Kolaborasi manusia-robot: langkah pertama menuju gudang yang sepi?
Industri 4.0 adalah salah satu kata kunci utama pada pameran perdagangan industri terkemuka tahun ini di Hanover, dan aulanya dipenuhi dengan stan dari para penyedia yang bidang bisnisnya adalah penciptaan solusi jaringan digital dalam industri dan produksi serta kolaborasi masa depan antar manusia. dan mesin telah memilih. Semakin efisien dan fleksibel hal ini saling terkait, maka perusahaan akan semakin produktif.
Gunakan dalam produksi
Karena penggunaan sistem mesin cerdas semakin meluas, terutama dalam produksi, kolaborasi manusia-robot (HRC) menjadi sangat penting. Tidak mengherankan jika aspek keselamatan menjadi sangat penting di sini; Mesin dan manusia seringkali bekerja berdampingan. Perusahaan Swiss ABB robot YuMi untuk pertama kalinya di pameran perdagangan , di mana nama tersebut berarti "Anda dan saya" (kira-kira: kami bekerja sama) dan dimaksudkan untuk mengekspresikan kelancaran kerja sama. Perangkat tersebut merupakan sistem perakitan kolaboratif yang dilengkapi dengan dua gripper dengan sensor sensitif sentuhan, sistem penglihatan presisi, dan sejumlah komponen keselamatan terintegrasi. Robot ini terutama dikembangkan untuk menanggapi kebutuhan manufaktur yang cepat dan berubah di industri elektronik dan manufaktur komponen kecil secara keseluruhan, meskipun robot secara bertahap akan digunakan di industri lain juga. Fokus utama perancangan adalah aspek keamanan guna memungkinkan terjadinya interaksi dekat yang diinginkan. Sistem juga berkomunikasi dengan rekan manusianya, misalnya dengan menunjukkan kesalahan.
Di pameran perdagangan, YuMi adalah sistem dari banyak produsen yang berkomitmen pada tujuan menyempurnakan MRK. Kerja sama yang erat antara manusia dan mesin masuk akal tidak hanya dalam produksi industri dalam hal meningkatkan produktivitas dan profitabilitas.
MRK dalam intralogistik
Pengenalan robot juga masuk akal dalam intralogistik, yang masih relatif padat karya meskipun otomatisasi sudah maju. Meskipun gudang otomatis high-bay dan carousel atau gudang paternoster menjadi semakin canggih dan efisien, solusi klasik dengan rak masih menjadi solusi utama di banyak tempat. Hemat biaya dan fleksibel untuk digunakan, produk-produk tersebut memang memiliki kelebihan, terutama jika menyangkut berbagai macam barang yang perlu disimpan dalam stok. Dalam solusi ini, tenaga kerja manusia kini menjadi faktor pendorong biaya selain biaya energi. Tidak mengherankan jika semakin banyak perusahaan mencari cara untuk mengurangi jumlah upaya manusia dalam solusi gudang ini. Sistem robot Kiva Amazon , yang rak-raknya dipindahkan langsung ke tempat pengambilan dengan unit bergerak, hanyalah salah satu dari sekian banyak solusi.
Selain itu, perusahaan Kuka dan Swisslog menghadirkan stasiun kerja gabungan manusia-robot untuk mengambil barang di pameran perdagangan. dengan istilah Pengambilan Barang Otomatis , yang mana kontainer pesanan yang tersedia diisi secara bersamaan oleh pekerja gudang dan lengan robot penggenggam, tanpa memerlukan demarkasi atau bahkan pagar antar manusia. dan mesin. Lengan gripper mengidentifikasi objek menggunakan sensor dan teknologi pemrosesan gambar.
Robot pemetik mengambil alih pekerjaan pekerja gudang
Dan ketika pekerja gudang biasanya menunggu untuk menyiapkan barang yang dikirim untuk dikirim, robot lain yang dikembangkan oleh Magazino digunakan. Ini, Kado , berhubungan dengan stasiun pengambilan, yang berarti menerima barang yang dikirim menggunakan pemindai dan kamera, mengidentifikasinya, lalu mengambilnya dan mempersiapkannya untuk pengiriman atau tahap produksi berikutnya. Karena desainnya, robot belum bisa menangkap semua benda, misalnya benda lunak seperti kemeja atau gaun yang tidak bisa digenggam oleh lengan penghisap. Namun, produsen atau pemasok diperkirakan juga akan menemukan solusi untuk hal ini dalam waktu dekat.
Sistem yang dikembangkan Magazino memungkinkan penggunaan robot diperluas secara bertahap. Jadi Anda bisa memulai dengan satu perangkat dan, jika berhasil, secara bertahap tingkatkan Torus dan Kado
Kombinasi penggunaan kedua perangkat memungkinkan pengelolaan gudang rak konvensional di masa depan tanpa memerlukan tenaga manusia. Selain pengurangan biaya upah, hal ini juga berarti peningkatan jam operasional yang sangat besar; Sistem robot siap digunakan sepanjang waktu, tujuh hari seminggu.
Namun penggunaan alat bantu elektronik tidak hanya masuk akal untuk unit rak: gudang suku cadang kecil otomatis, sistem antar-jemput, atau gudang paternoster juga dapat memperoleh manfaat dari penggunaan stasiun pengambilan. Bahkan dengan sistem penyediaan otomatis ini, Kado diintegrasikan pada pembukaan pelepasan, bukan di stasiun pengepakan biasa - tepatnya di tempat pekerja gudang sebelumnya berdiri. Solusi ini juga memungkinkan pengelolaan gudang tanpa manusia, yang selain keuntungan yang telah disebutkan di atas, juga mengarah pada pengurangan biaya energi, karena aula tidak perlu lagi diberi penerangan atau pemanas yang sama. Oleh karena itu, tidak mengherankan jika penggunaan kombinasi robot dan perangkat penyimpanan seperti itu akan menghasilkan peningkatan produktivitas yang signifikan, yang dapat dengan cepat mengamortisasi biaya pembelian tambahan. Ditambah dengan fleksibilitas yang lebih besar dan waktu produksi yang lebih singkat di gudang, hal ini menjadikan paket ini sebagai alternatif yang menarik dibandingkan solusi intralogistik konvensional.
Oleh karena itu, dari sudut pandang ekonomi, hampir tidak ada hambatan bagi meluasnya penerapan pick-by-robot dan gudang-gudang yang sepi. Apalagi harga perusahaan logistik gudang diperkirakan akan cenderung turun baik karena semakin banyak produsen yang beroperasi di area ini maupun semakin banyaknya robot yang diproduksi.