Diterbitkan pada: 29 Oktober 2024 / Pembaruan dari: 29 Oktober 2024 - Penulis: Konrad Wolfenstein
Robot humanoid dan dinamis – perbandingan: Atlas dari Boston Dynamics dan Walker X dari UBTECH – gambar kreatif: Xpert.Digital
Atlas vs. Walker X: Perbedaan teknologi dan kemungkinan kegunaannya
Dalam beberapa tahun terakhir, robot humanoid telah membuat kemajuan signifikan dan semakin banyak diterapkan di berbagai bidang. Dua perwakilan terkemuka dari perkembangan ini adalah Atlas dari Boston Dynamics dan Walker X dari UBTECH Robotics. Kedua robot berbeda secara mendasar dalam konsepsinya, kemampuan teknisnya, dan aplikasi targetnya. Meskipun Atlas dianggap sebagai pelopor teknologi mobilitas dinamis, yang terutama digunakan dalam lingkungan penelitian, Walker X dirancang untuk kehidupan sehari-hari dan sebagai robot bantuan di sektor swasta dan komersial.
Atlas dari Boston Dynamics: Lambang robotika dinamis
Atlas, robot humanoid dari Boston Dynamics, dikenal di seluruh dunia karena kemampuan keseimbangan, koordinasi, dan kelincahannya yang luar biasa. Awalnya dimulai sebagai proyek penelitian militer oleh DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), Atlas kini telah berkembang menjadi tonggak sejarah dalam robotika humanoid.
Tujuan dan ruang lingkup Atlas
Atlas dirancang untuk mendorong batas-batas robotika dalam hal mobilitas dan ketangkasan. Ini terutama berfungsi sebagai platform untuk penelitian dan pengembangan teknologi baru di bidang robotika. Dengan Atlas, Boston Dynamics bertujuan untuk menciptakan robot yang tidak hanya menyamai mobilitas manusia, tetapi bahkan melampauinya di beberapa area. Hal ini membuat Atlas sangat menarik untuk lingkungan yang dinamis dan tidak terstruktur seperti zona bencana, dimana pergerakan yang cepat dan tepat akan lebih menguntungkan.
Fitur teknis dan fitur khusus
Detail teknis Atlas menunjukkan kekuatan inovatif dalam pengembangannya. Atlas memiliki 28 sambungan hidrolik yang ditenagai oleh aktuator listrik, sehingga memberikan mobilitas seperti manusia. Sendi ini memungkinkannya melakukan gerakan seperti melompat, berlari, memanjat, dan bahkan membalikkan badan. Dinamika ini belum pernah dicapai oleh robot humanoid lainnya.
Atlas juga dilengkapi dengan berbagai sensor yang memungkinkannya melihat sekelilingnya secara komprehensif. Kamera kedalaman dan sensor lidar membantunya mendeteksi dan menghindari rintangan saat ia bergerak secara mandiri melalui lingkungannya. Algoritme perencanaan gerak tingkat lanjut memungkinkan Atlas menguasai tugas-tugas rumit sekalipun seperti mengatasi rintangan atau menyeimbangkan dengan satu kaki. Sistem keseimbangan dinamisnya memastikan tetap stabil dan tidak kehilangan keseimbangan meskipun terjadi benturan atau situasi tak terduga lainnya.
Aplikasi dan perspektif
Meskipun Atlas saat ini terutama digunakan sebagai robot penelitian, kemampuannya menunjukkan potensi penerapan di berbagai bidang seperti pencarian dan penyelamatan, bantuan bencana, dan otomasi industri. Misalnya, di lingkungan berbahaya, Atlas dapat melakukan tugas yang terlalu berisiko bagi manusia. Ini dapat digunakan dalam produksi mobil, yang dapat melakukan pekerjaan yang menuntut secara fisik atau berulang-ulang untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi dalam produksi.
Pengembang di Boston Dynamics menekankan bahwa Atlas juga dapat berguna di sektor lain dalam jangka panjang. Pengembangan robot yang berkelanjutan bertujuan untuk lebih meningkatkan mobilitas dan kemampuan bertindaknya, yang pada akhirnya menciptakan robot yang dapat melakukan hampir semua tugas di lingkungan yang tidak terstruktur.
Walker X dari UBTECH: Robot layanan untuk kehidupan sehari-hari
Berbeda dengan Atlas, Walker X dari UBTECH Robotics didesain sebagai penolong sehari-hari. Robot ini dirancang untuk aplikasi layanan dan dimaksudkan untuk memberikan dukungan di lingkungan domestik dan komersial. UBTECH menggambarkan Walker X sebagai “sebuah langkah menuju masa depan di mana robot merupakan bagian integral dari kehidupan kita sehari-hari.” Berkat desainnya yang berorientasi pengguna dan desainnya untuk tugas bantuan, Walker
Tujuan dan desain
Walker X terutama dirancang untuk tugas servis dan memiliki tinggi 145 cm serta desain ramping seperti manusia. Desain ini memungkinkannya beroperasi di berbagai lingkungan domestik dan profesional tanpa memakan banyak ruang. Walker X dirancang untuk membuka pintu, menyajikan minuman, dan berinteraksi dengan perangkat rumah pintar. Artinya, sistem ini dapat memberikan berbagai dukungan, terutama di bidang rumah tangga dan kantor, serta melakukan tugas sehari-hari.
Melalui penampilannya yang mirip manusia dan kemampuannya berinteraksi, Walker X menciptakan jembatan antara manusia dan mesin. Dia bereaksi terhadap gerak tubuh dan dapat meniru ekspresi wajah dasar, yang memungkinkan dia membangun kedekatan tertentu dengan orang lain dan lebih mudah diterima. Dalam visi jangka panjang UBTECH, Walker X dipandang sebagai bagian integral dari kehidupan sehari-hari, tidak hanya melakukan tugas-tugas praktis tetapi juga sosial.
Fitur dan peralatan teknis
Fitur teknis Walker X sangat mengesankan dan membuktikan presisi tinggi dan keserbagunaan yang ditawarkan robot ini. Dengan 41 motor servo torsi tinggi pada persendiannya, ia memiliki keterampilan motorik halus yang memungkinkannya melakukan berbagai gerakan. Pejalan
Untuk deteksi lingkungan, Walker X menggunakan kamera kedalaman yang membantunya mendeteksi rintangan dan bernavigasi secara mandiri. Sistem keseimbangan dinamisnya memastikannya tetap stabil bahkan selama gerakan yang lebih kompleks. Walker X juga dilengkapi dengan sistem pengenalan suara canggih yang memungkinkannya berkomunikasi dengan orang dan memahami instruksi. Layar internal pada "wajah" robot dapat menampilkan emosi dan berkontribusi pada interaksi alami dengan manusia.
Kemungkinan kegunaannya dalam kehidupan sehari-hari
Pejalan Misalnya, dia bisa membantu menata meja, menyajikan minuman, atau membantu menyiapkan makanan. Karena keterampilan motorik halusnya dan kemampuannya mengenali gerak tubuh dan ucapan, ia juga ideal untuk merawat orang lanjut usia atau penyandang disabilitas yang membutuhkan bantuan dalam kehidupan sehari-hari.
Di lingkungan kantor, Walker Penampilannya yang mirip manusia dan kemampuannya berkomunikasi membuatnya menjadi bantuan yang diterima oleh kebanyakan orang.
Perbandingan dan evaluasi: Atlas dan Walker X dalam perbandingan langsung
Meskipun keduanya Atlas dan Walker
1. Tujuan dan kelompok sasaran
Atlas pada dasarnya dirancang sebagai platform penelitian dan dirancang untuk mengeksplorasi batas-batas robotika dalam hal mobilitas dan dinamika. Area penerapannya berada di lingkungan yang berbahaya dan tidak terstruktur, seperti bencana atau aplikasi industri. Walker X, di sisi lain, ditujukan untuk penggunaan sehari-hari dan aplikasi layanan di area pribadi dan komersial. Keahliannya dirancang untuk berinteraksi dengan orang-orang dan membantu mereka dalam tugas sehari-hari.
2. Peralatan teknis
Atlas dilengkapi sambungan hidrolik dan teknologi kontrol canggih yang memungkinkannya melakukan gerakan akrobatik dan cepat beradaptasi dengan lingkungan. Walker X, di sisi lain, berfokus pada keterampilan motorik halus dan interaksi yang ramah pengguna. Motor servo dan sensornya dioptimalkan untuk menangani objek sehari-hari dan pergerakan aman di sekitar rumah.
3. Aplikasi
Atlas menunjukkan potensi untuk digunakan dalam lingkungan yang menuntut gerakan cepat dan tepat. Hal ini dapat menjadi relevan dalam operasi bencana di masa depan atau tugas-tugas industri yang berbahaya. Pejalan
4. Interaksi dengan orang lain
Meskipun Atlas dirancang terutama sebagai unit otonom yang dirancang untuk menyelesaikan tugas-tugas kompleks tanpa interaksi langsung dengan manusia, Walker X dirancang untuk berinteraksi dengan manusia. Keterampilan gerak tubuh dan bahasanya memungkinkan dia bertindak sebagai asisten alami dan melakukan tugas sehari-hari bersama orang lain.
Dua robot, dua visi untuk masa depan
Atlas dan Walker Pejalan
Kedua robot tersebut merupakan pencapaian mengesankan dalam bidang robotika yang menunjukkan betapa serbagunanya robot humanoid dapat digunakan di masa depan. Meskipun Atlas suatu hari nanti dapat menggantikan orang-orang di lingkungan berbahaya, Walker X dapat menjadi penolong yang sangat diperlukan dalam kehidupan sehari-hari, membuat hidup lebih mudah dan nyaman bagi banyak orang.
Cocok untuk: