Robotica umanoide: NVIDIA accelera lo sviluppo di robot umanoidi con realtà estesa, intelligenza artificiale e Omniverse (Metaverse)

🕶️🌐 I progressi tecnologici nella realtà estesa (XR) e nell'intelligenza artificiale (AI) sono impressionanti e di vasta portata. Un esempio eccezionale di questo sviluppo è il lavoro di NVIDIA, un'azienda nota soprattutto per le sue schede grafiche ma ora affermatasi anche come pioniera nel campo della robotica. NVIDIA utilizza XR, AI e Omniverse (Metaverse) per accelerare lo sviluppo di robot umanoidi e stabilire nuovi standard.

🍏✨ L'influenza dell'Apple Vision Pro sugli sviluppi XR

Anche se il rilascio dell'Apple Vision Pro ha fatto sospettare che potrebbe non essere un successo commerciale, ha senza dubbio accelerato lo sviluppo delle applicazioni XR (Realtà Estesa). XR, Realtà Aumentata (AR) o Mixed Reality (MR) è un argomento caldo da anni, ma la svolta attesa finora è arrivata da molto tempo. Tuttavia, ciò non significa che XR abbia fallito come concetto. Al contrario, ci sono numerosi casi d’uso e concetti di sviluppo promettenti che ci mostrano il futuro della tecnologia XR.

🤖🕶️ NVIDIA e il controllo dei robot tramite XR

Un affascinante esempio recente è un video pubblicato da NVIDIA che mostra come controllare un robot utilizzando Apple Vision Pro. In questo scenario, un essere umano si trova in una cucina e controlla un robot adottando la prospettiva del robot attraverso gli occhiali Vision Pro. I movimenti della mano rilevati dagli occhiali vengono trasmessi al robot, consentendo agli esseri umani di controllarlo da remoto. Ciò consente applicazioni come la preparazione di toast con miele, controllate dall'uomo.

Questa tecnologia ha implicazioni di vasta portata, soprattutto in aree in cui può essere pericolosa per le persone, come edifici che crollano o altri ambienti pericolosi. È facile immaginare come questa tecnologia potrebbe essere utilizzata nelle missioni di salvataggio o per disinnescare le bombe.

🌟 Maggiori informazioni su questo nell'ultima sezione di seguito

Gli sviluppatori ottengono l'accesso ai nuovi microservizi NVIDIA NIM per le simulazioni robotiche in Isaac Lab e Isaac Sim, al servizio OSMO Robot Cloud Compute Orchestration, al flusso di lavoro di acquisizione dati teleoperato e altro ancora.

📊🛠️ Progressi nell'acquisizione e simulazione dei dati per robot umanoidi

Una delle maggiori sfide nello sviluppo di robot umanoidi è l’enorme quantità di dati necessari per addestrare i modelli di base. Per facilitare e accelerare tutto ciò, NVIDIA ha sviluppato flussi di lavoro che consentono di generare grandi quantità di dati da un numero limitato di dimostrazioni telegestite. Questi dati vengono quindi utilizzati in ambienti di simulazione come NVIDIA Isaac Sim per creare set di dati sintetici e addestrare ulteriormente i modelli.

Questo approccio innovativo è evidente anche nell’uso del microservizio MimicGen NIM, che genera dati sintetici di movimento e percezione. Ciò non solo fa risparmiare tempo ma anche costi significativi poiché sono necessari meno dati dimostrativi reali.

🧠⚙️ Il ruolo dell'IA nella robotica

"La prossima ondata di intelligenza artificiale è la robotica e uno degli sviluppi più entusiasmanti riguarda i robot umanoidi", ha affermato Jensen Huang, fondatore e CEO di NVIDIA. Questa visione spinge NVIDIA a evolvere continuamente le proprie piattaforme e tecnologie e a rendere gli umanoidi accessibili in tutto il mondo. Fornendo modelli di intelligenza artificiale, strumenti di simulazione e risorse informatiche, NVIDIA sta contribuendo ad accelerare lo sviluppo di robot umanoidi.

🧩🤝 Opportunità di collaborazione e sviluppo

NVIDIA ha lanciato un programma per sviluppatori di robot umanoidi per offrire agli sviluppatori un accesso anticipato a nuovi strumenti e piattaforme. Aziende come Boston Dynamics e Fourier sono tra le prime a beneficiare di questo programma. L’obiettivo è utilizzare le tecnologie più recenti insieme ai partner e far avanzare l’industria della robotica nel suo insieme. Queste collaborazioni consentono di abbreviare i cicli di sviluppo e di rendere i robot pronti per il mercato più rapidamente.

🚀🌟 Il futuro della robotica umanoide

I progressi nel campo della robotica e dell’intelligenza artificiale sono impressionanti e aprono nuove possibilità per l’utilizzo dei robot umanoidi. NVIDIA svolge un ruolo centrale in questo sviluppo sviluppando potenti strumenti e piattaforme che consentono l'addestramento e l'impiego più efficiente dei robot umanoidi. La combinazione di AR, AI e strumenti di simulazione complessi rivoluzionerà lo sviluppo e il controllo di questi robot.

Sarà interessante vedere come progrediranno queste tecnologie in futuro e in quali nuovi ambiti verranno utilizzati i robot umanoidi. Le potenziali applicazioni spaziano dall'automazione industriale all'assistenza medica alle missioni di salvataggio e oltre. NVIDIA sta aprendo la strada, dimostrando attraverso le sue innovazioni che l’integrazione di AR e AI nella robotica non solo è possibile, ma estremamente promettente. Gli sviluppi in questo settore potrebbero presto avere cambiamenti duraturi nella nostra vita quotidiana.

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🚀🧠 Robot umanoidi: NVIDIA presenta nuove tecnologie e piattaforme per la prossima ondata di intelligenza artificiale

Per accelerare lo sviluppo di robot umanoidi in tutto il mondo, NVIDIA fornisce ai produttori di robot, agli sviluppatori di modelli di intelligenza artificiale e ai produttori di software una gamma di servizi, modelli e piattaforme informatiche per progettare, addestrare e costruire la prossima generazione di robot umanoidi.

Le offerte includono nuovi microservizi e framework NVIDIA NIM™ per la simulazione e l'apprendimento dei robot, il servizio NVIDIA Orchestration per l'esecuzione di carichi di lavoro robotici multistadio e un flusso di lavoro di teleoperazione assistito da intelligenza artificiale e simulazione che consente agli sviluppatori di costruire robot con piccole quantità di dati dimostrativi umani per treno.

"La prossima ondata di intelligenza artificiale è la robotica e uno degli sviluppi più entusiasmanti riguarda i robot umanoidi", ha affermato Jensen Huang, fondatore e CEO di NVIDIA. “Stiamo facendo avanzare l’intero stack della robotica NVIDIA, aprendo l’accesso agli sviluppatori umanoidi e alle aziende di tutto il mondo per sfruttare le piattaforme, le librerie di acceleratori e i modelli di intelligenza artificiale più adatti alle loro esigenze”.

🚀 Sviluppo accelerato con NVIDIA NIM e OSMO

I microservizi NIM forniscono contenitori precostruiti basati sul software di inferenza NVIDIA, consentendo agli sviluppatori di ridurre i tempi di implementazione da settimane a minuti. Due nuovi microservizi AI consentono agli esperti di robotica di migliorare i flussi di lavoro di simulazione per l'IA fisica generativa in NVIDIA Isaac Sim™, un'applicazione di riferimento per la simulazione robotica costruita sulla piattaforma NVIDIA Omniverse™.

Il microservizio NIM MimicGen genera dati di movimento sintetici basati su dati teleoperati registrati da dispositivi di elaborazione spaziale come Apple Vision Pro. Il microservizio NIM Robocasa genera attività robotiche e ambienti pronti per la simulazione in OpenUSD, un framework universale per lo sviluppo e la collaborazione in mondi 3D.

NVIDIA OSMO, ora disponibile, è un servizio gestito nativo del cloud che consente agli utenti di orchestrare e scalare flussi di lavoro complessi di sviluppo di robot attraverso risorse informatiche distribuite, sia in sede che nel cloud.

OSMO semplifica notevolmente i flussi di lavoro di addestramento e simulazione dei robot, abbreviando i cicli di implementazione e sviluppo da mesi a meno di una settimana. Gli utenti possono visualizzare e gestire una varietà di attività, come la generazione di dati sintetici, modelli di addestramento, l'esecuzione dell'apprendimento per rinforzo e l'implementazione di test software-in-the-loop su larga scala per umanoidi, robot mobili autonomi e manipolatori industriali.

🤖 Progressi nei flussi di lavoro di acquisizione dati per gli sviluppatori di robot umanoidi

L’addestramento di modelli di base per robot umanoidi richiede un’enorme quantità di dati. Un modo per raccogliere dati dimostrativi umani è utilizzare la teleoperazione, ma questo sta diventando sempre più costoso e dispendioso in termini di tempo.

Un flusso di lavoro di riferimento per teleoperazioni basato su NVIDIA AI e Omniverse, presentato alla conferenza sulla computer grafica SIGGRAPH, consente ai ricercatori e agli sviluppatori di intelligenza artificiale di generare enormi quantità di dati sintetici di movimento e percezione da un numero minimo di dimostrazioni di acquisizione remota.

Innanzitutto, gli sviluppatori utilizzano Apple Vision Pro per registrare un numero limitato di dimostrazioni teleoperate. Quindi simulano le registrazioni in NVIDIA Isaac Sim e utilizzano il microservizio MimicGen NIM per generare set di dati sintetici dalle registrazioni.

Gli sviluppatori addestrano il modello base umanoide del Progetto GR00T utilizzando dati reali e sintetici, risparmiando tempo e costi agli sviluppatori. Quindi utilizzano il microservizio Robocasa NIM in Isaac Lab, un framework di apprendimento dei robot, per generare esperienze per riqualificare il modello di robot. Durante tutto il flusso di lavoro, NVIDIA OSMO assegna senza problemi le attività di elaborazione a varie risorse, risparmiando agli sviluppatori settimane di attività amministrative.

Fourier, una società di piattaforme di robotica generica, vede il vantaggio di utilizzare la tecnologia di simulazione per generare sinteticamente dati di addestramento.

“Lo sviluppo di robot umanoidi è estremamente complesso: richiede un’incredibile quantità di dati reali che vengono scrupolosamente raccolti nel mondo reale”, ha affermato Alex Gu, CEO di Fourier. “I nuovi strumenti di simulazione e IA generativa di NVIDIA contribuiranno ad accelerare e semplificare i nostri flussi di lavoro di sviluppo dei modelli”.

🌐 Ampliare l'accesso alle tecnologie NVIDIA per gli sviluppatori umanoidi

NVIDIA fornisce tre piattaforme informatiche per facilitare lo sviluppo della robotica umanoide: il supercomputer NVIDIA AI per addestrare i modelli; NVIDIA Isaac Sim, basato su Omniverse, dove i robot possono apprendere e affinare le proprie abilità in mondi simulati; e il computer robot umanoide NVIDIA Jetson™ Thor per eseguire i modelli. Gli sviluppatori possono accedere e utilizzare tutte, o solo parti, delle piattaforme per le loro esigenze specifiche.

Attraverso un nuovo programma per sviluppatori di robot umanoidi NVIDIA, gli sviluppatori possono ottenere un accesso anticipato alle nuove offerte e alle ultime versioni dei modelli base umanoidi generici NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor e Project GR00T.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra e Skild AI sono tra i primi ad aderire al programma di accesso anticipato.

"Boston Dynamics e NVIDIA vantano una lunga storia di collaborazione per ampliare i confini di ciò che è possibile fare nel campo della robotica", ha affermato Aaron Saunders, Chief Technology Officer di Boston Dynamics. “Siamo entusiasti di vedere i frutti di questo lavoro far progredire il settore nel suo insieme e il programma Early Access è un modo fantastico per accedere a una tecnologia di livello mondiale”.

📅 Disponibilità

Gli sviluppatori possono ora aderire al Programma per sviluppatori di robot umanoidi NVIDIA per accedere a NVIDIA OSMO e Isaac Lab e presto avranno accesso ai microservizi NVIDIA NIM.

Scopri di più sugli ultimi sviluppi nell'intelligenza artificiale generativa e nell'elaborazione accelerata guardando le chiacchierate di Huang al SIGGRAPH, la principale conferenza sulla computer grafica, che si terrà fino al 1 agosto a Denver.

Gli sviluppatori possono continuare a conoscere i progressi nell'intelligenza artificiale generativa e nell'elaborazione accelerata partecipando alle ultime sessioni e presentazioni di SIGGRAPH. Questa conferenza offre loro l'opportunità di imparare direttamente dai leader del settore, inclusa NVIDIA, e di rimanere aggiornati sulle ultime innovazioni e tecnologie.

🤝 Partecipazione al programma per sviluppatori di robot umanoidi NVIDIA

Per gli sviluppatori interessati allo sviluppo e all'ottimizzazione continua dei robot umanoidi, il programma NVIDIA Humanoid Robot Developer Program offre vantaggi unici. Con l'accesso anticipato agli strumenti e alle piattaforme più recenti, possono ridurre significativamente i tempi di sviluppo e portare i loro progetti sul mercato più rapidamente. Il programma è progettato per favorire una stretta collaborazione tra NVIDIA e gli sviluppatori per garantire che le soluzioni sviluppate soddisfino gli standard più elevati e sfruttino i più recenti progressi tecnologici.

🔧 Accesso NVIDIA a queste tecnologie all'avanguardia

NVIDIA continua ad espandere e accelerare lo sviluppo di robot umanoidi introducendo strumenti e piattaforme avanzati. Con i nuovi microservizi NIM, il servizio di orchestrazione OSMO e i flussi di lavoro innovativi di acquisizione dei dati, gli sviluppatori hanno le risorse di cui hanno bisogno per ampliare ulteriormente i confini della robotica. Fornendo l'accesso a queste tecnologie all'avanguardia, NVIDIA consentirà agli sviluppatori di tutto il mondo di creare robot umanoidi più robusti e intelligenti che possono essere utilizzati in una varietà di applicazioni. L'impegno di NVIDIA in questo settore è chiaramente dimostrato dai suoi continui investimenti e dalle partnership con i principali attori del settore.

Gli sviluppatori che vogliono essere in prima linea in questa rivoluzione tecnologica sono invitati a partecipare al programma NVIDIA Humanoid Robot Developer Program per sfruttare gli strumenti più recenti ed entrare a far parte di una comunità di pionieri nel campo della robotica umanoide. Beneficiando delle risorse e del supporto di NVIDIA, possono aumentare la propria innovazione e far avanzare l'evoluzione della robotica.

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