Hainer dengan AI – Robot humanoid “Hainer” di TU Darmstadt – Robot penelitian tercanggih di Jerman – Gambar: TU Darmstadt / Cuplikan video
Hainer – Robot tercanggih Jerman lepas landas di Darmstadt
Kecerdasan buatan bertemu inovasi: Wajah baru dalam robotika
Pada akhir Februari 2025, Universitas Teknik Darmstadt memperkenalkan karyawan baru yang luar biasa: sebuah robot humanoid canggih, yang dianggap unik di Jerman dan menarik perhatian dunia. Robot setinggi 1,75 meter dan berat 95 kilogram ini, yang secara resmi berasal dari seri "Talos," diberi nama "Hainer" di Darmstadt – sebuah permainan kata yang menggabungkan julukan khas Darmstadt "Heiner" dan "AI" untuk kecerdasan buatan. Dengan diperkenalkannya robot ini, TU Darmstadt secara bersamaan meluncurkan Laboratorium Robotika Humanoid barunya, memposisikan diri di garis depan penelitian sistem otonom humanoid di Jerman.
Cocok untuk:
Fitur dan kemampuan teknis robot
Robot yang dikenal sebagai “Hainer” (singkatan dari “Humanoid AI Nexus For Experimental Research”) memiliki sejumlah fitur teknis yang mengesankan yang jelas membedakannya dari robot konvensional. Dengan 32 sendi, tujuh kamera yang ditempatkan secara strategis (satu di kepala, dua di setiap tangan, dan satu di setiap kaki), dan penjepit yang dapat diganti, robot ini dapat melakukan gerakan kompleks dan berinteraksi dengan lingkungannya. Kekuatan komputasinya yang mengesankan semakin ditingkatkan oleh akselerator AI terintegrasi, yang memungkinkannya untuk merencanakan dan mengeksekusi bahkan rangkaian yang kompleks.
Namun, fitur pembeda utama Hainer adalah kontrol torsinya. Tidak seperti robot konvensional yang hanya dapat mengambil posisi yang telah diprogram sebelumnya, teknologi ini memungkinkan robot untuk mengontrol gayanya secara tepat dan dengan demikian melakukan gerakan yang lebih halus dan lebih mirip manusia. Profesor Jan Peters, kepala departemen Sistem Otonom Cerdas di TU Darmstadt, menekankan perbedaan penting ini: "Dengan 32 sendi, ia dapat bertindak dengan cara yang dikontrol torsi dan karena itu jauh lebih fleksibel."
Kemampuan robot ini sungguh luar biasa. Ia dapat mengangkat enam kilogram per lengan yang direntangkan, menaiki tangga, berjalan di medan yang tidak rata, dan memanipulasi berbagai objek dengan tangan yang dapat mencengkeram. Pada peluncuran resminya, Hainer mendemonstrasikan beberapa kemampuannya, termasuk gerakan lengan yang luwes ke berbagai arah, berjalan ke meja, menggenggam dan mengoperkan benda-benda kecil, serta menyeimbangkan diri di atas papan goyang.
Laboratorium baru untuk robotika humanoid
Dengan akuisisi robot ini, TU Darmstadt secara bersamaan telah mendirikan laboratorium penelitian interdisipliner baru untuk robotika humanoid. Laboratorium ini menyediakan platform untuk menyelidiki interaksi kompleks antara keterampilan motorik, persepsi kognitif, dan interaksi manusia-robot. Pendirian laboratorium ini menggarisbawahi fokus strategis TU Darmstadt dalam melakukan penelitian mutakhir di bidang kecerdasan buatan dan robotika.
Sifat interdisipliner laboratorium ini tercermin dalam partisipasi berbagai disiplin ilmu. Selain kelompok riset Profesor Jan Peters untuk Sistem Otonom Cerdas, kelompok ini mencakup, antara lain, bidang Simulasi, Optimasi Sistem dan Robotika (Profesor Oskar von Stryk), Persepsi & Pembelajaran Robot Interaktif (Profesor Georgia Chalvatzaki), Laboratorium Kecerdasan Buatan dan Pembelajaran Mesin (Profesor Kristian Kersting), serta disiplin ilmu dari teknik elektro dan humaniora. Kolaborasi yang luas ini memungkinkan pendekatan multifaset terhadap pertanyaan penelitian dan menyatukan beragam keahlian.
Laboratorium ini dipimpin oleh Dr. Oleg Arenz, yang bersama timnya bermaksud menggunakan robot tersebut untuk penelitian mendasar tentang masalah pembelajaran di berbagai tingkatan. Biaya pengadaan robot, komponen ekspansi di masa mendatang untuk meningkatkan kelincahan dan dinamika, serta peralatan laboratorium berjumlah sekitar 1,8 juta euro dan ditanggung secara merata oleh TU Darmstadt dan Yayasan Penelitian Jerman (DFG).
Prioritas dan visi penelitian
Tim peneliti yang dipimpin oleh Dr. Arenz dan Profesor Peters mengejar tujuan ambisius di bidang robotika pembelajaran dengan Hainer. Minat penelitian utama terletak pada interaksi antara kontrol motorik tingkat perangkat keras dan pemikiran abstrak melalui kecerdasan buatan. Robot ini menawarkan prasyarat unik untuk hal ini, karena dapat menangani berbagai macam tugas – ia tidak hanya dapat berjalan, tetapi juga memanipulasi benda dan alat berat, yang membedakannya dari robot humanoid lainnya.
Aspek penting dari penelitian ini adalah pembelajaran melalui imitasi. Profesor Peters menjelaskan bahwa robot tersebut awalnya belajar melalui metode ini – robot tersebut telah belajar bermain tenis meja dan memainkan lima bola sekaligus. Tujuan selanjutnya, seperti yang diumumkan oleh Dr. Arenz, adalah agar Hainer belajar bermain drum. Peters yakin bahwa robot tersebut akan segera mampu membaca buku dan menceritakan kembali isinya.
Namun, visi para peneliti jauh melampaui tujuan-tujuan langsung ini. Profesor Peters memperkirakan bahwa robot humanoid seperti Hainer dapat mampu bekerja secara mandiri dalam waktu lima hingga sepuluh tahun, misalnya di tempat kerja yang berbahaya atau dalam perawatan. Penilaian ini menggarisbawahi potensi luar biasa yang dilihat para ilmuwan dalam pengembangan sistem robot semacam itu.
Profesor Georgia Chalvatzaki, yang juga terlibat dalam laboratorium tersebut, sedang meneliti prinsip-prinsip yang mendasari interaksi kompleks antara robot dan lingkungannya sebagai bagian dari proyek "SIREN" yang didanai ERC. Proyek ini mengusulkan perspektif sistemik baru tentang bagaimana robot dapat belajar: representasi holistik robot dan lingkungannya sebagai sistem terintegrasi. Hasilnya dimaksudkan untuk memungkinkan manipulator bergerak humanoid untuk bernavigasi secara mandiri di lingkungan yang tidak terstruktur dan menyerupai manusia, serta melakukan tugas-tugas yang menuntut.
Situasi dan tantangan persaingan internasional
Akuisisi robot Hainer menempatkan TU Darmstadt dalam lingkungan internasional yang sangat kompetitif. Saat ini, hanya ada lima lembaga penelitian lain di seluruh dunia yang memiliki robot serupa, yang menggarisbawahi eksklusivitas dan signifikansi investasi ini. Di Jerman, Hainer Darmstadt adalah satu-satunya di jenisnya.
Namun, Profesor Peters menunjuk pada persaingan internasional yang semakin meningkat, khususnya dari Tiongkok dan AS. Ia melaporkan bahwa 100 hingga 200 perusahaan di Tiongkok sudah meneliti teknologi serupa dan memperkirakan investasi signifikan di bidang ini di AS dalam waktu dekat. Lanskap persaingan global ini menggarisbawahi pentingnya strategis penelitian tentang robot humanoid.
Peters mengidentifikasi tiga hambatan utama untuk pengembangan lebih lanjut dan produksi komersial di Jerman: kekurangan ilmuwan komputer (“kita membutuhkan seratus kali lebih banyak”), birokrasi yang rumit (“di Jerman Anda harus mengisi formulir selama setahun, sedangkan di AS selembar kertas saja sudah cukup”), dan kesulitan dalam mengumpulkan modal. Tantangan-tantangan ini harus diatasi agar tetap kompetitif di tingkat internasional.
Terlepas dari berbagai kendala ini, para peneliti di TU Darmstadt telah bekerja sama dengan perusahaan spin-off “telekinesis.ai” untuk mengembangkan robot yang dapat digunakan oleh bisnis menengah. Sementara generasi robot industri konvensional hanya dapat melakukan tugas-tugas spesifik, generasi baru ini dirancang untuk menggabungkan kecerdasan buatan dan mampu melakukan berbagai macam aktivitas.
Perubahan demografi dan peran robot bertenaga AI
Perkembangan robot humanoid seperti Hainer memunculkan pertanyaan tentang peran masa depan mereka dalam masyarakat kita. Profesor Peters yakin: “Kita akan melihat robot menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari.” Ia menggambarkan masa depan di mana robot, misalnya, dapat menonton video tutorial YouTube dan kemudian langsung melakukan tugas tersebut – sebuah potensi yang dapat mencakup “segala sesuatu yang dapat dibayangkan.”
Rektor TU Darmstadt, Tanja Brühl, menekankan manfaat sosial dari penelitian ini: “Kami ingin membuat dunia sedikit lebih baik melalui sains.” Ia melihat generasi ilmuwan berikutnya memiliki tanggung jawab untuk memajukan robotika. Pernyataan ini menggarisbawahi perspektif jangka panjang yang dikejar TU Darmstadt dengan penelitiannya.
Mengingat perubahan demografis dan penyusutan populasi di banyak negara, robot dapat menjadi semakin penting sebagai tenaga kerja. Relevansi sosial ini memberikan dimensi tambahan pada penelitian tentang robot humanoid di luar sekadar minat ilmiah.
Profesor Peters juga menyoroti aspek etika dari perkembangan ini: “Robot perlu diberi etika.” Pernyataan ini menggarisbawahi kesadaran para peneliti akan tanggung jawab yang menyertai pengembangan sistem otonom.
Cocok untuk:
Robotika generasi berikutnya: Hainer dan solusi untuk tantangan global
Dengan akuisisi robot humanoid Hainer dan pendirian Laboratorium Robotika Humanoid, TU Darmstadt telah mengambil langkah signifikan dalam penelitian sistem otonom mirip manusia. Kemampuan teknis robot, terutama kontrol torsinya, membuka kemungkinan baru untuk penelitian mendasar di bidang robotika pembelajaran mesin dan interaksi manusia-robot.
Kolaborasi interdisipliner di berbagai bidang dan integrasi internasional kegiatan penelitian menggambarkan pendekatan holistik yang dianut oleh TU Darmstadt. Visi para ilmuwan bahwa robot humanoid dapat bekerja secara mandiri dalam waktu dekat menunjukkan potensi teknologi ini.
Tantangan yang terkait dengan pengembangan lebih lanjut robot humanoid di Jerman—kekurangan tenaga terampil, birokrasi, dan masalah pendanaan—mengilustrasikan bahwa jalan menuju penerapan sistem tersebut secara luas masih menghadapi hambatan. Meskipun demikian, tekad para ilmuwan yang terlibat dan fokus strategis TU Darmstadt menunjukkan bahwa penelitian tentang robot humanoid seperti Hainer akan memberikan kontribusi signifikan terhadap pengembangan teknologi di bidang ini.
Seperti yang diringkas oleh Profesor Peters: “Kita akan melihat robot menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari.” Dengan proyek-proyek seperti robot humanoid Hainer, TU Darmstadt berkontribusi untuk mewujudkan visi masa depan ini selangkah demi selangkah.
Cocok untuk:
Mitra pemasaran global dan pengembangan bisnis Anda
☑️ Bahasa bisnis kami adalah Inggris atau Jerman
☑️ BARU: Korespondensi dalam bahasa nasional Anda!
Konrad Wolfenstein
Saya akan dengan senang hati melayani Anda dan tim saya sebagai penasihat pribadi.
Anda dapat menghubungi saya dengan mengisi formulir kontak atau cukup hubungi saya di +49 89 89 674 804 (Munich) . Alamat email saya adalah: wolfenstein ∂ xpert.digital
Saya menantikan proyek bersama kita.
