Pubblicato il: 23 marzo 2025 / Aggiornato il: 23 marzo 2025 – Autore: Konrad Wolfenstein
Il robot umanoide da lavoro "Digit" della startup Agility Robotics di Corvallis, Oregon – Immagine: Agility Robotics
Digit come pietra miliare per la robotica umanoide commerciale
La rivista TIME premia il robot umanoide Digit come innovazione di punta
Digit, il robot bipede di Agility Robotics a Corvallis, Oregon, segna una pietra miliare nell'uso commerciale della robotica umanoide. Progettato per ambienti di lavoro simili a quelli umani, il sistema è specificamente progettato per attività logistiche e ha già avviato le sue prime implementazioni commerciali permanenti. Alto circa 1,75 metri, Digit può trasportare fino a 16 chilogrammi ed è stato recentemente nominato una delle migliori invenzioni del 2024 dalla rivista TIME. L'azienda sta attualmente costruendo una fabbrica specializzata con una capacità fino a 10.000 robot all'anno e si sta espandendo attraverso importanti partnership con aziende come Amazon, GXO Logistics e Ricoh USA.
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La storia delle origini di Agility Robotics
Agility Robotics è stata fondata nel 2015 ed è strettamente affiliata all'Oregon State University (OSU). Il co-fondatore Jonathan Hurst è entrato a far parte dell'OSU come professore nel 2008 e, durante il colloquio di lavoro, ha dichiarato che il suo obiettivo a lungo termine era quello di fondare una propria azienda di robotica. Con il supporto dell'università, Hurst ha fondato il primo laboratorio di robotica presso l'OSU, gettando le basi per quello che è diventato un importante programma di robotica presso l'università.
La ricerca universitaria portò infine allo sviluppo di un robot umanoide in grado di camminare e correre in diversi ambienti. Questi primi successi permisero la fondazione di Agility Robotics, il cui robot predecessore, chiamato "Cassie", aveva già gettato basi importanti per lo sviluppo di Digit.
Nel 2022, l'azienda ha ricevuto un significativo finanziamento di oltre 150 milioni di dollari da investitori, tra cui l'Amazon Industrial Innovation Fund e società di venture capital come DCVC e Playground. Questo investimento sottolinea la fiducia nella tecnologia e nel potenziale di Agility Robotics.
Caratteristiche tecniche e capacità di Digit
Digit è un robot umanoide alto 1,75 m (5 piedi e 9 pollici) con una capacità di carico fino a 16 kg (35 libbre). Il design del robot è volutamente umanoide, con gambe che ricordano quelle di un grande uccello come uno struzzo o una gru. Questo design si basa su decenni di ricerca sul modo in cui camminano esseri umani e animali e consente a Digit di muoversi su diverse superfici.
Il robot si muove a una velocità media di circa 1,5 m/s, che corrisponde al ritmo di camminata preferito da un essere umano. Sebbene alcuni magazzinieri abbiano notato di poter completare i loro compiti più velocemente di Digit, Agility Robotics lavora costantemente per migliorare la qualità dei movimenti del robot.
La testa di Digit ospita antenne interne e occhi LED che lampeggiano per indicare la direzione di movimento del robot. È inoltre dotato di più telecamere e sensori, nonché di un sistema LiDAR (Light Detection and Ranging) per scansionare l'ambiente circostante. Con i suoi due bracci robotici, Digit può afferrare e spostare oggetti e il suo raggio d'azione si estende da terra fino a un'altezza di circa 1,68 m (5,5 piedi).
Agility Arc: la piattaforma cloud
Oltre al robot fisico, Agility Robotics ha sviluppato anche "Agility Arc", una piattaforma di automazione basata su cloud per l'implementazione e la gestione delle flotte Digit. Questa piattaforma semplifica l'intero processo di implementazione, dalla mappatura della struttura e dalla definizione dei flussi di lavoro alla gestione operativa e alla risoluzione dei problemi. Agility Arc offre:
- Facile integrazione: integrazione rapida e senza interruzioni nelle soluzioni WMS, WES o MES
- Automazione rapida: implementazione digitale in poche ore o giorni anziché in settimane o mesi.
- Sicurezza e affidabilità: sicurezza leader del settore tramite il cloud
- Adattabilità: rapido adattamento dei flussi di lavoro alle mutevoli esigenze.
Implementazioni commerciali e partnership
GXO Logistics: il primo dispiegamento commerciale permanente
Uno dei traguardi più significativi per Agility Robotics è l'implementazione permanente di Digit presso GXO Logistics. A seguito di un progetto pilota di successo alla fine del 2023, entrambe le aziende hanno firmato un accordo pluriennale, che rappresenta sia la prima implementazione commerciale formale di robot umanoidi nel settore, sia la prima implementazione di robot umanoidi in modalità Robots-as-a-Service (RaaS).
In una struttura SPANX, Digit supporta attività ripetitive come lo spostamento dei contenitori dai cobot (robot collaborativi) ai nastri trasportatori, con tutti i processi orchestrati da Agility Arc. I robot sono integrati nei flussi di lavoro automatizzati esistenti per svolgere compiti ripetitivi e pesanti, alleggerendo così il carico di lavoro del personale.
Amazon: test nell'ambiente di magazzino
Amazon ha investito in Agility Robotics attraverso il suo Industrial Innovation Fund e sta ora testando Digit nei suoi magazzini. In una struttura a Sumner, Washington, i robot vengono utilizzati per il consolidamento dei contenitori, un processo in cui i contenitori di stoccaggio vengono riorganizzati e riposizionati dopo che tutte le merci sono state rimosse. Digit è in grado di rilevare, afferrare e spostare autonomamente tali contenitori, navigando in un ambiente originariamente progettato per gli esseri umani.
Questi test sono ancora in fase iniziale e Amazon segue un rigoroso ciclo di sviluppo del prodotto, partendo da test su piccola scala per costruire gradualmente la fiducia. Il feedback dei dipendenti è una parte cruciale di questo processo, analogamente a quanto fatto da Amazon per l'implementazione di altre tecnologie robotiche.
Ricoh USA: Partnership di supporto clienti
Nel settembre 2024, Agility Robotics ha annunciato una partnership con Ricoh USA, un'azienda di servizi globale. Ricoh contribuirà ad ampliare le capacità di supporto clienti di Agility in Nord America e a preparare al meglio l'azienda per implementazioni Digit su larga scala. Questa partnership mira ad accelerare il potenziale di crescita di Agility e a facilitare l'adozione e il supporto della tecnologia per il crescente numero di aziende che desiderano automatizzare le proprie operazioni.
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RoboFab: la prima fabbrica al mondo di robot umanoidi
Uno degli sviluppi più notevoli di Agility Robotics è la costruzione di "RoboFab", uno stabilimento di produzione di robot di circa 6.500 m² a Salem, Oregon. La costruzione di questo stabilimento è iniziata nel 2022 e la sua apertura è prevista per il 2023. Si tratta del primo stabilimento su larga scala dell'azienda per la produzione di robot umanoidi.
RoboFab è progettato per produrre oltre 10.000 robot Digit all'anno. Nel suo primo anno, si prevede una capacità produttiva di centinaia di robot, con il potenziale di raggiungere oltre 10.000 unità all'anno. A pieno regime, si prevede che la fabbrica impiegherà oltre 500 persone a Salem, oltre ai dipendenti delle altre sedi Agility.
È interessante notare che i robot Digit opereranno all'interno del nuovo stabilimento, con una capacità produttiva simile a quella dei clienti, movimentando, caricando e scaricando container. La decisione di costruire RoboFab vicino al centro di ricerca aziendale a Corvallis sottolinea l'impegno di Agility nella regione dell'Oregon.
Riconoscimento e prospettive future
I progressi compiuti da Agility Robotics e dal suo robot Digit hanno ottenuto ampi riconoscimenti. Nell'ottobre 2024, Digit è stato nominato una delle migliori invenzioni dell'anno dalla rivista TIME ed è persino apparso sulla copertina della rivista. Ciò sottolinea l'importanza e il potenziale di questa tecnologia.
Damion Shelton, CEO e co-fondatore di Agility Robotics, ha sottolineato l'importanza sociale del loro lavoro: "Ci sono molti lavori che i robotici descriverebbero come noiosi, sporchi e pericolosi, e che gli esseri umani probabilmente non dovrebbero fare. Sono molto ripetitivi o molto difficili, o entrambe le cose. E causano usura". L'evoluzione del lavoro si sta muovendo verso lavori più qualificati e meno rischiosi, e robot come Digit possono contribuire a proseguire questo processo nel mondo moderno.
Il lancio sul mercato generale di Digit è previsto per il 2025 e, grazie alla sua crescente diffusione negli ambienti logistici e produttivi, questo robot umanoide potrebbe dare un contributo significativo alla risoluzione di problemi quali infortuni, burnout, elevato turnover e carenza di manodopera.
Da pioniere a leader di mercato: Agility Robotics sta trasformando il settore della robotica
Digit di Agility Robotics è all'avanguardia di una nuova era nella robotica, in cui le macchine umanoidi vengono utilizzate non solo in laboratorio, ma anche in ambienti commerciali reali. Grazie alla sua capacità di muoversi negli spazi umani e di interagire con i sistemi esistenti, Digit rappresenta un significativo progresso nella collaborazione uomo-macchina.
Le partnership strategiche con giganti del settore come Amazon e GXO Logistics, unite all'investimento di RoboFab nella produzione di massa, posizionano Agility Robotics come leader nella robotica umanoide. Con l'evoluzione e il perfezionamento di questa tecnologia, potrebbe contribuire a trasformare il mondo del lavoro liberando le persone da compiti ripetitivi e fisicamente impegnativi, creando al contempo nuove opportunità di lavoro a più alto valore aggiunto.
Agility Robotics: da startup a parte integrante della robotica umanoide
Agility Robotics non può più essere considerata una tipica startup, essendo stata fondata nel 2015 e avendo compiuto progressi significativi negli ultimi anni. L'azienda si è evoluta fino a diventare un fornitore affermato di soluzioni di robotica umanoide e ha stretto importanti partnership con grandi aziende come Amazon e GXO Logistics. Inoltre, ha ricevuto un investimento strategico dal Gruppo Schaeffler e prevede di espandere la propria capacità produttiva costruendo uno stabilimento chiamato RoboFab.
Sebbene sia ancora una società privata, Agility Robotics ha già raggiunto dimensioni e una posizione di mercato considerevoli, distinguendosi dalle caratteristiche tipiche di una startup, spesso caratterizzata da fasi di rapida crescita e incertezza. Agility Robotics è diventata leader nella robotica umanoide e sta lavorando per adattare la sua tecnologia a diversi settori, come la logistica e la produzione.
TIME nomina Digit una delle migliori invenzioni del 2024
Il robot umanoide Digit di Agility Robotics è stato nominato una delle migliori invenzioni del 2024 dalla rivista TIME, che ne ha persino pubblicato la copertina. Digit è il primo robot umanoide ad essere impiegato commercialmente in un ambiente di lavoro, nell'ambito di un accordo pluriennale con il fornitore di servizi logistici GXO.
Significato del premio
Il riconoscimento da parte di TIME sottolinea il potenziale di Digit nel rispondere all'attuale carenza di manodopera. Peggy Johnson, CEO di Agility Robotics, ha sottolineato che i robot umanoidi come Digit possono svolgere compiti pericolosi e fisicamente impegnativi, difficili da svolgere per gli esseri umani.
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