Fonti immagini: Magazino GmbH
Collaborazione uomo-robot: il primo passo verso un magazzino deserto?
Industria 4.0 è una delle grandi parole d'ordine alla principale fiera industriale di Hannover di quest'anno e sui padiglioni sono infatti allineati stand di fornitori il cui settore di attività è la creazione di soluzioni per il collegamento in rete digitale nell'industria e nella produzione, nonché la futura collaborazione tra le persone. e le macchine hanno scelto. Quanto più questi elementi sono interconnessi in modo efficiente e flessibile, tanto più produttive possono essere le aziende.
Utilizzo nella produzione
Poiché l’utilizzo di sistemi di macchine intelligenti è sempre più diffuso, soprattutto nella produzione, viene data grande importanza alla cosiddetta collaborazione uomo-robot (HRC). Non c'è da stupirsi che qui l'aspetto della sicurezza sia di particolare importanza; Macchine e persone spesso lavorano fianco a fianco. L'azienda svizzera ABB per la prima volta alla fiera robot YuMi , il cui nome sta per "tu ed io" (più o meno: lavoriamo insieme) e intende esprimere la buona collaborazione. Il dispositivo è un sistema di assemblaggio collaborativo dotato di due pinze con sensori sensibili al tocco, un sistema di visione preciso e una serie di componenti di sicurezza integrati. È stato sviluppato principalmente per rispondere ai rapidi e mutevoli requisiti di produzione dell’industria elettronica e della produzione di piccoli componenti in generale, anche se il robot verrà gradualmente utilizzato anche in altri settori. L'obiettivo principale della progettazione è l'aspetto della sicurezza per consentire l'interazione ravvicinata desiderata. Il sistema comunica anche con i suoi colleghi umani, ad esempio segnalando gli errori.
In fiera, YuMi è un sistema di molti produttori che si sono impegnati con l'obiettivo di perfezionare l'MRK. La stretta collaborazione tra uomo e macchina ha senso non solo nella produzione industriale quando si tratta di aumentare la produttività e la redditività.
MRK nell'intralogistica
L’introduzione dei robot ha senso anche nel settore dell’intralogistica, che nonostante i progressi dell’automazione è ancora relativamente ad alta intensità di manodopera. Anche se i magazzini automatizzati a scaffalature alte e a carosello o i magazzini paternoster stanno diventando sempre più sofisticati ed efficienti, in molti luoghi le soluzioni classiche con scaffalature sono ancora la soluzione predominante. Convenienti e flessibili nell'utilizzo, hanno effettivamente i loro vantaggi, soprattutto quando si tratta di una gamma molto ampia di articoli che devono essere tenuti in stock. In questa soluzione, il lavoro umano è ora il fattore di costo trainante insieme ai costi energetici. Non c'è da stupirsi che sempre più aziende cerchino modi per ridurre la quantità di impegno umano in queste soluzioni di magazzino. Il sistema robotico Kiva di Amazon , in cui gli scaffali vengono spostati direttamente alle stazioni di picking da unità mobili, è solo una delle tante soluzioni.
Inoltre le aziende Kuka e Swisslog hanno presentato in fiera una postazione di lavoro combinata uomo-robot per il commissionamento delle merci. Con il termine Automated Item Pick , in cui i contenitori degli ordini disponibili vengono riempiti contemporaneamente dal magazziniere e da un braccio di presa robotizzato, senza la necessità di una delimitazione o addirittura di una recinzione tra l'uomo. e macchina. Il braccio di presa identifica gli oggetti utilizzando sensori e tecnologia di elaborazione delle immagini.
I robot di prelievo sostituiscono il lavoro dei magazzinieri
E dove normalmente un magazziniere attende di preparare gli articoli consegnati per la spedizione, essere utilizzato Magazino Questa, Kado , corrisponde ad una stazione di picking, ovvero accetta la merce consegnata tramite scanner e fotocamera, la identifica, quindi la preleva e la prepara per la spedizione o per la successiva fase di produzione. A causa della loro struttura, i robot non sono ancora in grado di afferrare tutti gli oggetti, ad esempio capi morbidi come camicie o vestiti che non possono essere afferrati dai bracci di aspirazione. Tuttavia è prevedibile che anche il produttore o il fornitore trovino una soluzione nel prossimo futuro.
Il sistema sviluppato da Magazino consente di ampliare progressivamente l'utilizzo dei robot. Quindi puoi iniziare con un dispositivo e, in caso di successo, aumentare gradualmente Torus e i Kados
L’uso combinato di entrambi i dispositivi potrebbe rendere possibile in futuro la gestione di un magazzino a scaffalature convenzionale senza alcun intervento umano. Ciò significa, oltre alla riduzione dei costi salariali, soprattutto un enorme aumento delle ore di lavoro; Il sistema robotico è pronto per l'uso 24 ore su 24, sette giorni su sette.
Ma l'utilizzo di aiutanti elettronici non è opportuno solo per gli scaffali: anche magazzini automatici per minuteria, sistemi shuttle o magazzini paternoster possono trarre vantaggio dall'utilizzo della stazione di picking. Anche con questi sistemi di approvvigionamento automatizzati, il Kado integrato all'apertura di prelievo invece che alla consueta stazione di imballaggio, cioè esattamente dove prima si trovava l'addetto al magazzino. Questa soluzione consente inoltre una gestione del magazzino senza presenza di personale, il che, oltre ai vantaggi già citati in precedenza, porta anche ad una riduzione dei costi energetici, in quanto i padiglioni non necessitano più di essere illuminati o riscaldati nella stessa misura. Non sorprende quindi che l'utilizzo di una tale combinazione di robot e dispositivo di stoccaggio porti ad un significativo aumento della produttività, che può ammortizzare rapidamente i costi di acquisto aggiuntivi. Insieme alla maggiore flessibilità e ai tempi di lavorazione più brevi nel magazzino, ciò rende il pacchetto un'interessante alternativa alle soluzioni intralogistiche convenzionali.
Pertanto, dal punto di vista economico, non c’è quasi nulla che ostacoli l’introduzione diffusa di pick-by-robot e magazzini deserti. Tanto più che è prevedibile che i prezzi per le aziende di logistica di magazzino tenderanno a scendere sia a causa del crescente numero di produttori che operano in questo settore, sia del maggior numero di robot prodotti.
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