A modell prediktív kontrollja a Boston Dynamics robotjain, és mely ipari alkalmazások különösen hatékonyak a Spot és az Atlas esetében?

🔍🧠 Hogyan működik pontosan a Model Predictive Control (MPC) a Boston Dynamics robotjain?

A Hyundai és a Boston Dynamics együttműködve fejlesztette ki a fejlett modellprediktív vezérlési (MPC) algoritmusokat. Ennek az együttműködésnek a célja a Boston Dynamics robotjainak képességeinek kiaknázása, mint például: B. Atlasz, azáltal, hogy képes előre jelezni és hatékonyabban alkalmazkodni a mozgásukhoz. Az MPC egy olyan szabályozási stratégia, amely a rendszer modelljét használja a jövőbeli eredmények előrejelzésére és a szabályozási műveletek ennek megfelelő optimalizálására. Ez a megközelítés lehetővé teszi a robotok számára, hogy összetett feladatokat nagyobb precizitással és nagyobb alkalmazkodóképességgel hajtsanak végre azáltal, hogy előre látják, hogy cselekvéseik milyen hatással vannak a környezetre, és valós időben alkalmazkodnak.

Az MPC integrálása a Boston Dynamics robotjaiba a fejlett AI és gépi tanulási technológiák kiaknázására irányuló szélesebb körű erőfeszítés része. E fejlesztések célja, hogy javítsák a robotok azon képességét, hogy bonyolult környezetben navigáljanak, dinamikus feladatokat hajtsanak végre, és természetesebb interakciót tudjanak folytatni az emberekkel. A Hyundai részvétele ebben a kezdeményezésben azt tükrözi, hogy stratégiai hangsúlyt fektet a robotika és a mesterséges intelligencia használatára az innováció ösztönzésére a különböző ipari alkalmazásokban.

A Model Predictive Control önmagában nem a mesterséges intelligencia (AI) egyik formája, hanem egy fejlett vezérlési módszer, amely matematikai modellek segítségével előrejelzi a rendszer jövőbeli állapotait és kiszámítja az optimális szabályozási intézkedéseket. Az MPC azonban kombinálható mesterséges intelligencia-technológiákkal a teljesítmény növelése érdekében. A gépi tanulás például felhasználható az MPC-ben használt modellek fejlesztésére vagy adaptív vezérlési stratégiák kidolgozására.

A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy az olyan mesterséges intelligencia technikák használatával, mint a gépi tanulás, az MPC képes alkalmazkodni a változó körülményekhez, és javítani a vezérlés hatékonyságát és pontosságát. Ezt a kombinációt gyakran az MPC kiterjesztésének vagy továbbfejlesztésének tekintik, mint az MPC 2.0 esetében, amely kifejezetten integrálja a gépi tanulást, hogy folyamatosan tanuljon az adatokból és optimalizálja a vezérlést.

🤖🔧 Modell prediktív vezérlés a Boston Dynamics robotokban

A modell-prediktív vezérlés egy olyan fejlett vezérlési stratégia, amely jelentősen javítja a Boston Dynamics robotjaihoz hasonló robotok képességeit, beleértve az Atlas-t és a Spot-ot. A robot dinamikus modelljét használják a jövőbeli állapotok előrejelzésére és a vezérlési műveletek optimalizálására egy meghatározott időhorizonton keresztül. Ez a módszer lehetővé teszi a robotok számára, hogy összetett feladatokat precízebben és alkalmazkodóbban hajtsanak végre.

🔍🛠️ Hogyan működik az MPC

1. Előrejelzés és optimalizálás

Az MPC a robot dinamikus modelljét használja az előrejelzési horizonton belüli lehetséges jövőbeli állapotok szimulálására. Az ellenőrzési műveleteket ezután optimalizálják a költségfüggvény minimalizálása érdekében, amely jellemzően olyan célokat tartalmaz, mint a kívánt pályától való eltérések minimalizálása vagy az akadályok elkerülése.

2. Iteratív folyamat

Bár az MPC kiszámítja a kontroll műveletek sorozatát, csak az első műveletet hajtják végre. Ezt a folyamatot minden egyes lépésben megismételjük, ahol az új mérési adatok szerepelnek, és az optimális műveleteket újraszámolják. Ezt az iteratív eljárást „visszahúzódó horizontvezérlésnek” is nevezik.

3. Valós idejű beállítás

A valós idejű visszajelzéseken alapuló előrejelzések és vezérlési műveletek folyamatos frissítésével az MPC lehetővé teszi a robotok számára, hogy dinamikusan alkalmazkodjanak a változó környezetekhez és feladatokhoz. Ez javítja az összetett terepen való megbirkózási képességüket és a környezetükkel való hatékony interakciót.

⚙️📈 Előnyök a Boston Dynamics robotok számára

Atlasz

Az MPC lehetővé teszi az Atlas számára, hogy dinamikus teljes testmozgásokat hajtson végre, egyensúlyt tartson, és mozogjon strukturálatlan környezetben. Ez a képesség különösen fontos olyan alkalmazásoknál, mint például a katasztrófaelhárítás, ahol a robotnak törmeléken kell áthaladnia, és mentési műveleteket kell végrehajtania.

folt

Érje el az MPC előnyeit a jobb mobilitás és autonómia révén ipari környezetben. Nagy megbízhatósággal és minimális emberi beavatkozással képes elvégezni az olyan feladatokat, mint a helyszíni szemle, adatgyűjtés és távérzékelés.

🏭🤖 A Spot és az Atlas ipari alkalmazásai

🔎🏗️ Helyszín

A Model Predictive Controlnak (MPC) köszönhetően a Spot jobb mobilitást és autonómiát kínál – Kép: Boston Dynamics

1. Építés

A Spot a helyszíni ellenőrzésekre, az építkezés előrehaladásának nyomon követésére és a biztonság garantálására szolgál az építkezéseken való autonóm áthaladással.

2. Olaj- és gázipar

A Spot távoli diagnosztikát végez veszélyes környezetben, csökkentve az emberi jelenlét szükségességét a potenciálisan veszélyes területeken.

3. Energiaszektor

Segít az infrastruktúra felügyeletében és a rutin karbantartási ellenőrzések elvégzésében.

🚑⚒️ Atlasz

Milyen innovatív technológiákat vezetett be a Hyundai az Atlas fejlesztése során – Kép: Boston Dynamics

1. Katasztrófavédelem

Az Atlas nehéz terepen áthaladva segít a kutatási és mentési küldetésekben, és támogatást nyújt oda, ahol az emberek nem tudnak biztonságosan elérni.

2. Ipari automatizálás

Az Atlas képes automatizálni az ismétlődő vagy veszélyes feladatokat a termelési környezetben, növelve a hatékonyságot és a biztonságot.

3. Akadémiai kutatás

Az Atlas platformként szolgál a robotikai kutatásokhoz, lehetővé téve a mozgás és a manipuláció fejlett technikáinak tanulmányozását.

⚡📊 Különösen hatékony ipari alkalmazásokban

A modell-prediktív vezérlés lehetővé teszi, hogy a Boston Dynamics robotok lényegesen jobban működjenek összetett környezetben. Pontos vezérlésük és valós idejű alkalmazkodási képességük különösen hatékonyak az ipari alkalmazásokban, ahol a hagyományos szabályozási módszerek gyakran nem megfelelőek.

📣 Hasonló témák

• 🍀 Automatizálás a szakmunkáshiány ellen: A kobotok szerepe
• 🤖 A jövő alakítása: Hogyan forradalmasítják a kobotok a munkaerőpiacot
• 🔧 Újradefiniált hegesztési technológia: hatékonyság a kobotokon keresztül
• 📦 Rugalmas segítők: Cobotok a logisztikai iparban
• 🏗️ Ahol a technológia támogatja az embereket: Cobotok a különböző iparágakban
• 💡 A szakképzettség hiányának megoldása technológiával: A kobotok előnyei
• 🏥 A raktárból a kórházba: Cobotok új szektorokban
• 📊 Növelje a termelékenységet, növelje a biztonságot: stratégiák kobotokkal
• 🚀 Versenyképesség biztosítása kobotokkal: Betekintés a jövőbe
• 🔍 A munka változó világa: Cobotok és az új szakmai területek lehetősége

#️⃣ Hashtagek: #Képességhiány #Cobotok #Hegesztéstechnika #Logisztika #Automatizálás

AI & XR 3D renderelő gép: Ötszörös szakértelem az Xpert.Digitaltól egy átfogó szolgáltatási csomagban, K+F XR, PR és SEM - Kép: Xpert.Digital

Az Xpert.Digital mélyreható ismeretekkel rendelkezik a különböző iparágakról. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy személyre szabott stratégiákat dolgozzunk ki, amelyek pontosan az Ön konkrét piaci szegmensének követelményeihez és kihívásaihoz igazodnak. A piaci trendek folyamatos elemzésével és az iparági fejlemények követésével előrelátóan tudunk cselekedni és innovatív megoldásokat kínálni. A tapasztalat és a tudás ötvözésével hozzáadott értéket generálunk, és ügyfeleink számára meghatározó versenyelőnyt biztosítunk.

Bővebben itt:

• Használja ki az Xpert.Digital ötszörös szakértelmét egy csomagban – mindössze 500 €/hó áron

☑️ KKV-k támogatása stratégiában, tanácsadásban, tervezésben és megvalósításban

☑️ Digitális stratégia és digitalizáció megalkotása vagy átrendezése

☑️ Nemzetközi értékesítési folyamatok bővítése, optimalizálása

☑️ Globális és digitális B2B kereskedési platformok

☑️ Úttörő vállalkozásfejlesztés

Konrad Wolfenstein

Szívesen szolgálok személyes tanácsadójaként.

Felveheti velem a kapcsolatot az alábbi kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével, vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) .

Nagyon várom a közös projektünket.

Az Xpert.Digital egy ipari központ, amely a digitalizációra, a gépészetre, a logisztikára/intralogisztikára és a fotovoltaikára összpontosít.

360°-os üzletfejlesztési megoldásunkkal jól ismert cégeket támogatunk az új üzletektől az értékesítés utáni értékesítésig.

Digitális eszközeink részét képezik a piaci intelligencia, a marketing, a marketingautomatizálás, a tartalomfejlesztés, a PR, a levelezési kampányok, a személyre szabott közösségi média és a lead-gondozás.

További információ: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus