Pubblicato il 23 marzo 2025 / AGGIORNAMENTO DA: 23 marzo 2025 - Autore: Konrad Wolfenstein
The Humanoid Work Robot "Digit" della startup di Agility Robotics da Corvallis, Oregon - Immagine: Agility Robotics
Cifra come pietra miliare per la robotica umanoide commerciale
Time Magazine ha premiato Humanoid Robot Digit come una migliore innovazione
Digit, il robot a due gambe della società di robotica di agilità di Corvallis, Oregon, segna una pietra miliare nell'uso commerciale della robotica umanoide. Il sistema progettato per ambienti di lavoro umano è appositamente progettato per le attività logistiche e ha già avviato le prime missioni commerciali permanenti. Con una dimensione di circa 1,75 m, la cifra può indossare fino a 16 kg ed è stata recentemente assegnata una delle migliori invenzioni del 2024 dalla rivista Time. La società sta attualmente costruendo una fabbrica specializzata con la capacità di un massimo di 10.000 robot all'anno e si sta espandendo con partenariati ben noti come Amazon, Gxo Logistics e Ricoh USA.
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La storia dell'origine della robotica dell'agilità
Agility Robotics è stata fondata nel 2015 ed è strettamente legata alla Oregon State University (OSU). Il co-fondatore Jonathan Hurst è arrivato all'OSU nel 2008 come professore e ha già dichiarato durante il suo colloquio di lavoro che il suo obiettivo a lungo termine era quello di trovare la sua compagnia di robotica. Con il supporto dell'università, Hurst ha costruito il primo laboratorio di robotica presso l'OSU e ha quindi gettato le basi per un programma di robotica ormai significativo all'università.
Il lavoro di ricerca presso l'Università ha finalmente portato allo sviluppo di un robot umanoide che è in grado di andare e correre in vari ambienti. Questi primi successi hanno permesso di trovare la robotica dell'agilità, il cui robot predecessore chiamato "Cassie" ha già gettato importanti basi per lo sviluppo della cifra.
Nel 2022, la società ha ricevuto una significativa iniezione finanziaria di oltre $ 150 milioni dagli investitori, tra cui il Fondo di innovazione industriale di Amazon, nonché società di capitale a rischio come DCVC e Playground. Questo investimento sottolinea la fiducia nella tecnologia e il potenziale della robotica dell'agilità.
Caratteristiche tecniche e abilità di cifra
La cifra è di 1,75 m (5 piedi 9 pollici) di grandi robot umanoidi con una capacità di carico fino a 16 kg (35 libbre). Il design del robot è deliberatamente progettato dall'umanoide, in base al quale le gambe ricordano quella di un grande uccello come bouquet o gru. Questa costruzione si basa su decenni di ricerche su come le persone e gli animali consentono alla cifra di navigare su varie superfici.
Il robot si muove a una velocità media di circa 1,5 m/s, che corrisponde al ritmo di camminata preferito di una persona. Sebbene alcuni magazzini abbiano notato che potevano svolgere i loro compiti più velocemente della cifra, Agility Robotics funziona continuamente per migliorare la qualità del movimento del robot.
La testa delle cifre ospita antenne interne e occhi a LED, che si lampeggiano, in quale direzione si muove il robot. È inoltre dotato di diverse telecamere e sensorArray e un sistema lidar (rilevamento della luce e che vanno a variare) per scansionare l'ambiente circostante. Con i suoi due bracci robot, la cifra può afferrare e spostare gli oggetti, per cui la sua gamma di gamma va dal pavimento a un'altezza di circa 1,68 m (5,5 piedi).
Arco di agilità: la piattaforma cloud
Oltre al robot fisico, Agility Robotics ha anche sviluppato "Agility Arc", una piattaforma di automazione basata su cloud per l'uso e la gestione delle flotte di cifre. Questa piattaforma semplifica l'intero processo operativo dalla mappatura della struttura e dalla definizione dei processi di lavoro alla gestione operativa e alla risoluzione dei problemi. Agility Arc offre:
- Facile integrazione: integrazione rapida e senza soluzione di continuità nelle soluzioni WMS, WES o MES
- Automazione rapida: implementazione della cifra in pochi ore o giorni anziché settimane o mesi
- Sicurezza e affidabilità: sicurezza del settore attraverso il cloud
- Adattabilità: adattamento rapido dei processi di lavoro con i requisiti mutevoli
Missioni commerciali e partnership
GXO Logistics: il primo uso commerciale permanente
Una delle pietre miliari più importanti per la robotica dell'agilità è l'uso permanente della cifra presso GXO Logistics. Dopo un progetto pilota di successo alla fine del 2023, entrambe le società hanno firmato un accordo pluriennale che rappresenta sia il primo uso commerciale formale di robot umanoidi nel settore sia il primo uso dei robot umanoidi.
In una struttura Spanx, la cifra supporta i nastri di supporto in compiti ripetitivi come il trasloco di cobot (robot collaborativi), per cui tutti i processi sono orchestrati dall'arco di agilità. I robot sono integrati in processi automatizzati esistenti per assumere compiti ripetitivi e difficili e quindi alleviare il personale.
Amazon: test nell'ambiente del campo
Amazon ha investito in robotica di agilità attraverso il suo "fondo di innovazione industriale" e ora sta testando la cifra nei suoi magazzini. In una struttura di Sumner, Washington, i robot vengono utilizzati per il processo di "consolidamento morto" in cui le scatole di magazzino vengono riorganizzate e posizionate dopo che tutte le merci sono state rimosse. Digit può riconoscere, afferrare e spostare tali contenitori autonomamente mentre trova la sua strada per un ambiente originariamente progettato per gli esseri umani.
Questi test sono ancora in una fase iniziale e Amazon segue un rigoroso ciclo di sviluppo del prodotto in cui piccoli test iniziano a creare gradualmente la fiducia. Il feedback dei dipendenti è una parte importante di questo processo, simile all'introduzione di altre tecnologie robot su Amazon.
Ricoh USA: partnership di assistenza clienti
Nel settembre 2024, Agility Robotics ha annunciato una partnership con Ricoh USA, una società di servizi globali. Ricoh contribuirà ad espandere le capacità di assistenza clienti di Agility in tutto il Nord America e a preparare meglio l'azienda a grandi operazioni da Digit. Questa partnership ha lo scopo di accelerare il potenziale di crescita dell'agilità e facilitare l'introduzione della tecnologia e il supporto per il crescente numero di aziende che desiderano automatizzare i loro processi.
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Robofab: la prima fabbrica del mondo per i robot umanoidi
Uno degli sviluppi più notevoli nella robotica dell'agilità è la costruzione di "robofab", una grande produzione di robot di 70.000 piedi quadrati (circa 6.500 m²) a Salem, in Oregon. Questa fabbrica, la cui costruzione iniziò nel 2022 e che avrebbe dovuto aprire nel 2023, è la prima importante istituzione dell'azienda a produrre robot umanoidi.
Robofab è progettato per produrre più di 10.000 robot di cifre all'anno. Nel primo anno è prevista una capacità produttiva di centinaia di robot, con l'opportunità di ridimensionare oltre 10.000 unità all'anno. A piena capacità, la fabbrica dovrebbe impiegare più di 500 dipendenti a Salem, oltre ai dipendenti in altre sedi di agilità.
È interessante notare che i robot di cifre funzionano nella nuova fabbrica stessa, a una capacità simile a quelle dei clienti, e sposterà i contenitori. La decisione di costruire Robofab vicino al Centro di ricerca dell'azienda presso Corvallis sottolinea l'impegno di Agility nei confronti della regione dell'Oregon.
Riconoscimento e prospettive future
I progressi della robotica di agilità e della sua cifra di robot hanno trovato ampio riconoscimento. Nell'ottobre 2024, Digit fu riconosciuta dalla rivista Time come una delle migliori invenzioni del 2024 e persino apparve sulla copertina della rivista. Questo sottolinea il significato e il potenziale di questa tecnologia.
Damion Shelton, CEO e co -fondatrice di Agility Robotics ha sottolineato l'importanza sociale del suo lavoro: “C'è molto lavoro che la robotica descriverebbe come noioso, sporco e pericoloso e probabilmente non dovrebbe farlo. Lo sviluppo del lavoro va nella direzione di lavori più qualificati e rischiosi e robot come Digit potrebbero aiutare a continuare questo processo nel mondo moderno.
Il lancio generale del mercato di Digit è previsto per il 2025 e, con la crescente diffusione negli ambienti logistici e di produzione, questo robot umanoide potrebbe dare un contributo importante alla risoluzione di sfide come lesioni, burnout, elevata fluttuazione e lavoro.
Dal pioniere al leader di mercato: l'agilità robotica trasforma l'industria della robotica
La cifra di Agility Robotics è in cima a una nuova era di robotica, in cui le macchine umanoide non sono solo utilizzate in laboratorio, ma in ambienti commerciali reali. Con la sua capacità di muoversi nelle stanze umane e lavorare con i sistemi esistenti, Digit rappresenta progressi significativi nella cooperazione tra le persone e la macchina.
Le partnership strategiche con giganti del settore come Amazon e Gxo Logistics, combinati con gli investimenti nella produzione di massa di Robofab, Position Agility Robotics come pioniere nel campo della robotica umanoide. Sebbene questa tecnologia sia ulteriormente sviluppata e raffinata, potrebbe aiutare a trasformare il mondo del lavoro alleviando le persone da compiti ripetitivi e fisicamente estenuanti e allo stesso tempo creando nuove opportunità per un lavoro di qualità superiore.
Agility Robotics: dall'avvio a una parte integrante della robotica umanoide
Agility Robotics non può essere visto più di una startup classica, poiché esiste dal 2015 e ha fatto notevoli progressi negli ultimi anni. La società si è sviluppata in un fornitore consolidato di soluzioni robotiche umane e ha chiuso partenariati significativi con grandi aziende come Amazon e GXO Logistics. Ha anche ricevuto un investimento strategico dal gruppo Schaeffler e prevede di espandere le sue capacità di produzione costruendo una fabbrica chiamata Robofab.
Sebbene sia ancora gestito come una società privata, Agility Robotics ha già raggiunto una dimensione e una posizione di mercato considerevoli, che distingue dalle caratteristiche tipiche di una startup, che sono spesso caratterizzate da fasi di crescita rapida e incertezza. Agility Robotics si è sviluppata in un'azienda leader di Humanoid Robotics e sta lavorando al ridimensionamento della sua tecnologia da utilizzare in vari settori come la logistica e la produzione.
Time Collegs Digit verso una delle migliori invenzioni 2024
La cifra del robot umanoide di Agility Robotics ha ricevuto una delle migliori invenzioni del 2024 dalla rivista Time e ha persino adornato la copertina della rivista. Digit è il primo robot umanoide che è stato utilizzato commercialmente in un ambiente di lavoro, nell'ambito di un accordo pluriennale con il fornitore logistico GXO.
Significato del premio
Il riconoscimento del tempo sottolinea il potenziale di Digit di affrontare gli attuali colli di bottiglia del lavoro. Peggy Johnson, CEO di Agility Robotics, ha sottolineato che i robot umanoidi come Digit possono assumere compiti pericolosi e fisicamente estenuanti che sono difficili da riempire per gli umani.
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