Robotica umanoide: NVIDIA accelera lo sviluppo di robot umanoidi con realtà estesa, intelligenza artificiale e Omniverso (Metaverso)

🕶️🌐 I progressi tecnologici nella realtà estesa (XR) e nell'intelligenza artificiale (IA) sono impressionanti e di vasta portata. Un esempio lampante di questo sviluppo è il lavoro di NVIDIA, un'azienda nota principalmente per le sue schede grafiche, ma che ora si è affermata anche come pioniera nel campo della robotica. NVIDIA sta sfruttando XR, IA e Omniverse (Metaverse) per accelerare lo sviluppo di robot umanoidi e stabilire nuovi standard.

🍏✨ L'influenza di Apple Vision Pro sugli sviluppi XR

Sebbene il lancio di Vision Pro di Apple abbia sollevato preoccupazioni sul suo possibile mancato successo commerciale, ha indubbiamente accelerato lo sviluppo di applicazioni XR (Realtà Estesa). XR, Realtà Aumentata (AR) e Realtà Mista (MR) sono argomenti di grande attualità da anni, ma la svolta attesa deve ancora concretizzarsi. Tuttavia, questo non significa che la XR come concetto sia fallita. Al contrario, esistono numerosi casi d'uso e concept di sviluppo promettenti che ci indicano il futuro della tecnologia XR.

🤖🕶️ NVIDIA e il controllo dei robot tramite XR

Un esempio recente e affascinante è un video pubblicato da NVIDIA che mostra il controllo di un robot tramite Apple Vision Pro. In questo scenario, una persona si trova in cucina e controlla un robot adottando la sua prospettiva attraverso gli occhiali Vision Pro. I movimenti delle mani catturati dagli occhiali vengono trasmessi al robot, consentendo alla persona di controllarlo da remoto. Questo consente applicazioni come la preparazione di toast con miele, controllate dalla persona.

Questa tecnologia ha implicazioni di vasta portata, soprattutto in aree in cui può essere pericolosa per le persone, come in edifici a rischio di crollo o in altri ambienti pericolosi. È facile immaginare come questa tecnologia possa essere utilizzata in missioni di salvataggio o di bonifica di ordigni esplosivi.

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Gli sviluppatori hanno accesso ai nuovi microservizi NVIDIA NIM per le simulazioni di robot in Isaac Lab e Isaac Sim, al "Servizio di orchestrazione del cloud computing dei robot OSMO", al "Flusso di lavoro di acquisizione dati teleoperata" e molto altro.

📊🛠️ Progressi nell'acquisizione e nella simulazione dei dati per robot umanoidi

Una delle maggiori sfide nello sviluppo di robot umanoidi è l'enorme quantità di dati necessari per addestrare i modelli di base. Per semplificare e accelerare questo processo, NVIDIA ha sviluppato flussi di lavoro che consentono la generazione di grandi quantità di dati da un numero limitato di dimostrazioni teleoperate. Questi dati vengono poi utilizzati in ambienti di simulazione come NVIDIA Isaac Sim per creare set di dati sintetici e addestrare ulteriormente i modelli.

Questo approccio innovativo è evidente anche nell'utilizzo del microservizio MimicGen NIM, che genera dati sintetici di movimento e percezione. Ciò consente non solo di risparmiare tempo, ma anche costi significativi, poiché richiede meno dati dimostrativi reali.

🧠⚙️ Il ruolo dell'intelligenza artificiale nella robotica

"La prossima ondata di intelligenza artificiale è la robotica, e uno degli sviluppi più entusiasmanti sono i robot umanoidi", ha affermato Jensen Huang, fondatore e CEO di NVIDIA. Questa visione spinge NVIDIA a sviluppare costantemente le sue piattaforme e tecnologie e a rendere gli umanoidi accessibili in tutto il mondo. Fornendo modelli di intelligenza artificiale, strumenti di simulazione e risorse di elaborazione, NVIDIA contribuisce ad accelerare lo sviluppo di robot umanoidi.

🧩🤝 Opportunità di collaborazione e sviluppo

NVIDIA ha lanciato un programma per sviluppatori di robot umanoidi per offrire agli sviluppatori un accesso anticipato a nuovi strumenti e piattaforme. Aziende come Boston Dynamics e Fourier sono tra le prime a beneficiare di questo programma. L'obiettivo è sfruttare le tecnologie più recenti insieme ai partner e far progredire l'intero settore della robotica. Queste collaborazioni riducono i cicli di sviluppo e accelerano l'immissione sul mercato dei robot.

🚀🌟 Il futuro della robotica umanoide

I progressi nella robotica e nell'intelligenza artificiale sono impressionanti e aprono nuove possibilità per l'impiego dei robot umanoidi. NVIDIA svolge un ruolo centrale in questo sviluppo, creando potenti strumenti e piattaforme che consentono un addestramento e un impiego più efficienti dei robot umanoidi. La combinazione di realtà aumentata, intelligenza artificiale e sofisticati strumenti di simulazione sta rivoluzionando lo sviluppo e il controllo di questi robot.

Guardando al futuro, sarà entusiasmante vedere come progrediranno queste tecnologie e in quali nuovi ambiti verranno impiegati i robot umanoidi. Le potenziali applicazioni spaziano dall'automazione industriale all'assistenza medica, fino alle missioni di soccorso e oltre. NVIDIA sta aprendo la strada, dimostrando attraverso le sue innovazioni che l'integrazione di AR e IA nella robotica non è solo possibile, ma anche eccezionalmente promettente. Gli sviluppi in questo campo potrebbero presto cambiare radicalmente la nostra vita quotidiana.

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🚀🧠 Robot umanoidi: NVIDIA presenta nuove tecnologie e piattaforme per la prossima ondata di intelligenza artificiale

Per accelerare lo sviluppo di robot umanoidi in tutto il mondo, NVIDIA fornisce ai produttori di robot, agli sviluppatori di modelli di intelligenza artificiale e ai produttori di software una gamma di servizi, modelli e piattaforme di elaborazione per progettare, addestrare e costruire la prossima generazione di robot umanoidi.

Le offerte includono nuovi microservizi e framework NVIDIA NIM™ per la simulazione e l'apprendimento dei robot, NVIDIA Orchestration Service per l'esecuzione di carichi di lavoro robotici multifase e un flusso di lavoro di teleoperazioni assistito da intelligenza artificiale e simulazione che consente agli sviluppatori di addestrare i robot con piccole quantità di dati dimostrativi umani.

"La prossima ondata di intelligenza artificiale è la robotica, e uno degli sviluppi più entusiasmanti sono i robot umanoidi", ha affermato Jensen Huang, fondatore e CEO di NVIDIA. "Stiamo sviluppando l'intero stack di robotica di NVIDIA e consentendo agli sviluppatori di robot umanoidi e alle aziende di tutto il mondo di utilizzare le piattaforme, le librerie di accelerazione e i modelli di intelligenza artificiale più adatti alle loro esigenze"

🚀 Sviluppo accelerato con NVIDIA NIM e OSMO

I microservizi NIM offrono container predefiniti basati sul software di inferenza NVIDIA, consentendo agli sviluppatori di ridurre i tempi di implementazione da settimane a minuti. Due nuovi microservizi di intelligenza artificiale consentono ai robot di migliorare i flussi di lavoro di simulazione per l'intelligenza artificiale fisica generativa in NVIDIA Isaac Sim™, un'applicazione di riferimento per le simulazioni di robot basata sulla piattaforma NVIDIA Omniverse™.

Il microservizio NIM MimicGen genera dati di movimento sintetici basati su dati teleoperati registrati da dispositivi di elaborazione spaziale come Apple Vision Pro. Il microservizio NIM Robocasa genera attività robotiche e ambienti pronti per la simulazione in OpenUSD, un framework universale per lo sviluppo e la collaborazione in mondi 3D.

NVIDIA OSMO, ora disponibile, è un servizio gestito cloud-native che consente agli utenti di orchestrare e scalare flussi di lavoro complessi per lo sviluppo di robot su risorse di elaborazione distribuite, sia in locale che nel cloud.

OSMO semplifica significativamente i flussi di lavoro di addestramento e simulazione dei robot, riducendo i cicli di distribuzione e sviluppo da mesi a meno di una settimana. Gli utenti possono visualizzare e gestire un'ampia gamma di attività, come la generazione di dati sintetici, l'addestramento di modelli, l'esecuzione di apprendimento per rinforzo e l'implementazione di test software-in-the-loop su larga scala per umanoidi, robot mobili autonomi e manipolatori industriali.

🤖 Progressi nei flussi di lavoro di acquisizione dati per gli sviluppatori di robot umanoidi

L'addestramento di modelli base per robot umanoidi richiede un'enorme quantità di dati. Un modo per raccogliere dati dimostrativi sugli esseri umani è la teleoperazione, ma questa soluzione sta diventando sempre più costosa e dispendiosa in termini di tempo.

Un flusso di lavoro di riferimento per le teleoperazioni supportato da NVIDIA AI e Omniverse, presentato alla conferenza sulla computer grafica SIGGRAPH, consente ai ricercatori e agli sviluppatori di intelligenza artificiale di generare enormi quantità di dati sintetici sul movimento e sulla percezione da un numero minimo di dimostrazioni di riprese a distanza.

In primo luogo, gli sviluppatori utilizzano Apple Vision Pro per registrare un numero limitato di dimostrazioni teleoperate. Quindi, simulano le registrazioni in NVIDIA Isaac Sim e utilizzano il microservizio MimicGen NIM per generare set di dati sintetici a partire dalle registrazioni.

Gli sviluppatori addestrano il modello base umanoide del Progetto GR00T con dati reali e sintetici, risparmiando tempo e denaro. Utilizzano quindi il microservizio Robocasa NIM in Isaac Lab, un framework di apprendimento robotico, per generare esperienze per il riaddestramento del modello robotico. Durante l'intero flusso di lavoro, NVIDIA OSMO assegna in modo fluido le attività di elaborazione a diverse risorse, risparmiando agli sviluppatori settimane di lavoro amministrativo.

Fourier, un'azienda specializzata in piattaforme robotiche universali, vede i vantaggi dell'utilizzo della tecnologia di simulazione per generare sinteticamente dati di addestramento.

"Sviluppare robot umanoidi è estremamente complesso: richiede un'incredibile quantità di dati reali, raccolti con cura nel mondo reale", ha affermato Alex Gu, CEO di Fourier. "I nuovi strumenti di simulazione e sviluppo di intelligenza artificiale generativa di NVIDIA contribuiranno ad accelerare e semplificare i nostri flussi di lavoro di sviluppo dei modelli"

🌐 Ampliare l'accesso alle tecnologie NVIDIA per gli sviluppatori umanoidi

NVIDIA fornisce tre piattaforme di elaborazione per facilitare lo sviluppo della robotica umanoide: i supercomputer NVIDIA AI per l'addestramento dei modelli; NVIDIA Isaac Sim, basato su Omniverse, dove i robot possono apprendere e affinare le proprie competenze in mondi simulati; e i computer robot umanoidi NVIDIA Jetson™ Thor per l'esecuzione dei modelli. Gli sviluppatori possono accedere e utilizzare tutte le piattaforme, o solo alcune, in base alle proprie esigenze specifiche.

Grazie al nuovo programma NVIDIA Humanoid Robot Developer, gli sviluppatori possono ottenere un accesso anticipato alle nuove offerte e alle ultime versioni dei modelli base umanoidi generici NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor e Project GR00T.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra e Skild AI sono tra i primi ad aderire al programma Early Access.

"Boston Dynamics e NVIDIA vantano una lunga storia di stretta collaborazione per ampliare i confini del possibile nella robotica", ha dichiarato Aaron Saunders, Chief Technology Officer di Boston Dynamics. "Siamo entusiasti di vedere i frutti di questo lavoro che guida il settore verso il progresso, e il programma di accesso anticipato è un modo fantastico per accedere a tecnologie di livello mondiale"

📅 Disponibilità

Gli sviluppatori possono ora aderire al programma NVIDIA Humanoid Robot Developer per accedere a NVIDIA OSMO e Isaac Lab e presto avranno accesso ai microservizi NVIDIA NIM.

Per saperne di più sugli ultimi sviluppi nell'ambito dell'intelligenza artificiale generativa e del calcolo accelerato, guarda le chiacchierate informatiche di Huang al SIGGRAPH, la principale conferenza sulla computer grafica, che si terrà a Denver fino al 1° agosto.

Gli sviluppatori possono rimanere aggiornati sui progressi dell'intelligenza artificiale generativa e del computing accelerato partecipando alle recenti sessioni e presentazioni di SIGGRAPH. Questa conferenza offre loro l'opportunità di apprendere direttamente dai leader del settore, tra cui NVIDIA, e di rimanere aggiornati sulle ultime innovazioni e tecnologie.

🤝 Partecipazione al programma NVIDIA Humanoid Robot Developer

Per gli sviluppatori interessati allo sviluppo e all'ottimizzazione continua di robot umanoidi, il programma NVIDIA Humanoid Robot Developer offre vantaggi unici. L'accesso anticipato agli strumenti e alle piattaforme più recenti consente loro di ridurre significativamente i tempi di sviluppo e di immettere i propri progetti sul mercato più rapidamente. Il programma è progettato per promuovere una stretta collaborazione tra NVIDIA e gli sviluppatori, al fine di garantire che le soluzioni sviluppate soddisfino gli standard più elevati e sfruttino i più recenti progressi tecnologici.

🔧 Accesso NVIDIA a queste tecnologie all'avanguardia

NVIDIA continua ad espandere e accelerare lo sviluppo di robot umanoidi introducendo strumenti e piattaforme avanzati. Con i nuovi microservizi NIM, il servizio di orchestrazione OSMO e gli innovativi flussi di lavoro di acquisizione dati, gli sviluppatori dispongono delle risorse necessarie per ampliare ulteriormente i confini della robotica. Fornendo l'accesso a queste tecnologie all'avanguardia, NVIDIA consente agli sviluppatori di tutto il mondo di creare robot umanoidi più robusti e intelligenti, utilizzabili in un'ampia gamma di applicazioni. L'impegno di NVIDIA in questo settore è chiaramente dimostrato dai suoi continui investimenti e dalle partnership con i principali attori del settore.

Gli sviluppatori che desiderano essere all'avanguardia in questa rivoluzione tecnologica sono invitati a partecipare all'NVIDIA Humanoid Robot Developer Program per utilizzare gli strumenti più recenti ed entrare a far parte di una community di pionieri nel campo della robotica umanoide. Beneficiando delle risorse e del supporto di NVIDIA, potranno accrescere le proprie capacità di innovazione e guidare l'evoluzione della robotica.

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