Robotica e automazione in magazzino
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Pubblicato il: 20 aprile 2021 / Aggiornamento dall'11 maggio 2021 - Autore: Konrad Wolfenstein
Robot di presa autonomi – Immagine: studiovin|Shutterstock.com
Logistica senza persone?
I megatrend della digitalizzazione, dell’automazione e dell’autonomizzazione influenzeranno anche i processi logistici del futuro. Sensori sempre più precisi e software più potenti consentiranno di realizzare sistemi in grado di svolgere il lavoro di specialisti umani in sempre più aree. Il passo verso un campo senza persone?
Non del tutto improbabile, dato che lo sviluppo è già in fase avanzata. Per molte persone i robot sono diventati parte integrante della vita quotidiana. L’uso dei robot industriali è ormai da tempo uno standard nel settore manifatturiero. La logistica aveva ancora del terreno da recuperare qui. Ciò è dovuto principalmente al fatto che i robot sono più o meno ciechi e sordi. Non è che manchino di forza, ma di sensi umani. E per poter funzionare senza problemi in magazzino, le future generazioni di robot dovranno padroneggiare questi sensi.
La presa di oggetti di diverso tipo e proprietà è ancora un problema. Tuttavia, nei magazzini i robot vengono utilizzati sempre più spesso. Secondo un sondaggio condotto dall'imprenditore immobiliare Jones Lang LaSalle tra 200 esperti europei di logistica, circa il 50% ha dichiarato di utilizzare già tecnologie di automazione nel magazzino. Di questi, il 55% utilizza già i robot.
I robot stanno cambiando la logistica
E il mercato continua a muoversi. Ciò è dovuto non da ultimo alla forte crescita del settore logistico e alla conseguente carenza di manodopera. Le maggiori prestazioni dei processi automatizzati in termini di precisione, velocità e durata operativa (servizio 24 ore su 24 con parole chiave) sono un altro motivo della tendenza verso i robot.
Non c'è dubbio, c'è ancora molta strada da fare prima di avere un magazzino completamente automatizzato che includa la consegna automatica alla porta di casa tramite drone o robot. Tuttavia, gli inizi dello sviluppo sono già visibili. rilevando il produttore di robotica Kiva Con questi dispositivi la merce viene trasportata automaticamente alle stazioni di picking, evitando al personale di dover camminare. Ora ci sono 13.000 unità nei centri di spedizione di Amazon .
I robot di prelievo sostituiscono il lavoro dei magazzinieri
Oltre al sistema Kiva di Amazon, ci sono una serie di altri sviluppi che ampliano continuamente la gamma di applicazioni dei robot nell'intralogistica:
Recupero e trasporto
Fetch & Freight (Fonte: Fetch Robotics)
Fetch Robotics ha sviluppato una combinazione di due robot (chiamati Fetch e Freight) per il prelievo . I due completano gli ordini in modo indipendente e si muovono autonomamente attraverso il magazzino sulle ruote. Il modello Fetch preleva l'oggetto desiderato dallo scaffale grazie al braccio di presa estensibile. Il suo partner Freight è dotato di un cestino in cui vengono riposte le merci. Una volta riempito il carrello o elaborato l'ordine, trasporta la merce ad una stazione di picking.
Toru e Kado
Magazino sta perseguendo un approccio più avanzato con il suo robot da trasporto Toru . Similmente a Fetch, naviga autonomamente tra le righe ed elabora le liste di prelievo per portare la merce alla stazione di picking dopo che l'ordine è stato completato.
Un altro robot sviluppato da Magazino può essere utilizzato laddove normalmente un magazziniere attenderebbe per preparare gli articoli consegnati per la spedizione. Questa, Kado , corrisponde a una stazione di picking, ovvero accetta la merce consegnata tramite scanner e fotocamera, la identifica e poi la prepara per la spedizione o per la successiva fase di produzione.
L’uso combinato di entrambi i dispositivi potrebbe rendere possibile in futuro la gestione di un magazzino a scaffalature convenzionale senza alcun intervento umano. Ma non solo qui ha senso l'utilizzo di aiutanti elettronici: anche magazzini automatici per minuteria, sistemi shuttle o magazzini paternoster possono trarre vantaggio dall'utilizzo della stazione di picking. Anche con questi sistemi di consegna il Kado può essere integrato nell'apertura di prelievo invece che nella consueta stazione di imballaggio, cioè esattamente dove prima si trovava il magazziniere.
Baster
Robot Baxter (Fonte: Rethink Solutions)
Baxter, una soluzione robotica di Rethink Solutions , è stata appositamente progettata per lavorare in sicurezza con le persone. A differenza dei robot industriali convenzionali, Baxter appartiene alla generazione dei robot cooperativi (KOBOT) che interagiscono in stretta collaborazione con gli esseri umani. Usando i suoi sensori e la tecnologia della fotocamera, scansiona costantemente l'ambiente circostante e rallenta non appena le persone si trovano nelle vicinanze.
Usa anche gli occhi della fotocamera per identificare e afferrare oggetti. Grazie ai sensori di forza accurati e ai bracci conformi, Baxter si integra perfettamente in una varietà di ambienti. Il sistema collaborativo può essere adattato in modo flessibile a un'ampia gamma di applicazioni: può impilare i contenitori presso la stazione di picking o svolgere attività di co-packing come riempire scatole di merci.
Esoscheletri: via di mezzo tra uomo e macchina
Esoscheletro (Fonte: Istituto Fraunhofer)
Oltre all’utilizzo di robot puri, esiste una soluzione provvisoria: esoscheletri che supportano e alleggeriscono meccanicamente le persone nel loro lavoro. L' Istituto Fraunhofer ha sviluppato uno scheletro adatto all'uso nella logistica.
Esistono già strutture di sostegno indossate sul corpo. Tuttavia, finora sono stati relativamente pesanti e limitano la libertà di movimento di chi li indossa. È proprio qui che entra in gioco l’Istituto Fraunhofer. A tale scopo, i moduli di azionamento sono integrati nel dispositivo sui gomiti e sulle spalle di chi lo indossa. Questi consentono inoltre movimenti rapidi e intuitivi e consentono all'utente di muoversi liberamente.
Inoltre, una spina esterna dà sollievo alla schiena di chi lo indossa. Ammortizza invece il carico sui fianchi o sul pavimento, consentendo una postura di lavoro ergonomica. I sensori di pressione nel guanto vengono utilizzati per determinare il peso e quindi determinare la forza utilizzata dal dispositivo. Secondo l'istituto, il progetto entrerà in fase di test pratico quest'anno e potrebbe essere pronto per il mercato entro circa quattro anni.
CONCLUSIONE
Secondo gli esperti, il crescente utilizzo dei robot nell’intralogistica aumenterà enormemente la produttività. Inoltre, influenzerà la strategia di localizzazione delle aziende logistiche, poiché il fattore costo del lavoro diventerà molto meno importante.
Quindi non sembra più essere una questione di "OB", ma solo per essere il "quando" fino a quando la robotica prevarrà nella logistica.
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