Diterbitkan pada: 15 April 2025 / Pembaruan Dari: 15 April 2025 - Penulis: Konrad Wolfenstein
Robot open source humanoid mencapai 2 dari robotika serbuk sari: inovasi dan keterbukaan dalam templat robotika-gambar: robotika serbuk sari / gambar kreatif: xpert.digital
Teknologi Masa Depan: Robot Open Source Reachy 2 dalam fokus
Open Source Hits Robotics: Bagaimana Reachy 2 menggeser perbatasan
Reachy 2 adalah sumber terbuka canggih robot humanoid, yang dengan desain unik dan keterampilan serbaguna mendefinisikan kembali dunia robotika. Generasi terbaru dari robot humanoid yang dikembangkan oleh ROBOTICS Pollen menggabungkan teknologi inovatif dengan filosofi open source dan dengan demikian membuka peluang baru untuk penelitian, pengembangan, dan aplikasi praktis.
Cocok untuk:
Kisah Robotika Reachy and Pollen
Pollen Robotics didirikan pada tahun 2016 oleh dua mantan peneliti Inria, Matthieu Lapeyre dan Pierre Ruanet, di Bordeaux, Prancis. Perusahaan ini awalnya berfokus pada proyek robotika yang dibuat khusus untuk instalasi artistik dan budaya. Pengembangan Reachy terbentuk pada tahun 2019 ketika magang Augustin Crampette mengembangkan sistem gabungan yang terinspirasi bio yang disebut "Orbita", yang mampu meniru gerakan sendi manusia dengan presisi tinggi.
Robot Reachy pertama memulai debutnya di CES 2020 di Las Vegas dan segera memikat pengunjung dengan cairannya, gerakan alami dan interaktivitas. Momen penting dalam Sejarah Pengembangan Reachy adalah partisipasi dalam kompetisi robotika internasional ANA Avatar Xprize pada tahun 2022. Untuk kompetisi ini, tim harus meningkatkan keterampilan robot dalam hal ketahanan dan muatan, yang menyebabkan bekerja dengan produsen mesin Maxon. Terlepas dari persaingan dari pesaing mapan dengan anggaran yang jauh lebih besar, robotika serbuk sari mencapai tempat kedua - keberhasilan yang membuka jalan bagi pengembangan Reachy 2, yang diluncurkan pada Oktober 2024.
Versi terbaru, Reachy 2, dipresentasikan di CES pada awal 2025, di mana perusahaan mengumumkan bahwa 100 robot di 20 negara di seluruh dunia sudah digunakan.
Dari penelitian hingga kenyataan
"Dengan robotika serbuk sari, kami bangga menawarkan satu -satunya solusi robot humanoidik open source yang memenuhi persyaratan pasar saat ini dan pada saat yang sama dapat mengantisipasi kemajuan di masa depan," kata Matthieu Lapeyre, CEO Pollen Robotics. Visi perusahaan ini tercermin dalam pendekatannya: "Kami membangun teknologi sumber terbuka yang dapat diakses dan untuk dunia nyata dengan fokus pada manipulasi robot".
Fitur teknis dan keterampilan
Reachy 2 dirancang khusus untuk pengembangan AI yang diwujudkan dan aplikasi nyata dan menawarkan sifat teknis yang mengesankan yang menjadikannya alat yang kuat untuk berbagai bidang aplikasi.
Anatomi dan Spesifikasi
Dengan ketinggian 166 cm dan berat sekitar 32-50 kg (tergantung pada konfigurasi), mencapai 2 secara kasar sesuai dengan proporsi orang dewasa. Robot ini memiliki total 21 derajat kebebasan (DOF), yang didistribusikan sebagai berikut:
- 7 DOF untuk setiap lengan (14 DOF keseluruhan)
- 1 DOF untuk setiap gripper (2 DOF keseluruhan)
- 3 dof untuk leher
- 1 dof untuk setiap antena (2 dof secara keseluruhan)
Dalam dimensi, proporsi dan gerakan mereka, lengan yang terinspirasi bio mirip dengan lengan manusia dewasa. Lengan tunggal dapat mengangkat benda hingga 3 kg dan memanipulasi dengan keterampilan yang cukup besar. Robot dapat bergerak dengan kecepatan yang disarankan 3,6 km/jam (maksimum 9 km/jam) dan memiliki waktu operasi sekitar 8 jam per beban.
Sensor canggih dan daya komputasi
Reachy 2 dilengkapi dengan sensor terbaru, termasuk:
- Dua kamera 1080p@30fps dengan zoom bermotor di kepala (bidang penglihatan 65 ° hingga 125 °)
- Usaha di Greiben
- Sensor Hall dan IMU di setiap roda basis seluler
- RP LIDAR S2
Jantung daya komputasi adalah komputer internal dengan prosesor Intel I5 dual-core 2.1 GHz, 8 GB DDR4-RAM dan 256 GB SSD memori. Selain itu, robot ini memiliki TPU tertanam (Google Coral) untuk pembelajaran mesin, yang memastikan kompatibilitas tanpa batas dengan kerangka kerja AI modern.
Sistem Orbita: Kunci Gerakan Alami
Salah satu inovasi utama robotika serbuk sari adalah sistem gabungan Orbita yang dipatenkan, yang tersedia dalam dua versi untuk kebutuhan yang berbeda:
- Orbita 3D digunakan untuk pergelangan tangan dan leher dan memungkinkan gerakan yang harmonis dan halus dengan jarak yang luas dengan tiga derajat kebebasannya
- Orbita 2D terintegrasi dalam siku dan bahu, diartikulasikan oleh dua derajat kebebasan dan dirancang untuk memakai muatan hingga 3 kg
Konstruksi dan konfigurasi modular
Salah satu sifat luar biasa dari Reachy 2 adalah modularitasnya, yang memungkinkan robot untuk beradaptasi dengan berbagai aplikasi. Robot tersedia dalam empat konfigurasi utama:
- Jangkauan 2 lengan ganda + basis seluler
- Jangkauan 2 lengan tunggal + basis seluler
- Mencapai 2 lengan ganda
- Mencapai 2 lengan tunggal
Basis seluler menawarkan akses ke lebih banyak aplikasi dan area kerja yang lebih besar. Ini ditandai dengan navigasi sederhana dengan tiga omniwheels, struktur silindris, banyak sensor dan lidar.
Teleoperasi dan kontrol VR
Fungsi yang sangat inovatif dari Reachy 2 adalah kemungkinan operasi telefoto. Dengan peralatan VR, operator dapat mengendalikan lengan, tangan, dan kepala robot secara real time dan melihat melalui kamera Reachy untuk berinteraksi dengan lingkungan. Fungsi ini tidak hanya memungkinkan remote control, tetapi juga "pengajaran" gerakan baru, yang kemudian dapat direproduksi robot secara mandiri. Dengan latensi kaca-ke-kaca hanya 125 ms, sistem ini menawarkan kecepatan reaksi yang mengesankan yang membuatnya ideal untuk operasi jarak jauh, penelitian, dan akuisisi data AI.
Lingkungan filosofi dan pengembangan sumber terbuka
Sifat open source dari Reachy 2 adalah pilar sentral identitas robotika serbuk sari. Dengan menerbitkan rencana dan sumber daya, perusahaan dalam komunitas global menawarkan kesempatan untuk beradaptasi dan memperkaya platform.
Programmability dan integrasi ROS2
Reachy 2 sepenuhnya dapat diprogram dengan Python dan didasarkan pada ROS2 Foxy, yang menawarkan lingkungan pemrograman yang terbuka dan fleksibel bagi para peneliti dan pengembang. Hal ini memungkinkan integrasi algoritma sendiri dan pengayaan perangkat lunak, yang menjadikan robot platform yang ideal untuk meneliti dan mengembangkan teknologi baru.
"Kami telah merancang Reachy sebagai platform: para peneliti dapat mengintegrasikan algoritma dan pengembang mereka sendiri dapat memperkaya perangkat lunak," jelas Elsa Kervella, Direktur Penjualan dan Pemasaran di Pollen Robotics.
Inovasi kolaboratif
Filosofi kolaboratif memungkinkan Reachy 2 menjadi bagian dari ekosistem yang terus berkembang. Contohnya adalah kolaborasi dengan Hugging Face, referensi untuk model kecerdasan buatan. Kemitraan ini memungkinkan pengembangan sistem pembelajaran yang terintegrasi dalam robot untuk operasi telefoto.
Bidang aplikasi dan kemungkinan penggunaan
Reachy 2 dirancang untuk berbagai aplikasi dan membahas dunia akademik dan industri.
Penelitian dan Akademi
Di lembaga-lembaga terkenal seperti EPFL, Universitas Cornell atau Universitas Carnegie Mellon, Reachy digunakan untuk meneliti interaksi manusia-robot dan pembelajaran mesin untuk memperluas batas kecerdasan buatan dalam kondisi nyata.
Sektor Industri dan Layanan
Dalam industri, modularitas Reachy 2 memungkinkan adaptasi ke lingkungan yang kompleks, baik untuk tugas robotik kolaboratif atau simulasi spesifik. Robot juga digunakan dalam perawatan kesehatan dan ritel.
Alat untuk pengembangan AI
Menurut Matthieu Lapeyre, pendiri Pollen Robotics, Reachy 2 adalah "robot humanoid yang dirancang sebagai tubuh untuk generasi baru kecerdasan buatan". Visi ini menggarisbawahi potensi robot sebagai platform untuk pengembangan dan pengujian sistem AI baru di lingkungan nyata.
Perkembangan saat ini dan prospek masa depan
Presentasi Reachy 2 pada CES 2025 menandai tonggak penting dalam pengembangan robot. Dengan 100 robot di seluruh dunia, minat yang meningkat pada platform modular terbuka ini jelas.
Cocok untuk:
Kemitraan dan kolaborasi
Kerja sama dengan berbagai mitra, termasuk Maxon untuk integrasi mesin dan memeluk wajah untuk perkembangan AI, berkontribusi pada peningkatan berkelanjutan dari Reachy 2. Kerjasama ini menggarisbawahi komitmen robotika serbuk sari untuk inovasi kolaboratif dan demokratisasi akses ke robotik progresif.
Modular, open source, dan inovatif: What Reachy 2 membuat unik
Reachy 2 mewakili kemajuan yang signifikan dalam pengembangan robot humanoid. Dengan kombinasi teknologi canggih, konstruksi modular, dan filosofi open source, ia menawarkan platform yang dapat diakses dan fleksibel bagi para peneliti, pengembang, dan perusahaan yang bekerja pada masa depan robotika dan kecerdasan buatan.
Kekuatan jangkauan interaksi manusia-mesin yang mengesankan, kemampuannya untuk memanipulasi berbagai macam objek, operasi telefoto melalui VR dan pengembangan terbuka lingkungannya membuat alat serbaguna untuk berbagai aplikasi, dari penelitian AI canggih hingga tugas manipulasi yang praktis dan nyata.
Dengan peningkatan berkelanjutan dan komunitas pengguna dan pengembang yang berkembang, Reachy 2 diposisikan dengan baik untuk terus memainkan peran penting dalam pengembangan robot humanoid di masa depan dan untuk membuka jalan bagi generasi baru robotika dan sistem AI.
Cocok untuk:
Mitra pemasaran global dan pengembangan bisnis Anda
☑️ Bahasa bisnis kami adalah Inggris atau Jerman
☑️ BARU: Korespondensi dalam bahasa nasional Anda!
Konrad Wolfenstein
Saya akan dengan senang hati melayani Anda dan tim saya sebagai penasihat pribadi.
Anda dapat menghubungi saya dengan mengisi formulir kontak atau cukup hubungi saya di +49 89 89 674 804 (Munich) . Alamat email saya adalah: wolfenstein ∂ xpert.digital
Saya menantikan proyek bersama kita.
