Pubblicato il: 6 dicembre 2024 / Aggiornamento del: 6 dicembre 2024 - Autore: Konrad Wolfenstein
Storia e sviluppo dei cobot (robot collaborativi) – Immagine: Xpert.Digital
🌟 Un viaggio verso menti visionarie, aziende innovative e la loro visione condivisa
🌍 Origine e visione dei cobot: pionieri della collaborazione
I cobot, conosciuti anche come robot collaborativi, sono da diversi anni al centro di una profonda trasformazione dell’automazione industriale. Queste macchine, che lavorano fianco a fianco con gli esseri umani, affondano le loro radici negli sviluppi e nelle idee visionarie di un pugno di pionieri, scienziati e imprenditori. Fin dall'inizio, il loro obiettivo comune è stato quello di consentire un'interazione sicura, intuitiva ed efficiente tra uomo e robot al fine di ottimizzare i processi di produzione, migliorare la situazione ergonomica dei lavoratori e aprire campi di applicazione completamente nuovi. Oggi i cobot non sono più solo un’idea di laboratori e think tank, ma sono da tempo una parte importante dei moderni processi produttivi. Il suo sviluppo è strettamente legato a una serie di nomi e aziende che non solo hanno inventato tecnologie rivoluzionarie, ma hanno anche guidato il settore verso il futuro.
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🏫 Per iniziare: le basi della tecnologia cobot
Già negli anni Novanta furono poste le prime pietre miliari della Northwestern University negli Stati Uniti. Le menti più importanti di quel tempo includevano J. Edward Colgate e Michael Peshkin. Riconobbero presto che i robot industriali convenzionali erano caratterizzati principalmente dalla loro programmazione rigida e dalla costruzione massiccia, che rendevano la loro collaborazione con le persone pericolosa e inflessibile. Colgate, spesso citato come co-sviluppatore dei primi cobot, ha sottolineato: “Fin dall’inizio, il nostro obiettivo era quello di creare robot che non solo lavorassero fianco a fianco con le persone, ma che reagissero anche in modo intuitivo ai movimenti umani”. L’idea era in contrasto con quella tradizionale della Robotica, dove erano essenziali distanze di sicurezza e massicci dispositivi di protezione. Si doveva invece creare una nuova generazione di robot che, attraverso sensori, struttura leggera e controlli intelligenti, fosse in grado di non mettere in pericolo le persone ma di supportarle nel loro lavoro.
Michael Peshkin ha completato questa visione sottolineando sempre l’importanza dell’interazione fisica diretta: “Per rendere i robot veramente collaborativi, abbiamo dovuto sviluppare un sistema che non solo riconosca i movimenti di un essere umano, ma agisca e si adatti anche in modo quasi predittivo”. Sotto la sua guida sono emersi i primi concetti e prototipi che hanno gettato le basi per quella che in seguito sarebbe diventata nota come tecnologia cobot. Queste prime idee hanno creato le basi su cui sono stati costruiti molti altri ricercatori e aziende.
🔍 Focus sull'umanità: approcci visionari di Rodney Brooks
Un'altra figura importante in questo campo è Rodney Brooks. Molto prima che la robotica facesse il salto dagli sterili ranghi dei sistemi di produzione completamente automatizzati, egli postulò la visione di una robotica che fosse più flessibile, più “umana” e più sicura. Il suo lavoro, prima in ambiente accademico e poi in varie aziende, ha posto l'accento sulla comprensione intuitiva tra uomo e macchina. Brooks è descritto come un pioniere perché ha capito subito che i robot non dovrebbero essere semplicemente macchine che svolgono il loro lavoro senza esperienza, ma piuttosto aiutanti adattivi che si adattano al loro ambiente. "Abbiamo bisogno di robot che comprendano il loro ambiente", era il suo credo. In tal modo ha messo a fuoco la tecnologia dei sensori, l’intelligenza artificiale e i processi di apprendimento. Questo approccio ha aperto il campo a nuove tecnologie che costituiscono la base per i moderni robot collaborativi.
⚙️ Dalle idee ai prodotti: il contributo di Europa e Asia all'evoluzione dei cobot
Mentre negli Stati Uniti venivano sviluppate le basi per la tecnologia dei cobot, altri pionieri in Europa e in Asia si impegnavano a trasformare queste idee in prodotti pronti per il mercato. Bernd Gombert, inventore tedesco e fondatore di Gomtec, ha contribuito in modo significativo alla realizzazione di sistemi meccatronici progettati per la sicurezza, la precisione e l'interazione. Deteneva oltre 100 brevetti in quest'area, riflettendo l'ampiezza e la profondità dei suoi sforzi. Il suo lavoro è un esempio di come un'intensa ricerca, unita ad un intelligente spirito imprenditoriale, possa portare nuove tecnologie dal laboratorio alla produzione. Gombert una volta spiegò: “La vera sfida è progettare i robot in modo che non solo siano tecnicamente brillanti, ma che si adattino anche armoniosamente agli ambienti di lavoro delle persone”.
Un passo importante in Europa è stato fatto anche da aziende come KUKA e Franka Emika. Nel 2014 KUKA ha presentato l'LBR iiwa, che ha suscitato scalpore in tutto il mondo per la sua sicurezza e flessibilità. Franka Emika, invece, ha concentrato il suo marchio sul rendere i cobot accessibili a un pubblico di utenti più ampio tramite piattaforme intuitive.
🌐 Traguardi internazionali: Universal Robots, Techman Robot e altro ancora
Universal Robots, un'azienda danese, ha posto una pietra miliare storica nel 2008 con il primo cobot commerciale. La tecnologia, precedentemente disponibile principalmente nei laboratori di ricerca, è diventata per la prima volta disponibile anche per le piccole e medie imprese. Allo stesso tempo, Techman Robot si è rivelato un pioniere nel campo dei cobot basati sull’intelligenza artificiale, integrando con successo l’elaborazione delle immagini e l’intelligenza artificiale.
Player famosi come FANUC e Kawasaki Robotics dall’Asia si sono uniti a questa tendenza rendendo i cobot non solo più sicuri, ma anche più accessibili e versatili. Allo stesso tempo, Neura Robotics ha aperto le porte a una collaborazione ancora più stretta tra uomo e macchina con il suo cobot cognitivo MAiRA, consentendo il riconoscimento proattivo delle intenzioni umane.
🛠️ Il futuro dei cobot: la collaborazione ridefinita
La storia dei cobot è una storia di progresso costante, guidata da menti brillanti, aziende ambiziose e una visione chiara: alleviare le persone da compiti monotoni, pericolosi e fisicamente impegnativi, mentre la produzione diventa più efficiente, flessibile e sostenibile. Inizialmente l’attenzione era rivolta agli aspetti legati alla sicurezza. Come può un robot senza recinzioni protettive collaborare con un essere umano senza ferirlo? La risposta a questa domanda è arrivata da nuovi sensori, materiali più morbidi, controlli intelligenti e test approfonditi.
Oggi siamo a un punto in cui i cobot non sono più solo strumenti, ma partner sul posto di lavoro. Impari, riconosci modelli, reagisci ai cambiamenti e fai rete con altri sistemi. Ciò apre una nuova era dell’automazione industriale in cui i confini tra uomo e macchina diventano sempre più sfumati e la collaborazione diventa più naturale.
🎯 Prospettiva: i Cobot come ponte verso il futuro
Le personalità e le aziende pionieristiche qui menzionate hanno contribuito ciascuna a modo suo a trasformare l'idea, un tempo teorica, della robotica collaborativa in una parte pratica, economicamente rilevante e indispensabile del panorama industriale per molti settori. Il loro lavoro costituisce il punto di partenza per ulteriori innovazioni - in un mondo in cui esseri umani e macchine lavorano insieme armoniosamente per superare le sfide di un mondo globalizzato, dinamico e influenzato dalla tecnologia.
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