A modell prediktív kontrollja a Boston Dynamics robotjain, és mely ipari alkalmazások különösen hatékonyak a Spot és az Atlas esetében?

🔍🧠 Hogyan működik pontosan a modellprediktív vezérlés (MPC) a Boston Dynamics robotjaiban?

A Hyundai és a Boston Dynamics együttműködött fejlett algoritmusok fejlesztésében a modellprediktív vezérléshez (MPC). Az együttműködés célja a Boston Dynamics robotjainak, például az Atlasnak a képességeinek javítása azáltal, hogy lehetővé teszi mozgásuk hatékonyabb előrejelzését és adaptálását. Az MPC egy olyan vezérlési stratégia, amely a rendszer modelljét használja a jövőbeli eredmények előrejelzésére és ennek megfelelően optimalizálja a vezérlési műveleteket. Ez a megközelítés lehetővé teszi a robotok számára, hogy összetett feladatokat nagyobb pontossággal és alkalmazkodóképességgel végezzenek el azáltal, hogy előre látják, hogyan befolyásolják tevékenységeik a környezetet, és valós időben alkalmazkodnak.

Az MPC integrálása a Boston Dynamics robotjaiba egy szélesebb körű erőfeszítés része, amely a fejlett mesterséges intelligencia és gépi tanulási technológiák kihasználására irányul. Ezek a fejlesztések célja, hogy javítsák a robotok azon képességét, hogy komplex környezetekben navigáljanak, dinamikus feladatokat hajtsanak végre, és természetesebb módon kommunikáljanak az emberekkel. A Hyundai részvétele ebben a kezdeményezésben tükrözi stratégiai fókuszát, amely a robotika és a mesterséges intelligencia felhasználására összpontosít az innováció előmozdítása érdekében a különböző ipari alkalmazásokban.

A modellprediktív szabályozás (MPC) nem eredendően a mesterséges intelligencia (MI) egy formája, hanem egy fejlett szabályozási módszer, amely matematikai modelleket használ a jövőbeli rendszerállapotok előrejelzésére és az optimális szabályozási intézkedések kiszámítására. Az MPC azonban kombinálható MI-technológiákkal a teljesítményének javítása érdekében. Például a gépi tanulás felhasználható az MPC-ben alkalmazott modellek fejlesztésére vagy adaptív szabályozási stratégiák kidolgozására.

A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy az MPC mesterséges intelligencia technikák, például gépi tanulás segítségével képes alkalmazkodni a változó körülményekhez, és javítani vezérlésének hatékonyságát és pontosságát. Ezt a kombinációt gyakran az MPC kiterjesztésének vagy továbbfejlesztésének tekintik, mint például az MPC 2.0 esetében, amely kifejezetten integrálja a gépi tanulást az adatokból való folyamatos tanulás és a vezérlés optimalizálása érdekében.

🤖🔧 Modellprediktív vezérlés a Boston Dynamics robotokban

A modellprediktív vezérlés egy fejlett vezérlési stratégia, amely jelentősen növeli a Boston Dynamics robotjaihoz hasonló robotok – köztük az Atlas és a Spot – képességeit. A robot dinamikus modelljét használja a jövőbeli állapotok előrejelzésére és a vezérlési műveletek optimalizálására egy meghatározott időhorizonton. Ez a módszer lehetővé teszi a robotok számára, hogy összetett feladatokat pontosabban és adaptívabban végezzenek el.

🔍🛠️ Hogyan működik az MPC

1. Előrejelzés és optimalizálás

Az MPC a robot dinamikus modelljét használja a lehetséges jövőbeli állapotok szimulálására egy előrejelzési horizonton belül. Ezután a vezérlési műveleteket optimalizálják egy költségfüggvény minimalizálása érdekében, amely jellemzően olyan célokat tartalmaz, mint a kívánt pályától való eltérések minimalizálása vagy az akadályok elkerülése.

2. Iteratív folyamat

Bár az MPC kiszámítja a vezérlési műveletek sorozatát, csak az első műveletet hajtja végre. Ez a folyamat minden időlépésben megismétlődik, új mérési adatokat épít be, és újraszámítja az optimális műveleteket. Ez az iteratív megközelítés „távolodási horizont vezérlésének” is nevezik.

3. Valós idejű beállítás

Azáltal, hogy a valós idejű visszajelzések alapján folyamatosan frissíti az előrejelzéseket és a szabályozási intézkedéseket, az MPC lehetővé teszi a robotok számára, hogy dinamikusan alkalmazkodjanak a változó környezetekhez és feladatokhoz. Ez javítja a komplex terepen való navigálás és a környezetükkel való hatékony interakció képességét.

⚙️📈 Előnyök a Boston Dynamics robotok számára

Atlasz

Az MPC lehetővé teszi az Atlas számára, hogy dinamikus, teljes testet érintő mozgásokat hajtson végre, fenntartsa az egyensúlyt és navigáljon strukturálatlan környezetekben. Ez a képesség különösen fontos olyan alkalmazásoknál, mint például a katasztrófaelhárítás, ahol a robotnak törmelékeken kell áthaladnia és mentési műveleteket kell végrehajtania.

Folt

A Spot az MPC előnyeit a jobb mobilitás és autonómia révén élvezheti ipari környezetben. Nagy megbízhatósággal és minimális emberi beavatkozással képes elvégezni olyan feladatokat, mint a helyszíni ellenőrzések, az adatgyűjtés és a távérzékelés.

🏭🤖 A Spot és az Atlas ipari alkalmazásai

🔎🏗️ Helyszín

1. Építés

A Spotot helyszíni ellenőrzésekre, az építési folyamat nyomon követésére és a biztonság garantálására használják az építési területeken való autonóm bejárással.

2. Olaj- és gázipar

A Spot távoli diagnosztikát végez veszélyes környezetben, ezáltal csökkentve az emberi jelenlét szükségességét a potenciálisan veszélyes területeken.

3. Energiaszektor

Segítséget nyújt az infrastruktúra felügyeletében és a rendszeres karbantartási ellenőrzések elvégzésében.

🚑⚒️ Atlasz

1. Katasztrófaelhárítás

Az Atlas nehéz terepen is képes haladni, hogy segítséget nyújtson a kutató-mentő missziókban, és támogatást nyújtson olyan helyeken, ahová az emberek nem mehetnek biztonságosan.

2. Ipari automatizálás

Az Atlas képes automatizálni az ismétlődő vagy veszélyes feladatokat termelési környezetekben, növelve a hatékonyságot és a biztonságot.

3. Akadémiai kutatás

Az Atlas platformként szolgál a robotikai kutatásokhoz, és lehetővé teszi a mozgás és manipuláció fejlett technikáinak tanulmányozását.

⚡📊 Különösen hatékony ipari alkalmazásokban

A modellprediktív vezérlés lehetővé teszi a Boston Dynamics robotok számára, hogy jelentősen jobban teljesítsenek összetett környezetekben. Pontos vezérlésük és valós idejű alkalmazkodóképességük különösen hatékonnyá teszi őket az ipari alkalmazásokban, ahol a hagyományos vezérlési módszerek gyakran nem elegendőek.

📣 Hasonló témák

• 🍀 Automatizálás a szakemberhiány ellen: A kobotok szerepe
• 🤖 A jövő alakítása: Hogyan forradalmasítják a kobotok a munkaerőpiacot
• 🔧 Hegesztési technológia újraértelmezése: Hatékonyság kobotokkal
• 📦 Rugalmas segítők: Kobotok a logisztikai iparágban
• 🏗️ Ahol a technológia támogatja az embereket: Kobotok különböző iparágakban
• 💡 A szakképzett munkaerő hiányának megoldása technológiával: A kobotok előnyei
• 🏥 A raktártól a kórházig: Kobotok új szektorokban
• 📊 Növelje a termelékenységet, fokozza a biztonságot: Stratégiák kobotokkal
• 🚀 A versenyképesség biztosítása kobotok segítségével: Pillantás a jövőbe
• 🔍 A munka változó világa: Kobotok és a bennük rejlő lehetőségek új karrierterületeken

#️⃣ Hashtagek: #Készséghiány #Kobotok #HegesztésTechnológia #Logisztika #Automatizálás

Az Xpert.Digital mélyreható ismeretekkel rendelkezik a különböző iparágakról. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy személyre szabott stratégiákat dolgozzunk ki, amelyek pontosan az Ön konkrét piaci szegmensének követelményeihez és kihívásaihoz igazodnak. A piaci trendek folyamatos elemzésével és az iparági fejlemények követésével előrelátóan tudunk cselekedni és innovatív megoldásokat kínálni. A tapasztalat és a tudás ötvözésével hozzáadott értéket generálunk, és ügyfeleink számára meghatározó versenyelőnyt biztosítunk.

Bővebben itt:

• Használja ki az Xpert.Digital ötszörös szakértelmét egy csomagban – mindössze 500 €/hó áron

☑️ KKV-k támogatása stratégiában, tanácsadásban, tervezésben és megvalósításban

☑️ Digitális stratégia és digitalizáció megalkotása vagy átrendezése

☑️ Nemzetközi értékesítési folyamatok bővítése, optimalizálása

☑️ Globális és digitális B2B kereskedési platformok

☑️ Úttörő vállalkozásfejlesztés

 

Szívesen szolgálok személyes tanácsadójaként.

Felveheti velem a kapcsolatot az alábbi kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével, vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) .

Nagyon várom a közös projektünket.

 

 

Az Xpert.Digital egy ipari központ, amely a digitalizációra, a gépészetre, a logisztikára/intralogisztikára és a fotovoltaikára összpontosít.

360°-os üzletfejlesztési megoldásunkkal jól ismert cégeket támogatunk az új üzletektől az értékesítés utáni értékesítésig.

Digitális eszközeink részét képezik a piaci intelligencia, a marketing, a marketingautomatizálás, a tartalomfejlesztés, a PR, a levelezési kampányok, a személyre szabott közösségi média és a lead-gondozás.

További információ: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus