ロボットのオープンソース:Openais戦略的再編成
Kスケールラボ:AI制御ロボット工学の次の大きなステップ
OpenAIのオープンソースロボットスタートアップKスケールラボへの最新の関心は、人工知能とロボット工学の進歩的な収束における重要なマイルストーンです。 AIの研究開発は急速な進歩を遂げていますが、この知性の物理的具体化に焦点を当てています。 OpenaiのKスケールラボへの近似は、ロボット工学におけるオープンソースアプローチの可能性を強調するだけでなく、世界中の大手AI企業の1つの戦略的再編成を示しています。このレポートは、この開発の背景と可能な影響、およびAI制御ロボット工学の新興分野に対するより広範な影響を分析します。
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Openaiのロボット工学への再入力
Openaiは、数年の休憩の後、彼のロボットチームを復活させました。これはもちろん戦略的な変化です。 Openaiの共同設立者Wojciech Zarembaが説明したように、主に進捗状況の不足とトレーニングデータの不足により、2020年に元のロボット部門を解散しました。この決定は下されましたが、チームは魔法のキューブを解決できるロボットアームの開発など、驚くべき成功を達成しました。
OpenaaiによるRoboticsイニシアチブの再開は、いくつかの決定的な要因に基づいています。一方では、特にマルチモーダルAIモデルの分野での技術的進歩は、ロボット工学の新しい機会を開きました。これらのモデルは、センサーデータや音声コマンドなど、さまざまな種類の入力を処理できます。これにより、ロボットは周囲とのインテリジェントな相互作用を可能にします。一方、ヒューマノイドロボットの分野での市場のダイナミクスは、図AIや1Xテクノロジーなどの企業からの印象的な進歩を遂げ、上向きを経験しています。
Openaiは現在、彼の新しいロボティクスチームの研究エンジニアを積極的に採用しています。これにより、求人広告は、選択された候補者がチームの最初のメンバーの1人になることを強調しています。以前の取り組みとは対照的に、Openaaiは競争の代わりに既存のロボットメーカーと協力することに焦点を当てています。同社は、メーカーが独自のシステムに統合できる技術を開発する予定です。この共同モデルは、元のロボット部門を閉鎖することにつながった主な問題の1つであるトレーニングデータの不足を解決するのに役立ちます。
Kスケールラボ:ロボット工学におけるオープンソース革命
有名なYコンビネータープログラムの2024年冬のバッチからのスタートアップであるKスケールラボは、Openaiの注目を集めています。同社は大胆な使命を追求しています:オープンソーステクノロジーによるロボット工学の民主化。あなたの旗艦プロジェクトはStompyと呼ばれ、世界初のオープンソースで普遍的に使用可能なヒューマノイドロボットとして提示されます。
Stompyを特に注目に値するのは、その革新的なデザインです。1.20メートル(4フィート)の大きなヒューマノイドロボットは、各部品を256×256 mm 3Dプリンターベッドで生産できるように設計されています。ロボットには、「ユニバーサル操作インターフェイス」の研究に基づいた魅力的なメカニズムがあり、10,000ドル未満の総材料努力で構築できます。プロトタイプカーボンファイバーPAHTに使用されるKスケールラボは、原則として誰もが十分に安定したプラスチックを使用できることを強調しています。
Stompyの技術仕様は印象的です。アクチュエーターは、6:1から8:1の間の還元比を備えた準髄ドライブであり、慣性とリターン可能性が低いジョイントにつながり、3〜12 nmの公称トルク値を提供します。各ロボットには、交換可能な48V 15AHバッテリーパックが装備されており、1時間以上の動作時間を可能にします。
Stompyに加えて、K-Scale Labsは、Zeroth Bot V2と呼ばれる金属ベースのロボットデザインを公開する予定であり、「開発者にとって最もアクセス可能なヒューマノイドロボット」と呼ばれ、「AIを物理的な世界に持ち込む」と言われています。この継続的なイノベーションのペースは、オープンソースロボット工学のさらなる発展に対する同社のコミットメントを強調しています。
AIとロボット工学の収束
人工知能とロボット工学の相互リンクの増加は、技術的景観の重要な傾向です。 Kスケールラボに対するOpenaiの関心は、この大きな傾向の例であり、「大規模な収束」と呼ばれています。この収束は、物理ロボットシステムにおける高度なAIモデルの統合に現れ、新しいアプリケーションと機能を作成します。
Openaiはすでにロボットセクターに多額の投資を行っています。特に、AIおよびRobotics Innovationのトップにあるノルウェーの企業である1倍に1億ドルの投資を行っています。この資金調達は、最新のロボット工学と人工知能の間のインターフェイスを表す高度なヒューマノイドロボットであるNeoの開発にとって重要でした。さらに、カリフォルニアのロボティクスのスタートアップの子供ヒューマノイドは最近1倍以上を獲得しました。これは、このセクターの統合と成長を反映しています。
Openai Roboticsチームのリバイバルは、ロボットアプリケーション向けに特別に開発されたマルチモーダル大手言語モデル(LLMS)の開発に焦点を当てています。この統合は、ロボットが周囲と相互作用し、複雑なタスクを管理する方法に革命をもたらす可能性があります。 Openaaiの技術スタッフのメンバーであり、以前はMetaのAR Glassesの責任者であるCaitlin Kalinowskiは、同社が最初のハードウェアロボットの役割を埋めることを発表しました。これらのポジションには、電気工学のシステム統合エンジニア、ロボット工学用の機械製品エンジニア、ロボットチームのTPMマネージャーが含まれます。
ロボット工学におけるオープンソースアプローチの可能性
Kスケールラボがそれに続くロボット工学のオープンソースアプローチは、アクセスのハードルと民主化を減らすことにより、根本的にフィールドを変える可能性があります。伝統的に独自のテクノロジーと高いエントリーハードルによって形作られている業界では、このアプローチはパラダイムシフトを表しています。 Kスケールラボのビジョンは、障壁を減らし、誰もがこの「ロボット革命」に参加する機会を生み出すことにより、「10億のヒューマノイドロボットを持つ世界を可能にすること」です。
オープンソースロボット工学の分野にある他の企業には、Evezor、ClearPath Robotics、Nvidia、Husarion、Picknik Roboticsが含まれます。これらの企業は、ロボット工学におけるオープンテクノロジーの価値を認識するコミュニティの成長に貢献しています。趣味豊富な開発者や小規模開発者に無料のソースオープンバージョンが提供されている「オープンコア」ビジネスモデルは、商業会社がプレミアム機能の代金を支払うことが証明されていることが証明されています。しかし、エヴェゾールのアンドリュー・ウィンゲートは、ロボット工学の開発者は持続可能性に優先順位を付けるべきであり、商業ユーザーは常に財政的またはその他のプロジェクトに貢献する必要があることを強調しています。
Kスケールラボは、ハードウェア設計を開示するだけでなく、完全なエコシステムも開発しました。これには、よりシンプルな設置と操作を提供することにより、ROS(ロボットオペレーティングシステム)とは異なるヒューマノイドロボットのオペレーティングシステムが含まれます。ソフトウェアインフラストラクチャには、シミュレーション環境で制御アルゴリズムをトレーニングするために、CADモデルとライブラリからURDFファイル(Unified Robot説明形式)を生成するためのツールも含まれています。
Kスケールラボの創設者は印象的な参考文献をもたらします。CEOのベンジャミンボルテはテスラとメタAIで働いていました。ハードウェアディレクターのマットフリードは、一般的なダイナミクスエレクトリックボートの経験があり、ソフトウェアマネージャーのパウアンブッジアノウスキはカンブリッジ大学のダイアログシステムで博士号を取得しました。この集合的な専門知識は、ヒューマノイドロボットを日常生活に統合するという野心的な目標を駆り立てます。
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業界にとっての意味
KスケールラボへのOpenaaiのアプローチとロボット工学への関心の一般的な復活は、テクノロジー業界全体に大きな影響を与える可能性があります。高度なAIモデルと物理ロボットシステムの組み合わせは、工業生産から家庭用タスクまで、さまざまな分野のアプリケーションの新しい機会を開きます。
Kスケールのラボのビジョンは、10億のヒューマノイドロボットを持つ世界を可能にするためのビジョンは、ロボットが将来的に普及するという信念を反映しています。ロボット技術のこの民主化は、オープンソースの動きを通じてソフトウェア開発を民主化する方法と同様に、イノベーションの爆発につながる可能性があります。すべての人が完全に機能するヒューマノイドロボットをアクセスできるようにするためのKスケールラボのアプローチは、ロボット工学の考え方とその開発方法を根本的に変える可能性があります。
この分野でのOpenaiのコミットメントは、同社がAIの研究の最前線にいるため、特に重要です。 AIモデルをロボットシステムに統合すると、複雑なタスクをよりよく理解して実行できる新世代のロボットにつながる可能性があります。 Openaiが追求する共同モデルは、ロボット工学の主な障害の1つであるトレーニングデータの不足を克服するのにも役立ちます。
長期的には、AIとロボット工学の融合は、さまざまな領域で大きな変化につながる可能性があります。業界では、AI制御のロボットがより柔軟で順応性が高まり、新しい生産の機会が開かれます。国内地域では、一般的に使用可能なヒューマノイドロボットが日常のタスクを引き受けることができ、それが私たちの生き方と仕事を変えることができます。
ロボット工学のオープンソース変換:OpenaaiとKスケールラボのビジョン
一般に、Kスケールラボとロボット工学のOpenaiの関心が高まっていることは、インテリジェントマシンの開発における重要な転換点となっています。オープンソースのアプローチによって促進されるAIとロボット工学の収束は、ロボットができることの限界を拡大し、より多くの視聴者がテクノロジーにアクセスできるようにする可能性があります。
AIのOpenaisの専門知識とKスケールラボの革新的でオープンなアプローチの組み合わせは、画期的な進歩につながる可能性があります。協力とオープンエクスチェンジに焦点を当てることで、開発を加速し、より堅牢で汎用性の高いロボットシステムにつながる可能性があります。インテリジェントロボットが遍在し、アクセス可能である未来のビジョンは、一歩近づいています。
技術的な課題は依然として重要ですが、開発は、デジタルと物理の世界の境界がますますぼやけている未来を示しています。今後数年間は、この収束がどのように発展し、それが社会にどのような新しい機会を開くかを見るために決定的になります。 OpenaaiやK Scale Labsなどの企業のコミットメントは、この新興分野にある巨大な可能性を強調しています。
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