Megjelent: 2025. március 8. / Frissítés: 2025. március 8. - Szerző: Konrad Wolfenstein
A humanoid robot Unitree G1: Forradalmi Kung Fu robot lenyűgöző készségekkel-képképes/képernyőképe: Unire Robotics
Unitree Robotics: Technológiai felső teljesítmény a humanoid robotokban
Unitree G1: Forradalmi Kung Fu robot lenyűgöző képességekkel
Az Untee Robotics kínai vállalat G1 humanoid robotja szenzációt váltott ki a technológiai világban az elmúlt hónapokban. A komplex Kung Fu mozgások végrehajtásának képességével, beleértve a lenyűgöző forgó rúgásokat és a pontos csapásokat, a G1 jelentős előrelépést jelent a humanoid robotok fejlődésében. 43 ízületekkel és fejlett hajtóművekkel felszerelve, akik szimulálják az emberi izmokat, a G1 nemcsak a harcművészetet, hanem a táncot is mutathatja, az egyenetlen terepen navigálhat, és még nehéz körülmények között is megtarthatja egyensúlyát. Körülbelül 16 000 dolláros kiindulási ára van, ez az egyik legmegfelelőbb humanoid robot a piacon, és egy innovatív nyílt forráskódú megközelítés támogatja, amely a globális fejlesztők számára hozzáférést biztosít az algoritmusokhoz és a vezérlő interfészekhez.
Alkalmas:
A G1 műszaki jellemzői és mozgási képességei
Az Unitree G1 egy technológiai remekmű, amely újradefiniálja a robotika határait. Körülbelül 127 cm méretű és körülbelül 35 kg súlyú G1 elég kompakt, különféle környezetben történő felhasználáshoz, a kutatólaboratóriumoktól az ipari alkalmazásokig. A G1 szíve a 43 ízülete, amelyek rendkívüli szintű mobilitást eredményeznek. Ezeket az ízületeket olyan speciális működtetők vezérlik, akik hasonlóan működnek az emberi izmokhoz és ízületekhez, bár más szerkezetűek. Ezek lehetővé teszik a robot mozgásának pontos irányítását, még olyan összetett manőverekkel is, mint a Kung Fu technikák vagy a tánc -koreográfiák.
A G1 mozgási képességei lenyűgözően változtak. A közzétett videókban nemcsak a Kung Fu mozgásait, például ütéseket és forgó rúgásokat mutatja be, hanem az áramló táncrutinokat is. Különösen figyelemre méltó a robot azon képessége, hogy megőrizze egyensúlyát, még akkor is, ha tolja vagy tolja. Ezt a stabilitást a robot valós idejű stabilitási algoritmusai teszik lehetővé, amely lehetővé teszi, hogy ellenálljon a környező rendellenességeknek az egyensúly elvesztése nélkül. A mozgások egyre folyékonyabbá válnak, ami tükrözi a kontroll algoritmusok folyamatos javulását.
Lenyűgöző egyensúlyi és erőteljes készségek
Technikai szempontból a G1 figyelemre méltó specifikációkkal rendelkezik: a modelltől függően a térdízület maximális nyomatéka 90-120 nm, és a robot akár három kilogrammig is képes viselni. Különösen figyelemre méltó feat, hogy a G1 azon képessége, hogy hátrafelé egyensúlyba kerüljön egy olyan területen, amely csak 20 centiméter keskeny, még egy hatkilogramm hátizsákkal is, az egyensúly elvesztése nélkül. Ezt az előadást a Shanghai AI Lab és a Zhejiang Egyetem kutatóinak együttműködése tette lehetővé, amelyet a Beamdojo nevű keret fejlesztett ki.
A G1 akkumulátorának élettartama körülbelül két óra, ami elegendő a legtöbb alkalmazási forgatókönyvhöz. A robotot egy 9000 mAh -os lítium akkumulátor hajtja, amelyet gyorsan cserélhetnek a folyamatos használat lehetővé tétele érdekében. A tömörség, a teljesítmény és a kitartás e kombinációja miatt a G1 sokoldalú eszközvé teszi a különböző alkalmazási területeket.
Fejlesztés és képzés: A Kung Fu mester felé vezető út
Az Unitree G1 fejlesztése érdekes megközelítést jelent a robotika területén. Eredetileg az Untre négy lábú robotra szakosodott a végfelhasználók számára, mielőtt a vállalat belépett a humanoid robotpiacra. A G1 -et először 2024 májusában mutatták be a nagyközönségnek, és azóta figyelemre méltó fejlesztésen ment keresztül. Az eredetileg 90 000 dollár prototípusként mutatták be, tovább finomították a jobb funkcionalitás és a megfizethetőség érdekében.
A virtuális világoktól a fizikai bajnokságig
A G1 tanulási folyamat egy virtuális világban kezdődik, mielőtt fizikai lépéseket tesz. Az Untre az Nvidias Isaac-vezérelt robotikai platformot használja, ahol a robot először megtanulja a mozgás alapjait. Ezután egy digitális ikreket mutatnak a G1 -nek - egy másik humanoid robot, amely műveleteket végez. A mozgásfelvétel és a videoadatok segítségével megfigyeli és fokozatosan finomítja képességeit, utánozva a folyamatot, az embereket használva. Az idő múlásával a robot mozgása bonyolultabbá, folyékonyabbá és adaptálhatóbbá válik.
Az Unterree nyílt forráskódú kiegészítő adatkészletet használt a mozgások optimalizálására, hogy a robot mozgása természetes és emberszerűbb legyen. A mozgási adatokat a LAFAN1 Motion Capture technológiával rögzítettük. A szimuláció -alapú képzés és a finomítás e kombinációja a való világban jelentős előrelépést jelent a robotika területén, és sokkal alkalmazkodóképessé teszi a humanoid gépeket.
Gyors haladás rövid idő alatt
Alig egy hónappal a Kínai Tavaszi Fesztivál gáláján végzett kissé kínos debütálója után a G1 már agilis harcművészként mutatta be magát. Ez a gyors fejlesztés megmutatja, hogy az Unitree hogyan javította a G1 algoritmusait, így a robot szinte bármilyen mozgást megtanulhat és végrehajthat. 2025 januárjában az Unterree bemutatta a robot ügyes sétáló- és futási tulajdonságait, és abban az időben azt állította, hogy kifejlesztette a humanoid robotok legjobb gyalogos és futó rendszerét. 2025 februárjában a cég hozzáadott egy videót, amelyben a G1 lenyűgöző táncteljesítményt mutatott be, kivételesen sima mozgási kereszteződésekkel.
Alkalmas:
Nyílt forráskódú stratégia és lehetséges felhasználások
Az Unitree G1 egyik leginnovatívabb szempontja a nyílt forráskódú megközelítése. Az Untre algoritmusokat, vezérlő interfészeket és szimulációs eszközöket biztosít a fejlesztők számára világszerte. A vállalat nyílt forráskódúként közzéteszi az algoritmusokat és a hardverterveket, remélve az innovációk felgyorsítását. Ez a nyitott megközelítés lehetővé teszi a kutatók és a vállalatok számára, hogy saját alkalmazásaikat a G1 alapján fejlesszék, és hozzájáruljanak a robotika további fejlesztéséhez.
A GitHub adatrekordja tartalmaz egy interaktív háló- és inverz kinematikai algoritmusokat, amelyek lehetővé teszik a G1 -et, hogy megfigyeljék az ízületi pozíciókat, korlátozásokat és a mozgás hatékonyságát. Röviden: a robot önállóan megtanulhatja és optimalizálhatja a mozgásokat, legyen az Kung Fu rutin vagy gyakorlati alkalmazások esetén.
Változatos lehetséges felhasználások
A G1 lehetséges felhasználása változatos. Az Untree a lehetséges felhasználásokat látja különféle területeken, például gyárakban, kórházakban és még a magán háztartásokban is. A fejlett AI, a pontos kezek és a lenyűgöző mobilitás kombinációjával a G1 felhasználható az ipari automatizálásban, a kutatásban és akár a szórakozásban is.
A gyártás és az automatizálás területén a G1 hatékonyabbá teheti a gyártósort azáltal, hogy az emberi alkalmazottakkal együtt dolgozik, és ismétlődő feladatokat végez sebességgel és pontossággal. A raktárakban az a képessége, hogy a keskeny tereken könnyen mozogjon, hasznossá teszi őt az áruk szállításához. Használható a minőség -ellenőrzéshez is, amelyben progresszív nézőrendszere elősegíti a termékek ellenőrzését és a hibák felismerését, mielőtt elhagyja a gyártósort.
Az AI mérnökök és kutatók számára a G1 hatékony eszközt kínál a gépi tanulás képzéséhez. Beprogramozható az adatok elemzésére, az új feladatokhoz való alkalmazkodáshoz és a döntéskészítési készségek finomítására. A való világban a feladatok megtanulásával a kutatók kibővíthetik a humanoid robotika határait, és realisztikusabb, emberiszerűbb viselkedést fejleszthetnek ki.
Piaci pozíció és elérhetőség
Körülbelül 16 000 dolláros kiindulási ára (egyéb források, 23 000 euró) a G1 az egyik legmegfelelőbb humanoid robot a piacon, összehasonlítva a versenytársakkal, mint például a Teslas Optimus vagy a Boston Dynamics atlasz. Ez vonzó lehetőséget kínál azoknak a vállalatoknak, a kutatóknak és a technológiai rajongóknak, akik a humanoid robotika jövőjébe szeretnének befektetni.
Az Unitree optimalizálta a G1 -et a sorozat előállításához, finom kiigazításokat végezve a termelés egyszerűsítése érdekében. A gyártó azonban nem deríti ki, hogy pontosan mi változott, de valószínű, hogy a keretet és a G1 külső héját különösen beállították. Azonban a házban lévő elektromos motorok, amelyek a G1 ízületeibe vannak felszerelve, és akár 120 nm -es nyomatékot is elérnek, továbbra is nagyon specializálódnak, és nem szabad olyan könnyűnek lennie, hogy felcserélhetőek legyenek.
A G1 két változata van: a standard verzió és az EDU variáns, amely további funkciókat kínál, például tapintható kezeket és többet. A G1 műszaki adatainak, mint például annak mérete és súlya, változatlan maradt a sorozatgyártás optimalizálásakor. A G1 képes reagálni a hangparancsokra további funkciókkal, például egy Realense Deep Camera, 3D-LIDAR és mikrofon tömbökkel.
A nyilvánosság észlelése és a jövőbeli kilátások
A G1 Kung Fu készségeinek demonstrációja világszerte felkeltést váltott ki. A G1 -et intenzíven tárgyaljuk olyan online fórumokon, mint például a Reddit, a reakciók keveredésével. Noha sok felhasználó lenyűgözőnek tartja a műszaki haladást, a videók hitelességével kapcsolatban más kétségek mondják. A kritikus hangok azt gyanítják, hogy a jeleneteket átdolgozták, vagy a CGI hatásait a robot képességeinek lenyűgözőbb bemutatására használták. Ez a szkepticizmus nem megalapozatlan, mert a múltban félrevezető esetek voltak a humanoid robotokkal kapcsolatban.
A lenyűgöző Kung Fu demonstráció ellenére az Unitree hangsúlyozza, hogy a G1 -et gyakorlati alkalmazásokra építették, nem pedig a harcra. A társaság humanoid robotját munkahelyi asszisztensekként, háztartásokban és még kórházakban is látja, amelyek ismétlődő és összetett feladatokat vállalnak. Inkább az a tény, hogy a G1 harcművészeti mozgalmakat képes végrehajtani, bemutatja a robot fejlett mozgásának ellenőrzését és egyensúlyát, mint a harc tényleges szándékát.
A robotika jövőjének pillantása
A humanoid robotok fejlődése az utóbbi években jelentősen regisztrált. Az AI ábra már átadta első humanoid robotját egy ügyfélnek, és a Tesla Optimus robotja már aktív a saját gyáraiban. Amit az UnitReree a G1 -rel mutat, néhányan technológiailag progresszívebbnek tekintik, különös tekintettel a robot mozgásának és egyensúlyának.
Az a kérdés, hogy hajlandóak vagyunk -e elfogadni olyan robotokat, mint a G1 mindennapi életünkben. Jelenleg a G1 a mérnöki tevékenység lenyűgöző demonstrációja és annak szimbóluma, hogy a robot milyen messzire jutott. Függetlenül attól, hogy a robotokat alkalmazottként, asszisztensként vagy akár társaikként fogadjuk el, egy nyitott kérdés, amelyre a társadalomnak az elkövetkező években meg kell válaszolnia.
Alkalmas:
Agil, sokoldalú, úttörő: Az Unitree G1 és a holnap robotikája
Az UnitReree G1 jelentős előrelépést jelent a humanoid robotok fejlődésében. Lenyűgöző Kung Fu képességeivel, a fejlett egyensúlyával és az innovatív nyílt forráskódú megközelítéssel új szabványokat állít be a robotikában. A megfizethető ár és a sokoldalú lehetséges felhasználások kombinációja vonzó terméket tesz a kutatás, az ipar és a technológiai rajongók számára.
A G1 algoritmusainak és mozgási készségeinek folyamatos fejlesztése a jövőbeli fejlemények óriási potenciálját jelzi. A nyílt forráskódú megközelítés miatt a G1 katalizátorává válhat a humanoid robotika területén, hasonlóan a nyílt forráskódú szoftver esetében. A kérdés már nem az, hogy a humanoid robotok technikailag megvalósíthatók -e, hanem hogy hogyan tudjuk a legjobban integrálni őket a társadalomba.
Noha a G1 még nem található meg minden háztartásban, ez egyértelműen megmutatja a robotika fejlődésének irányát: az agilis, adaptálható gépek felé, amelyek összetett mozgásokat végezhetnek és kölcsönhatásba léphetnek a környezetükkel. A mai Kung Fu robot a holnap hasznos asszisztense lehet, és az Unitree fontos lépést tett a jövőbe a G1-rel.
Alkalmas:
Az Ön globális marketing- és üzletfejlesztési partnere
☑️ Üzleti nyelvünk angol vagy német
☑️ ÚJ: Levelezés az Ön nemzeti nyelvén!
Konrad Wolfenstein
Szívesen szolgálok Önt és csapatomat személyes tanácsadóként.
Felveheti velem a kapcsolatot az itt található kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével , vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) . Az e-mail címem: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nagyon várom a közös projektünket.
