Diambil oleh robot

Diterbitkan pada: 28 April 2015 / Diperbarui pada: 26 November 2018 – Penulis: Konrad Wolfenstein

Sumber gambar: Magazino GmbH

Kolaborasi manusia-robot: langkah pertama menuju gudang yang sepenuhnya otomatis?

Industri 4.0 adalah salah satu kata kunci utama di pameran dagang industri terkemuka tahun ini di Hanover, dan memang, aula-aula dipenuhi dengan stan para pemasok yang telah memilih penciptaan solusi untuk jaringan digital di industri dan produksi, serta untuk kolaborasi masa depan antara manusia dan mesin, sebagai fokus bisnis mereka. Karena semakin efisien dan fleksibel sistem-sistem ini diintegrasikan, semakin produktif perusahaan dapat bekerja.

Penggunaan dalam produksi

Seiring dengan semakin meluasnya penggunaan sistem mesin cerdas dalam produksi, kolaborasi manusia-robot (HRC) menjadi semakin penting. Tidak mengherankan jika keselamatan menjadi prioritas utama, karena mesin dan manusia sering bekerja berdampingan. Misalnya, perusahaan Swiss ABB robot YuMi, di pameran dagang. Nama tersebut merupakan singkatan dari "you and me" (kira-kira: kita bekerja bersama) dan dimaksudkan untuk mengekspresikan kerja sama yang tanpa cela. Perangkat ini adalah sistem perakitan kolaboratif yang dilengkapi dengan dua penjepit yang memiliki sensor sentuh, sistem penglihatan yang presisi, dan sejumlah komponen keselamatan terintegrasi. Perangkat ini terutama dikembangkan untuk menjawab kebutuhan manufaktur yang cepat dan berubah di industri elektronik dan produksi komponen kecil secara umum, meskipun robot ini secara bertahap akan digunakan di sektor lain juga. Fokus utama desainnya adalah keselamatan, yang memungkinkan interaksi dekat yang diinginkan. Selain itu, sistem ini berkomunikasi dengan rekan-rekan manusianya, misalnya, dengan memberi tahu mereka tentang kesalahan.

Di pameran dagang tersebut, YuMi adalah salah satu dari banyak sistem dari produsen yang berdedikasi untuk menyempurnakan kolaborasi manusia-robot (HRC). Kerja sama erat antara manusia dan mesin sangat masuk akal tidak hanya dalam manufaktur industri, tetapi juga di sektor lain, dalam hal meningkatkan produktivitas dan profitabilitas.

HRC dalam intralogistik

Bahkan dalam intralogistik, yang meskipun otomatisasinya meningkat tetap relatif padat karya, pengenalan robot sangatlah masuk akal. Meskipun gudang bertingkat tinggi otomatis, sistem penyimpanan carousel, dan sistem carousel vertikal semakin canggih dan efisien, solusi klasik dengan unit rak masih banyak digunakan di berbagai tempat. Hemat biaya dan fleksibel, solusi ini memang memiliki keunggulan, terutama untuk berbagai macam produk yang perlu disimpan. Dengan solusi ini, tenaga kerja manusia, bersama dengan biaya energi, telah menjadi faktor biaya utama. Tidak heran jika semakin banyak perusahaan mencari cara untuk mengurangi proporsi tenaga kerja manusia dalam jenis solusi gudang ini. Sistem robot Kiva Amazon , di mana unit bergerak memindahkan rak langsung ke stasiun pengambilan, hanyalah salah satu dari banyak solusi.

Selain itu, Kuka dan Swisslog mempresentasikan stasiun kerja gabungan manusia-robot untuk pengambilan pesanan di pameran dagang tersebut. Solusi pengambilan barang otomatis sepenuhnya ini, yang disebut Automated Item Pick , memungkinkan pekerja gudang dan penjepit robot untuk secara bersamaan mengisi wadah pesanan yang tersedia tanpa memerlukan penghalang atau pembatas antara manusia dan mesin. Penjepit tersebut mengidentifikasi objek menggunakan sensor dan teknologi pengolahan gambar.

Robot pemetik barang mengambil alih pekerjaan para pekerja gudang

Grup Munich yang berbasis di Munich sedang mengejar pendekatan yang lebih maju Magazino GmbH, yang mana Robot pengangkut Toru Perangkat beroda empat ini dirancang untuk mengambil alih pekerjaan pekerja konvensional dengan menavigasi lorong secara otomatis dan memproses daftar pengambilan yang tersimpan. Sistem ini dapat mengambil objek dari rak hingga ketinggian 1,75 meter dan mengangkutnya ke stasiun pengambilan setelah pesanan selesai.

Di tempat yang biasanya digunakan oleh pekerja gudang untuk menunggu dan mempersiapkan barang yang dikirim untuk pengiriman, robot lain yang dikembangkan oleh Magazino digunakan. Robot ini, Kado , berfungsi sebagai stasiun pengambilan, artinya robot ini menerima barang yang dikirim menggunakan pemindai dan kamera, mengidentifikasinya, lalu mengambil dan mempersiapkannya untuk pengiriman atau tahap produksi selanjutnya. Saat ini, karena desainnya, robot tersebut tidak dapat menggenggam semua objek, seperti barang-barang lunak seperti kemeja atau gaun, yang tidak dapat dijangkau oleh lengan penghisapnya. Namun, diharapkan produsen atau pemasok akan menemukan solusi untuk masalah ini dalam waktu dekat.

Sistem yang dikembangkan oleh Magazino memungkinkan perluasan bertahap penyebaran robot. Dimungkinkan untuk memulai dengan satu perangkat dan, jika berhasil, secara bertahap meningkatkan robot Torus Kados yang mengambil barang

Dengan demikian, penggunaan gabungan kedua perangkat ini dapat memungkinkan pengelolaan gudang penyimpanan konvensional sepenuhnya tanpa tenaga kerja manusia di masa mendatang. Selain mengurangi biaya tenaga kerja, hal ini terutama berarti perpanjangan jam operasional yang signifikan, karena sistem robotik siap digunakan sepanjang waktu, tujuh hari seminggu.

Namun, penggunaan asisten elektronik ini tidak terbatas pada sistem rak: gudang suku cadang kecil otomatis, sistem antar-jemput, dan lift paternoster juga dapat memanfaatkan stasiun pengambilan. Dalam sistem pengambilan otomatis ini, Kado dapat diintegrasikan di pintu masuk pengambilan, bukan di stasiun pengemasan biasa – tepat di tempat pekerja gudang biasanya berdiri. Solusi ini juga memungkinkan manajemen gudang tanpa awak, yang, selain keuntungan yang telah disebutkan, juga mengurangi biaya energi, karena gudang tidak lagi membutuhkan penerangan atau pemanasan dalam jumlah yang sama. Oleh karena itu, tidak mengherankan bahwa penggunaan kombinasi robot-gudang seperti ini akan menghasilkan peningkatan produktivitas yang signifikan, dengan cepat mengembalikan biaya investasi tambahan. Dikombinasikan dengan peningkatan fleksibilitas dan waktu pemrosesan yang lebih singkat di gudang, hal ini menjadikan sistem ini alternatif yang menarik untuk solusi intralogistik konvensional.

Oleh karena itu, dari perspektif ekonomi, hampir tidak ada yang menghalangi pengenalan pick-by-robot dan terciptanya gudang yang sepenuhnya otomatis. Terutama karena dapat diprediksi bahwa, karena meningkatnya jumlah produsen yang beroperasi di bidang ini dan volume produksi robot yang lebih tinggi, harga untuk penyedia logistik gudang cenderung menurun.