Válasszon robot szerint
Hangválasztás 📢
Megjelent: 2015. április 28. / Frissítve: 2018. november 26. – Szerző: Konrad Wolfenstein
Ember-robot együttműködés: az első lépés egy teljesen automatizált raktár felé?
Az Ipar 4.0 az egyik fő hívószó az idei hannoveri vezető ipari szakkiállításon, és valóban, a csarnokokat olyan beszállítók standjai szegélyezik, akik az ipar és a termelés digitális hálózatépítésére, valamint az emberek és gépek közötti jövőbeli együttműködésre szolgáló megoldások létrehozását választották üzleti fókuszukká. Minél hatékonyabban és rugalmasabban integrálhatók ezek a rendszerek, annál produktívabbak lehetnek a vállalatok.
Használat a gyártásban
Ahogy az intelligens gépi rendszerek használata egyre elterjedtebb a termelésben, az ember-robot együttműködés (HRC) jelentős jelentőségre tesz szert. Nem meglepő, hogy a biztonság kiemelkedő fontosságú, mivel a gépek és az emberek gyakran egymás mellett dolgoznak. Például a svájci ABB YuMi robotját a vásáron. A név a "te és én" (körülbelül: együtt dolgozunk) rövidítése, és a zökkenőmentes együttműködést hivatott kifejezni. Az eszköz egy együttműködő összeszerelő rendszer, amely két érintésérzékeny érzékelőkkel ellátott megfogóval, precíz látórendszerrel és számos integrált biztonsági alkatrésszel van felszerelve. Elsősorban az elektronikai ipar és általában a kisméretű alkatrészek gyártásának gyors és változó gyártási követelményeire reagálva fejlesztették ki, bár a robot fokozatosan más ágazatokban is bevezetésre kerül. A tervezés fő hangsúlya a biztonság, lehetővé téve a kívánt szoros interakciót. Ezenkívül a rendszer kommunikál emberi kollégáival, például a hibákra figyelmeztetve őket.
A vásáron YuMi egyike azon gyártók számos rendszerének, amelyek az ember-robot együttműködés (HRC) finomítására törekszenek. Az emberek és a gépek közötti szoros együttműködés nemcsak az ipari gyártásban, hanem más ágazatokban is tökéletesen logikus, ha a termelékenység és a jövedelmezőség növeléséről van szó.
HRC az intralogisztikában
Még az intralogisztikában is, amely a növekvő automatizálás ellenére is viszonylag munkaigényes, a robotok bevezetése tökéletesen logikus. Bár az automatizált magasraktárak, a körhinta-tároló rendszerek és a függőleges körhinta-rendszerek egyre kifinomultabbak és hatékonyabbak, a klasszikus polcos megoldások sok helyen még mindig elterjedtek. Költséghatékonyak és rugalmasak, és valóban megvannak az előnyeik, különösen a raktáron tartandó termékek nagyon széles skáláján. Ennél a megoldásnál az emberi munkaerő, az energiaköltségek mellett, a költségtényezővé vált. Nem csoda, hogy egyre több vállalat keresi a módját az emberi munkaerő arányának csökkentésére az ilyen típusú raktári megoldásokban is. Az Amazon Kiva robotrendszere , amelyben a mobil egységek közvetlenül a komissiózó állomásokra mozgatják a polcokat, csak egy a sok megoldás közül.
Továbbá a Kuka és a Swisslog bemutatott egy kombinált ember-robot munkaállomást a rendelésfelvételhez a vásáron. Ez a teljesen automatizált, áruktól a személyig tartó komissiózási megoldás, az Automated Item Pick , lehetővé teszi a raktári dolgozók és egy robotmegfogó számára, hogy egyszerre töltsék meg a rendelkezésre álló rendelési konténereket anélkül, hogy bármilyen akadályra vagy elzárásra lenne szükség az emberek és a gépek között. A megfogó érzékelők és képfeldolgozó technológia segítségével azonosítja a tárgyakat.
A komissiózó robotok átveszik a raktári munkások munkáját.
És ahol általában egy raktári dolgozó várakozik a szállítmányok előkészítésére a szállításra, egy másik a Magazino is bevethető. Ez a Kado komissiózó állomásként működik, ami azt jelenti, hogy szkenner és kamera segítségével fogadja a szállított árukat, azonosítja azokat, majd összeválogatja és előkészíti azokat a szállításra vagy a következő gyártási szakaszra. Jelenleg a robotok kialakításuk miatt nem tudnak minden tárgyat megfogni, például puha anyagokat, mint az ingek vagy ruhák, amelyeket a szívókarok nem érnek el. A gyártó vagy a beszállító azonban várhatóan a közeljövőben megoldást talál erre.
A Magazino által kifejlesztett rendszer lehetővé teszi a robotok telepítésének fokozatos bővítését. Lehetséges egyetlen eszközzel kezdeni, és ha sikeres, fokozatosan növelni Torus robotok áruk komissiózását végző Kados
A két eszköz együttes használata így a jövőben lehetővé teheti egy hagyományos polcos raktár teljes emberi munkaerő nélküli irányítását. A csökkentett munkaerőköltségek mellett ez elsősorban az üzemidő jelentős meghosszabbítását jelenti, mivel a robotrendszer a hét minden napján, a nap 24 órájában használatra kész.
De ezeknek az elektronikus asszisztenseknek a használata nem korlátozódik a polcrendszerekre: az automatizált kisalkatrész-raktárak, a szállítórendszerek és a páternoszteres felvonók is profitálhatnak a komissiózó állomásból. Ezekben az automatizált visszakereső rendszerekben a Kado a szokásos csomagolóállomás helyett a komissiózó nyílásnál integrálható – pontosan ott, ahol a raktári dolgozó általában állna. Ez a megoldás lehetővé teszi a személyzet nélküli raktárkezelést is, ami a már említett előnyök mellett az energiaköltségek csökkenéséhez is vezet, mivel a raktáraknak már nincs szükségük ugyanannyi világításra vagy fűtésre. Ezért nem meglepő, hogy egy ilyen robot-raktár kombináció használata jelentős termelékenységnövekedést eredményez, és gyorsan megtérülnek a többletbefektetési költségek. A nagyobb rugalmassággal és a rövidebb raktári átfutási időkkel kombinálva ez vonzó alternatívává teszi a rendszert a hagyományos intralogisztikai megoldásokkal szemben.
Gazdasági szempontból tehát alig állhat bármi is az útjába a robotizált komissiózó rendszerek széles körű elterjedésének és a teljesen automatizált raktárak létrehozásának. Különösen azért, mert előre látható, hogy mind az ezen a területen működő gyártók számának növekedése, mind a robotok nagyobb termelési volumene miatt a raktárlogisztikai szolgáltatók árai csökkenni fognak.
























