Válasszon robot szerint

Megjelent: 2015. április 28. / Frissítés: 2018. november 26. - Szerző: Konrad Wolfenstein

Képforrások: Magazino GmbH

Ember-robot együttműködés: az első lépés egy elhagyatott raktár felé?

Az Ipar 4.0 az egyik nagy divatszó az idei vezető hannoveri ipari szakkiállításon, és a csarnokokat valójában olyan szolgáltatók standjai szegélyezik, amelyek üzleti területe az iparban és a termelésben a digitális hálózati megoldások létrehozása, valamint az emberek közötti jövőbeni együttműködés. és a gépek választották. Minél hatékonyabban és rugalmasabban kapcsolódik ez egymáshoz, annál termelékenyebbek lehetnek a vállalatok.

Felhasználás a termelésben

Mivel az intelligens géprendszerek használata egyre népszerűbbé válik, az úgynevezett ember-robot együttműködés (MRK) különösen fontos. Nem csoda, hogy a biztonsági szempont itt különös jelentőséggel bír; A gép és az emberek gyakran egymás mellett dolgoznak. ABB svájci társaság először Robot Yumi , ahol állítólag kifejezni kell a „te és én” nevét (durván együtt dolgozunk). Az eszköz egy együttműködési összeszerelő rendszer, amely két megragadással van felszerelve, beleértve az érintés -érzékeny érzékelőket, egy pontos látási rendszert és számos integrált biztonsági alkatrészt. Elsősorban annak érdekében fejlesztették ki, hogy reagáljon az elektronikai iparban a gyors és változó gyártási követelményekre és az egész kis alkatrésztermelésre, ahol a robotot fokozatosan más iparágakban fogják felhasználni. A tervezés fő hangsúlya a biztonsági szempont, hogy lehetővé tegye a kívánt szoros interakciót. Ezenkívül a rendszer kommunikál emberi kollégáival, például azzal, hogy hibákat mutat.

A vásáron a YuMi számos gyártó rendszere, akik elkötelezettek az MRK finomítása mellett. Az emberek és a gépek közötti szoros együttműködésnek nem csak az ipari termelésben van értelme, ha a termelékenység és a jövedelmezőség növeléséről van szó.

MRK az intralogisztikában

A robotok bevezetésének az intralogisztikában is van értelme, amely a fejlődő automatizálás ellenére még mindig viszonylag munkaigényes. Bár az automatizált magas- és körhintaraktárak vagy raktári páternoszterek egyre kifinomultabbak és hatékonyabbak, sok helyen még mindig a klasszikus, polcos megoldások a meghatározóak. Költséghatékonyak és rugalmasan használhatók, és valóban megvannak a maguk előnyei, különösen, ha nagyon sokféle áruról van szó, amelyeket raktáron kell tartani. Ebben a megoldásban az energiaköltségek mellett most az emberi munkaerő a hajtóerő. Nem csoda, hogy egyre több vállalat keresi a módját, hogy csökkentse az emberi erőfeszítést ezekben a raktári megoldásokban. Az Amazon Kiva robotrendszere , amelyben a polcokat közvetlenül a komissiózó állomásokra mozgatják mobil egységek, csak egy megoldás a sok közül.

a Kuka cégek egy kombinált ember-robot munkaállomást mutattak be áruszedéshez a vásáron. automatizált áruk komissiózása alatt , amelyben a raktári dolgozó és egy robotfogó kar egyszerre tölti fel a rendelkezésre álló rendelési konténereket anélkül, hogy elhatárolásra vagy akár kerítésre lenne szükség az emberek között. és gép. A megfogó kar érzékelők és képfeldolgozó technológia segítségével azonosítja a tárgyakat.

A komissiózó robotok veszik át a raktári dolgozók munkáját

A müncheni vállalat fejlettebb megközelítést követ Magazino GmbHki a Toru szállító robot küldje el őket a polcraktáron keresztül. Ez a négy keréken működő eszköz a hagyományos munkások munkáját hivatott átvenni azáltal, hogy önállóan navigál a sorok között és feldolgozza a tárolt komissiózási listákat. A rendszer akár 1,75 méteres polcokról is képes felfogni tárgyakat, amelyeket a megrendelés teljesítése után a komissiózó állomásra visz.

Ahol pedig egy raktári dolgozó általában várja, hogy előkészítse a kiszállított cikkeket a kiszállításra, ott egy másik, a Magazino is használható. Ez a Kado egy komissiózó állomásnak felel meg, ami azt jelenti, hogy szkenner és kamera segítségével átveszi a leszállított árut, azonosítja, majd kiválogatja és előkészíti a szállításra vagy a következő gyártási szakaszra. Kialakításuk miatt a robotok még nem tudnak minden tárgyat megragadni, ez vonatkozik például a puha tárgyakra, például ingekre vagy ruhákra, amelyeket nem lehet megfogni a szívókarokkal. Előreláthatóan azonban a gyártó vagy a beszállító erre is talál megoldást a közeljövőben.

A Magazino által kifejlesztett rendszer lehetővé teszi a robotok alkalmazásának fokozatos bővítését. Így egy eszközzel lehet kezdeni, és ha sikerül, fokozatosan növelni kell Torusok és az Kadosokat

A két eszköz együttes alkalmazása lehetővé teheti a jövőben egy hagyományos polcos raktár kezelését emberi munkaerő nélkül. Ez a bérköltségek csökkenése mellett mindenekelőtt az üzemórák óriási növekedését jelenti; A robotrendszer a hét minden napján, éjjel-nappal használatra kész.

Az elektronikus segédeszközök használata azonban nem csak polcos egységeknél van értelme: automata kisalkatrész-raktárak, ingarendszerek vagy paternoster raktárak is profitálhatnak a komissiózó állomás használatából. Még ezekkel az automatizált szolgáltató rendszerekkel is, a Kado a szokásos csomagolóállomás helyett a kiadónyílásba integrálható – vagyis pontosan oda, ahol korábban a raktári dolgozó állt. Ez a megoldás a raktár embermentes kezelését is lehetővé teszi, ami a fentebb már említett előnyökön túl az energiaköltségek csökkenését is eredményezi, hiszen a csarnokokat már nem kell ugyanolyan mértékben kivilágítani vagy fűteni. Nem meglepő tehát, hogy egy ilyen robot és tárolóeszköz kombináció alkalmazása jelentős termelékenységnövekedést eredményez, ami gyorsan amortizálhatja a beszerzési többletköltségeket. A raktár nagyobb rugalmasságával és rövidebb átfutási idejével együtt ez a csomag érdekes alternatívává teszi a hagyományos intralogisztikai megoldásokat.

Ezért gazdasági szempontból alig áll valami útjában a pick-by-robot rendszerek és az elhagyatott raktárak széles körű elterjedésének. Főleg, hogy előreláthatólag a raktári logisztikai cégek árai lefelé mozdulnak el mind az ezen a területen működő gyártók számának növekedése, mind a robotok gyártása miatt.