Pubblicato il: 15 aprile 2025 / Aggiornato il: 15 aprile 2025 – Autore: Konrad Wolfenstein
Il robot umanoide open source Reachy 2 di Pollen Robotics: innovazione e apertura nella robotica – Fonte immagine: Pollen Robotics / Immagine creativa: Xpert.Digital
Tecnologia del futuro: il robot open source Reachy 2 in primo piano
L'open source incontra la robotica: come Reachy 2 sta spingendo i confini
Reachy 2 è un robot umanoide avanzato e open source che ridefinisce il mondo della robotica con il suo design unico e le sue capacità versatili. Questa ultima generazione di robot umanoide, sviluppata da Pollen Robotics, combina tecnologie innovative con una filosofia open source, aprendo nuove possibilità per la ricerca, lo sviluppo e le applicazioni pratiche.
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La storia di Reachy e Pollen Robotics
Pollen Robotics è stata fondata nel 2016 a Bordeaux, in Francia, da due ex ricercatori dell'INRIA, Matthieu Lapeyre e Pierre Rouanet. Inizialmente, l'azienda si è concentrata su progetti di robotica personalizzati per installazioni artistiche e culturali. Lo sviluppo di Reachy ha preso forma nel 2019, quando lo stagista Augustin Crampette ha sviluppato un sistema articolare bioispirato chiamato "Orbita", in grado di imitare i movimenti articolari umani con elevata precisione.
Il primo robot Reachy ha debuttato al CES 2020 di Las Vegas, conquistando immediatamente i visitatori con i suoi movimenti fluidi e naturali e la sua interattività. Un momento cruciale nello sviluppo di Reachy è stata la sua partecipazione al concorso internazionale di robotica ANA Avatar XPRIZE nel 2022. Per questa competizione, il team aveva bisogno di migliorare le capacità del robot in termini di robustezza e carico utile, il che ha portato a una collaborazione con il produttore di motori Maxon. Nonostante la concorrenza di rivali affermati con budget significativamente più elevati, Pollen Robotics ha ottenuto il secondo posto, un successo che ha aperto la strada allo sviluppo di Reachy 2, lanciato nell'ottobre 2024.
L'ultima versione, Reachy 2, è stata presentata al CES all'inizio del 2025, dove l'azienda ha annunciato che 100 robot erano già in uso in 20 paesi in tutto il mondo.
Dalla ricerca alla realtà
"In Pollen Robotics, siamo orgogliosi di offrire l'unica soluzione robotica umanoide modulare e open source in grado di soddisfare le attuali esigenze del mercato, anticipando al contempo i progressi futuri", afferma Matthieu Lapeyre, CEO di Pollen Robotics. Questa visione si riflette nell'approccio aziendale: "Sviluppiamo tecnologie accessibili e open source per il mondo reale, con particolare attenzione alla manipolazione robotica".
Caratteristiche tecniche e capacità
Reachy 2 è specificamente progettato per lo sviluppo di intelligenza artificiale incorporata e applicazioni nel mondo reale, offrendo caratteristiche tecniche impressionanti che lo rendono uno strumento potente per vari campi di applicazione.
Anatomia e specifiche
Con un'altezza di 166 cm e un peso di circa 32-50 kg (a seconda della configurazione), Reachy 2 ha all'incirca le dimensioni di un adulto. Il robot ha un totale di 21 gradi di libertà (DOF), distribuiti come segue:
- 7 DOF per ogni braccio (14 DOF totali)
- 1 DOF per ogni pinza (2 DOF totali)
- 3 DOF per il collo
- 1 DOF per ogni antenna (2 DOF totali)
Le braccia bioispirate assomigliano a quelle di un braccio umano adulto per dimensioni, proporzioni e movimenti. Un singolo braccio può sollevare oggetti fino a 3 kg di peso e manipolarli con notevole destrezza. Il robot può muoversi a una velocità consigliata di 3,6 km/h (massimo 9 km/h) e ha un'autonomia di circa 8 ore per carica.
Tecnologia avanzata dei sensori e potenza di calcolo
Reachy 2 è dotato di sensori all'avanguardia, tra cui:
- Due telecamere 1080p@30fps con zoom motorizzato nella testa (campo visivo da 65° a 125°)
- Sensori di forza nelle pinze
- Sensori Hall e IMU su ogni ruota della base mobile
- RP Lidar S2
Il cuore della potenza di calcolo è un computer interno con processore Intel i5 dual-core da 2,1 GHz, 8 GB di RAM DDR4 e 256 GB di storage SSD. Inoltre, il robot è dotato di una TPU integrata (Google Coral) per l'apprendimento automatico, garantendo una perfetta compatibilità con i moderni framework di intelligenza artificiale.
Il sistema orbitale: la chiave dei movimenti naturali
Una delle principali innovazioni di Pollen Robotics è il sistema di giunti brevettato Orbita, disponibile in due versioni per esigenze diverse:
- Orbita 3D viene utilizzato per polsi e collo e, grazie ai suoi tre gradi di libertà, consente movimenti armoniosi e fluidi con un'ampia gamma di movimenti
- Orbita 2D è integrato nei gomiti e nelle spalle, si articola su due gradi di libertà ed è progettato per supportare carichi fino a 3 kg
Progettazione e configurazioni modulari
Una delle caratteristiche più importanti di Reachy 2 è la sua modularità, che consente di adattare il robot a diverse applicazioni. Il robot è disponibile in quattro configurazioni principali:
- Reachy 2 Doppio braccio + base mobile
- Reachy 2 Braccio singolo + base mobile
- Reachy 2 Doppio Braccio
- Reachy 2 braccio singolo
La base mobile offre accesso a più applicazioni e un'area di lavoro più ampia. È caratterizzata da una navigazione semplice con tre omniwheel, una struttura cilindrica, numerosi sensori e un LiDAR.
Teleoperazione e controllo VR
Una caratteristica particolarmente innovativa di Reachy 2 è la sua capacità di teleoperazione. Utilizzando apparecchiature di realtà virtuale, un operatore può controllare braccia, mani e testa del robot in tempo reale e vedere attraverso le telecamere di Reachy per interagire con l'ambiente circostante. Questa funzionalità non solo consente il controllo remoto, ma consente anche di "insegnare" al robot nuovi movimenti, che può poi riprodurre autonomamente. Con una latenza "glass-to-glass" di soli 125 ms, il sistema offre un'incredibile reattività, rendendolo ideale per la chirurgia a distanza, la ricerca e la raccolta dati tramite intelligenza artificiale.
Filosofia open source e ambiente di sviluppo
La natura open source di Reachy 2 è un pilastro centrale dell'identità di Pollen Robotics. Con la pubblicazione di progetti e risorse, l'azienda offre alla comunità globale l'opportunità di personalizzare e arricchire la piattaforma.
Programmabilità e integrazione ROS2
Reachy 2 è completamente programmabile in Python e basato su ROS2 Foxy, offrendo un ambiente di programmazione aperto e flessibile per ricercatori e sviluppatori. Ciò consente l'integrazione di algoritmi personalizzati e miglioramenti software, rendendo il robot una piattaforma ideale per la ricerca e lo sviluppo di nuove tecnologie.
"Abbiamo progettato Reachy come una piattaforma: i ricercatori possono integrare i propri algoritmi e gli sviluppatori possono arricchire il software", spiega Elsa Kervella, Direttore vendite e marketing di Pollen Robotics.
Innovazione collaborativa
La filosofia collaborativa consente a Reachy 2 di essere parte di un ecosistema in continua evoluzione. Un esempio è la collaborazione con Hugging Face, un'autorità leader nei modelli di intelligenza artificiale. Questa partnership ha permesso lo sviluppo del sistema di apprendimento integrato del robot per la teleoperazione.
Campi di applicazione e possibili utilizzi
Reachy 2 è progettato per un'ampia gamma di applicazioni e si rivolge sia al mondo accademico che a quello industriale.
Ricerca e Accademia
Presso istituzioni rinomate come l'EPFL, la Cornell University e la Carnegie Mellon University, Reachy viene utilizzato per studiare l'interazione uomo-robot e l'apprendimento automatico, al fine di ampliare i confini dell'intelligenza artificiale in condizioni reali.
Settore industriale e dei servizi
In ambito industriale, la modularità di Reachy 2 gli consente di adattarsi ad ambienti complessi, sia per attività di robotica collaborativa che per simulazioni specifiche. Il robot è utilizzato anche nel settore sanitario e della vendita al dettaglio.
Uno strumento per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale
Secondo Matthieu Lapeyre, fondatore di Pollen Robotics, Reachy 2 è "un robot umanoide progettato come corpo per le nuove generazioni di intelligenza artificiale". Questa visione sottolinea il potenziale del robot come piattaforma per lo sviluppo e il test di nuovi sistemi di intelligenza artificiale in ambienti reali.
Sviluppi attuali e prospettive future
La presentazione di Reachy 2 al CES 2025 segna una tappa importante nello sviluppo del robot. Con 100 robot già venduti in tutto il mondo, il crescente interesse per questa piattaforma aperta e modulare è evidente.
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Partnership e collaborazioni
La collaborazione con vari partner, tra cui maxon per l'integrazione dei motori e Hugging Face per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale, ha contribuito al continuo miglioramento di Reachy 2. Queste collaborazioni sottolineano l'impegno di Pollen Robotics verso l'innovazione collaborativa e la democratizzazione dell'accesso alla robotica avanzata.
Modulare, open source e innovativo: cosa rende Reachy 2 unico
Reachy 2 rappresenta un significativo passo avanti nello sviluppo di robot umanoidi. Grazie alla combinazione di tecnologia avanzata, design modulare e filosofia open source, offre una piattaforma accessibile e flessibile per ricercatori, sviluppatori e aziende che lavorano al futuro della robotica e dell'intelligenza artificiale.
I punti di forza di Reachy 2 – la sua straordinaria interazione uomo-macchina, la sua capacità di manipolare un'ampia varietà di oggetti, la sua teleoperazione tramite realtà virtuale e il suo ambiente di sviluppo aperto – lo rendono uno strumento versatile per un'ampia gamma di applicazioni, dalla ricerca avanzata sull'intelligenza artificiale alle attività di manipolazione pratiche nel mondo reale.
Grazie ai suoi continui miglioramenti e alla crescente comunità di utenti e sviluppatori, Reachy 2 è ben posizionato per continuare a svolgere un ruolo importante nello sviluppo di robot umanoidi e per aprire la strada a nuove generazioni di sistemi robotici e di intelligenza artificiale.
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