Kiterjesztett valóság: az AR szemüvegtechnológia XR-Tech összehasonlítása - Orion szemüveg a Metától és a TDK színes lézermodulja (FCLM)

👓🤖 A mikro-LED-ektől a lézermodulokig: Az AR technológiai verseny

A Meta AR szemüvegeiben található mikro-LED projektorok és szilícium-karbid lencsék, valamint a TDK teljes színű lézermodulja (FCLM) közötti fő különbség a képkivetítéshez való eltérő megközelítéseikben, az alkalmazott technológiákban és a felhasználói élmény szempontjából nyújtott előnyökben rejlik. Mindkét vállalat eltérő technológiai megközelítéseket alkalmaz a kiterjesztett valóság (AR) kihívásainak leküzdésére, és a felhasználók számára magával ragadó és kényelmes élményt nyújt.

💡🔬 Metas Micro-LED projektorok és szilícium-karbid lencsék

A Meta mikro-LED projektorokat használ innovatív szilícium-karbid lencsékkel kombinálva, hogy a képeket közvetlenül a szemüveg lencséire vetítse. Ez a technológia nagyfokú fénytörést tesz lehetővé, ami közvetlenül befolyásolja a képminőséget és a látómező tisztaságát. A szilícium-karbid lencsék hatékony fényfókuszt és a képmegjelenítés pontos vezérlését teszik lehetővé. A Meta mikro-LED-jeinek használatát nagy hatékonyság és fényerő jellemzi, ami különösen előnyös világos környezetben, mivel a képek erős környezeti fényben is tisztán láthatók maradnak.

A szilícium-karbid lencseanyagként való kiválasztása számos előnnyel jár. A szilícium-karbid magasabb törésmutatóval rendelkezik, mint a hagyományos üveg, így hatékonyabban képes fókuszálni és megtörni a fényt, ami pontosabb képalkotást eredményez. Tartósabb és könnyebb is, mint az üveg, ami könnyebb fejhallgatót és fokozott viselési kényelmet eredményez. Ez a tulajdonságkombináció ideális anyaggá teszi a szilícium-karbidot olyan alkalmazásokhoz, ahol az optikai tisztaság és a robusztusság kulcsfontosságú. A Meta Orion kódnevű AR-szemüvegei körülbelül 70 fokos látómezőt érnek el ezzel a technológiával, ami a piacon kapható többi AR-szemüveghez képest nagyon nagynak számít. A szélesebb látómező intenzívebb elmerülést és a virtuális tartalom nagyobb látószögű megjelenítését teszi lehetővé a való világban.

A mikro-LED projektorok egyik fő előnye, hogy lehetővé teszik a kép precíz kivetítését a lencsékre további optikai alkatrészek, például tükrök vagy más lencsetagok nélkül.

Ez hozzájárul a szemüveg kompakt méretéhez és csökkenti a mechanikai bonyolultságot. A mikro-LED-ek kiváló képminőséget biztosítanak mind a fényerő, mind a színpontosság tekintetében. A pontos színvisszaadás és a nagy kontraszt különösen fontos jellemzői ennek a technológiának, mivel realisztikus képet hoznak létre, és lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy egyértelműen megkülönböztessék a valós és a virtuális tartalmat.

☄️🌈 TDK teljes színes lézermodulja (FCLM)

A Metával ellentétben a TDK gyökeresen más megközelítést alkalmaz a teljes színű lézermoduljával (FCLM). A kép lencsére vetítése helyett a TDK FCLM-je közvetlenül a felhasználó retinájára vetíti a lézerfényt. Ez a technológia síkhullámvezető (PLC) áramkörökön alapul, amelyek hatékonyan keverik a lézerfényt optikai alkatrészek, például lencsék vagy tükrök nélkül. A retinára történő közvetlen vetítés lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy a valós világot és a virtuális tartalmat egyszerre és élesen érzékeljék, anélkül, hogy fókuszt kellene váltaniuk. Ezzel a TDK a hagyományos AR-szemüvegek egyik legnagyobb kihívását kezeli: a valós és a virtuális világ közötti folyamatos fókuszváltás problémáját.

Az FCLM technológia egyik fő előnye, hogy a felhasználó látásélességétől függetlenül tiszta képet tud megjeleníteni.

Mivel a lézerfény közvetlenül a retinára vetül, a kép minden felhasználó számára egyformán éles, függetlenül az egyéni látásélességtől. Ez jelentős előny a hagyományos AR-megoldásokkal szemben, ahol a szemüvegesek gyakran küzdenek az optimális nézési élmény elérésével. Továbbá az FCLM modul kivételes, 16,7 millió színű színmélységet kínál, ami lenyűgöző vizuális minőséget garantál, és lehetővé teszi a virtuális tartalom élénk megjelenítését. A látószög is szélesebb a korábbi modulokhoz képest, ami hozzájárul az immerzívebb felhasználói élményhez.

Mindössze 0,38 gramm súlyával az FCLM az egyik legkompaktabb és legkönnyebb modul a maga nemében, így ideális a karcsú, minimalista AR-szemüvegekben való használatra. Kis mérete és könnyű súlya lehetővé teszi, hogy a TDK FCLM-mel felszerelt AR-szemüvegek különösen karcsú kialakítással készüljenek, ami jelentősen növeli a mindennapi használhatóságukat.

🚀💡 Ahhoz, hogy jobban megértsük a Meta szilícium-karbid lencsés mikro-LED projektorai és a TDK teljes színű lézermodulja (FCLM) közötti összehasonlítást, elengedhetetlen a funkciók, anyagi előnyök, műszaki korlátok és konkrét alkalmazások részletes vizsgálata. Mindkét technológia úttörő a kiterjesztett valóság (AR) területén, de különbségeik rávilágítanak a fejlesztés során meghatározott eltérő prioritásokra és a felhasználói igényekre, amelyeket kielégítenek.

🔍 1. Vetítési technológia

A Meta mikro-LED projektorokra támaszkodik, amelyek közvetlenül a szemüveg speciálisan tervezett szilícium-karbid lencséire vetítik a képeket. Ez a megközelítés mikroméretű fénykibocsátó diódát (LED) használ nagy felbontású képek kivetítésére a felhasználó látóterébe. A mikro-LED-ek rendkívül hatékonyak és alacsony energiafogyasztásúak, ami különösen fontos a viselhető eszközök, például az AR-szemüvegek esetében. Világos, nagy kontrasztú képeket produkálnak, és optimalizáltak a láthatóságra mind beltéren, mind erősen megvilágított környezetben. A mikro-LED-ek használata kiküszöböli a további tükrök vagy lencsék szükségességét a kép szemüvegre vetítéséhez. Ez csökkenti az alkatrészek számát, és könnyebb kialakítást tesz lehetővé.

A TDK egy másik technológiát használ: a Full-Color Laser Module-t (FCLM). A kép lencsére vetítése helyett az FCLM közvetlenül a felhasználó retinájára küldi a képet. Ez a közvetlen lézervetítés közvetlenül a szemben hozza létre a képet, anélkül, hogy lencse takarná a látóteret. Ez az úgynevezett „retinavetítés” minimális beállítást igényel a szemüvegen, és a felhasználó egyéni látásélességétől függetlenül állandó képminőséget biztosít. A Meta megközelítésével ellentétben a TDK modulja nem igényel további optikai elemeket a képátvitelhez, mivel maguk a lézerek vetítik a képet a retinára.

🔦 2. Lencse anyaga

A Meta szilícium-karbidot használ lencseanyagként, amelyet magas törésmutatója és robusztussága jellemez. A szilícium-karbid törésmutatója magasabb, mint az üvegé, ami fókuszáltabb fénysugarat eredményez. Ez az anyagtulajdonság kulcsfontosságú a képminőség szempontjából, mivel lehetővé teszi a fény pontosabb törését és fókuszálását. A szilícium-karbid egy nagyon könnyű és tartós anyag is, így a szemüveg robusztus és kényelmes. További előnye a hőstabilitása: a szilícium-karbid hőmérsékletálló, így a készülék hosszabb használat során is stabil marad.

A TDK nem igényel hagyományos értelemben vett lencséket, mivel a vetítés közvetlenül a retinára történik. Ez a technológia kiküszöböli a szem előtt lévő fizikai lencse szükségességét, ezáltal csökkentve az optikai korlátokat, amelyek a lencse anyagából és formájából adódhatnak. Ennek az az előnye, hogy a szemüveg még kompaktabb és könnyebb kialakítású, növelve a viselési kényelmet és diszkrétebb megjelenést biztosítva.

🎯 3. Látómező

A látómező kulcsfontosságú szempont az AR-szemüvegek felhasználói élményében, mivel ez határozza meg, hogy a felhasználó mennyi virtuális információt képes érzékelni a környezetében.

A Meta szilícium-karbid lencséi és mikro-LED projektorai körülbelül 70 fokos látómezőt kínálnak. Ez lenyűgöző érték az AR világában, és széleskörű információmegjelenítést tesz lehetővé. A szélesebb látómező nagyobb immerziót biztosít, mivel a felhasználó egyszerre több tartalmat érzékelhet. A széles látómező és a nagy felbontás kombinációja azonban megnövekedett energiafogyasztáshoz is vezethet, ami viszont befolyásolja az akkumulátor élettartamát. A Meta ezért olyan egyensúlyt teremtett a látómező és az energiahatékonyság között, amely számos alkalmazáshoz elegendőnek kell lennie anélkül, hogy túlzottan gyakori töltést igényelne.

A TDK kijelenti, hogy az FCLM „nagyobb látómezőt” kínál a korábbi modellekhez képest. Mivel a vetítés közvetlenül a retinára történik, a látómező elméletileg rugalmasabb, és a szemüveg modelljétől függően bővíthető. Az irányított retinavetítés lehetővé teszi a felhasználó látómezőjének dinamikusabb szabályozását. Ez potenciálisan lehetővé teheti a TDK számára, hogy a jövőbeli modellekben tovább növelje a látómezőt a képminőség feláldozása nélkül.

🎨 4. Képminőség és színvisszaadás

A képminőség és a színvisszaadás szintén kulcsfontosságú tényezők a realisztikus és magával ragadó AR-élményhez.

A Meta a mikro-LED-ek használatával ér el kiváló képminőséget, amelyek nagyon tiszta és részletes képet hoznak létre. A LED-ek eredendően nagy fényerőt és színhűséget biztosítanak, lehetővé téve a precíz színvisszaadást különböző fényviszonyok között. A szilícium-karbid lencsék magas törésmutatója különösen éles és tiszta képet biztosít. A LED-technológia egyik előnye a nagy színmélység biztosítása, ami élénkebb és természetesebb színeket eredményez, amelyek fokozzák az AR-élményt.

A TDK lézerfényt használ a színvisszaadáshoz, kivételes, 16,7 millió színárnyalatú színmélységet érve el. A lézerek koherenciája nagyobb, mint a LED-eké, ami azt jelenti, hogy a fény szűkebb hullámhossz-sávokban bocsátódik ki, így nagyon pontos színeket hoz létre. Ez rendkívül részletes képeket és élénk színeket tesz lehetővé. Mivel a lézerfény közvetlenül a retinára irányul, a képminőség még a látássérült felhasználók számára is állandó marad. Az FCLM ezért éles és nagy kontrasztú képeket képes biztosítani, függetlenül az egyéni látásélességtől.

📏 5. Méret és súly

A Meta egy könnyű és robusztus kialakítást alkotott mikro-LED-ek és szilícium-karbid lencsék használatával, de továbbra is külső számítási modulra van szüksége. A karcsú kialakítás lehetővé tétele érdekében a számítási teljesítmény egy részét egy külső eszközre, a "Compute Puck"-ra irányítják. Ez a korong elég kompakt ahhoz, hogy elférjen egy zsebben, de egy további eszköz szükségessége korlátozó tényező lehet egyes felhasználók számára, mivel korlátozhatja a mobilitást, különösen akkor, ha rövid távolságokon kell fenntartani a vezeték nélküli kapcsolatot.

A TDK ezzel szemben kifejlesztette az FCLM-et, egy rendkívül kompakt, mindössze 0,38 gramm súlyú modult, amely lehetővé teszi az integrálást különösen vékony és könnyű szemüvegekbe. Mivel az FCLM modul nem igényel további optikai feldolgozóegységet, a teljes AR-szemüveg nagyon kompakt kialakítású, ami növeli a mindennapi használatra való alkalmasságát. Különösen azoknak a felhasználóknak kínál a TDK könnyebb és kevésbé terjedelmes alternatívát, akik hosszabb ideig vagy szabadtéri tevékenységekhez szeretnének AR-szemüveget viselni.

🎯 6. Hatókör és célcsoport

A Meta technológiája, amely mikro-LED projektorokat és szilícium-karbid lencséket tartalmaz, azoknak a felhasználóknak készült, akik nagy hangsúlyt fektetnek a vizuális pontosságra és a széles látómezőre. Ezáltal a Meta szemüvege ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek részletes információk megjelenítését igénylik szélesebb látómezőben, például ipari termelésben, tervezésben vagy műszaki képzésben. A szemüveg eszközként szolgálhat összetett adatok vizualizálására és a precíz munka támogatására.

A TDK FCLM szemüvege ezzel szemben azoknak a felhasználóknak szól, akik a fókuszeltolás nélküli, következetesen éles képmegjelenítésre támaszkodnak, és a különösen kompakt és könnyű kialakítást részesítik előnyben. Az FCLM különösen alkalmas lehet fogyasztói alkalmazásokhoz, például a mindennapi navigációhoz, üzenetküldéshez és digitális információk valós világban történő megjelenítéséhez. Azoknak a felhasználóknak, akik gyakran és különféle kontextusokban szeretnék viselni a szemüvegüket, a TDK rugalmas és praktikus megoldást kínál.

💡 Izgalmas technológiák, izgalmas megoldások

Mindkét technológia lenyűgözően demonstrálja, hogy az AR-szemüvegekkel szemben támasztott követelmények milyen eltérő módon teljesíthetők, és érdekes perspektívákat kínálnak a kiterjesztett valóság jövőjére nézve. Míg a Meta megközelítése a magas fokú vizuális realizmusra és a széles látómezőre összpontosít, a TDK megoldása egy könnyebb és rugalmasabb alternatívát kínál, amelynek képminősége a felhasználó látásélességétől függetlenül állandó marad.

A két technológia közötti választás nagymértékben függ a felhasználók egyéni igényeitől és konkrét alkalmazási területeitől. A jövőben azonban hibrid megközelítések is kidolgozhatók, amelyek ötvözik mindkét technológia előnyeit – például egy olyan rendszer, amely a széles látómezőt kompakt kialakítással és retina-vetítéssel ötvözi.

🗒️ Találja meg a megfelelő Metaverse ügynökséget és tervezőirodát, például egy tanácsadó céget – keressen és keressen a tíz legjobb tanácsadási és tervezési tipp között

Bővebben itt:

• A Metaverse és az XR szakértői: Találja meg a megfelelő partnereket

💡 Meta ORION AR szemüvege: Előrehaladás és kihívások

A Meta úttörő szerepet játszott az AR világában az ORION AR szemüveg kifejlesztésével. Az ORION szemüveg célja, hogy magasabb szintre emelje az AR élményt azáltal, hogy lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy virtuális tartalmakat közvetlenül a környezetükben tapasztaljanak meg és interakcióba lépjenek velük. Ennek a technológiának a kulcsfontosságú eleme a Compute Puck – egy külső eszköz, amely az AR tartalom feldolgozásához és vezérléséhez szükséges. Ez a Compute Puck egy hordozható számítógép, amely nagy számítási teljesítményt kínál, és kifejezetten a valósághű AR tartalom megjelenítéséhez szükséges nagy mennyiségű adat feldolgozására van optimalizálva. A kiegészítő eszköz iránti igény azonban bizonyos korlátozást is jelent, mivel a felhasználóknak mindig maguknál kell tartaniuk a Compute Puckot, ami befolyásolhatja a kényelmet és a mobilitást. Bár a Compute Puck számítási teljesítménye lenyűgöző, és elegendő lehet az igényes AR alkalmazásokhoz, a külső eszköz iránti igény továbbra is hátrány, amely bizonyos területeken csökkenti az ORION AR szemüveg vonzerejét.

🔍 TDK Full-Color lézermodul: Kompakt megoldás

Ezzel szemben a TDK egy lényegesen kompaktabb és hatékonyabb megoldást kínál az okosszemüvegek és az AR-szemüvegek számára a Full-Color lézermoduljával (FCLM). A TDK kifejlesztett egy innovatív modult, amely lehetővé teszi a színintenzív és nagy felbontású tartalmak megjelenítését külső eszközök használata nélkül. A TDK Full-Color lézermodul (FCLM) olyan lézertechnológiát alkalmaz, amely élethű színvisszaadást és kivételes vizuális élményt biztosít. Ez a technológia nemcsak lenyűgöző képminőséget teremt, hanem a modult kivételesen kompakttá és könnyűvé is teszi. Ennek eredményeként az FCLM ideális mobil és viselhető alkalmazásokhoz, ahol a súly és a méret kritikus tényezők.

🌟 Az FCLM sokoldalúsága és energiahatékonysága

A TDK FCLM-je nem korlátozódik a valósághű képek megjelenítésére; új lehetőségeket nyit az AR-tartalmak mindennapi alkalmazásokba való integrálására is. A modul kompakt kialakítása lehetővé teszi olyan okosszemüvegek fejlesztését, amelyek gyakorlatilag megkülönböztethetetlenek a hagyományos szemüvegektől, így biztosítva a magas felhasználói elfogadottságot. Ezek az okosszemüvegek például a kiskereskedelemben, az iparban vagy az oktatásban is használhatók, ahol további információkat jeleníthetnek meg közvetlenül a látómezőben az alkalmazottak és az ügyfelek számára. Az AR-tartalmak zökkenőmentes integrációja révén az FCLM számos iparágban kulcsfontosságú elemévé válhat a digitális átalakulásnak.

🔋 A TDK FCLM energiahatékonysága és képminősége

A TDK FCLM-jének további előnye az energiahatékonysága. Míg a hagyományos AR-szemüvegek gyakran korlátozott akkumulátor-üzemidővel küzdenek a képfeldolgozáshoz és az AR-tartalom rendereléséhez szükséges jelentős erőforrások miatt, az FCLM-et minimális energiafogyasztással való működésre tervezték. Ez meghosszabbítja a használati időt és csökkenti az állandó tápegységtől való függőséget, ami különösen a mobilalkalmazásokban kulcsfontosságú tényező. Az FCLM energiahatékonysága nemcsak környezetbarát, hanem költséghatékony is, mivel csökkenti a töltés gyakoriságát és meghosszabbítja az akkumulátor élettartamát.

🎨 Az FCLM lenyűgöző képminősége

Képminőség tekintetében a TDK FCLM-je ugyanilyen lenyűgöző. A lézertechnológia lehetővé teszi a hagyományos képernyők korlátaitól mentes megjelenítést. A színek élénkebbek és realisztikusabbak a lézertechnológiának köszönhetően, a kontraszt és a fényerő pedig jelentősen magasabb, mint más technológiáknál. Ez különösen érdekessé teszi az FCLM-et olyan alkalmazásokban, ahol a pontos színvisszaadás kulcsfontosságú, például az orvostudományban, a tervezésben vagy a térképészetben. A felhasználók olyan AR-tartalmakat tapasztalhatnak meg, amelyek zökkenőmentesen illeszkednek a való világba, magával ragadó élményt teremtve. Ez a realisztikus renderelési hatás kulcsszerepet játszhat az AR-technológiák jövőbeli fejlődésében, mivel a felhasználók egyre inkább magasabb minőséget és hitelességet követelnek meg a tartalomtól.

🔄 Sokoldalúság és integráció az XR technológiákkal

Az FCLM-et az XR-technológiák és AR-szemüvegek fejlesztésének egyik előnye a sokoldalúsága. A modul rugalmasan integrálható különféle eszközökbe, így széles körben alkalmazható. Legyen szó akár az iparban karbantartási munkákról, a logisztikában készletek bemutatásáról, vagy az egészségügyben orvosok és ápolók támogatásáról – a lehetőségek gyakorlatilag korlátlanok. Ez a rugalmasság és az egyszerű integráció teszi az FCLM-et jövőbiztos megoldássá, amely a legkülönbözőbb iparágak vállalatait támogathatja digitális stratégiáik megvalósításában.

🏆 Összefoglaló: TDK FCLM-je vs. Meta ORION AR szemüvege

Összefoglalva, a TDK teljes színű lézermodulja (FCLM) jelentős előnyöket kínál a Meta ORION AR szemüvegével szemben. Külső eszköztől való függetlensége, kompakt és könnyű kialakítása, kiváló képminősége és magas energiahatékonysága ideális választássá teszi az FCLM-et mobil és felhasználóbarát AR alkalmazásokhoz. Bár a Meta ORION AR szemüvege kétségtelenül lenyűgöző termék, nagy számítási teljesítménnyel, a Compute Puck-tól való függése továbbra is hátrány, korlátozva a felhasználói rugalmasságot és kényelmet. A TDK FCLM-je ezzel szemben zökkenőmentesen integrálható a mindennapi életbe, és olyan képminőséget kínál, amely kevés kívánnivalót hagy maga után.

Végső soron a megfelelő AR-eszköz vagy modul kiválasztása az adott követelményektől és alkalmazástól függ. Azonban az egyszerű és felhasználóbarát megoldást kereső vállalatok számára a TDK FCLM-je rendkívül vonzó opció lehet. Az AR és XR technológia gyors fejlődési ütemét tekintve az FCLM utat nyithat az okosszemüvegek új generációja előtt, amelyek alapvetően átalakíthatják a mindennapi életet és a munkahelyeket.

Ipari központ blog

Az iparági központ blog egy digitális platform, ahol meghatározott iparágakhoz, ágazatokhoz vagy üzleti területekhez kapcsolódó tartalmakat tesznek közzé. A "hub" kifejezés egy központi helyre vagy központra utal, ahol a releváns információk, hírek, betekintések és források elérhetők a szakemberek, vállalkozók, befektetők és egy adott iparág iránt érdeklődők számára. Az Industry Hub Blog információforrásként és vitafórumként szolgál a közösség összekapcsolására, a tudás megosztására és az adott iparág legújabb fejleményeinek követésére.

 

Szívesen szolgálok személyes tanácsadójaként.

Felveheti velem a kapcsolatot az alábbi kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével, vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) .

Nagyon várom a közös projektünket.

 

 

Egy ipari központ blog jellemzői

Iparágspecifikus tartalom

Egy iparági központ blogja egy adott iparágra vagy a gazdaság ágazatára összpontosít. A közzétett tartalom olyan témákat fed le, amelyek relevánsak az iparág szakemberei és érdeklődői számára.

Legfrissebb hírek

A blog aktuális híreket és frissítéseket tartalmaz a fejleményekről, trendekről, piaci eseményekről és eseményekről az adott iparágban.

Szakértelem és meglátások

Az Industry Hub blogok szakértelmet, betekintést és elemzést biztosítanak szakértőktől és iparági bennfentesektől. Ez az információ segíthet az iparág kihívásainak és lehetőségeinek mélyebb megértésében.

A legjobb gyakorlatok és tippek

A blog bevált gyakorlatokkal, tanácsokkal és tippekkel szolgálhat az iparág vállalatai és szakemberei számára. Ez az üzleti stratégiáktól a technológiai trendekig terjedhet.

Hálózatépítés és közösségépítés

Az olvasóknak gyakran van lehetőségük megjegyzéseket fűzni és vitákban részt venni. Ezzel egy online közösség jön létre hasonló gondolkodású emberekből, akik megoszthatják egymással ötleteiket és kapcsolatba léphetnek egymással.

Erőforrások és eszközök

Az Ipari központ blogjai hasznos forrásokhoz, eszközökhöz, útmutatókhoz és az iparág szempontjából releváns jelentésekhez nyújthatnak hivatkozásokat.

Rendezvények és konferenciák

A blog tájékoztatást nyújthat a közelgő iparági eseményekről, konferenciákról, szakmai bemutatókról és webináriumokról is.

Az Xpert.Digital egy ipari központ, amely a digitalizációra, a gépészetre, a logisztikára/intralogisztikára és a fotovoltaikára összpontosít.

360°-os üzletfejlesztési megoldásunkkal jól ismert cégeket támogatunk az új üzletektől az értékesítés utáni értékesítésig.

Digitális eszközeink részét képezik a piaci intelligencia, a marketing, a marketingautomatizálás, a tartalomfejlesztés, a PR, a levelezési kampányok, a személyre szabott közösségi média és a lead-gondozás.

További információ: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus