Robotika dalam logistik gudang – mengapa belum (cukup) siap

Untuk beberapa waktu, dunia intralogistik telah dicengkeram oleh gelombang otomatisasi yang berawal dari dimulainya Industri 4.0 . Ada banyak pembicaraan tentang robot, yang sering disamakan dengan otomatisasi. Hal ini tidak sepenuhnya benar, karena prasyarat terpenting bagi robotika adalah sistemnya memiliki kecerdasan buatan. Jika otomatisasi bergantung pada proses standar, robotika juga mencakup proses variabel. Proses yang sangat penting ketika menyimpan dan memilih rangkaian produk yang heterogen. Namun jalan yang harus ditempuh masih panjang sebelum tantangan dalam menangani item dengan ukuran berbeda dan tekstur berbeda dapat diselesaikan dan pengambilan oleh robot dapat berjalan dengan lancar.

Setidaknya langkah pertama telah berhasil dilakukan. Sistem penyimpanan dinamis sudah menawarkan kondisi terbaik untuk otomatisasi penuh di kemudian hari. Sejauh ini, barang yang paling banyak dikirimkan secara otomatis menggunakan teknologi konveyor dan kemudian ditempatkan di baki yang telah ditentukan oleh pemetik pesanan. Dari sana, barang-barang tersebut diangkut dan disimpan oleh perangkat lunak kontrol ke lokasi yang diinginkan di lift penyimpanan vertikal atau horizontal. Jika barang dipanggil, sistem akan menyediakannya bagi pekerja gudang di area kerja pusatnya sesuai dengan prinsip ergonomis barang-ke-orang. Jarak jauh tidak lagi diperlukan dan perangkat lunak modern memastikan bahwa suku cadang yang benar selalu dialihdayakan. Dengan teknik dukungan seperti Pick by Light, presisi akses ditingkatkan hingga hampir seratus persen sekaligus dipercepat. Pemilih pesanan menghapus item dan menyiapkannya untuk pengiriman atau pemrosesan lebih lanjut.

Dengan sistem seperti itu, tenaga manusia hanya sebatas mengeluarkan dan memindahkan ke wadah yang telah ditentukan. Jika tidak, semua proses sudah berlangsung secara otomatis. Di sinilah robotika berperan, karena tentu saja akan sangat menarik jika langkah-langkah manual terakhir ini dilakukan oleh mesin. Keuntungan ekonomi dari hal ini sangat jelas: dengan pengambilan menggunakan robot, proses penyimpanan dan pengambilan dapat dilakukan sepanjang waktu. Selain itu, robot ini menjanjikan presisi dan kecepatan akses maksimum, yang secara signifikan mengurangi waktu penyediaan. Robotika juga menawarkan jalan keluar dari kekurangan pekerja terampil yang tidak hanya terjadi di negeri ini.

Robotika belum sepenuhnya dikembangkan untuk digunakan secara luas dalam logistik gudang

Namun demikian, robotika cerdas saat ini hanya digunakan secara sporadis dalam intralogistik. Tapi kenapa begitu? Di satu sisi, harga model yang tersedia saat ini masih dalam kisaran yang membuat banyak operator logistik enggan. Selain itu, keandalan sistem sering kali tidak memenuhi harapan. Hal ini terutama disebabkan oleh masalah gripping yang memerlukan ketelitian maksimal saat mengakses, terutama dengan rentang item yang heterogen. Model-model yang ada saat ini tidak memiliki kecerdasan buatan yang memadai untuk mengklasifikasikan berbagai bentuk dan bahan dengan benar dan untuk memberikan instruksi yang tepat kepada lengan penggenggam untuk bertindak dalam setiap kasus.

Namun industri ini berusaha keras untuk membawa robot lebih dekat ke gudang. Dua pendekatan saat ini menjadi fokus perhatian. Di satu sisi, ini melibatkan robot yang mengeluarkan barang dari gudang konvensional dan membawanya ke stasiun pengambilan secara mandiri. Dengan sistem Kiva, yang dibeli Amazon beberapa tahun lalu, sistem ini telah terbukti ribuan kali di gudangnya, yang mengangkat rak secara keseluruhan dan memindahkannya ke meja kerja. Pada prinsipnya, metode ini cocok untuk digunakan di banyak gudang rak konvensional. Masalah mencekam juga tidak ada karena perangkat hanya menggerakkan rak saja. Namun kelemahannya adalah rak harus dimodifikasi agar dapat dipindahkan oleh robot kecil. Oleh karena itu, efisiensi biaya dari sistem yang dapat diskalakan dikanibalisasi sampai batas tertentu.

Perusahaan Magazino, tempat Siemens menjadi mitranya beberapa waktu lalu, mengambil pendekatan berbeda. Toru bermanuver secara mandiri melalui deretan rak konvensional dan langsung mengeluarkan barang yang akan diambil. Kesulitan dalam solusi ini juga terletak pada pemilihan item heterogen yang dapat diandalkan. Teknologi di sini sudah cukup maju, namun untuk dapat secara tepat mengeluarkan buku, boneka kain, sekrup dan tas keripik atau bola, diperlukan upaya pengembangan lebih lanjut. Namun, dibandingkan dengan robot Amazon, tidak diperlukan perubahan besar pada inventaris rak, selain memaksimalkan ketinggian.

Pendekatan yang sepenuhnya otomatis

Namun kedua metode pengangkutan yang disajikan memiliki kelemahan yaitu masih diperlukannya pekerjaan manual di meja pengambilan pesanan. Itu sebabnya robot dikembangkan lebih lanjut untuk mengambil barang secara mandiri dan tanpa bantuan manusia. Ada model seperti Baxter , yang sepertinya muncul dari film fiksi ilmiah dan dapat menangani barang dengan sangat gesit. Selain itu, Baxter sudah memiliki kecerdasan yang diperlukan untuk menanggapi tantangan yang beragam. Dengan robot pemetik pesanan Kado, solusi lain sedang dikembangkan yang dapat menemukan berbagai item dengan lebih mudah. Kado dirancang untuk secara andal dan cepat mengidentifikasi titik-titik pegangan suatu benda dalam pengangkut muatan menggunakan teknologi kamera 3D modern. Sistem ini juga harus berfungsi untuk barang-barang yang belum dicatat oleh sistem dan tidak diurutkan dalam pembawa muatan. Lengan pencengkeram sensitif dari robot pemetik kemudian dikontrol melalui titik-titik pencengkeram yang teridentifikasi. Jika digabungkan dengan sistem penyimpanan otomatis, ini akan menjadi solusi yang tidak memerlukan pekerjaan manual.

Namun, bukan hanya pakar intralogistik yang mendorong topik ini ke depan. Amazon tidak sepenuhnya tanpa pamrih meluncurkan Amazon Picking Challenge Dalam kompetisi ini, peserta dari semua kalangan memberikan solusi, mulai dari startup kecil hingga produsen mapan dan tim peneliti dari universitas ternama. Tujuannya adalah untuk mendekatkan teknologi penyimpanan otonom dan pengambilan pesanan dengan dukungan kecerdasan buatan. Tidak mengherankan jika raksasa online asal AS ini mendorong isu ini, karena mereka adalah salah satu pengecer terbesar di dunia dan memiliki pusat gudang besar yang akan mendapatkan manfaat besar dari solusi semacam itu.

Jika masalah ini dapat diatasi dalam jangka menengah, sistem robot dapat diimplementasikan dalam jumlah yang lebih besar, sehingga dapat mengurangi biaya. Robot menjanjikan banyak hal baik bagi manajer gudang: tidak ada pencarian personel yang memakan waktu, tidak ada masalah dengan tingginya jumlah cuti sakit dan pengoperasian 24/7. Fakta bahwa banyak pekerjaan berisiko sebagai dampaknya adalah masalah lain, terlepas dari kurangnya pekerja terampil.