Válasszon robot szerint
Közzétéve: 2015. április 28. / Frissítés: 2018. november 26. - Szerző: Konrad Wolfenstein
Ember-robot együttműködés: az első lépés egy elhagyatott raktár felé?
Az Ipar 4.0 az egyik nagy divatszó az idei vezető hannoveri ipari szakkiállításon, és a csarnokokat valójában olyan szolgáltatók standjai szegélyezik, amelyek üzleti területe az iparban és a termelésben a digitális hálózati megoldások létrehozása, valamint az emberek közötti jövőbeni együttműködés. és a gépek választották. Minél hatékonyabban és rugalmasabban kapcsolódik ez egymáshoz, annál termelékenyebbek lehetnek a vállalatok.
Felhasználás a termelésben
Mivel az intelligens géprendszerek alkalmazása – különösen a termelésben – egyre elterjedtebbé válik, nagy jelentőséget tulajdonítanak az úgynevezett ember-robot együttműködésnek (HRC). Nem csoda, hogy a biztonsági szempont itt különösen fontos; A gépek és az emberek gyakran egymás mellett dolgoznak. A svájci ABB robotját a YuMi-t a szakkiállításon , ahol a név a „te és én” (nagyjából: együtt dolgozunk) rövidítése, és a gördülékeny együttműködést hivatott kifejezni. Az eszköz egy együttműködésen alapuló összeszerelő rendszer, amely két, érintésérzékeny érzékelőkkel ellátott megfogóval, precíz látórendszerrel és számos integrált biztonsági elemmel van felszerelve. Elsősorban az elektronikai ipar és a kisalkatrészgyártás egészének gyors és változó gyártási igényeire fejlesztették ki, bár fokozatosan más iparágakban is alkalmazni fogják a robotot. A tervezés fő hangsúlya a biztonsági szempont, amely lehetővé teszi a kívánt szoros interakciót. A rendszer humán kollégáival is kommunikál, például a hibákra mutatva.
A vásáron a YuMi számos gyártó rendszere, akik elkötelezettek az MRK finomítása mellett. Az emberek és a gépek közötti szoros együttműködésnek nem csak az ipari termelésben van értelme, ha a termelékenység és a jövedelmezőség növeléséről van szó.
MRK az intralogisztikában
A robotok bevezetésének az intralogisztikában is van értelme, amely a fejlődő automatizálás ellenére még mindig viszonylag munkaigényes. Bár az automatizált magas- és körhintaraktárak vagy raktári páternoszterek egyre kifinomultabbak és hatékonyabbak, sok helyen még mindig a klasszikus, polcos megoldások a meghatározóak. Költséghatékonyak és rugalmasan használhatók, és valóban megvannak a maguk előnyei, különösen, ha nagyon sokféle áruról van szó, amelyeket raktáron kell tartani. Ebben a megoldásban az energiaköltségek mellett most az emberi munkaerő a hajtóerő. Nem csoda, hogy egyre több vállalat keresi a módját, hogy csökkentse az emberi erőfeszítést ezekben a raktári megoldásokban. Az Amazon Kiva robotrendszere , amelyben a polcokat közvetlenül a komissiózó állomásokra mozgatják mobil egységek, csak egy megoldás a sok közül.
a Kuka cégek egy kombinált ember-robot munkaállomást mutattak be áruszedéshez a vásáron. automatizált áruk komissiózása alatt , amelyben a raktári dolgozó és egy robotfogó kar egyszerre tölti fel a rendelkezésre álló rendelési konténereket anélkül, hogy elhatárolásra vagy akár kerítésre lenne szükség az emberek között. és gép. A megfogó kar érzékelők és képfeldolgozó technológia segítségével azonosítja a tárgyakat.
A komissiózó robotok veszik át a raktári dolgozók munkáját
A müncheni vállalat fejlettebb megközelítést követ Magazino GmbHki a Toru szállító robot küldje el őket a polcraktáron keresztül. Ez a négy keréken működő eszköz a hagyományos munkások munkáját hivatott átvenni azáltal, hogy önállóan navigál a sorok között és feldolgozza a tárolt komissiózási listákat. A rendszer akár 1,75 méteres polcokról is képes felfogni tárgyakat, amelyeket a megrendelés teljesítése után a komissiózó állomásra visz.
Ahol pedig egy raktári dolgozó általában várja, hogy előkészítse a kiszállított cikkeket a kiszállításra, ott egy másik, a Magazino is használható. Ez a Kado egy komissiózó állomásnak felel meg, ami azt jelenti, hogy szkenner és kamera segítségével átveszi a leszállított árut, azonosítja, majd kiválogatja és előkészíti a szállításra vagy a következő gyártási szakaszra. Kialakításuk miatt a robotok még nem tudnak minden tárgyat megragadni, ez vonatkozik például a puha tárgyakra, például ingekre vagy ruhákra, amelyeket nem lehet megfogni a szívókarokkal. Előreláthatóan azonban a gyártó vagy a beszállító erre is talál megoldást a közeljövőben.
A Magazino által kifejlesztett rendszer lehetővé teszi a robotok alkalmazásának fokozatos bővítését. Így egy eszközzel lehet kezdeni, és ha sikerül, fokozatosan növelni kell Torusok és az Kadosokat
A két eszköz együttes alkalmazása lehetővé teheti a jövőben egy hagyományos polcos raktár kezelését emberi munkaerő nélkül. Ez a bérköltségek csökkenése mellett mindenekelőtt az üzemórák óriási növekedését jelenti; A robotrendszer a hét minden napján, éjjel-nappal használatra kész.
Az elektronikus segédeszközök használata azonban nem csak polcos egységeknél van értelme: automata kisalkatrész-raktárak, ingarendszerek vagy paternoster raktárak is profitálhatnak a komissiózó állomás használatából. Még ezekkel az automatizált szolgáltató rendszerekkel is, a Kado a szokásos csomagolóállomás helyett a kiadónyílásba integrálható – vagyis pontosan oda, ahol korábban a raktári dolgozó állt. Ez a megoldás a raktár embermentes kezelését is lehetővé teszi, ami a fentebb már említett előnyökön túl az energiaköltségek csökkenését is eredményezi, hiszen a csarnokokat már nem kell ugyanolyan mértékben kivilágítani vagy fűteni. Nem meglepő tehát, hogy egy ilyen robot és tárolóeszköz kombináció alkalmazása jelentős termelékenységnövekedést eredményez, ami gyorsan amortizálhatja a beszerzési többletköltségeket. A raktár nagyobb rugalmasságával és rövidebb átfutási idejével együtt ez a csomag érdekes alternatívává teszi a hagyományos intralogisztikai megoldásokat.
Ezért gazdasági szempontból alig áll valami útjában a pick-by-robot rendszerek és az elhagyatott raktárak széles körű elterjedésének. Főleg, hogy előreláthatólag a raktári logisztikai cégek árai lefelé mozdulnak el mind az ezen a területen működő gyártók számának növekedése, mind a robotok gyártása miatt.