Robot Humanoid Modular HMND 01 dari Startup British Humanoid (SKL Robotics Ltd)

Robotika Humanoid dalam Otomasi Industri: Analisis Komprehensif HMND 01 dan Efek Sosialnya

Pengenalan robot humanoid HMND 01 oleh startup Inggris Humanoid menandai kemajuan yang signifikan dalam teknologi otomatisasi. Robot modular yang sangat berkembang ini dirancang khusus untuk digunakan dalam industri dan menawarkan kombinasi kecerdasan buatan, kontrol gerakan canggih dan modul perangkat keras yang fleksibel. Tujuannya adalah untuk mengkompensasi peningkatan kekurangan tenaga kerja dan pada saat yang sama mendukung lingkungan kerja yang berpusat pada manusia.

Dengan ketinggian 175 cm, kapasitas beban 15 kg dan kecepatan berjalan 1,5 m/s, HMND 01 dapat digunakan secara produktif di berbagai industri, termasuk logistik, manufaktur, dan ritel. Perusahaan sudah merencanakan tes prototipe pada tahun 2025 dan proyek percontohan untuk ritel.

Artikel ini menerangi inovasi teknis HMND 01, kinerja operasionalnya serta potensi efek sosial dan ekonomi robotika humanoid. Mengingat volume pasar perkiraan $ 6,5 miliar, sistem seperti itu menjadi semakin penting pada tahun 2030.

Arsitektur dan kinerja teknologi

Desain dan Kemampuan Gerakan Biomekanik

HMND 01 didasarkan pada dimensi anatomi manusia, sehingga dapat diintegrasikan ke dalam lingkungan kerja yang ada tanpa penyesuaian infrastruktur utama. Dengan 41 derajat kebebasan di persendiannya, robot ini mencapai mobilitas tinggi, yang memungkinkannya untuk melakukan tugas manipulasi yang kompleks.

Cladding tekstilnya tidak hanya melayani tujuan estetika, tetapi juga menawarkan perlindungan terhadap debu dan kotoran, sedangkan sistem penggerak modular menggunakan kombinasi motor listrik untuk kaki dan mekanisme pencekalan pneumatik di tangan. Ini memungkinkan robot untuk mengelola kedua tugas pengangkatan motor kasar dan aktivitas motorik halus.

Fitur luar biasa lainnya adalah sistem baterai ganda dengan jangka waktu empat jam. Berkat mekanisme pertukaran panas, baterai dapat diubah selama operasi, yang berarti robot juga dapat bekerja dengan gangguan minimal di perusahaan lapisan.

Keterampilan transportasi dan manipulasi

HMND 01 menggunakan algoritma khusus untuk kontrol tubuh penuh, yang memungkinkan stabilitas dinamis pada permukaan yang tidak merata. Dengan bantuan sensor inersia dan kamera yang dalam, ia beradaptasi dengan kondisi tanah yang berbeda secara real time. Kecepatan berjalannya 1,5 m/s sebanding dengan rata -rata orang, tetapi robot juga dapat mempertahankan kecepatan konstan di bawah tekanan, yang membuatnya sangat berharga untuk tugas transportasi material.

Sistem efektor akhir modular memungkinkan perubahan cepat antara alat yang berbeda. Konfigurasi tiga tangan saat ini diketahui:

• Manipulator lima bagian untuk pekerjaan yang tepat,
• Gripper paralel yang bertanda tangan di bawah ini untuk menggenggam dan memindahkan kotak,
• Perangkat hisap magnetik untuk menangani benda logam.

Tes kinerja telah menunjukkan bahwa tugas robot pick-and-place dengan efisiensi hingga 400 siklus per jam mengelola dan mempertahankan akurasi posisi yang luar biasa ± 0,1 mm selama beberapa jam.

Desain modular dan kemampuan beradaptasi

Konfigurasi perangkat keras

Arsitektur HMND 01 didasarkan pada struktur modul tiga bagian:

• Badan Bawah: Bipedal Opsial atau Varian yang Dipandu Roll untuk beradaptasi dengan lokasi yang berbeda,
•  Torso: Berisi distribusi listrik pusat dan kapasitas komputasi,
• Tubuh Atas: Dapat disesuaikan dengan sistem manipulasi yang berbeda.

Segmentasi ini memungkinkan perusahaan untuk mengoptimalkan robot tergantung pada aplikasi. Dengan cara ini, varian yang hemat, roll -dipandu untuk lingkungan terstruktur seperti gudang dapat digunakan, sedangkan versi bipedale dimaksudkan untuk area kerja yang lebih menuntut.

Fleksibilitas perangkat lunak

Tumpukan perangkat lunak berdasarkan ROS-2 memungkinkan adaptasi yang mudah untuk berbagai tugas. Operator dapat memprogram robot menggunakan antarmuka pengguna grafis dengan proses kerja baru. Tes telah menunjukkan bahwa ini mengurangi periode implementasi hingga 60 % dibandingkan dengan robot industri konvensional.

Dalam proyek percontohan dengan rantai roti, HMND 01 dapat diprogram ulang dari paletisasi ke tugas pembersihan dalam satu hari. Ini dimungkinkan dengan bertukar Grasper dengan nozel semprotan dan konversi model AI dari pengenalan objek ke deteksi polusi.

Kecerdasan dan sensor buatan

Sistem Persepsi

HMND 01 menggabungkan beberapa teknologi sensor:

• Kamera RGB-D untuk pengenalan objek resolusi tinggi,
• Sensor lidar dengan kisaran 40 m untuk navigasi,
• Sensor taktil dengan lebih dari 1000 titik tekanan di tangan untuk penanganan yang tepat.

Data sensor ini digabungkan dengan frekuensi 60 Hz untuk membuat kartu lingkungan yang realistis. Tes di gudang telah menunjukkan bahwa robot dapat menindaklanjuti hingga 300 artikel inventaris pada saat yang sama sambil tentu saja menavigasi di antara karyawan manusia.

Pengambilan keputusan secara otonom

Algoritma perencanaan terintegrasi membongkar tugas -tugas kompleks ke dalam langkah -langkah yang dapat dieksekusi dan beradaptasi dengan kondisi yang berubah. Dalam simulasi ritel, HMND 01 83 % hambatan tak terduga otonom (mis. Barang yang jatuh atau jalur yang diblokir) dapat memotong. Namun demikian, sistem ini masih membutuhkan dukungan manusia pada sekitar 17 % kasus, terutama dengan masalah yang tidak terstruktur.

Dampak ekonomi dan sosial

Peningkatan efisiensi dalam industri

Tes pertama dalam industri logistik menunjukkan hasil yang menjanjikan. Dengan menggunakan HMND 01 di pusat penyortiran, efisiensi meningkat 24 %, khususnya melalui operasi terus menerus dalam shift malam. Ini menawarkan kepada perusahaan kesempatan untuk meningkatkan produktivitas mereka tanpa mengandalkan pekerja manusia tambahan.

Kemajuan Modular: HMND 01 membawa inovasi ke industri

Sementara robot humanoid seperti HMND 01 menawarkan banyak keuntungan, ada juga tantangan sosial. Pengenalan sistem tersebut dapat menyebabkan pergeseran pekerjaan, terutama untuk kegiatan manual sederhana. Pada saat yang sama, bidang profesional baru terbuka dalam pemeliharaan dan pemrograman robot ini.

Topik penting lainnya adalah penerimaan oleh karyawan. Studi menunjukkan bahwa pekerja sering merasakan robot humanoid sebagai kompetisi. Oleh karena itu, program komunikasi dan pelatihan transparan sangat penting untuk memastikan integrasi yang berhasil.

Untuk tahun 2025, Humanoid merencanakan pengenalan varian yang dikondisikan roller yang lebih murah dan lebih cocok untuk lingkungan terstruktur. Pada saat yang sama, versi bipedal dikembangkan lebih lanjut untuk mencapai mobilitas dan otonomi yang lebih tinggi.

HMND 01 adalah langkah penting dalam otomatisasi industri. Arsitektur modularnya, persepsi berbasis AI dan opsi adaptasi yang fleksibel menjadikannya solusi yang menjanjikan bagi perusahaan yang ingin meningkatkan efisiensi mereka dan pada saat yang sama bekerja sama dengan pekerja manusia.

Cocok untuk:

• Perbandingan robot humanoid: Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, dan Unitree G1
• XPENG & Gambar AI: Pengembangan model AI sendiri untuk robot humanoid dan keunggulannya

Dari lokal ke global: UKM menaklukkan pasar global dengan strategi cerdas - Gambar: Xpert.Digital

Di saat kehadiran digital sebuah perusahaan menentukan keberhasilannya, tantangannya adalah bagaimana menjadikan kehadiran ini autentik, individual, dan berjangkauan luas. Xpert.Digital menawarkan solusi inovatif yang memposisikan dirinya sebagai persimpangan antara pusat industri, blog, dan duta merek. Ini menggabungkan keunggulan saluran komunikasi dan penjualan dalam satu platform dan memungkinkan publikasi dalam 18 bahasa berbeda. Kerja sama dengan portal mitra dan kemungkinan penerbitan artikel di Google Berita serta daftar distribusi pers dengan sekitar 8.000 jurnalis dan pembaca memaksimalkan jangkauan dan visibilitas konten. Ini merupakan faktor penting dalam penjualan & pemasaran eksternal (SMarketing).

Lebih lanjut tentang itu di sini:

• Autentik. Secara individu. Global: Strategi Xpert.Digital untuk perusahaan Anda

Memecahkan kekurangan pekerja: Bagaimana pekerjaan HMND 01 berubah

Dalam dunia robotika yang dinamis, startup London yang disebut Humanoid (SKL Robotics Ltd) mengambil langkah luar biasa ke depan dengan presentasi robot humanoidnya. Robot ini tidak hanya inovasi lain di bidang otomatisasi, tetapi juga merupakan penataan kembali strategis terhadap sistem robot yang lebih fleksibel dan lebih manusia yang dikembangkan secara khusus untuk tantangan industri modern. HMND 01, dengan ketinggian 175 cm yang mengesankan dan kapasitas beban yang cukup besar 15 kg, mewujudkan keadaan terbaru dalam robotika humanoid dan bertujuan untuk mengatasi kekurangan tenaga kerja di berbagai sektor dan pada saat yang sama dengan mulus ke dalam dengan mulus ke dalam dengan mulus ke dalam dengan mulus ke dalam dengan mulus ke dalam dengan mulus ke dalam mulus dengan mulus dengan mulus dengan mulus mulus Lingkungan kerja yang ada, manusia yang terdepan agar dapat diintegrasikan.

Yang secara khusus membedakan HMND 01 adalah arsitektur modularnya. Pendekatan ini memungkinkan kemampuan beradaptasi dan keserbagunaan yang belum pernah terjadi sebelumnya. Bersama dengan kontrol gerakan canggih, yang memungkinkan kecepatan berjalan 1,5 m/s, dan sistem manipulasi berbasis AI, HMND 01 memposisikan dirinya sebagai solusi yang jauh melampaui robot industri tradisional. Humanoid bergantung pada modul perangkat keras yang dapat dipertukarkan dan kelongsong yang dapat disesuaikan untuk mengukur robot untuk berbagai aplikasi dalam logistik, manufaktur, dan ritel. Potensi transformatif dari teknologi ini sudah ditunjukkan oleh rencana untuk prototipe alpha pada tahun 2025 dan program percontohan pertama di ritel.

Di sini kami menganalisis inovasi teknis, keterampilan perusahaan, dan efek sosial-ekonomi yang luas dari HMND 01. Kami membenamkan diri dalam dunia di mana robot humanoid bukan lagi fiksi ilmiah, tetapi lebih merupakan komponen ekonomi global yang realistis dan semakin penting dari ekonomi global global dan semakin penting yang semakin penting secara global dan semakin penting . Diperkirakan bahwa pasar robot humanoid akan mencapai volume $ 6,5 miliar pada tahun 2030, yang menggarisbawahi kepentingan besar dan potensi pertumbuhan bidang ini. HMND 01 patut dicontoh untuk generasi robot berikutnya, yang seharusnya tidak hanya lebih efisien, tetapi juga lebih fleksibel dan ramah manusia.

Arsitektur dan fitur teknis: tampilan di bawah "kulit" HMND 01

Untuk sepenuhnya memahami keterampilan HMND 01, pandangan terperinci pada arsitektur teknisnya dan karakteristik kinerjanya sangat penting. Desain robot terinspirasi oleh prinsip -prinsip biomekanik dan didasarkan pada anatomi manusia. Dimensi antropomorfik ini - tinggi 175 cm dan berat 70 kg - bukan kebetulan. Mereka memungkinkan HMND 01 untuk beroperasi di lingkungan kerja yang dirancang untuk manusia tanpa perlu penyesuaian infrastruktur yang mahal dan yang menghabiskan waktu. Dia dapat melewati pintu standar, menaiki tangga konvensional dan bertindak dalam pekerjaan yang dioptimalkan untuk pekerjaan manusia.

Aspek kunci dari HMND 01 adalah jumlah yang mengesankan dari 41 derajat kebebasan (Freedom Degrees menggambarkan opsi pergerakan robot pada sendi yang berbeda). Jumlah tinggi ini memungkinkan manipulasi tubuh bagian atas yang kompleks dan beragam, yang sangat dekat dengan keterampilan dan fleksibilitas lengan manusia dan tangan. Ini sangat penting untuk tugas -tugas yang membutuhkan keterampilan motorik halus, presisi dan kemampuan beradaptasi, seperti yang terjadi dalam banyak proses industri. Selain itu, efektor akhir robot - alat atau "tangan" di ujung lengannya - dapat dikonfigurasi secara independen. Ini berarti bahwa perusahaan dapat mengintegrasikan alat spesifik dan sistem mencengkeram yang disesuaikan dengan aplikasi masing -masing. Apakah itu benar -benar pemahaman komponen elektronik yang sensitif, pengangkatan yang aman dan menempatkan kotak berat atau penanganan alat dalam perakitan - HMND 01 dapat diadaptasi untuk berbagai tugas.

Properti inovatif lain dari HMND 01 adalah penyamaran tekstil yang dapat disesuaikan. Ini tidak hanya diperingati karena alasan estetika atau untuk melindungi komponen internal dari debu dan benjolan ringan. Mereka juga menawarkan kemungkinan diferensiasi visual dan personalisasi. Penyamaran ini menyembunyikan sistem penggerak hibrida yang sangat berkembang. Untuk gerakan kaki, humanoid bergantung pada motor listrik yang kuat yang memungkinkan penggerak yang dinamis dan efisien. Sebaliknya, keluhan pneumatik yang tepat digunakan di tangan. Pneumatik, yaitu penggunaan udara terkompresi, menawarkan keuntungan dari kontrol yang cepat dan sensitif dari kekuatan griffin, yang sangat penting ketika berhadapan dengan benda sensitif atau berbentuk berbeda. Kombinasi motor listrik ini untuk pergerakan dan pneumatik untuk manipulasi adalah kompromi yang cerdas antara kekuatan, kecepatan dan presisi.

Tes kinematik di mana kemampuan gerakan robot dianalisis telah menghasilkan kisaran horizontal maksimum 85 cm dari penyerapan batang tubuh. Kisaran ini dengan sengaja dipilih sedemikian rupa sehingga robot dapat dengan mudah mengakses rak gudang standar dan jalur produksi. Di lingkungan penyimpanan, ia dapat menghapus atau menyimpan barang dari rak, dan di jalur produksi ia dapat memindahkan benda kerja atau bahan di antara berbagai stasiun. Pasokan energi HMND 01 dijamin oleh sistem baterai ganda. Sistem ini memungkinkan pengoperasian hingga 4 jam, yang cukup untuk banyak aplikasi industri. Fitur yang sangat praktis adalah kemampuan pertukaran panas dari baterai. Baterai dapat diganti dengan cepat dan mudah melalui subjek di bagian belakang tanpa robot harus ditutup atau operasi harus terganggu. Meskipun 4 jam operasi tidak cukup memenuhi siklus kerja tradisional 8 jam dalam industri, sistem swap panas memungkinkan penggunaan yang hampir terus menerus melalui interval pengisian yang direncanakan dan penggunaan baterai pengganti.

Pengangkutan dan manipulasi: dinamika dan ketepatan dalam tindakan

Penggerak dan manipulasi adalah keterampilan utama dari setiap robot humanoid. HMND 01 bergantung pada teknologi dan algoritma canggih untuk bersinar dalam tugas dinamis dan tepat. Inti adalah "algoritma kontrol seluruh tubuh" yang dikembangkan oleh humanoid. Algoritma ini memungkinkan stabilitas dinamis robot, bahkan di medan yang tidak rata. Lingkungan industri seringkali tidak sempurna; Mungkin ada gundukan, rintangan kecil atau kabel di lantai. HMND 01 mampu beradaptasi dengan kondisi seperti itu secara real time dan tetap stabil. Ini didukung oleh unit pengukur inersia (IMU) dan kamera dalam. IMUS mengukur akselerasi dan laju rotasi robot dan membantunya untuk secara tepat menentukan posisi dan orientasi di dalam ruangan. Kamera dalam memberikan informasi 3D terperinci tentang lingkungan, sehingga robot dapat mengenali tanah dan hambatan dan merencanakan pergerakannya.

Kecepatan berjalan saat ini dari HMND 01 adalah 1,5 m/s. Ini sedikit di bawah rata -rata manusia sekitar 1,4 m/s, tetapi masih kecepatan yang terhormat untuk robot humanoid dengan kompleksitas dan kapasitas hemat beban ini. Lebih penting bahwa robot dapat secara konsisten mempertahankan kecepatan ini, bahkan jika memiliki muatan 15 kg. Ini membuatnya lebih gigih dalam tugas transportasi material daripada pekerja manusia yang bisa lelah dan menjadi lebih lambat dengan tugas yang lebih lama. Kombinasi kecepatan, stabilitas, dan daya tahan menjadikan HMND 01 penolong yang berharga di lingkungan logistik dan manufaktur.

Sorotan lainnya adalah sistem efektor akhir modular. Seperti yang telah disebutkan, "tangan" robot dapat ditukar dengan cepat dan mudah untuk beradaptasi dengan berbagai tugas. Menurut laporan, setidaknya ada tiga konfigurasi dasar: manipulator bagian kelima yang sangat cocok untuk menggenggam dan menangani bagian -bagian kecil, seperti yang terjadi dalam produksi elektronik atau di kamp dengan artikel kecil. Gripper paralel yang bertanda tangan di bawah ini sangat ideal untuk menangani kotak, kotak, dan benda -benda kubus yang lebih besar, seperti yang umum dalam logistik dan ritel. Dan perangkat pengisapan magnetik dirancang khusus untuk pemrosesan logam lembaran atau penanganan bahan flat, feromagnetik. Perubahan cepat dari efektor akhir ini memungkinkan perusahaan untuk menggunakan HMND 01 secara fleksibel untuk berbagai tugas dan untuk memaksimalkan produktivitasnya.

Tes independen telah menunjukkan bahwa HMND 01 dalam apa yang disebut tugas pick-and-place-perekaman objek dari satu tempat dan menempatkan pada kecepatan lain yang menjangkau kecepatan yang berada dalam persentil ke-90 kinerja manusia. Ini berarti lebih cepat dari 90 % pekerja manusia dalam tes yang sebanding. Secara khusus, sekitar 400 siklus tercapai per jam. Namun, konsistensi dan ketepatan robot bahkan lebih mengesankan. Ini memegang akurasi posisi ± 0,1 mm selama 8 jam. Pekerja manusia seringkali tidak dapat mencapai ketepatan dan konsistensi ini dalam periode yang lebih lama, karena kelelahan dan fluktuasi alami terjadi dalam kinerja manusia. Kombinasi kecepatan, presisi, dan konsistensi ini menjadikan HMND 01 pilihan yang menarik bagi perusahaan yang mengoptimalkan proses otomatisasi mereka dan ingin meningkatkan kualitas produk mereka.

Desain dan kemampuan beradaptasi modular: fleksibilitas sebagai kunci keberhasilan

Desain modular HMND 01 adalah faktor penentu untuk keserbagunaan dan ekonominya. Sasis robot dibagi menjadi tiga segmen utama yang dapat dipertukarkan: tungkai bawah yang bertanggung jawab untuk mobilitas (di sini ada opsi untuk kaki bipedale atau varian yang dipandu roller), tubuh yang menampung catu daya dan daya komputasi, dan bagian atas) anggota badan yang dirancang untuk tugas manipulasi tertentu. Arsitektur segmental ini menawarkan keunggulan yang signifikan.

Salah satu keuntungan terpenting adalah mengurangi total biaya operasi (TCO - total biaya kepemilikan). Perusahaan dapat digunakan di lingkungan terstruktur, seperti di ruang -ruang pabrik dengan lantai datar dan jalur yang ditentukan, versi roll -dipandu dari HMND 01. Peran -peran ini peran yang dipandu secara signifikan lebih murah dalam pembelian dan dalam operasi - perkiraan mengasumsikan bahwa hingga 35 % dari biaya dibandingkan dengan versi bipedal. Pada saat yang sama, opsi akan dipertahankan nanti pada mobilitas penuh versi bipedal jika persyaratan berubah atau area aplikasi baru akan dibuka. Fleksibilitas ini melindungi investasi perusahaan dan memungkinkan pengenalan robotika secara bertahap.

Selain itu, Humanoid telah membentuk model kemitraan yang memberi pengembang pihak ketiga kesempatan untuk mengembangkan modul khusus untuk HMND 01. Ini membuka berbagai aplikasi potensial dan inovasi. Misalnya, pengguna pertama di industri otomotif sudah menguji integrasi kunci torsi khusus sebagai modul untuk pekerjaan perakitan. Modul khusus semacam itu dapat mengadaptasi robot dengan lebih baik dengan kebutuhan spesifik industri dan perusahaan individu dan secara signifikan memperluas fungsionalitas mereka.

Perangkat lunak HMND 01 juga dirancang untuk fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi. Robot ini didasarkan pada tumpukan perangkat lunak ROS 2 (Robot Operating System 2), kerangka kerja yang meluas dan mapan dalam pengembangan robotika. ROS 2 menawarkan platform terbuka dan modular yang memungkinkan pengembang untuk mengembangkan dan mengintegrasikan komponen perangkat lunak mereka sendiri. Humanoid menggunakan modul tugas yang dimasukkan yang memungkinkan pengguna untuk mengkonfigurasi dan mengadaptasi proses kerja menggunakan antarmuka pengguna grafis. Permukaan grafis ini juga membuat pemrograman dan pengoperasian robot yang dapat diakses oleh karyawan non-teknis.

Proyek percontohan dalam rantai roti mengesankan menunjukkan fleksibilitas perangkat lunak HMND 01. Dia diprogram ulang di malam hari untuk melakukan tugas pembersihan. Untuk pergantian ini, hanya model AI Vision (dari pengenalan objek hingga deteksi polusi) dan efektor akhir (dari Greiben hingga semprotan nozel) ditukar. Pemrograman ulang yang cepat dan mudah ini menunjukkan seberapa fleksibel HMND 01 dapat digunakan dan bagaimana perusahaan dapat secara optimal menggunakan investasi mereka.

Fitur penting lainnya adalah mampu belajar. Karyawan non-teknis dapat mengajarkan robot gerakan baru dengan secara fisik memimpinnya dan menunjukkan gerakan yang diinginkan. Robot mempelajari gerakan -gerakan ini dan kemudian dapat melakukannya secara mandiri. Proses ini disebut "Pengajaran dengan Demonstrasi" memperpendek periode implementasi tugas baru dibandingkan dengan robot industri tradisional hingga 60 %. Itu membuat robotika lebih mudah diakses dan lebih mudah digunakan, bahkan untuk perusahaan tanpa ahli robot khusus.

Integrasi AI dan Sistem Sensor: Persepsi dan Pengambilan Keputusan secara Real Time

Integrasi kecerdasan buatan (AI) dan sistem sensor canggih adalah landasan lain dari HMND 01. Teknologi ini memungkinkan robot untuk memahami, memahami, dan membuat keputusan yang cerdas untuk melakukan tugas secara mandiri dan efisien.

Arsitektur persepsi HMND 01 didasarkan pada fusi multi-sensor. Berbagai jenis sensor bekerja bersama untuk membuat gambaran yang komprehensif dan terperinci dari area tersebut. Kamera RGB-D memberikan gambar warna dan informasi kedalaman, LIDAR (deteksi cahaya dan rentang) memungkinkan pengukuran jarak yang tepat dan pemetaan 3D lingkungan, dan sensor taktil di tangan robot memungkinkan penangkapan taktil dan pengukuran kekuatan pencetakan. Data sensor ini digabungkan menjadi representasi spasial yang seragam secara real time, yang diperbarui dengan frekuensi 60 Hz. Laju pembaruan cepat ini sangat penting untuk lingkungan yang dinamis dan reaksi cepat robot.

Di lingkungan gudang, fusi multi-sensor ini telah terbukti sangat efektif. HMND 01 mampu mengejar lebih dari 300 artikel inventaris pada saat yang sama dan untuk bergerak di antara pekerja manusia tanpa tabrakan. Perangkat lunak deteksi objek, yang dilatih dengan set data sintetis yang luas dari objek industri, mencapai akurasi pengakuan yang mengesankan sebesar 98,7 % dalam tugas pick-and-place. Ini melebihi akurasi pengakuan rata -rata pekerja manusia dalam studi terkontrol (95,4 %). Pengenalan objek berbasis AI memungkinkan robot untuk secara andal mengidentifikasi, menemukan, dan meraih benda, bahkan di lingkungan yang kompleks dan membingungkan.

Otonomi keputusan HMND 01 direalisasikan oleh perencana tugas hierarkis (htn - jaringan tugas hierarkis). Perencana ini membongkar instruksi peringkat tinggi, seperti "pengisian ulang Regal 3", menjadi subkontrak yang terperinci dan dapat dieksekusi. Pada saat yang sama, ia memantau berbagai kondisi batas dalam waktu nyata, seperti status baterai, lokasi rintangan atau kemajuan tugas. Dalam simulasi ritel, HMND 01 telah berhasil menavigasi 83 % hambatan yang tidak terduga. Ini termasuk, misalnya, objek yang jatuh atau jalur yang diblokir. Sebagai perbandingan, robot kolaboratif terkemuka mencapai tingkat keberhasilan 67 %dalam tes yang sama. Meskipun HMND 01 sudah memiliki otonomi tinggi, itu belum sepenuhnya independen. Dalam sekitar 17 % dari situasi, intervensi manusia diperlukan untuk menyelesaikan kasus luar biasa yang kompleks. Ini menunjukkan bahwa kolaborasi manusia-robot terus memainkan peran penting dan bahwa robot humanoid melengkapi tenaga kerja manusia tidak boleh sepenuhnya menggantikan.

Aplikasi Industri dan Efek Ekonomi: Potensi dan Perspektif

HMND 01 telah menunjukkan potensinya dalam berbagai aplikasi industri dan telah menunjukkan efek ekonomi yang signifikan. Dalam kerja sama dengan penyedia layanan logistik Eropa, implementasi HMND 01 dapat meningkatkan throughput di pusat penyortiran sebesar 24 %. Keuntungan produktivitas ini terutama dicapai dengan penggunaan robot secara terus -menerus di shift malam, di mana ia melengkapi shift harian manusia. Robot ini dapat mengambil tugas yang seringkali tidak menarik atau melelahkan bagi orang -orang di malam hari dan dengan demikian meningkatkan efisiensi seluruh perusahaan.

Humanoid berencana untuk memperluas portofolio produk lebih lanjut. Untuk tahun 2025, varian roller-conducted dari HMND 01 (HMND 01-W) direncanakan, yang harus dioptimalkan terutama untuk lingkungan terstruktur bagaimana jalur manufaktur dan mungkin akan lebih murah 30 % untuk dibeli. Pada saat yang sama, versi bipedale (HMND 01-B) sedang dikembangkan untuk medan yang tidak rata. Tujuannya adalah untuk lebih meningkatkan kemampuan robot untuk mengatasi hambatan, sehingga juga dapat digunakan di lingkungan yang lebih menuntut, seperti lokasi konstruksi atau area penyimpanan yang kasar. Tujuan pembangunan memberikan hambatan hingga 85 % pada hambatan setinggi 20 cm.

Kolaborasi Robot Manusia sebagai Kunci Industri 4.0

HMND 01 merupakan kemajuan yang signifikan dalam otomatisasi industri. Ini menggabungkan kemampuan beradaptasi manusia dan keserbagunaan dengan efisiensi dan ekonomi sistem robot. Struktur modular dan persepsi berbasis AI membuatnya menjadi solusi yang fleksibel dan tahan masa depan untuk berbagai industri. Namun, keberhasilan HMND 01 tidak hanya bergantung pada kemajuan teknologi lebih lanjut. Penting juga untuk menghadapi tantangan sosial -etis yang terkait dengan meningkatnya penyebaran robot humanoid. Pertanyaan desain tempat kerja, kualifikasi karyawan untuk bekerja dengan robot dan aspek etika dari interaksi manusia-robot harus ditangani untuk memastikan integrasi robotika humanoid yang sukses dan berkelanjutan ke dalam dunia kerja. Oleh karena itu, HMND 01 adalah contoh bagi jalan menuju masa depan industri di mana orang dan mesin bekerja sama untuk meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan kondisi kerja.

Cocok untuk:

• Platform Neuraverse dari Neura Robotics dan penggunaan robot kognitif humanoid sebagai robot layanan dan industri
• Robotika Humanoid & Robot Industri: Komitmen Hyundai terhadap robotika untuk meningkatkan efisiensi industri

☑️ Dukungan UKM dalam strategi, konsultasi, perencanaan dan implementasi

☑️ Penciptaan atau penataan kembali strategi digital dan digitalisasi

☑️ Perluasan dan optimalisasi proses penjualan internasional

☑️ Platform perdagangan B2B Global & Digital

☑️ Pelopor Pengembangan Bisnis

Konrad Wolfenstein

Saya akan dengan senang hati menjadi penasihat pribadi Anda.

Anda dapat menghubungi saya dengan mengisi formulir kontak di bawah ini atau cukup hubungi saya di +49 89 89 674 804 (Munich) .

Saya menantikan proyek bersama kita.

Xpert.Digital adalah pusat industri dengan fokus pada digitalisasi, teknik mesin, logistik/intralogistik, dan fotovoltaik.

Dengan solusi pengembangan bisnis 360°, kami mendukung perusahaan terkenal mulai dari bisnis baru hingga purna jual.

Kecerdasan pasar, pemasaran, otomasi pemasaran, pengembangan konten, PR, kampanye surat, media sosial yang dipersonalisasi, dan pemeliharaan prospek adalah bagian dari alat digital kami.

Anda dapat mengetahui lebih lanjut di: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus