Diterbitkan pada: 8 Maret 2025 / Pembaruan Dari: 8 Maret 2025 - Penulis: Konrad Wolfenstein
Robot Humanoid Unitree G1: Robot Kung Fu Revolusioner dengan Keterampilan-Image/Tangkapan Tangkapan Screenshot yang Mengesankan: Robotika Unire
Robotika Unitree: Kinerja Top Teknologi dalam Robot Humanoid
Unitree G1: robot kung fu revolusioner dengan keterampilan yang mengesankan
Robot humanoid G1 dari perusahaan Cina Unree Robotics telah menyebabkan sensasi di dunia teknologi dalam beberapa bulan terakhir. Dengan kemampuan untuk melakukan gerakan kung fu yang kompleks, termasuk tendangan berputar yang mengesankan dan pukulan yang tepat, G1 mewakili kemajuan yang signifikan dalam pengembangan robot humanoid. Dilengkapi dengan 43 sendi dan aktuator canggih yang mensimulasikan otot manusia, G1 tidak hanya dapat menunjukkan seni bela diri, tetapi juga menari, menavigasi medan yang tidak rata dan menjaga keseimbangannya bahkan dalam kondisi sulit. Dengan harga mulai sekitar $ 16.000, ini adalah salah satu robot humanoid yang lebih terjangkau di pasaran dan didukung oleh pendekatan open source inovatif yang menawarkan pengembang global akses ke algoritma dan antarmuka kontrol.
Cocok untuk:
Fitur teknis dan keterampilan gerakan G1
Unitree G1 adalah mahakarya teknologi yang mendefinisikan kembali batas robotika. Dengan ukuran sekitar 127 cm dan berat sekitar 35 kg, G1 cukup kompak untuk digunakan di berbagai lingkungan, dari laboratorium penelitian hingga aplikasi industri. Jantung G1 adalah 43 sendi, yang memberikan tingkat mobilitas yang luar biasa. Sendi ini didorong oleh aktuator khusus yang bekerja sama dengan otot dan sendi manusia, meskipun dengan struktur yang berbeda. Mereka memungkinkan robot kontrol yang tepat dari gerakannya, bahkan dengan manuver kompleks seperti teknik kung fu atau koreografi tari.
Keterampilan gerakan G1 sangat beragam. Dalam video yang diterbitkan, ia tidak hanya menunjukkan gerakan kung fu seperti pukulan dan tendangan berputar, tetapi juga rutinitas tarian yang mengalir. Kemampuan robot untuk menjaga keseimbangannya sangat penting, bahkan jika didorong atau didorong. Stabilitas ini dimungkinkan oleh algoritma stabilitas real-time robot, yang memungkinkannya menahan gangguan di sekitarnya tanpa kehilangan keseimbangan. Gerakan menjadi semakin cair, yang mencerminkan peningkatan terus menerus dari algoritma kontrol.
Keterampilan keseimbangan dan kekuatan yang mengesankan
Secara teknis, G1 memiliki spesifikasi yang luar biasa: tergantung pada model, torsi maksimum sambungan lutut adalah 90-120 nm, dan robot dapat memakai muatan hingga tiga kilogram. Prestasi yang sangat luar biasa adalah kemampuan G1 untuk menyeimbangkan ke belakang pada area yang hanya 20 sentimeter sempit, bahkan dengan ransel enam -kilogram tanpa kehilangan keseimbangan. Kinerja ini dimungkinkan oleh kolaborasi para peneliti dari Shanghai AI Lab dan Universitas Zhejiang, yang dikembangkan oleh kerangka kerja Beamdojo.
Masa pakai baterai G1 adalah sekitar dua jam, yang cukup untuk sebagian besar skenario aplikasi. Robot ini ditenagai oleh baterai lithium 9000 mAh, yang dapat diganti dengan cepat untuk memungkinkan penggunaan terus menerus. Kombinasi kekompakan, kinerja, dan daya tahan ini menjadikan G1 alat yang serba guna untuk berbagai bidang aplikasi.
Pengembangan dan Pelatihan: Jalan menuju Kung Fu Master
Pengembangan Unitree G1 merupakan pendekatan yang menarik di bidang robotika. Awalnya, UNREE memiliki spesialisasi dalam robot empat kaki untuk konsumen akhir sebelum perusahaan memasuki pasar robot humanoid. G1 pertama kali disajikan kepada publik pada Mei 2024 dan telah mengalami pengembangan yang luar biasa sejak saat itu. Awalnya disajikan sebagai prototipe sebesar $ 90.000, itu lebih jauh disempurnakan untuk fungsionalitas dan keterjangkauan yang lebih baik.
Dari dunia virtual hingga kejuaraan fisik
Proses pembelajaran G1 dimulai di dunia virtual sebelum mengambil langkah fisik. UNREE menggunakan platform robotika NVIDIAS Isaac yang digerakkan oleh Isaac, di mana robot pertama kali mempelajari dasar-dasar gerakan. Kembar digital kemudian ditunjukkan kepada G1 - robot humanoid lain yang melakukan tindakan. Dengan bantuan pengambilan gerak dan data video, ia mengamati dan secara bertahap memperbaiki keterampilannya, meniru prosesnya, menggunakan orang yang menggunakan imitasi. Seiring waktu, pergerakan robot menjadi lebih kompleks, cair, dan lebih mudah beradaptasi.
Unterree telah menggunakan kumpulan data tambahan open source untuk mengoptimalkan gerakan untuk membuat gerakan robot lebih alami dan seperti manusia. Data pergerakan dicatat dengan teknologi penangkapan gerak Lafan1. Kombinasi pelatihan dan penyempurnaan berbasis simulasi ini di dunia nyata mewakili kemajuan yang signifikan dalam robotika dan membuat mesin humanoid jauh lebih mudah beradaptasi.
Kemajuan Cepat Dalam Waktu Singkat
Hanya sebulan setelah debutnya yang agak canggung di Gala Festival Musim Semi Tiongkok, G1 sudah muncul sebagai seniman bela diri yang gesit. Perkembangan cepat ini menunjukkan bagaimana Unitree terus meningkatkan algoritma G1, sehingga robot dapat belajar dan melaksanakan hampir semua gerakan. Pada bulan Januari 2025, Unterree menunjukkan sifat berjalan dan lari yang terampil dari robot dan pada saat itu mengklaim telah mengembangkan sistem berjalan dan lari terbaik untuk robot humanoid. Pada bulan Februari 2025, perusahaan menambahkan video di mana G1 menunjukkan penampilan tarian yang mengesankan dengan penyeberangan gerakan yang sangat halus.
Cocok untuk:
Strategi open source dan kemungkinan penggunaan
Salah satu aspek paling inovatif dari Unitree G1 adalah pendekatan open source -nya. UNTREE menyediakan algoritma, antarmuka kontrol, dan alat simulasi untuk pengembang di seluruh dunia. Perusahaan ini menerbitkan algoritma dan desain perangkat keras sebagai open source, berharap untuk percepatan inovasi. Pendekatan terbuka ini memungkinkan para peneliti dan perusahaan untuk mengembangkan aplikasi mereka sendiri berdasarkan G1 dan berkontribusi pada pengembangan robotika lebih lanjut.
Catatan data pada GitHub mencakup algoritma kinematika interaktif dan kinematika terbalik yang memungkinkan G1 untuk memantau posisi bersama, pembatasan, dan efisiensi gerak. Singkatnya, robot dapat belajar dan mengoptimalkan gerakan secara mandiri, baik itu untuk rutinitas kung fu atau aplikasi yang lebih praktis.
Beragam kemungkinan penggunaan
Kemungkinan penggunaan G1 beragam. UNREE melihat kemungkinan penggunaan di berbagai bidang seperti pabrik, rumah sakit dan bahkan di rumah tangga pribadi. Dengan kombinasi AI canggih, tangan yang tepat dan mobilitas yang mengesankan, G1 dapat digunakan dalam otomatisasi industri, penelitian dan bahkan hiburan.
Dalam manufaktur dan otomatisasi, G1 dapat membuat jalur produksi lebih efisien dengan bekerja bersama karyawan manusia dan melakukan tugas berulang dengan kecepatan dan presisi. Di gudang, kemampuannya untuk bergerak dengan mudah melalui ruang sempit membuatnya berguna untuk pengangkutan barang. Ini juga dapat digunakan untuk kontrol kualitas, di mana sistem tampilan progresifnya membantu memeriksa produk dan mengenali cacat sebelum meninggalkan jalur produksi.
Untuk insinyur dan peneliti AI, G1 menawarkan alat yang kuat untuk pelatihan pembelajaran mesin. Ini dapat diprogram untuk menganalisis data, beradaptasi dengan tugas -tugas baru dan memperbaiki keterampilan pembuatan keputusannya. Dengan mempelajari tugas -tugas di dunia nyata, para peneliti dapat memperluas batas -batas robotika humanoid dan mengembangkan perilaku yang lebih realistis dan lebih seperti manusia.
Posisi dan Ketersediaan Pasar
Dengan harga mulai sekitar $ 16.000 (sumber lain, 23.000 euro), G1 adalah salah satu robot humanoid yang lebih terjangkau di pasaran, dibandingkan dengan pesaing seperti atlas Teslas Optimus atau Boston Dynamics '. Ini menjadikannya pilihan yang menarik bagi perusahaan, peneliti, dan penggemar teknologi yang ingin berinvestasi di masa depan robotika humanoid.
Unitree telah mengoptimalkan G1 untuk produksi seri, dengan penyesuaian halus dilakukan untuk menyederhanakan produksi. Namun, pabrikan tidak mengungkapkan apa yang sebenarnya telah diubah, tetapi kemungkinan rangka dan cangkang luar G1 telah disesuaikan secara khusus. Namun, motor listrik in -house yang dipasang di sambungan G1 dan mencapai torsi hingga 120 nm masih sangat khusus dan tidak boleh mudah dipertukarkan.
Ada dua varian G1: versi standar dan varian EDU, yang menawarkan fitur tambahan seperti tangan sentuhan dan biaya lebih banyak. Data teknis G1, seperti ukuran dan beratnya, tetap tidak berubah ketika mengoptimalkan produksi seri. G1 dapat bereaksi terhadap perintah suara dengan fungsi tambahan seperti kamera dalam, array 3D-lidar dan mikrofon.
Persepsi publik dan prospek masa depan
Demonstrasi keterampilan kung fu dari G1 menyebabkan kegemparan di seluruh dunia. G1 dibahas secara intensif di forum online seperti Reddit, dengan reaksi bercampur. Sementara banyak pengguna menemukan kemajuan teknis mengesankan, keraguan lain tentang keaslian video mengatakan. Suara -suara kritis mencurigai bahwa adegan dikerjakan ulang atau efek CGI digunakan untuk menyajikan kemampuan robot lebih mengesankan. Skeptisisme ini tidak berdasar karena di masa lalu ada kasus -kasus menyesatkan sehubungan dengan robot humanoid.
Terlepas dari demonstrasi Kung Fu yang mengesankan, Unitree menekankan bahwa G1 dibangun untuk aplikasi praktis dan bukan untuk pertarungan. Perusahaan melihat robot humanoidnya sebagai asisten dalam pekerjaan, di rumah tangga dan bahkan di rumah sakit yang mengambil tugas yang berulang dan kompleks. Sebaliknya, fakta bahwa G1 dapat melakukan gerakan seni bela diri menunjukkan kontrol gerakan maju dan keseimbangan robot sebagai niat yang sebenarnya untuk bertarung.
Melihat masa depan robotika
Perkembangan robot humanoid telah mencatat secara signifikan dalam beberapa tahun terakhir. Gambar AI telah mengirimkan robot humanoid pertamanya ke pelanggan, dan robot Optimus Tesla sudah aktif di pabriknya sendiri. Apa yang ditunjukkan Unitreree dengan G1 dipandang oleh beberapa orang sebagai lebih progresif secara teknologi, terutama yang berkaitan dengan kebebasan bergerak dan keseimbangan robot.
Pertanyaan apakah kita bersedia menerima robot seperti G1 dalam kehidupan kita sehari -hari tetap terbuka. Untuk saat ini, G1 adalah demonstrasi rekayasa yang mengesankan dan simbol seberapa jauh robot itu telah didapat. Apakah kita menerima robot sebagai karyawan, asisten atau bahkan teman adalah pertanyaan terbuka yang harus dijawab oleh masyarakat di tahun -tahun mendatang.
Cocok untuk:
Agil, serbaguna, inovatif: Unitree G1 dan robotika masa depan
Unitreree G1 mewakili kemajuan yang signifikan dalam pengembangan robot humanoid. Dengan keterampilan Kung Fu yang mengesankan, keseimbangan canggih dan pendekatan open source yang inovatif, ia menetapkan standar baru dalam robotika. Kombinasi dari harga yang terjangkau dan kemungkinan penggunaan fleksibel menjadikannya produk yang menarik untuk penggemar penelitian, industri, dan teknologi.
Peningkatan berkelanjutan dari algoritma dan keterampilan gerakan G1 menunjukkan potensi besar untuk perkembangan di masa depan. Karena pendekatan open source, G1 dapat menjadi katalis untuk inovasi di bidang robotika humanoid, mirip dengan bagaimana hal itu dengan perangkat lunak open source. Pertanyaannya bukan lagi apakah robot humanoid secara teknis layak secara teknis, tetapi bagaimana kita dapat mengintegrasikannya ke dalam masyarakat kita.
Sementara G1 belum ditemukan di setiap rumah tangga, itu jelas menunjukkan arah di mana robotika berkembang: menuju mesin yang gesit dan mudah beradaptasi yang dapat melakukan gerakan kompleks dan berinteraksi dengan lingkungan mereka. Robot Kung Fu hari ini bisa menjadi asisten yang membantu masa depan dan Unitree telah mengambil langkah penting ke masa depan ini dengan G1.
Cocok untuk:
Mitra pemasaran global dan pengembangan bisnis Anda
☑️ Bahasa bisnis kami adalah Inggris atau Jerman
☑️ BARU: Korespondensi dalam bahasa nasional Anda!
Konrad Wolfenstein
Saya akan dengan senang hati melayani Anda dan tim saya sebagai penasihat pribadi.
Anda dapat menghubungi saya dengan mengisi formulir kontak atau cukup hubungi saya di +49 89 89 674 804 (Munich) . Alamat email saya adalah: wolfenstein ∂ xpert.digital
Saya menantikan proyek bersama kita.
