Állványos tárolás – Tároló- és állványrendszerek – Automatikus tároló- és visszakereső rendszerek

Szüksége van hozzáértő támogatásra követelményei megvalósításához? Kérdése van a Smart Factory-val, a Smart Logistics-szal vagy a digitalizációval kapcsolatban?

Tanácsokat és megoldásokat itt találsz 👈🏻

A raktárak és az ellátási láncok automatizálása elengedhetetlen eleme a raktároptimalizálásnak. Ebben támogatjuk Önt.

Tanácsokat és megoldásokat itt találsz 👈🏻

Az e-kereskedelem különleges követelményeket támaszt, és a verseny egyre erősebb. Nem hiába tartják az e-kereskedelmet a piaci változások mozgatórugójának. Digitális know-how-nkkal az innovatív megoldások és megvalósítások jelentik az erősségünket.

Vegye fel velünk a kapcsolatot 👈🏻

Az automatizált állványos raktározó daruk alkatrészek és cikkek automatikus tárolására és visszakeresésére szolgálnak a gyártásban, értékesítésben, kiskereskedelemben, nagykereskedelemben és intézményekben. Az 1960-as években jelentek meg, és kezdetben a nehéz raklaprakományokra összpontosítottak, de a technológia fejlődésével a kezelendő rakományok egyre kisebbek lettek. A rendszerek számítógépes vezérlésűek és leltárt vezetnek a tárolt tárgyakról. A cikkek eltávolítása a cikk típusának és mennyiségének megadásával történik. A számítógép meghatározza, hogy a tárolóterületen hol távolítható el az elem, és megtervezi az eltávolítást. A megfelelő automata rakodódarut arra a helyre irányítja, ahol az árut tárolják, és utasítja a készüléket, hogy helyezze a tételt egy olyan helyre, ahol fel kell venni. A szállítószalagokból és/vagy vezető nélküli szállítórendszerekből álló rendszer néha része a targoncadarunak. Ezek mozgatják a rakományokat a raktárhelyiségbe és onnan, és szállítják a termelési szintre vagy a rakodódokkokra. A cikkek tárolásához a raklapot vagy a tálcát a rendszer bemeneti állomására kell helyezni, a készletinformációkat be kell vinni egy számítógépes terminálba, és a rakodódaru a rakományt a raktárba mozgatja, meghatározza a cikk megfelelő helyét, és tárolja a Betöltés . Amint a cikkeket hozzáadják a polcokhoz, vagy eltávolítják onnan, a számítógép ennek megfelelően frissíti a készletét.

A rakodódaru előnyei közé tartozik a kevesebb munkaerő a raktárba be- és kiszállításhoz, az alacsonyabb készletszint, a pontosabb készletkövetés és a helymegtakarítás. Az elemeket gyakran sűrűbben tárolják, mint azokban a rendszerekben, ahol a tételeket manuálisan mozgatják be és ki.

A raktáron belül a tételek polcokra helyezhetők, vagy a láncokhoz/meghajtókhoz erősített rudakba akaszthatók, hogy fel-le mozogjanak. A tároló-visszakereső gép felszerelései közé tartozik egy tároló és visszakereső gép (RBG), amely az anyag gyors tárolására és visszavételére szolgál. Az SRM (tároló és visszakereső gép) a rakományok függőleges vagy vízszintes mozgatására szolgál, és oldalirányban is tud mozgatni, hogy az objektumokat a megfelelő tárolási helyre helyezze.

A just-in-time gyártás irányába mutató tendencia gyakran megköveteli a termelési erőforrások rendelkezésre állását az alraklapok szintjén, és a raktározási és visszakereső rendszer sokkal gyorsabb módja a kisebb tételek gyártósorok melletti tárolásának megszervezésének.

A Material Handling Institute of America (MHIA), az anyagmozgató világ non-profit kereskedelmi szövetsége és tagjai az AS/RS-t két elsődleges szegmensre osztották:

• Fix folyosó és
• Körhinta/lift

Mindkét technológia lehetővé teszi az alkatrészek és tárgyak automatikus tárolását és visszakeresését, de eltérő technológiákat használnak. Mindegyik technológiának megvannak a maga előnyei és hátrányai. A rögzített folyosós rendszerek általában nagyobb rendszerek, míg a körhinta és a függőleges emelőmodulok egyénileg vagy csoportosan, de kis és közepes méretű alkalmazásokban használatosak.

A rögzített folyosós targonca daru két fő stílusban kapható:

• egyárboc ill
• kétárbocos

A legtöbb sínre és a mennyezetre támaszkodik, amelyet vezetősínek vagy csatornák vezetnek a tetején a pontos függőleges igazítás érdekében, de néhányat a mennyezetre is felfüggesztenek. A rendszert alkotó „siklik” a rögzített tárolóállványok között közlekednek, hogy betöltsék vagy visszahozzák a kért rakományt (egy könyvtári rendszerben lévő egyetlen könyvtől a raktárrendszerben lévő több tonnás áruraklapig). A teljes egység vízszintesen mozog egy folyosón belül, miközben a mozdonyok képesek a szükséges magasságra felemelkedni, hogy elérjék a rakományt, és ki- és visszahúzódjanak a polc mélyén elhelyezkedő több pozícióban elhelyezett rakományok be- vagy kirakodásához. Félautomata rendszert úgy lehet létrehozni, ha egy meglévő állványrendszeren belül csak speciális járatokat használnak.

Egy másik rakodódaru technológia az úgynevezett shuttle technológia. Ennél a technológiánál a vízszintes mozgást független ingajáratok végzik, amelyek mindegyike a rack egy szintjén működik, míg a függőleges mozgásért egy, a rackben rögzített helyzetben lévő emelő a felelős. E két tengelyhez két külön gépet használva, a shuttle technológia nagyobb áteresztőképességet képes elérni, mint a targoncadaruk.

A raktározó és kiszedő gépek meghatározott állomásokon veszik fel a rakományokat, vagy szállítják a támasztó szállítórendszer többi részére, ahol a bejövő és kimenő rakományok pontosan vannak elhelyezve a megfelelő kezelés érdekében.

Ezen kívül léteznek különböző típusú automatikus tároló és visszakereső gépek, úgynevezett

• Egységterhelésű targonca daru, közepes terhelésű targonca daru
• Mini-terhelésű targonca daru, függőleges ütközőrendszer / modulok
• Függőleges emelőmodul (VLM)
• Függőleges körhinta, automatizált keringtető állvány vagy páternoszter
• Vízszintes körhinta

hivatkozni kell. Ezeket a rendszereket vagy önálló egységként, vagy integrált munkaállomásokban, úgynevezett podokban vagy rendszerekben használják. Ezek az egységek jellemzően különböző típusú pick-to-light rendszerekkel vannak integrálva, és vagy mikroprocesszoros vezérlést használnak az alapvető használatra, vagy készletkezelő szoftvert.

Ezek a rendszerek ideálisak a helykihasználás akár 90%-kal, a termelékenység 90%-kal, a pontosság 99,9%+ növelésére, valamint a rendszer konfigurációjától függően akár 750 vonal/óra/operátor átvitelére.

Az iparban a tömegtermelés megjelenésével a belső anyagáramlással és így a tárolási technológiával szembeni igények egyre nagyobbak lettek. Az az igény, hogy egyre többet lehessen kis területen tárolni, az 1950-es években tömbtárolásra adott okot. A tömbraktárakat rakodódarukkal szolgálták ki, amelyek lényegesen kevesebb helyet igényeltek a folyosók számára, és olyan magasságokat értek el, amelyeket targoncával vagy tolóoszlopos targoncával nem lehetett elérni.

Az 1960-as években megszülettek az első tároló- és visszakereső gépek, amelyek a rakodódarukkal ellentétben folyosókra kötöttek, ezért nem volt szükségük portálra a teljes csarnok áthajtásához. Ez nemcsak a tárolókapacitást növelte a megnövekedett helykihasználás révén, hanem a teljesítményt is, mivel mostantól minden folyosóra külön SRM állt rendelkezésre. Kezdetben az RBG-k kis portáldarukként mozogtak a csarnok mennyezetén, és a padlón vezették őket. Hamarosan azonban áttértek arra, hogy az erőt nem a polcokon vagy a csarnok mennyezetén, hanem a csarnokpadlón keresztül adják át, mivel ezt sokkal könnyebben lehetett mechanikusan irányítani. Az egysávos RBG-k a földön most még nagyobb teljesítményt tudtak elérni.

Míg az RBG-ket korábban manuálisan, egy sofőr működtette, az 1980-as években az információs technológia fejlődése lehetővé tette a tároló- és visszakereső gépek nagymértékben automatizálását.

Ez az 1990-es évektől erőteljes növekedéshez vezetett az iparágban. A következő években egyre fontosabbá vált a szoftverek (LSR (raktárvezérlő számítógép) és LVR (raktárkezelő számítógép), lásd magasraktár) fejlesztése. Mechanikailag az RBG-ket az egyre növekvő teljesítmény jelentette, de az alapkoncepció a mai napig ugyanaz maradt.

A targonca daru nem ipari teherautó és emelő kombinációja, hanem a felül és alul található vezetés miatt tipikus emelő, amely a menetirányban (X-tengely) önmagában mozog, az emelőkocsi pedig az emelési irány (Y tengely). A rakodódaru soha nem egyedül működik, hanem mindig egy úgynevezett teherfelvevő berendezéssel, amely közvetlenül kezeli a rakományt, vagy a rakományhordozóként (Z irányban) működő ún.

Általában minden állványfolyosóhoz egy rakodódarut kell felszerelni. A polcfolyosó cseréje lényegesen összetettebb felépítést igényelne, és jelentősen megnövelné a polcrekeszhez való hozzáférési időt; ennek ellenére gyártják őket (általában „hajlított” RBG-nek nevezik). Ha a tárolást és a visszavételt elválasztják egymástól, akkor a tároló- és visszakereső gépek is hasznosak az egyes állványfolyosókhoz. A megoldások kiválasztását nem csak a kívánt üzemidő határozza meg, hanem a hasznos terhek, az épületmagasságok, a tárolási stratégiák stb.

futómű

Az egyvágányú alváz a két kereket az árbochoz vagy a kerethez köti. A kerekek síneken vannak megvezetve, és forgathatóan ívelt RBG-kre vannak felszerelve. A sín típusától (melegen hengerelt profilok, mint pl. U-profilok, I-profilok és vasúti sínek) és a kerékterheléstől függően acél, műanyag vagy Vulkollan kerekeket (acél agy öntött elasztomer futófelülettel) használnak az egy- vagy kettős kerékben. ívek. A teljesítményigénytől függően az egyik vagy mindkét kerék meghajtású.

árboc

Az árboc (oszlop) összeköti az alvázat a fejtartóval. Alkalmazástól függően egy- vagy kétárbocos változatok (vázszerkezetek) lehetségesek. Az emelőkocsit az árboc mentén vezetik. Az árboc egyéb alkatrészeket is tartalmaz, mint például az emelőt kábel- vagy lánchajtással, a fő kapcsolószekrényt, az emelőkosárokat és létrákat egyéni védőfelszereléssel (PPE), a fő kapcsolószekrény és az emelőkocsi áramellátását vezetővezetékeken vagy kábeleken keresztül. láncok.

emelő kocsi

Az emelőkocsi elsősorban a szállítandó rakományt hordozza, és fel van szerelve a rakomány felvételére és kiszállítására szolgáló eszközökkel, az ún. teherhordó szerkezettel.

Az automatikus RBG-nél általában van egy vészhelyzeti vezérlőállás az emelőkocsin (hibaelhárítás céljából). A kézi SRM-eknek gyakran van egy kabinja többé-kevésbé kiterjedt felszereléssel (PPE, ülés, polcok, számítógép, szkenner, tűzoltó készülék stb.). Fontos kérdés itt a menekülési útvonal kialakítása.

Az emelési mozgás kábel, szíj vagy lánchajtáson keresztül történik. Annak érdekében, hogy az emelőkocsi mechanikus blokkolása esetén az emelőmozgás automatikusan kikapcsolódjon, a felfüggesztésekbe biztonsági kapcsolók vannak beépítve, amelyek érzékelik a kötél meglazulását vagy a túlterhelést. Az emelőkocsin olyan eszközök vannak, amelyek megakadályozzák a leesést, ha a kötél vagy a lánc elszakad. Ez a biztonsági felszerelés különösen fontos, ha az RBG-vel utazhatnak.

fej keresztléc

A fej traverza tartalmazza a felső alvázat, és szükség esetén összeköti a két oszlopot. A felső alváz vezetőgörgőkből áll, amelyek egy sínben vannak megvezetve a fogasléces jármán (a fogaslécsorok felső összekötő szerkezete). Azon egyárbocos gépeknél, amelyeknek nincs íve, a fej keresztléce akár elhagyható is.

A fej keresztfeje különösen fontos, ha több ívelt RBG van egy sínrendszerben. Ebben az esetben meg kell akadályozni az ütközést. Az ütközésgátló eszközök a fej keresztlécébe vannak beépítve, ami egyben pufferként is szolgál.

Hajtás- és teljesítményigény

A mozgó- és emelőhajtások ma már túlnyomórészt fordulatszám-szabályozott villanymotorok, a menetteljesítmény pedig egyre nagyobb a hozzáférési idők csökkentése és a rendszer teljesítményének növelése érdekében. A hidraulikus hajtásokat már alig használják, mert nagy a szennyeződés veszélye, különösen az áruk esetében.

Manuális irányítás

Kézi vezérlés esetén az összes mozgási tengelyt a kezelő egy joystick vagy gomb segítségével vezérli. Az ilyen típusú vezérlésnél a logikai és elektromos reteszeknek meg kell akadályozniuk, hogy a normál működés során bármikor lehetséges legyen minden mozgás. Az automatizáltság folyamatosan növekvő szintje miatt a kézi működtetésű SRM-ek ma már nem játszanak jelentős szerepet. Az ember által működtetett eszközök azonban továbbra is használatosak, különösen a komissiózási munkákhoz.

Félautomata vezérlés

Ezzel a típusú vezérléssel bizonyos mozgássorozatok automatizálva vannak. Nagyon hasznos, pl. B. az úgynevezett villaciklus, amelyben a kezelő megközelíti az érintett teret, és egy gombnyomással elindítja a következő ciklust:

Nyújtsa ki a teleszkópos villát → emelje fel a teleszkópos villát → húzza be a teleszkópos villát

Automatikus vezérlés

Az automatikus vezérléssel az RBG minden mozgását önállóan vezérli és felügyeli a tároló- és visszakereső gép. A mozgást a raktárkezelő rendszer rendelési adatai koordinálják. A funkcionális egységek közötti adatátvitel pl. B. kábelen, fényutakon (infravörös) vagy rádión keresztül.

Az egyes RBG-k kézi mozgatása egy vészhelyzeti vezérlőállomáson keresztül lehetséges, amely a raktárirányítási rendszerhez való csatlakozás felülbírálására használható.

Az SRB költségei nagymértékben függnek az automatizálás szintjétől, a méretektől, az egységek számától és a teljesítményadatoktól. Egy kisebb automata RBG 100 000 euróba kerül, a fenti példához hasonló RBG esetében a beruházás 300 000 euró körül mozog.

A hatékony automatizált tárolási és visszakereső rendszer számos előnnyel jár az ellátási lánc kezelésében:

• A hatékony raktározási és visszakereső rendszer segíti a vállalatokat a költségek csökkentésében azáltal, hogy minimalizálja a raktárban lévő felesleges alkatrészek és termékek mennyiségét, és javítja a raktári tartalom szervezettségét. Az automatizált folyamatok több tárhelyet is teremtenek a nagy sűrűségű tárolás, a szűkebb folyosók stb. révén.
• Az automatizálás csökkenti a munkaerőköltségeket, miközben csökkenti a személyzeti igényeket és növeli a biztonságot.
• Fizikai tároló létesítmények (pl. polcok stb.) logikai ábrázolásának modellezése és kezelése. Ha pl. Például, ha bizonyos termékeket gyakran együtt értékesítenek, vagy népszerűbbek, mint mások, ezek a termékek csoportosíthatók vagy a szállítási terület közelében helyezhetők el, hogy felgyorsítsák a komissiózási, csomagolási és szállítási folyamatot.
• Zökkenőmentes kapcsolat lehetővé tétele a rendelésfeldolgozással és a logisztikai menedzsmenttel a termékek gyárból történő felszedéséhez, csomagolásához és kiszállításához.
• Nyomon követheti, hogy hol tárolják a termékeket, mely szállítóktól származnak és mennyi ideig tárolják őket. Az ilyen adatok elemzésével a vállalatok ellenőrizhetik a készletszintet és maximalizálhatják a raktárterület kihasználását. Ezenkívül a vállalatok jobban felkészültek a piaci keresletre és kínálatra, különösen olyan speciális körülmények között, mint pl. B. főszezon egy adott hónapban. Az AS/RS rendszer által generált riportokon keresztül a vállalatok fontos adatokat is összegyűjthetnek, amelyek modellbe illeszthetők és elemezhetők.

A vízszintes körhinta ovális pályán forgó kukák sorozata. Minden tartály rendelkezik állítható rekeszekkel, amelyek különféle szabványos és speciális alkalmazásokhoz konfigurálhatók. A kezelő egyszerűen beírja a konténer számát, a cikkszámot vagy a cella helyét, és a körhinta a legrövidebb úton forog. A megrendelés teljesítéséhez több vízszintes karusszelt használnak, amelyek a pick-to-light technológiával és a raktárkezelő szoftverrel (karusszel pod) vannak integrálva.

A rendelések mennyisége a podba kerül. A köteg létrehozásához a rendelések egy csoportja van kiválasztva. A kezelő egyszerűen követi a lámpákat, kiválasztja a körhintákat, és a tételeket a mögöttük lévő adagolóállomásra helyezi. Mindegyik körhinta előre el van helyezve, és az eltávolítás során forog. A termék-személy elv alkalmazásával a kezelőnek nem kell elmozdulnia a pozíciójából, hogy előkészítse a munkát.

Amikor a sarzs befejeződött, egy új adag kerül adagolásra, és a folyamat megismétlődik. A vízszintes körhinta akár 75%-os alapterületet takaríthat meg, 2/3-al növelheti a termelékenységet, 99,9%+ pontosságot érhet el, és kezelőnként akár 750 sor/óra átvitelt is elérhet.

A vízszintes körhintarendszerek általában a költségek töredékéért felülmúlják a robotrendszereket. A vízszintes körhinta a rendelkezésre álló legköltséghatékonyabb targonca daru.

A robotizált be/ki átviteli eszközök vízszintes körhintákhoz is használhatók. A roboteszköz legfeljebb három vízszintes körhinta elejére vagy hátuljára helyezhető el a padló szintjén. A robot megragadja a megrendeléshez szükséges tartályt, és gyakran egyidejűleg újratölti, hogy felgyorsítsa az áteresztőképességet. A tartály vagy tartályok ezután egy szállítószalagra kerülnek, amely egy munkaállomásra irányítja őket felszedés vagy újratöltés céljából. Egységenként percenként legfeljebb nyolc tranzakció hajtható végre. Egy rendszerben legfeljebb 36" x 36" x 36" méretű konténerek használhatók.

Leegyszerűsítve, a vízszintes körhinta gyakran „forgó polcként” használatos. Egy egyszerű „Get” paranccsal az elemek a kezelőhöz kerülnek, így kiküszöbölhető az egyébként elpazarolt hely.

AS/RS alkalmazások: A targoncadaru technológia legtöbb alkalmazása raktározási és elosztási műveletekhez kapcsolódik. A gyártás során nyersanyagok és befejezetlen termékek tárolására tároló- és visszakereső gép is használható.

A rakodódaruk három alkalmazási területét különböztetjük meg:

• Általános rakomány tárolás és kezelés,
• szedés és
• Az áruk tárolása folyamatban.

Az általános rakománytároló és raktározó-kiszedő gépeket a mélyfolyosós raktározó-kiszedő gépek, valamint a mélyfolyosós raktározó-kiszedő gépek képviselik. Az ilyen típusú alkalmazások általában az elosztóközpontokban található késztermékek raktározásában találhatók meg, ritkán a gyártásban. A föld alatti rendszereket az élelmiszeriparban használják. A fent leírtak szerint a komissiózáshoz a teljes csomag mennyiségénél kisebb mennyiségben kell eltávolítani az anyagokat. Ehhez a második alkalmazási területhez a miniload, a man-on-board és az árukereső rendszereket használják.

Az automatizált raktártechnológia újabb alkalmazása a folyamatban lévő raktár. Bár kívánatos a folyamatban lévő munka mennyiségének minimalizálása, a WIP (Work in Process) elkerülhetetlen, és hatékonyan kell kezelni. Az automatizált tárolórendszerek – akár az automatikus tároló- és visszakereső rendszerek, akár a körhintarendszerek – hatékony módot biztosítanak az anyagok tárolására a feldolgozási lépések között, különösen a kötegelt és a munkaműhely-gyártásban. A nagyüzemi termelésben a folyamatban lévő árukat gyakran szállítják a munkalépések között olyan szállítórendszerekkel, amelyek tárolási és szállítási funkciókat is ellátnak.

Folyamatban lévő munka / folyamatban lévő áru – készlet forgalomban

Az üzleti adminisztrációban a keringő készlet azt a készletmennyiséget jelenti, amelyet a felszabaduló rendelések lekötöttek a folyamatban lévő termelés egyes szakaszaiban. Ez magában foglalja a folyamatban lévő anyagokat, valamint a sorokban vagy pufferekben heverő anyagokat. Az angol „work in process” kifejezés átvételeként a „ware-in-work” kifejezés is egyre inkább meghonosodik a németben.

A termeléstervezés és -szabályozás (PPS) alapvető feladata a forgalomban lévő készletek minél alacsonyabb szinten tartása. Lekötik a likviditást, a tőkét és a teret, gyakran járulékos szállítást okoznak, és hacsak nem kerül sor azonnali feldolgozásra, általában hulladéknak minősülnek (Muda). A keringő készlet és az átfutási idő kapcsolata (Kis törvény) miatt a keringő készlet is korlátozza a rugalmasságot.

A forgókészletek ellentéte a forgóeszközök.

A VLM-ek meglehetősen magasra építhetők, hogy elférjenek egy létesítményben. Több egység is elhelyezhető a „gondolákban”, ahol a kezelő eltávolíthat tárgyakat az egyik egységből, miközben a többi egység mozog. A változatok közé tartozik a szélesség, magasság, terhelés, sebesség és vezérlőrendszer.

A VLM egy tábláról vezérelt, automatikus függőleges emelőmodul. A VLM-en belüli készleteket az elülső és a hátsó tálcahelyeken vagy síneken tárolják. Amikor egy tálcát kérnek, akár a tálca számának beírásával a beépített irányítópárnán, akár a szoftveren keresztül alkatrész kérésével, egy kihúzó függőlegesen halad a két tálcaoszlop között, és kihúzza a kívánt tálcát a helyéről, és egy hozzáférési pont. A kezelő ezután kiválasztja vagy feltölti a készletet, és a tálcát a megerősítést követően visszahelyezik a helyére.

A VLM rendszereket számos konfigurációban értékesítik, amelyek különféle iparágakban, logisztikai és irodai környezetben használhatók. A VLM rendszerek úgy állíthatók be, hogy teljes mértékben kihasználják a létesítmény magasságát, akár több emeleten is. Azzal, hogy a VLM rendszer többféle bejárati nyílást is létrehozhat a különböző emeleteken, innovatív megoldást jelenthet a tárolásra és a visszavételre. A komissiózó berendezés gyors mozgása, valamint a készletkezelő szoftver drámai módon növelheti a komissiózási folyamat hatékonyságát. Ez a tálcák egyidejű eltávolításával és több egységben történő tárolásával történik. Ellentétben a nagy raktározó darukkal, amelyek a raktár vagy a gyártósor teljes felújítását igénylik, a függőleges emelőmodulok modulárisak, és könnyen integrálhatók a meglévő rendszerbe, vagy fokozatosan, különböző fázisokban vezethetők be.

A leggyakoribb alkalmazások közé tartozik: MRO (karbantartás, javítás és üzemeltetés), komissiózás, konszolidáció, készletezés, alkatrészkezelés, pufferelés, készlettárolás, WIP, puffertárolás és még sok más.

A VLM-ek helymegtakarítást, nagyobb munkatermelékenységet és komissiózási pontosságot, jobb dolgozói ergonómiát és ellenőrzött folyamatokat kínálnak.

A legtöbb VLM dinamikus tárolási lehetőséget kínál, ahol a tálcát minden alkalommal megmérik, amikor visszahelyezik az eszközbe a hely optimalizálása érdekében, a biztonsági funkciók közé tartozik a dönthető tálca a jobb ergonómiai hozzáférhetőség érdekében, valamint a lézermutatók, amelyek jelzik, hogy pontosan melyik elemet kell eltávolítani. rekesz.

Kitting

A készletezés során a termékhez szükséges összes anyagot előre összegyűjtik, egy készletbe kötik, és onnan készítik elő az összeszerelő sorhoz.

Függőleges emelőtároló modulok (VLSM)

Ezeket függőleges emelésű automatikus tároló/visszakereső rendszereknek is nevezik. A következő rakodódaru típusok mindegyike vízszintes folyosó köré épül. A központi folyosó azonos elvét alkalmazzák a rakományok elérésére, azzal a különbséggel, hogy a folyosó függőleges. A függőleges liftes tárolómodulok, amelyek magassága 10 méter vagy több, nagy raktárkészletek befogadására alkalmas, miközben értékes gyári alapterületet takarítanak meg.

Általános rakományfelrakó

Az általános rakományfelrakó általában egy nagy automatizált rendszer, amelyet raklapokon vagy más szabványos konténerekben tárolt általános rakományok kezelésére terveztek. A rendszer számítógépes vezérlésű, a rakodódaruk pedig automatizáltak, és az általános rakománykonténerek kezelésére szolgálnak.

RBG portál robot

Ez a raktározásban és logisztikában használt automatizált rakodódaru típusa. Az abroncsiparban gyakran használják gumiabroncs-készletek egymásra halmozására. A legtöbb ilyen rendszer szélessége 50-60 láb, átlagos hossza pedig 200-300 láb. Ezek a rendszerek végkioldókat, más néven „karvégi szerszámokat” használnak a szállítószalagok gumiabroncskötegei felszedésére és elhelyezésére.

Man-on-board rendszerek

A fedélzeti rendszerrel jelentős helymegtakarítás érhető el a kézi vagy targoncás műveletekhez képest, de nem igazi targoncadaru, mivel a folyamat továbbra is manuális. A tárolórendszer magasságát nem korlátozza a komissiózó elérési magassága, mivel a komissiózó a platformon közlekedik, miközben függőlegesen vagy vízszintesen mozgatják a különböző tárolóhelyekre. A polcok vagy tárolószekrények olyan magasra rakhatók, amennyire a padlóterhelés, a súlykapacitás, az áteresztőképesség és/vagy a belmagasság lehetővé teszi. Az embertáblás targoncadaruk a komissiózó berendezések messze legdrágább változatai, de olcsóbbak, mint egy teljesen automatikus rendszer. Az akár 12 méteres magasságot is elérő folyosói rakodódaruk körülbelül 125 000 dollárba kerülnek. Ezért elegendő tárolási sűrűségnek és/vagy termelékenységnövekedésnek kell lennie a kocsik és kukák komissiózásához képest ahhoz, hogy igazolja a beruházást. Mivel a függőleges mozgás lassú a vízszinteshez képest, a fedélzeti komissiózás tipikus komissiózási aránya 40 és 250 sor/pers óra között van. A választék széles, mert sokféle működési séma létezik a fedélzeti rendszerekhez. Az embertáblás rendszerek jellemzően olyan lassan mozgó tárgyakhoz alkalmasak, ahol a hely viszonylag drága.

Magas állványos raktár (HLR)

Bővebben itt:

• Magas raktár (HBW)

Automatikus kisalkatrész raktár (AKL)

Bővebben itt:

• Automatikus kisalkatrész raktár (AKL) – Automatikus mini-rakományos rendszer – Függőleges pufferrendszer / Modulok

Alkalmas:

• Puffertárolás: e-kereskedelem, kiskereskedelem és feldolgozóipar számára