Componenti rilevanti per la sicurezza nell'ingegneria meccanica: cuscinetti volventi Schaeffler con gemello digitale e GS1 DataMatix per manutenzione e affidabilità ottimizzate

I cuscinetti volventi svolgono un ruolo centrale in numerose applicazioni industriali e quotidiane. La loro importanza spazia dal trasporto passeggeri al buon funzionamento degli impianti industriali, fino alla precisione nel settore aerospaziale. Il mondo moderno sarebbe praticamente inconcepibile senza di loro, poiché contribuiscono in modo determinante a garantire movimenti a bassa usura e basso attrito.

Cuscinetti volventi come componenti rilevanti per la sicurezza

Nelle applicazioni critiche per la sicurezza, ad esempio nel trasporto ferroviario, nell'aviazione o nell'industria petrolifera e del gas, il funzionamento impeccabile dei componenti dei cuscinetti volventi è essenziale. Un cuscinetto volvente difettoso può avere gravi conseguenze, tra cui:

• Costi di manutenzione imprevisti: una sostituzione imprevista di componenti può impegnare notevoli risorse finanziarie e di tempo.
• Perdite di produzione: la chiusura di un impianto può causare costi enormi e ritardi nelle consegne.
• Lesioni personali e rischi per la sicurezza: in applicazioni quali il settore ferroviario o quello aeronautico, guasti improvvisi possono causare incidenti con conseguenze fatali.

I cuscinetti volventi si trovano ovunque ci sia movimento. Sono indispensabili per:

• Treni e automobili: garantiscono un trasporto passeggeri fluido.
• Impianti industriali: Garantiscono affidabilità ed efficienza.
• Applicazioni high-tech: dalle turbine eoliche ai motori degli aerei, consentono movimenti precisi e affidabili.

Schaeffler: produttore leader mondiale di tecnologia per cuscinetti volventi

Con oltre 40.000 cuscinetti volventi standard e numerose soluzioni specifiche per il cliente, Schaeffler uno dei fornitori più grandi e innovativi al mondo in questo settore. La gamma di prodotti spazia dai cuscinetti in miniatura di pochi millimetri per trapani odontoiatrici ai cuscinetti per alte temperature per l'industria aerospaziale.

Ogni cuscinetto volvente presenta proprietà specifiche, studiate appositamente per la sua specifica applicazione. Per questo motivo, è ancora più importante per i clienti ricevere informazioni precise sulle specifiche e sulle condizioni dei cuscinetti utilizzati. Schaeffler affronta questo problema con le tecnologie digitali, creando un livello completamente nuovo di trasparenza ed efficienza di manutenzione.

Digitalizzazione tramite il codice GS1 DataMatrix

Un elemento chiave della strategia digitale di Schaeffler è l'utilizzo del codice GS1 DataMatrix. Questo codice è inciso direttamente sugli anelli interni ed esterni dei cuscinetti volventi e fornisce l'accesso a un gemello digitale del prodotto. Il gemello digitale collega il cuscinetto fisico a un database digitale che fornisce informazioni complete.

Il codice GS1 DataMatrix: struttura e funzione

• GTIN serializzato: il codice contiene un Global Trade Item Number (GTIN) serializzato, crittografato e leggibile da una macchina.
• Identificazione individuale: ogni cuscinetto volvente può essere identificato in modo univoco in tutto il mondo.
• Accesso ai dati: i clienti possono accedere a un'ampia gamma di dati relativi ai prodotti tramite il codice.

Questa tecnologia crea una trasparenza completa durante l'intero ciclo di vita di un cuscinetto volvente e consente numerose applicazioni innovative.

Ambito dei dati forniti

Il codice GS1 DataMatrix consente ai clienti di accedere a un'ampia gamma di informazioni, tra cui:

1. Dati di produzione

• Sito di produzione
• Data di fabbricazione
• Specifiche tecniche

2. Dati operativi

• Chilometraggio
• Dati sulle vibrazioni
• Analisi del grasso

3. Dati di manutenzione

• Cronologia della manutenzione eseguita
• Raccomandazioni per i futuri intervalli di manutenzione

4. Dati logistici

• Monitoraggio della posizione
• Informazioni sulla catena di fornitura

Standard GS1 e IoT

L'utilizzo di standard GS1 come il codice DataMatrix è fondamentale per l'implementazione di soluzioni IoT:

• Identificazione uniforme: i numeri di identificazione GS1 consentono l'identificazione univoca di oggetti, macchine e persone.
• Interoperabilità: gli standard GS1 fungono da linguaggio comune per lo scambio di dati tra sistemi e aziende diversi.
• Collegamento con gemelli digitali: il collegamento digitale GS1 consente di collegare oggetti fisici alle loro rappresentazioni digitali.

Vantaggi del gemello digitale

Collegare i prodotti fisici a un gemello digitale offre numerosi vantaggi per produttori, operatori e fornitori di servizi di manutenzione. Tra i principali vantaggi figurano:

• Tracciabilità completa: dal processo di produzione fino alla fine del suo ciclo di vita, ogni cuscinetto volvente può essere tracciato senza soluzione di continuità.
• Manutenzione predittiva: utilizzando i dati operativi raccolti, è possibile identificare e risolvere potenziali problemi prima che si verifichino guasti.
• Intervalli di manutenzione ottimizzati: sulla base dei dati raccolti, i cicli di manutenzione possono essere adattati con precisione all'utilizzo effettivo.
• Riduzione dei costi: è possibile ottenere risparmi significativi evitando tempi di inattività non pianificati e implementando processi di manutenzione più efficienti.
• Maggiore affidabilità: soprattutto nel trasporto ferroviario e in altri settori critici per la sicurezza, le migliori capacità di monitoraggio contribuiscono alla sicurezza.

Offerte di servizi innovativi

Utilizzando i gemelli digitali, Schaeffler ha gettato le basi per una serie di servizi innovativi. Un esempio è il cosiddetto 100% Return Service. Questo servizio consente il ricondizionamento professionale dei componenti dei cuscinetti volventi, che riacquistano le loro massime prestazioni grazie a una documentazione completa dei dati.

Digitalizzazione nel settore ferroviario: un pioniere

Un esempio lampante dell'applicazione di queste tecnologie è il settore ferroviario. In questo ambito, Schaeffler sta promuovendo la digitalizzazione con grande vigore, creando vantaggi significativi per operatori e produttori. "Stiamo definendo nuovi standard di trasparenza ed efficienza nella manutenzione dei veicoli ferroviari", sottolinea un portavoce dell'azienda. Collegando in rete i componenti fisici con i dati digitali, non solo si aumenta la sicurezza operativa, ma anche l'affidabilità dell'intera flotta.

Codice Data Matrix (DMC): sostenibilità ed efficienza

L'integrazione di tecnologie digitali come il codice GS1 DataMatrix e il gemello digitale supporta inoltre gli obiettivi di sostenibilità del settore. Il controllo preciso dei processi di manutenzione e la possibilità di rigenerare i componenti prolungano la durata di vita dei prodotti, preservando le risorse e riducendo l'impatto ambientale.

Inoltre, l'utilizzo di soluzioni basate sui dati sta definendo nuovi standard di settore. L'analisi continua dei dati operativi consente di ottimizzare i processi esistenti e di promuovere l'innovazione. In questo modo, Schaeffler non solo crea valore aggiunto per i propri clienti, ma si posiziona anche come pioniere nella trasformazione digitale.

Schaeffler dimostra in modo impressionante come le tecnologie tradizionali, come i cuscinetti volventi, possano essere ridefinite attraverso l'uso di soluzioni digitali. Con il codice GS1 DataMatrix e il gemello digitale, l'azienda sta definendo nuovi standard in termini di affidabilità, efficienza e sostenibilità. La connessione tra il mondo fisico e quello digitale non solo crea vantaggi per produttori e operatori, ma aumenta anche la sicurezza e l'affidabilità nelle applicazioni critiche per la sicurezza.

La digitalizzazione non offre solo vantaggi tecnologici, ma rappresenta anche un passo importante verso un'industria più sostenibile ed efficiente. Con approcci innovativi e una chiara visione per il futuro, Schaeffler rimane un partner indispensabile per le aziende di tutti i settori in cui il movimento gioca un ruolo importante.

Adatto a:

• Il codice GS1 DataMatrix come successore del codice a barre utilizzato in tutto il mondo: offre protezione contro la manipolazione e consente la tracciabilità

Dal locale al globale: le PMI conquistano il mercato globale con strategie intelligenti - Immagine: Xpert.Digital

In un'epoca in cui la presenza digitale di un'azienda ne determina il successo, la sfida è come rendere questa presenza autentica, individuale e di vasta portata. Xpert.Digital offre una soluzione innovativa che si posiziona come intersezione tra un hub di settore, un blog e un ambasciatore del marchio. Unisce i vantaggi dei canali di comunicazione e vendita in un'unica piattaforma e consente la pubblicazione in 18 lingue diverse. La collaborazione con portali partner e la possibilità di pubblicare articoli su Google News e una lista di distribuzione stampa con circa 8.000 giornalisti e lettori massimizzano la portata e la visibilità dei contenuti. Ciò rappresenta un fattore essenziale nelle vendite e nel marketing esterno (SMarketing).

Maggiori informazioni qui:

• Autentico. Individualmente. Globale: la strategia Xpert.Digital per la tua azienda

Il ruolo dei componenti di sicurezza e dei cuscinetti volventi

I componenti rilevanti per la sicurezza svolgono un ruolo cruciale nell'ingegneria meccanica, poiché un loro guasto può avere conseguenze devastanti. I cuscinetti volventi, in particolare, sono di grande importanza in quasi tutti i settori industriali perché consentono il movimento e vengono utilizzati in ogni ambito, dai piccoli dispositivi di precisione ai potenti impianti industriali. In questo contesto, Schaeffler è al centro dell'attenzione, in quanto uno dei principali produttori mondiali di cuscinetti volventi. Con la sua ampia gamma di prodotti, l'impiego di moderni approcci di digitalizzazione e l'applicazione del codice GS1 DataMatrix, Schaeffler offre una soluzione completa per strategie di manutenzione ottimizzate e una maggiore affidabilità e disponibilità di macchine e impianti. Le sezioni seguenti spiegano l'importanza dei cuscinetti volventi nelle applicazioni critiche per la sicurezza, esaminano più dettagliatamente l'approccio di digitalizzazione basato sul cosiddetto gemello digitale e spiegano come l'introduzione del codice GS1 DataMatrix stia rivoluzionando la manutenzione.

Applicazioni e rilevanza dei cuscinetti volventi

I cuscinetti volventi, noti anche come cuscinetti a sfere, cuscinetti a rulli cilindrici, cuscinetti a rulli conici o cuscinetti a rullini, trovano impiego in un'ampia gamma di applicazioni. Servono a ridurre l'attrito sui componenti rotanti o oscillanti, assorbendo al contempo carichi elevati. Queste proprietà sono essenziali per un trasporto passeggeri sicuro e fluido: treni, automobili e aerei sono solo alcuni esempi di mezzi di trasporto che si affidano a cuscinetti volventi affidabili. I cuscinetti svolgono un ruolo cruciale anche negli impianti industriali, garantendo il funzionamento ininterrotto di linee di produzione, robot e altri macchinari. Gli esperti sottolineano costantemente: "Un cuscinetto volvente difettoso può avere gravi conseguenze". Tra queste, interventi di manutenzione prematuri, costosi fermi di produzione e potenziali incidenti in caso di guasti improvvisi dei sistemi.

Cuscinetti volventi in applicazioni critiche per la sicurezza

L'utilizzo di cuscinetti volventi è particolarmente critico in ambienti critici per la sicurezza come l'industria ferroviaria, il settore petrolifero e del gas e l'industria aerospaziale. Questi settori operano spesso in condizioni estreme che richiedono le massime prestazioni dai cuscinetti: "Nei veicoli ferroviari, i cuscinetti delle sale montate sono fondamentali per la sicurezza dei passeggeri", come si afferma spesso. Un guasto potrebbe influire direttamente sulla stabilità e sulla manovrabilità. La situazione è simile nelle turbine degli aerei, dove il monitoraggio continuo è essenziale per garantire che possano sopportare carichi e velocità enormi a lungo termine. Allo stesso modo, nelle piattaforme di trivellazione e negli impianti di produzione di petrolio e gas, dove pressioni, temperature e corrosione sono eccezionalmente elevate, la massima affidabilità operativa è fondamentale. Solo quando tutti i componenti, compresi i cuscinetti volventi, funzionano in modo affidabile, è possibile garantire un funzionamento ininterrotto.

Progressi e sfide nella tecnologia dei cuscinetti volventi

In questo contesto, non sorprende che miliardi di cuscinetti volventi siano in funzione in tutto il mondo, alimentando un'ampia varietà di macchinari. Allo stesso tempo, le esigenze di qualità ed efficienza sono aumentate costantemente. Mentre i progressi nella ricerca sui materiali, nei lubrificanti e nella logistica di produzione garantiscono prestazioni in costante miglioramento, l'Industria 4.0 pone contemporaneamente maggiore enfasi sull'acquisizione dati e sul monitoraggio in tempo reale. Pertanto, una frase funge da principio guida per molti ingegneri: "Senza cuscinetti volventi, oggi non si muoverebbero né bracci robotici, né turbine eoliche, né motori aeronautici, né treni". Ovunque ci sia movimento, cuscinetti affidabili e ad alte prestazioni sono essenziali.

Schaeffler: leader mondiale nella produzione di cuscinetti volventi

Schaeffler si è affermata come uno dei maggiori produttori mondiali di cuscinetti volventi in questo segmento di mercato. L'azienda offre un portafoglio diversificato, che spazia dai minuscoli cuscinetti in miniatura per trapani dentali a progetti specializzati per l'industria mineraria. Inoltre, vengono sviluppati cuscinetti per alte temperature per l'impiego nel settore aerospaziale, in grado di resistere a fluttuazioni di temperatura estreme e a condizioni ambientali difficili. Secondo dati interni, la gamma di prodotti standard comprende circa 40.000 diverse tipologie di cuscinetti volventi. Ma non è tutto: "Ogni cuscinetto volvente ha le sue caratteristiche uniche", sottolineano gli esperti. Le soluzioni specifiche per il cliente sono spesso progettate per soddisfare con precisione i requisiti di singoli settori o clienti.

Acquisizione dati e tecnologia dei sensori per cuscinetti volventi

Per garantire che i clienti conoscano sempre le specifiche specifiche dei cuscinetti volventi installati, Schaeffler fornisce dati completi. Poiché i cuscinetti volventi sono sempre montati in punti soggetti a movimento, sono particolarmente adatti come punti di misurazione per i parametri operativi rilevanti. Sensori e registrazione dei dati consentono di analizzare il comportamento dei cuscinetti in condizioni reali. Ciò consente la raccolta di informazioni dai settori dell'ingegneria, della produzione e della logistica. Schaeffler ha creato un'interfaccia dati attraverso la quale i clienti possono accedere a dati su chilometraggio, livelli di vibrazione e temperature. L'azienda sottolinea: "I cuscinetti volventi sono perfetti fornitori di dati"

Digitalizzazione attraverso il gemello digitale

Nell'ambito della digitalizzazione, che permea sempre più tutti i settori, Schaeffler ha sviluppato l'approccio del gemello digitale. Questo approccio prevede il collegamento del cuscinetto volvente fisico con una controparte virtuale nel cloud o su una piattaforma dati. La base è il codice GS1 DataMatrix, inciso al laser direttamente sugli anelli interno ed esterno del cuscinetto. Questo codice è un marcatore leggibile da una macchina che include, tra le altre cose, il Global Trade Item Number (GTIN) serializzato. Ogni codice è univoco e consente l'identificazione univoca del cuscinetto fisico. Ciò crea il prerequisito per mappare tutte le informazioni relative a questo cuscinetto in un gemello digitale e tracciarle durante l'intero ciclo di vita.

Vantaggi del codice GS1 DataMatrix e del gemello digitale

I vantaggi di questo collegamento digitale sono molteplici. Innanzitutto, offre una tracciabilità senza soluzione di continuità. Dal momento della produzione fino allo smaltimento, è possibile determinare chiaramente quando e dove il cuscinetto è stato prodotto, quali materiali sono stati utilizzati e quali sono le sue caratteristiche specifiche. Questo è un vantaggio significativo, soprattutto nelle aree critiche per la sicurezza, perché solo un ciclo di vita del prodotto trasparente e documentato consente risposte rapide in caso di richiamo o malfunzionamento. Anche la manutenzione trae vantaggio da questa raccolta di dati, poiché gli intervalli di manutenzione non possono più essere basati esclusivamente sull'esperienza statistica, ma possono essere personalizzati in base alle effettive condizioni del cuscinetto. Un'espressione che gli operatori sottolineano ripetutamente è: "La manutenzione predittiva riduce i costi e aumenta la disponibilità"

Il ruolo chiave della manutenzione predittiva nell'industria

La manutenzione predittiva e la diagnostica digitale sono elementi chiave della manutenzione moderna. Si basano su dati dettagliati in tempo reale e algoritmi che rilevano irregolarità nelle sollecitazioni dei cuscinetti. Questo processo basato sulla tecnologia consente di identificare precocemente l'usura e di avviare tempestivamente contromisure, riducendo così al minimo i tempi di fermo. Nei settori con elevati ritmi di produzione o requisiti critici per la sicurezza, come il trasporto ferroviario, le sostituzioni preventive possono prevenire i danni prima che abbiano gravi conseguenze. Inoltre, i dati digitali costituiscono la base per servizi specifici per l'applicazione. Schaeffler, ad esempio, offre un servizio di reso al 100% per la rigenerazione dei cuscinetti. Ciò consente ai clienti di contare sul fatto che i loro cuscinetti vengano ispezionati, puliti e riparati professionalmente, se necessario. Il processo prevede sempre l'analisi di quali fattori siano stati particolarmente stressanti durante il funzionamento precedente e di come questi debbano essere presi in considerazione durante l'utilizzo successivo.

Ottimizzazioni tramite il codice GS1 DataMatrix

Grazie al codice GS1 DataMatrix, l'azienda può consolidare i dati di produzione e logistica in un database centrale e renderli accessibili sia ai clienti che ad altri partner autorizzati. Ciò comporta anche ottimizzazioni nella supply chain, poiché l'identificazione univoca consente la tracciabilità end-to-end nella logistica e nell'assistenza. Come riassume un manager: "Il codice GS1 DataMatrix è il ponte tra il mondo reale e quello digitale"

Cuscinetti volventi digitali nel settore ferroviario

Nel settore ferroviario, questo approccio è ormai considerato un modello pionieristico ed esemplare. Gli operatori ferroviari si trovano ad affrontare la sfida di mantenere le proprie flotte operative 24 ore su 24 con una manutenzione minima. La rete ferroviaria in molte regioni del mondo è già ampiamente utilizzata, il che significa che eventuali guasti possono compromettere significativamente le operazioni. La soluzione sviluppata da Schaeffler, che traccia digitalmente i cuscinetti volventi durante l'intero ciclo di vita, contribuisce in modo significativo al mantenimento della stabilità dell'infrastruttura. Oltre ad aumentare la sicurezza, questo approccio riduce i costi di manutenzione e ricambi, poiché la pianificazione si basa su dati in tempo reale anziché su intervalli puramente temporali. I treni del futuro potrebbero segnalare in tempo reale, ad esempio, quando è imminente un danno ai cuscinetti e un team di manutenzione potrebbe quindi fornire i componenti e il personale necessari esattamente quando necessario.

Manutenzione sostenibile e conservazione delle risorse

Un altro tema importante è la sostenibilità. Con un utilizzo corretto, i cuscinetti volventi possono durare a lungo e talvolta possono essere rigenerati più volte. La digitalizzazione consente una documentazione precisa di tali processi e può promuovere modelli di economia circolare efficienti sotto il profilo delle risorse. Poiché tutte le fasi di riparazione e manutenzione sono memorizzate nel gemello digitale, la cronologia del cuscinetto è sempre tracciabile. Questo semplifica anche la decisione se un cuscinetto debba essere rigenerato o sostituito. Gli operatori possono vedere a colpo d'occhio quante ore di funzionamento ha già completato il cuscinetto, quali carichi di picco si sono verificati e quali sono stati i risultati delle analisi del lubrificante. Questa trasparenza non solo favorisce la riduzione degli sprechi, ma porta anche a un utilizzo più efficiente di personale e materiali.

Nuovi modelli di business grazie alle soluzioni digitali

L'integrazione di gemelli digitali, sensori e analisi di big data sta inoltre aprendo nuovi modelli di business. Alcuni operatori stanno già abbandonando l'acquisto di cuscinetti volventi, optando invece per la loro funzionalità come servizio. In questo modello, il produttore mantiene la piena responsabilità della manutenzione e della sostituzione, garantendo che i cuscinetti forniscano sempre le prestazioni previste. Ciò include la raccolta, la valutazione e l'utilizzo continui dei dati per la pianificazione. Come afferma un insider: "Non vendiamo più solo un cuscinetto, ma la disponibilità garantita"

Il codice GS1 DataMatrix come ancora di identificazione

Il codice GS1 DataMatrix funge da ancora di identificazione sicura. Consente un'identificazione univoca, riducendo al minimo gli errori nella documentazione e migliorando la chiarezza. Il passaggio da elenchi manuali o scansioni di codici a barre soggette a errori a GTIN serializzati e incisi al laser riduce inoltre il rischio di installare il cuscinetto sbagliato durante la manutenzione. Negli impianti altamente automatizzati, i robot possono leggere il codice e trasferire i dati corrispondenti direttamente nei sistemi. Ciò riduce l'errore umano e accelera ulteriormente il processo di rifornimento e assemblaggio dei cuscinetti.

Il futuro dell'industria con Schaeffler

In sintesi, è chiaro che Schaeffler, con le sue innovative soluzioni di cuscinetti volventi, è all'avanguardia nel progresso tecnologico e risponde specificamente alle esigenze delle industrie moderne. Sempre più aziende si stanno rendendo conto che la selezione dei componenti basata esclusivamente su criteri meccanici non è più sufficiente. Le informazioni su origine, condizioni e durata prevista sono invece parte integrante di un ciclo di vita olistico del prodotto. Questa tendenza va oltre il tradizionale monitoraggio delle condizioni e culmina in soluzioni complete e interconnesse. È proprio qui che entra in gioco il concetto di gemello digitale, che Schaeffler implementa utilizzando il codice GS1 DataMatrix. "Stiamo ripensando i cuscinetti volventi, in modo digitale", potrebbe essere il motto.

Prospettive per altri settori

In futuro, altri settori adotteranno questo approccio, sia nel settore manifatturiero, sia in quello energetico o nell'edilizia. Ovunque vengano utilizzati componenti rotanti o pivotanti soggetti a forti sollecitazioni, il principio della manutenzione predittiva può essere applicato con profitto. La digitalizzazione è l'elemento chiave che aumenta sia la sicurezza che l'efficienza dei sistemi. E sono aziende come Schaeffler a promuovere con forza questo percorso.

Cuscinetti volventi: fonti di dati dell'industria moderna

Ciò dimostra chiaramente che i cuscinetti volventi sono molto più di semplici componenti meccanici. Sono sia supporti che generatori di dati, costituendo la base per i moderni concetti di manutenzione. Grazie al loro ruolo chiave nei sistemi in movimento e alla loro apertura alle tecnologie avanzate, sono ideali per consentire la transizione verso un'industria completamente interconnessa. Ciò dimostra che "dove c'è movimento, Schaeffler è coinvolta, e dove Schaeffler è coinvolta, si crea una nuova qualità e quantità di dati". Questo vale per l'ingegneria meccanica e impiantistica, l'industria ferroviaria, l'aviazione e qualsiasi altro settore che dia la stessa priorità a sicurezza, affidabilità ed efficienza.

☑️ Supporto alle PMI nella strategia, consulenza, pianificazione e implementazione

☑️ Creazione o riallineamento della strategia digitale e digitalizzazione

☑️ Espansione e ottimizzazione dei processi di vendita internazionali

☑️ Piattaforme di trading B2B globali e digitali

☑️ Sviluppo aziendale pionieristico

Konrad Wolfenstein

Sarei felice di fungere da tuo consulente personale.

Potete contattarmi compilando il modulo di contatto qui sotto o semplicemente chiamandomi al numero +49 89 89 674 804 (Monaco) .

Non vedo l'ora di iniziare il nostro progetto comune.

Xpert.Digital è un hub per l'industria con focus su digitalizzazione, ingegneria meccanica, logistica/intralogistica e fotovoltaico.

Con la nostra soluzione di sviluppo aziendale a 360° supportiamo aziende rinomate dal nuovo business al post-vendita.

Market intelligence, smarketing, marketing automation, sviluppo di contenuti, PR, campagne email, social media personalizzati e lead nurturing fanno parte dei nostri strumenti digitali.

Potete saperne di più su: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus