Megjelent: 2025. július 25. / Frissítés: 2025. július 25. – Szerző: Konrad Wolfenstein
Walker S2 az UBTECH -től: Ez a robot 3 perc alatt megváltoztatja az akkumulátort, és egyszerűen folytatódik – Kép: xpert.digital
Új robot technológia: 24 órás munkavállalók szünet nélkül
Intelligens gépek: A Walker S2 és az emberi rétegek vége
A robotika világában hosszú ideig központi ígéret volt és az egyik legnagyobb akadály: egy igazán autonóm, fáradhatatlan segítő létrehozása, amely hosszú szünetek nélkül éjjel -nappal dolgozik. Az UBTech kínai gyártó Walker S2 -jével ez a látás elérhető. Ez a humanoid robot újradefiniálja a lehetséges korlátokat azáltal, hogy a mobil robotika alapvető problémáját elegáns módon oldja meg: a korlátozott akkumulátor élettartamát.
Az a döntő tulajdonság, amely felemeli a Walker S2 -t olyan versenytársaktól, mint például a Teslas Optimus vagy a 01. ábra, az a képesség, hogy teljesen automatikusan vezeték nélküli forró csere legyen. Ahelyett, hogy 90 percig egy töltőállomáson maradna, a robot önállóan navigál egy csereállomásba, és az üres akkumulátort három perc alatt helyettesíti. Ez a folyamat lehetővé teszi a szinte megszakítás nélküli 24 órás működést, és új szintre katapultálja az intelligens termelés és a logisztika hatékonyságát.
De a Walker S2 sokkal több, mint egy okos energiagazdálkodás. 52 fokos szabadsággal, nagyon érzékeny megragadó kézzel, 15 kg hasznos teherrel és kettős AI rendszerrel, amely mind az egyéni, mind a BlackMintelligence-t koordinálja, összetett, emberszerű feladatokhoz tervezték. Ez nem csupán egy másik prototípus, hanem egy sorozat -kész ipari modell, amelyet már tesztelnek az autóiparban.
Az UBTECH Robotics kínai gyártó Walker S2 az első humanoid robot, amely három percen belül cserélheti az akkumulátort anélkül, hogy kikapcsolna, vagy hogy a 24 órás művelet elméletileg lehetséges. 52 fokos szabadsággal, kettős 48 voltos lítium-akkumulátorral, 15 kg hasznos teherrel és egy BrainNet 2.0-ból készült KI kettős rendszerrel és együttes ügynökkel mérföldkövet jelent az intelligens termelés, logisztika és szolgáltatások számára.
Alkalmas:
A projekt generációja
Ki az UBTech robotika és hogyan alakult a Walker program?
Az UBTech Robotics 2012 -ben alapították Shenzhenben, és most a humanoid szolgáltató robotok egyik vezető kínai gyártója. A társaság 2018 óta fejleszti a Walker sorozatot. A Walker 1.0 és a Walker S1 után a Walker S pilóta sorozatát 2024 -ben követte, amelynek tesztflottája a Zeekr Automobile Works -ben átvette az első produkciós feladatokat. A Walker S2 -t 2025 -ben teljes ipari sorozatú modellként mutatták be, és ezekre a tapasztalatokra épül.
Mi különbözteti meg a Walker S2 -t az elődektől?
Az akkumulátor autonóm megváltoztatása mellett a Walker S2 kapott:
- Teljesen bionikus 52-dof testváz,
- Gen-4-DE-sexterous fogantyúk 11 dof / kézi és 7,5 kg-os ujj-egyedi terheléssel,
- csípő a távoli tágas manipulációhoz, ± 162 ° forgó csípő,
- A kettős hurok AI rendszer (BrainNet 2.0 + együttes) az egyéni és a raj autonómiájának összekapcsolásához,
- Tiszta RGB sztereo kamera szeme (az RGB-D érzékelők helyett) a mélyebb integrált észleléshez, kevesebb hardver felett.
Műszaki előírások
A robot lenyűgöző műszaki előírásokkal rendelkezik, amelyek hangsúlyozzák teljesítményét és rugalmasságát. Magassága a kiválasztott konfigurációtól függően 1,62 és 1,76 méter között változik. 43 kilogramm és 52 fokos szabadság súlyával nagy mobilitást kínál. A negyedik generációs kézi rendszer különösen figyelemre méltó, kézenként 11 szabadsággal és karonként 15 kilogramm hasznos teherrel.
Az energiaellátás két 48 V-os lítium-ion akkumulátoron keresztül zajlik, amelyek lehetővé teszik a gyalogláskor két órás és négy órát állva. Az akkumulátorok mindössze 90 perc alatt teljesen betölthetők, és az akkumulátorcsere csak három percig tart. A maximális sebességnél a robot akár 2 méter / másodpercig is képes lefedni. A kommunikáció a Wi-Fi és a Bluetooth segítségével történik, amely biztosítja a rugalmas vezérlést és az adatátvitelt.
Energia gazdálkodás
Hogyan működik a dupla akkumulátor rendszer?
Két 48 voltos modul párhuzamosan szállít villamos energiát. Kritikus maradványkapacitás esetén az energiagazdálkodás elindítja az akkumulátor -művészeti hurkot. Amíg az akkumulátor aktív, a B akkumulátort eltávolítják és cserélik. A kínálat stabil marad a zökkenőmentes váltás miatt.
Miért van szükség a 90 perc betöltési időre a gyors töltési technológia ellenére?
A 48 V -os lítiumcsomagok kémiája gyorsan eléri a termikus határokat, magasabb terhelési sebességgel. Az UBTECH 90 percet fogad el, mert a csere folyamatát csökkenti a töltés; Több állvány kiegyenlíti.
Lehet -e a robotüzlet cseréje?
Igen. Az Energy Manager összehasonlítja a fennmaradó energia ΔE -t az E_TASK megrendelési energiaellátással. Ha ΔE> ε, akkor elkezdi a feladatot és a terveket későbbi betöltéssel; Ellenkező esetben kicserélik.
Az akkumulátor vége
- A diagnózis jelentése <20% kapacitás.
- A robot a SLAM -n keresztül navigál a legközelebbi állványhoz.
- Vissza az állványhoz, feloldva a B akkumulátort.
- Az ARM Gripper a B akkumulátort veszi, egy ingyenes nyílásba helyezi.
- A Griffer teljesen feltöltött C akkumulátort húz, bevezeti a tengelyben.
- Zárási és önteszt teszt (<5 s).
- Visszatérés az utolsó munkahelyzetbe.
- Teljes időtartam: ≈3 perc nem képzelet nélküli tápegységgel.
AI építészet
Mit csinál a BrainNet 2.0?
A BrainNet 2.0 a Cloud Swarm Brain, a feladatcsökkenés, a flotta ütemezése és a forgatókönyv adatbázis. Ez lehetővé teszi, hogy a gyalogos egységek százai, relatív pozíciói, szerszámfeladatok és sorok valós időben koordinálják.
Mit jelent a társügynök?
A Co-Agent robotonként egy szélső ügynök. Összefoglalja a multimodális szenzorizmus adatait, a tervek mozgását, a készségeket és a hibareakciókat vezeti be. A társügynök egyesíti a nagy multimodális modellt kisebb készségmodellekkel, hogy a késés döntéseit helyben tartsák.
Hogyan állnak össze mindkét rendszer?
A BrainNet durva megrendeléseket ad (pl. "Lyuk akkumulátor 3"); A Co-Agent mozgás primitívet generál, ellenőrzi az ütközéseket és bezárja a vezérlő hurkokat. Veszteség esetén az együttes veszi át, amíg a hálózat vissza nem áll.
Szenzorizmus és működtető
Mi érzékeli a Walker S2 -t?
- Kettős-RGB sztereo látás 1,5 m mélységgel ± 6 mm;
- Négy mikrofon tömb a 360 ° -os beszédfelismeréshez;
- 6 tengelyes IMU a törzsben és a lábakban a bandák stabilizálásához;
- Teljesítmény/pillanatok érzékelők a csuklóban és az ujjhegyben;
- Hőmérséklet és feszültségérzékelő minden akkumulátorban.
Miért RGB kettős kamerák az RGB-D helyett?
A tiszta sztereo csökkenti a súlyt, az energiafogyasztást és a költségeket; A mély tanulási mélység kompenzálja a hiányzó IR -vetítést.
Mennyire robusztus az ízületek és a kezek?
A szervoaktuátorok 0,2 – 200 nm -t szállítanak. A csípő Thiry meghajtók 40 000 H MTBF -et tartanak. Az ujjmechanika 80 000 fogási ciklust él túl a kalibrálás elvesztése nélkül.
Ipari mezők
Mely iparágakban részesül azonnal?
Az ipari alkalmazás ipari területei egyértelműen megmutatják, hogy mely iparágak részesülnek közvetlenül a modern automatizálási megoldásokból. Az autóipari összeszerelés során a PLC válogatását és a tömítési mandátumot általában elvégzik, a döntő előnyt a 24 órás órában. Az elektronikai produkció elsősorban ezt a technológiát használja a PCB-kezeléshez és a minőség-ellenőrzéshez, és előnyökkel jár az al-MM pontosságból. A logisztikai csomópontok a rendszereket használják a karton szedéshez és a palettáláshoz, 15 kg hasznos teherrel. A szolgáltatási ágazatban felhasználást fog találni az ügyfélfogadásban és az éjszakai órában, ahol az emberi jellegű megjelenés a különleges előny.
Vannak valódi kísérleti projektek?
A Zeekr 2024 óta teszteli a Walker-S elődeit egy 5G intelligens gyárban. A meghosszabbított S2 pilótákat 20125 közepe óta telepítették a BYD és a NIO összeszerelő vonalakba.
Gazdasági szempont
Melyik költségszerkezet jelenik meg?
Az UBTech nem hívja fel a listát. Az iparági elemzők egy kis sorozatban 68 000 – 100 000 dollárt értékelnek egységenként. A tömegtermelés révén az ár 50 000 dollárra eshet, amint éves számot lehet elérni.
Hogyan befolyásolja a 24/7 elérhetőség a ROI -t?
A 3 perces csere szünetek 98% -os rendelkezésre állásával a rögzített órák drasztikusan csökkennek. Példa: Egy robot, amely évente 8,600 órás produktív, 3 éven belül amortizálta a befektetéseket, feltételezett 8 dollár megtakarítással.
Biztonsági és szabályozási helyzet
Milyen normákat találkozik a Walker S2?
- ISO 10218-1 ipari robotokhoz (mechanikai biztonság),
- ISO/TS 15066 az emberi-robot együttműködéshez (erő korlátok),
- Kínai iránymutatások 2024 az autonóm robotokhoz (vészhelyzeti stop gomb a törzsben).
Mik azok az elbocsátások?
Minden akkumulátort külön BMS egységekkel figyelnek; A kettős akkumulátorok modul meghibásodása esetén forró cserét tesznek lehetővé. Ha az akkumulátor nincs megfelelően rögzítve, akkor a rendszer leállítja az összes ízületet <200 ms -ban.
Társadalmi és etikai kérdések
A Walker S2 elmozdítja az emberi munkahelyeket?
A gazdasági tanulmányok azt várják el, hogy a kézi munka körülbelül 23% -át 2030 -ra helyettesítheti a humanoid robotikával. Ugyanakkor új szerepeket hoznak létre a karbantartás, az adatok elemzésében és a rendszerintegrációban. A nettó hatás a beruházások átképzésétől függ.
Mi a helyzet az adatvédelemmel a nyilvános terekben?
A fejkamerák csak a video streameket mentik belsejében; Az él következtetése csökkenti a felhő feltöltéseit. Ennek ellenére az ügyvédek egyértelmű nyilvánosságra hozatali kötelezettségeket igényelnek a szállodákban vagy a bevásárlóközpontokban végzett műveletekhez.
Van -e a függőség kockázata?
A 100% -ban humanoid személyzettel rendelkező szekrények kockáztatják a monokultúrákat. Az UBTech a redundanciát javasolja a kobotok, AMR -ek és humanoidok hibrid csapatait.
Versenyképes elemzés
2025 júliusában az autonóm humanoid robotok versenyképes elemzése érdekes fejlődési tájat mutat. Az UBTech Walker S2 kiemelkedik, mert ő az egyetlen sorozat modellje, amely uralja az innovatív Hot Swap akkumulátor -technológiát. 15 kg hasznos teherrel már a pilóta sorozatban van.
A verseny a fejlesztésben eltérő: a Tesla Optimus és az ábra 01 ábra prototípus vagy béta tesztekben, mindkettő 20 kg hasznos teherrel. Az UnitReree G1 már elérhető 20 000 dollárnál kevesebb, de csak 10 kg. A Boston Dynamics Atlas ng a kutatási és fejlesztési szakaszban marad, és 25 kg hasznos teherbírást kínál.
A Walker S2 jelenleg az egyetlen modell, amely képes az akkumulátor megváltoztatására, amely jelenleg hangsúlyozza azt a humanoid robotok fejlesztésében.
Milyen további fejleményeket jelentettek be?
UBTECH tervek:
- Walker S Lite az 1,4 m magasságú logisztikai és egyszerűsített akkumulátortálcával;
- Gyors terhelésű kémia, amely 60 percig törekszik a betöltési időre;
- Az 5G-REDCAP modemek integrálása a latencia fegyveres raj koordinációhoz;
- A BRAINNET 3.0 önszerveződéses feladatdiagramokkal (2026 ütemterv).
Elképzelhető -e az univerzális akkumulátor standard?
UBTech lobbi egy QSFP-szerű mechanikus csatlakozóhoz, amelynek állítólag a gyártó fölé kell illeszkednie. Beszélgetések a Tesla -val és a NIO -val az ipari bennfentesek szerint.
Humanoid rendszerek: Új szabványok a rendelkezésre álláshoz és a teljesítményhez
A Walker S2 egyesíti a mozgás humanoid szabadságát az energia-autonóm forró csere technológiával és a felhőalapú raj ki-vel. Csökkenti az állásidőt 90 percről 3 percre, növeli a rendelkezésre állást több mint 98% -ra, és így új skálát nyit meg a 24 órás működési modellek számára a gyártás, a logisztika és a szolgáltatás területén.
A műszaki akadályok, például az akkumulátorok kopása, a megfogás és a szabályozási keret megmaradnak, de az innováció sebessége azt mutatja, hogy a humanoid robotika ipari áttöréssel szembesül. Alapvető fontosságú lesz, hogy az üzleti, a politika és a társadalom hogyan alakítja az ebből következő hatékonyságnövekedést fenntartható foglalkoztatási és oktatási modellekké.
Alkalmas:
Az Ön globális marketing- és üzletfejlesztési partnere
☑️ Üzleti nyelvünk angol vagy német
☑️ ÚJ: Levelezés az Ön nemzeti nyelvén!
Konrad Wolfenstein
Szívesen szolgálok Önt és csapatomat személyes tanácsadóként.
Felveheti velem a kapcsolatot az itt található kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével , vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) . Az e-mail címem: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nagyon várom a közös projektünket.
