Robotica e automazione in magazzino

Logistica senza persone?

I megatrend della digitalizzazione, dell’automazione e dell’autonomizzazione influenzeranno anche i processi logistici del futuro. Sensori sempre più precisi e software più potenti consentiranno di realizzare sistemi in grado di svolgere il lavoro di specialisti umani in sempre più aree. Il passo verso un campo senza persone?

Non del tutto improbabile, dato che lo sviluppo è già in fase avanzata. Per molte persone i robot sono diventati parte integrante della vita quotidiana. L’uso dei robot industriali è ormai da tempo uno standard nel settore manifatturiero. La logistica aveva ancora del terreno da recuperare qui. Ciò è dovuto principalmente al fatto che i robot sono più o meno ciechi e sordi. Non è che manchino di forza, ma di sensi umani. E per poter funzionare senza problemi in magazzino, le future generazioni di robot dovranno padroneggiare questi sensi.

Afferrare oggetti di diversa tipologia e consistenza rimane una sfida particolare. Ciononostante, i robot vengono utilizzati sempre più frequentemente nei magazzini. Secondo un sondaggio condotto dall'azienda immobiliare Jones Lang LaSalle , circa il 50% ha dichiarato di utilizzare già tecnologie di automazione nei propri magazzini. Di questi, il 55% impiega già robot.

I robot stanno cambiando la logistica

E il mercato continua a evolversi. Ciò è dovuto in gran parte alla forte crescita del settore logistico e alla conseguente carenza di manodopera. Le prestazioni superiori dei processi automatizzati in termini di precisione, velocità e tempi di funzionamento (parola chiave: servizio 24 ore su 24) sono un'altra ragione della tendenza verso la robotica.

Non c'è dubbio che il magazzino completamente automatizzato con consegna automatica tramite droni o robot direttamente a domicilio sia ancora lontano. Tuttavia, gli inizi di questo sviluppo sono già visibili. Amazon è ancora una volta all'avanguardia, avendo acquisito anni fa il produttore di robotica Kiva . Questi dispositivi trasportano automaticamente le merci alle stazioni di prelievo, facendo risparmiare tempo e fatica al personale. Attualmente, si dice che 13.000 di queste unità siano in funzione nei centri di distribuzione di Amazon .

I robot addetti al prelievo stanno sostituendo il lavoro dei magazzinieri.

Oltre al sistema Kiva di Amazon, ci sono una serie di altri sviluppi che stanno ampliando costantemente la gamma di applicazioni dei robot nell'intralogistica:

Recupero e trasporto

Fetch Robotics ha sviluppato un sistema di picking composto da due robot (denominati Fetch e Freight) . I due robot svolgono i loro compiti in modo indipendente, navigando autonomamente nel magazzino sulle loro ruote. Allo scaffale, Fetch utilizza il suo braccio prensile estensibile per prelevare l'articolo desiderato. Il suo partner, Freight, è dotato di un cesto in cui vengono depositate le merci. Una volta che il cesto è pieno o l'ordine è completato, Freight trasporta la merce a una stazione di picking.

Toru e Kado

Magazino adotta un approccio più avanzato con il suo robot di trasporto Toru . Simile a Fetch, si muove autonomamente tra i corridoi e lavora con le liste di prelievo per portare la merce alla postazione di prelievo una volta completato l'ordine.

Dove normalmente un magazziniere attenderebbe per preparare gli articoli consegnati per la spedizione, può essere impiegato un altro robot sviluppato da Magazino. Questo robot, Kado , funge da postazione di prelievo, ovvero riceve la merce consegnata tramite uno scanner e una telecamera, la identifica e la prepara per la spedizione o per la successiva fase di produzione.

L'uso combinato di entrambi i dispositivi potrebbe rendere possibile in futuro la gestione di un magazzino a scaffalature convenzionale completamente senza manodopera umana. Ma l'impiego di questi assistenti elettronici non è sensato solo in questi ambiti: anche i magazzini automatici per minuteria, i sistemi shuttle o i magazzini a paternoster possono trarre vantaggio dall'utilizzo della postazione di picking. In questi sistemi di prelievo, il Kado può anche essere integrato nell'apertura di picking al posto della consueta postazione di imballaggio, esattamente dove prima si trovava il magazziniere.

Baxter

Baxter, una soluzione robotica di Rethink Solutions, è stata progettata specificamente per una collaborazione sicura con gli esseri umani. A differenza dei robot industriali convenzionali, Baxter appartiene alla generazione di robot collaborativi (KOBOT) che interagiscono a stretto contatto con le persone. Utilizzando i suoi sensori e la tecnologia delle telecamere, analizza costantemente l'ambiente circostante e rallenta non appena rileva persone nelle vicinanze.

Inoltre, utilizza la telecamera per identificare e afferrare gli oggetti. Grazie ai precisi sensori di forza e ai bracci flessibili, Baxter si integra perfettamente in un'ampia varietà di ambienti. Questo sistema collaborativo può essere adattato in modo flessibile a un'ampia gamma di applicazioni: può impilare contenitori presso la stazione di prelievo o eseguire attività di co-packing, come il riempimento di cartoni con le merci.

Esoscheletri: una via di mezzo tra umani e macchine

Oltre all'impiego di robot puri, esiste una soluzione intermedia: esoscheletri che supportano e alleggeriscono meccanicamente il lavoro degli esseri umani. Il Fraunhofer Institute ha sviluppato uno scheletro di questo tipo, adatto all'impiego in ambito logistico.

Sebbene esistano già strutture di supporto indossabili, sono attualmente relativamente pesanti e limitano la libertà di movimento di chi le indossa. È proprio qui che entra in gioco l'approccio del Fraunhofer Institute. Il dispositivo integra moduli di azionamento sui gomiti e sulle spalle di chi le indossa. Questi consentono movimenti rapidi e intuitivi, consentendo all'utente di muoversi liberamente.

Inoltre, una spina dorsale esterna allevia la tensione sulla schiena di chi lo indossa, ammortizzando le forze portanti sui fianchi o sul terreno, consentendo così una postura di lavoro ergonomica. I sensori di pressione integrati nel guanto misurano il peso e quindi determinano la forza applicata al dispositivo. Secondo l'istituto, il progetto entrerà nella fase di test pratico quest'anno e potrebbe essere pronto per il mercato tra circa quattro anni.

CONCLUSIONE

Gli esperti ritengono che il crescente utilizzo di robot nell'intralogistica aumenterà significativamente la produttività. Inoltre, influenzerà le strategie di localizzazione delle aziende di logistica, poiché i costi del lavoro diventeranno molto meno importanti.

Sembra quindi che non sia più una questione di "se", ma solo di "quando", finché la robotica non avrà trovato ampia diffusione nella logistica.

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