Pubblicato l'8 marzo 2025 / Aggiornamento dall'8 marzo 2025 - Autore: Konrad Wolfenstein
The Humanoid Robot Unitree G1: un robot rivoluzionario Kung Fu con impressionante Immagina/Screenshot: UNIRE Robotics
UNEEE ROBOTICS: prestazioni di alto livello tecnologiche nei robot umanoidi
Unitree G1: un robot rivoluzionario Kung Fu con abilità impressionanti
Il robot umanoide G1 della società cinese Untree Robotics ha causato una sensazione nel mondo della tecnologia negli ultimi mesi. Con la capacità di eseguire movimenti complessi di Kung Fu, inclusi impressionanti calci rotanti e colpi precisi, il G1 rappresenta progressi significativi nello sviluppo di robot umanoidi. Dotato di 43 articolazioni e attuatori avanzati che simulano i muscoli umani, il G1 non solo può dimostrare l'arte marziale, ma anche ballare, navigare su terreni irregolari e mantenere l'equilibrio anche in condizioni difficili. Con un prezzo iniziale di circa $ 16.000, è uno dei robot umanoidi più convenienti sul mercato ed è supportato da un approccio open source innovativo che offre agli sviluppatori globali l'accesso a algoritmi e interfacce di controllo.
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Caratteristiche tecniche e capacità di movimento del G1
Unitree G1 è un capolavoro tecnologico che ridefinisce i limiti della robotica. Con una dimensione di circa 127 cm e un peso di circa 35 kg, il G1 è abbastanza compatto per l'uso in vari ambienti, dai laboratori di ricerca alle applicazioni industriali. Il cuore del G1 sono i suoi 43 articolazioni, che gli danno uno straordinario livello di mobilità. Queste articolazioni sono guidate da attuatori speciali che lavorano in modo simile ai muscoli umani e alle articolazioni, sebbene con una struttura diversa. Consentono al robot il controllo preciso dei suoi movimenti, anche con manovre complesse come tecniche di kung fu o coreografie di danza.
Le capacità di movimento del G1 sono incredibilmente diverse. Nei video pubblicati, non solo dimostra movimenti di Kung Fu come colpi e calci rotanti, ma anche routine di danza che scorre. La capacità del robot di mantenere l'equilibrio è particolarmente degna di nota, anche se viene spinta o spinta. Questa stabilità è resa possibile dagli algoritmi di stabilità in tempo reale del robot, che gli consentono di resistere ai disturbi circostanti senza perdita di equilibrio. I movimenti stanno diventando sempre più liquidi, il che riflette il continuo miglioramento degli algoritmi di controllo.
Abilità di equilibrio e forza impressionanti
Tecnicamente parlando, il G1 ha specifiche notevoli: a seconda del modello, la coppia massima dell'articolazione del ginocchio è di 90-120 nm e il robot può indossare carichi fino a tre chilogrammi. Un'impresa particolarmente notevole è la capacità del G1 di bilanciarsi all'indietro su un'area che si trova solo 20 centimetri, anche con uno zaino a sei kilogrammi senza perdere equilibrio. Questa performance è stata resa possibile dalla collaborazione di ricercatori dell'Università di Shanghai AI e dell'Università di Zhejiang, che ha sviluppato un quadro chiamato Beamdojo.
La durata della batteria del G1 è di circa due ore, il che è sufficiente per la maggior parte degli scenari di applicazione. Il robot è alimentato da una batteria al litio da 9000 mAh, che può essere sostituita rapidamente per consentire l'uso continuo. Questa combinazione di compattezza, prestazioni e resistenza rende il G1 uno strumento versatile per diverse aree di applicazione.
Sviluppo e formazione: la strada per il Kung Fu Master
Lo sviluppo di Unitree G1 rappresenta un approccio interessante nell'area della robotica. Inizialmente, Untree si era specializzato in robot a quattro gambe per i consumatori finali prima che l'azienda entrasse nel mercato dei robot umanoidi. Il G1 è stato presentato per la prima volta al pubblico nel maggio 2024 e da allora ha subito un notevole sviluppo. Inizialmente presentato come prototipo per $ 90.000, è stato ulteriormente perfezionato per una migliore funzionalità e convenienza.
Dai mondi virtuali al campionato fisico
Il processo di apprendimento G1 inizia in un mondo virtuale prima di fare passi fisici. UNTREE utilizza la piattaforma di robotica guidata da NVIDIAS Isaac, in cui il robot impara per la prima volta le basi del movimento. Un gemello digitale viene quindi mostrato al G1, un altro robot umanoide che esegue azioni. Con l'aiuto di Motion Capture e dati video, osserva e perfeziona gradualmente le sue capacità, imitando il processo, usando le persone usando l'imitazione. Nel tempo, i movimenti del robot diventano più complessi, fluidi e più adattabili.
Unterree ha utilizzato un set di dati supplementari open source per ottimizzare i movimenti per rendere i movimenti del robot più naturali e umani. I dati di movimento sono stati registrati con la tecnologia di motion catture Lafan1. Questa combinazione di formazione e raffinamento basate sulla simulazione nel mondo reale rappresenta progressi significativi nella robotica e rende le macchine umanoide molto più adattabili.
Rapidi progressi in breve tempo
Solo un mese dopo il suo debutto un po 'imbarazzante al Gala del Festival di primavera cinese, il G1 si è già presentato come artista marziale agile. Questo rapido sviluppo mostra come Unitree abbia continuamente migliorato gli algoritmi del G1, in modo che il robot possa imparare ed eseguire quasi tutti i movimenti. Nel gennaio 2025, Unterree ha dimostrato le abili proprietà di camminata e corsa del robot e all'epoca affermava di aver sviluppato il miglior sistema di camminata e corsa per i robot umanoidi. Nel febbraio 2025, la società ha aggiunto un video in cui il G1 ha mostrato un'eccezione di danza impressionante con attraversamenti di movimento eccezionalmente regolare.
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Strategia open source e possibili usi
Uno degli aspetti più innovativi di Unitree G1 è il suo approccio open source. Untree fornisce algoritmi, interfacce di controllo e strumenti di simulazione per gli sviluppatori in tutto il mondo. La società pubblica algoritmi e design hardware come open source, sperando in un'accelerazione di innovazioni. Questo approccio aperto consente a ricercatori e aziende di sviluppare le proprie applicazioni basate sul G1 e di contribuire all'ulteriore sviluppo della robotica.
Il record di dati su GitHub include una mesh interattivo e algoritmi cinematici inversi che consentono al G1 di monitorare le posizioni articolari, le restrizioni e l'efficienza del movimento. In breve, il robot può imparare e ottimizzare i movimenti autonomamente, che si tratti di una routine di kung fu o di applicazioni più pratiche.
Diversi usi possibili
I possibili usi del G1 sono diversi. Untree vede possibili usi in varie aree come fabbriche, ospedali e persino in famiglie private. Con la sua combinazione di intelligenza artificiale avanzata, mani precise e mobilità impressionante, il G1 potrebbe essere utilizzato in automazione industriale, ricerca e persino intrattenimento.
Nella produzione e automazione, il G1 può rendere la linea di produzione più efficiente lavorando a fianco dei dipendenti umani e svolgendo attività ripetitive con velocità e precisione. Nei magazzini, la sua capacità di muoversi facilmente attraverso spazi stretti lo rende utile per il trasporto di merci. Può anche essere utilizzato per il controllo di qualità, per cui il suo sistema di visualizzazione progressivo aiuta a ispezionare i prodotti e a riconoscere i difetti prima di lasciare la linea di produzione.
Per gli ingegneri e i ricercatori di intelligenza artificiale, il G1 offre un potente strumento per la formazione dell'apprendimento automatico. Può essere programmato per analizzare i dati, adattarsi a nuovi compiti e perfezionare le sue capacità di decisione. Apprendendo i compiti nel mondo reale, i ricercatori possono espandere i limiti della robotica umanoide e sviluppare comportamenti più realistici e più umani.
Posizione del mercato e disponibilità
Con un prezzo iniziale di circa $ 16.000 (altre fonti, 23.000 euro), il G1 è uno dei robot umanoidi più convenienti sul mercato, rispetto ai concorrenti come Teslas Optimus o Boston Dynamics di Atlas. Questo lo rende un'opzione interessante per aziende, ricercatori e appassionati di tecnologia che vogliono investire nel futuro della robotica umanoide.
Unitree ha ottimizzato il G1 per la produzione in serie, con sottili regolazioni apportate per semplificare la produzione. Tuttavia, il produttore non rivela cosa è stato esattamente cambiato, ma è probabile che il telaio e il guscio esterno del G1 siano stati regolati in particolare. Tuttavia, i motori elettrici in -house installati nei giunti del G1 e raggiungono una coppia fino a 120 nm sono ancora altamente specializzati e non dovrebbero essere così facili da essere intercambiabili.
Esistono due varianti del G1: la versione standard e la variante EDU, che offre funzionalità aggiuntive come mani tattili e costi di più. I dati tecnici del G1, come le sue dimensioni e il suo peso, sono rimasti invariati durante l'ottimizzazione della produzione di serie. Il G1 è in grado di reagire ai comandi vocali con ulteriori funzioni come una fotocamera profonda realese, array 3D-lidar e microfoni.
Percezione pubblica e prospettive future
La dimostrazione delle abilità di Kung Fu del G1 ha suscitato scalpore in tutto il mondo. Il G1 è discusso intensamente in forum online come Reddit, con le reazioni miscelate. Mentre molti utenti trovano impressionanti progressi tecnici, altri dubbi sull'autenticità dei video dicono. Le voci critiche sospettano che le scene fossero rielaborate o che gli effetti CGI siano stati usati per presentare le capacità del robot più impressionanti. Questo scetticismo non è infondato perché in passato ci sono stati casi di fuorviante in relazione ai robot umanoidi.
Nonostante l'impressionante dimostrazione di Kung Fu, Unitree sottolinea che il G1 è stato costruito per applicazioni pratiche e non per la lotta. La società vede il suo robot umanoide come assistenti in posti di lavoro, nelle famiglie e persino negli ospedali che svolgono compiti ripetitivi e complessi. Piuttosto, il fatto che il G1 possa effettuare movimenti di arte marziale dimostra il controllo avanzato del movimento e l'equilibrio del robot come effettiva intenzione di combattere.
Uno sguardo al futuro della robotica
Lo sviluppo di robot umanoidi ha registrato significativamente negli ultimi anni. La figura AI ha già consegnato il suo primo robot umanoide a un cliente e il robot Optimus di Tesla è già attivo nelle sue stesse fabbriche. Ciò che UniTreere mostra con il G1 è visto da alcuni come più tecnologicamente progressivi, in particolare per quanto riguarda la libertà di movimento e l'equilibrio del robot.
La domanda se siamo disposti ad accettare robot come il G1 nella nostra vita quotidiana rimane aperta. Per il momento, il G1 è un'impressionante dimostrazione di ingegneria e un simbolo di quanto è arrivato il robotico. Sia che accettiamo robot come dipendenti, assistenti o anche compagni è una domanda aperta a cui la società dovrà rispondere nei prossimi anni.
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Agil, versatile, rivoluzionario: l'UITree G1 e la robotica di domani
L'Unità G1 rappresenta progressi significativi nello sviluppo di robot umanoidi. Con le sue impressionanti competenze di Kung Fu, l'equilibrio avanzato e l'approccio open source innovativo, stabilisce nuovi standard in robotica. La combinazione di prezzi convenienti e usi versatili possibili lo rende un prodotto attraente per gli appassionati di ricerca, industria e tecnologia.
Il continuo miglioramento degli algoritmi e delle capacità di movimento del G1 indica un enorme potenziale per gli sviluppi futuri. A causa dell'approccio open source, il G1 potrebbe diventare un catalizzatore per l'innovazione nel campo della robotica umanoide, simile a come è stato il caso del software open source. La domanda non è più se i robot umanoidi siano tecnicamente fattibili, ma come possiamo integrarli al meglio nella nostra società.
Mentre il G1 non si troverà ancora in ogni famiglia, mostra chiaramente la direzione in cui si sviluppano la robotica: verso macchine agili e adattabili che possono eseguire movimenti complessi e interagire con l'ambiente circostante. Il robot Kung Fu di oggi potrebbe essere l'assistente utile di Tomorrow e Unitree ha fatto un passo importante in questo futuro con il G1.
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