Robotica e automazione nel magazzino

Logistica senza persone?

I megatrend della digitalizzazione, dell'automazione e dell'automatizzazione modelleranno i processi logistici del futuro. Sensori sempre più precisi e software più potenti consentiranno ai sistemi di svolgere il lavoro di specialisti umani in un numero sempre maggiore di aree. È l'inizio di un magazzino senza personale?

Non è del tutto improbabile, dato che lo sviluppo è già in fase avanzata. Per molte persone, i robot sono diventati indispensabili nella vita quotidiana. L'uso di robot industriali nella produzione è da tempo una prassi standard. La logistica, tuttavia, è rimasta indietro. Questo principalmente perché i robot sono più o meno ciechi e sordi. Non mancano di forza, ma dei sensi umani. E per funzionare senza problemi nei magazzini, le future generazioni di robot dovranno padroneggiare proprio questi sensi.

Afferrare oggetti di vario tipo e consistenza rimane una sfida particolare. Ciononostante, i robot vengono utilizzati sempre più frequentemente nei magazzini. Secondo un sondaggio condotto da Jones Lang LaSalle, , circa il 50% ha dichiarato di utilizzare già tecnologie di automazione nei propri magazzini. Di questi, il 55% impiega già robot.

I robot stanno cambiando la logistica

E il mercato continua a evolversi. Ciò è dovuto in gran parte alla forte crescita del settore logistico e alla conseguente carenza di manodopera. Le prestazioni superiori dei processi automatizzati in termini di precisione, velocità e tempi di funzionamento (parola chiave: servizio 24 ore su 24) sono un'altra ragione della tendenza verso la robotica.

Non c'è dubbio che il magazzino completamente automatizzato con consegna automatica tramite drone o robot direttamente a casa del cliente sia ancora lontano. Tuttavia, i primi segnali di questo sviluppo sono già visibili. Amazon è ancora una volta all'avanguardia, avendo acquisito anni fa il produttore di robotica Kiva . Questi dispositivi trasportano automaticamente le merci alle postazioni di prelievo, risparmiando tempo e fatica al personale. Attualmente, si stima che 13.000 di queste unità siano operative nei centri di distribuzione di Amazon .

I robot addetti al prelievo stanno sostituendo il lavoro dei magazzinieri

Oltre al sistema Kiva di Amazon, ci sono una serie di altri sviluppi che stanno ampliando costantemente la gamma di applicazioni dei robot nell'intralogistica:

Recupero e trasporto

Fetch Robotics ha sviluppato un sistema di prelievo composto da due robot (chiamati Fetch e Freight) . I due robot svolgono i loro compiti in modo indipendente, muovendosi autonomamente all'interno del magazzino sulle proprie ruote. Giunto allo scaffale, Fetch utilizza il suo braccio prensile estensibile per prelevare l'articolo desiderato. Il suo partner, Freight, è dotato di un cestello in cui vengono riposti i prodotti. Una volta che il cestello è pieno o l'ordine è completato, Freight trasporta i prodotti a una stazione di prelievo.

Toru e Kado

Magazino adotta un approccio più avanzato con il suo robot di trasporto Toru. Simile a Fetch, si muove autonomamente tra le corsie e, seguendo le liste di prelievo, porta la merce alla stazione di prelievo una volta completato l'ordine.

Dove normalmente un magazziniere attenderebbe per preparare gli articoli consegnati per la spedizione, può essere impiegato un altro robot sviluppato da Magazino. Questo robot, Kado , funziona come una stazione di prelievo: riceve la merce consegnata tramite uno scanner e una telecamera, la identifica e la prepara per la spedizione o per la fase successiva della produzione.

L'uso combinato di entrambi i dispositivi potrebbe in futuro rendere possibile la gestione di un magazzino a scaffalature convenzionale completamente senza manodopera umana. Ma l'impiego di questi assistenti elettronici non è sensato solo in questo ambito: anche i magazzini automatici per minuteria, i sistemi shuttle e i magazzini a paternoster possono trarre vantaggio dalla postazione di picking. Anche in questi sistemi, il Kado può essere integrato nell'apertura di picking al posto della consueta postazione di imballaggio, esattamente dove si trova attualmente il magazziniere.

Baxter

Baxter, una soluzione robotica di Rethink Solutions, è stata progettata specificamente per una collaborazione sicura con gli esseri umani. A differenza dei robot industriali convenzionali, Baxter appartiene alla generazione dei robot collaborativi (KOBOT) che interagiscono a stretto contatto con le persone. Grazie ai suoi sensori e alla tecnologia delle telecamere, scansiona costantemente l'ambiente circostante e rallenta non appena rileva la presenza di persone nelle vicinanze.

Inoltre, utilizza la telecamera per identificare e afferrare gli oggetti. Grazie ai precisi sensori di forza e ai bracci flessibili, Baxter si integra perfettamente in un'ampia varietà di ambienti. Questo sistema collaborativo può essere adattato in modo flessibile a un'ampia gamma di applicazioni: può impilare contenitori presso la stazione di prelievo o eseguire attività di co-packing, come il riempimento di cartoni con le merci.

Esoscheletri: una via di mezzo tra umani e macchine

Oltre all'utilizzo di robot puri, esiste una soluzione intermedia: gli esoscheletri che supportano meccanicamente gli esseri umani nel loro lavoro. L' Istituto Fraunhofer ha sviluppato un esoscheletro di questo tipo, adatto all'impiego nella logistica.

Sebbene esistano già strutture di supporto indossabili, sono attualmente relativamente pesanti e limitano la libertà di movimento di chi le indossa. È proprio qui che entra in gioco l'approccio del Fraunhofer Institute. Il dispositivo integra moduli di azionamento sui gomiti e sulle spalle di chi le indossa. Questi consentono movimenti rapidi e intuitivi, consentendo all'utente di muoversi liberamente.

Inoltre, una spina dorsale esterna allevia la tensione sulla schiena di chi lo indossa, ammortizzando le forze portanti sui fianchi o sul terreno, consentendo così una postura di lavoro ergonomica. I sensori di pressione integrati nel guanto determinano il peso e quindi la forza applicata al dispositivo. Secondo l'istituto, il progetto entrerà nella fase di test pratico quest'anno e potrebbe essere pronto per il mercato tra circa quattro anni.

CONCLUSIONE

Gli esperti ritengono che il crescente utilizzo di robot nell'intralogistica aumenterà significativamente la produttività. Inoltre, influenzerà le strategie di localizzazione delle aziende di logistica, poiché i costi del lavoro diventeranno molto meno importanti.

Sembra quindi che non sia più una questione di "se", ma solo di "quando", finché la robotica non avrà trovato ampia diffusione nella logistica.

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