Moduláris humanoid robot HMND 01, a brit startup humanoid (Skl Robotics Ltd)

Humanoid robotika az ipari automatizálásban: A HMND 01 és társadalmi hatásainak átfogó elemzése

A humanoid robot HMND 01 bevezetése a brit startup humanoid által jelentős előrelépést jelent az automatizálási technológiában. Ezt a fejlett, moduláris robotot kifejezetten az iparban történő felhasználásra tervezték, és a mesterséges intelligencia, a fejlett mozgásvezérlés és a rugalmas hardvermodulok kombinációját kínálja. A cél az, hogy kompenzálja a növekvő munkaerő hiányát és ugyanakkor támogatja az emberi központú munkakörnyezetet.

175 cm magasságú, 15 kg terhelési kapacitással és 1,5 m/s sétálási sebességgel a HMND 01 -et eredményesen felhasználható különféle iparágakban, ideértve a logisztikát, a gyártást és a kiskereskedelmet. A vállalat már 2025 -ben tervezi a prototípus -teszteket és a kiskereskedelem kísérleti projektjeit.

Ez a cikk megvilágítja a HMND 01 műszaki innovációit, annak működési teljesítményét, valamint a humanoid robotika potenciális társadalmi és gazdasági hatásait. Tekintettel a 6,5 ​​milliárd dolláros előrejelzési piaci volumenre, az ilyen rendszerek 2030 -ra egyre fontosabbá válnak.

Technológiai építészet és teljesítmény

Biomechanikai tervezés és mozgási képesség

A HMND 01 az emberi anatómia dimenzióin alapul, így integrálható a meglévő munkakörnyezetekbe jelentős infrastrukturális kiigazítások nélkül. Az ízületeiben 41 fokos szabadsággal a robot nagy mobilitást ér el, ami lehetővé teszi, hogy összetett manipulációs feladatok elvégzhessenek.

A textil burkolata nemcsak esztétikai célokat szolgál, hanem védelmet nyújt a por és a szennyeződés ellen is, míg a moduláris hajtó rendszer elektromos motorok kombinációját használja a lábakhoz és a pneumatikus megragadó mechanizmusokat a kezekben. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy kezelje mind a durva motoros emelési feladatokat, mind a finom motoros tevékenységeket.

Egy másik kiemelkedő szolgáltatás a kettős akkumulátor rendszer, négy órás időtartammal. A forró swap mechanizmusnak köszönhetően az akkumulátorok működés közben megváltoztathatók, ami azt jelenti, hogy a robot a réteggyártók minimális megszakításával is működhet.

Szállítási és manipulációs készségek

A HMND 01 speciális algoritmust használ a teljes testvezérléshez, amely lehetővé teszi az egyenetlen felületek dinamikus stabilitását. A tehetetlenségi érzékelők és a mély kamerák segítségével valós időben alkalmazkodik a különböző talajviszonyokhoz. Az 1,5 m/s sétálási sebessége összehasonlítható az átlagos emberévével, de a robot stressz alatt is állandó sebességet tarthat fenn, ami különösen értékessé teszi az anyagi szállítási feladatokhoz.

A moduláris End effektorrendszer lehetővé teszi a különböző eszközök közötti gyors változást. A három kézi konfiguráció jelenleg ismert:

• Öt rész -manipulátor a pontos munkához,
• Alulírott párhuzamos megfogó a dobozok megragadásához és mozgatásához,
• Mágneses szívóeszköz a fém tárgyak kezelésére.

A teljesítménytesztek kimutatták, hogy a robot-pick-and-elhelyezkedésű feladatok óránként akár 400 ciklus hatékonyságával kezelik, és fenntartja a figyelemre méltó helyzet pontosságát ± 0,1 mm több órán keresztül.

Moduláris tervezés és alkalmazkodóképesség

Hardver konfigurálhatóság

A HMND 01 architektúrája háromrészes modul szerkezetén alapul:

• Alsó test: Opcionálisan bipedálok vagy tekercselt változat a különböző helyekre való alkalmazkodáshoz,
•  Torsz: tartalmazza a központi villamosenergia -eloszlást és a számítási kapacitást,
• Felső test: Testreszabható különböző manipulációs rendszerekkel.

Ez a szegmentálás lehetővé teszi a vállalatok számára, hogy az alkalmazástól függően optimalizálják a robotot. Ilyen módon a költség -hatékony, tekercselt variánsok olyan strukturált környezetekhez, mint például raktárak használhatók, míg a bipedale verzió az igényesebb munkaterületek számára készült.

Szoftver rugalmasság

A ROS-2-en alapuló szoftvercsomag lehetővé teszi a különféle feladatokhoz való könnyű alkalmazkodást. Az operátorok programozhatják a robotot egy grafikus felhasználói felület segítségével, új munkafolyamatokkal. A tesztek kimutatták, hogy ez a végrehajtási időszakot akár 60 % -kal csökkenti a hagyományos ipari robotokhoz képest.

Egy pékséglánccal folytatott kísérleti projektben a HMND 01 -et átprogramozhatják a raklapizálásról a tisztítási feladatokra egy napon belül. Ezt lehetővé tették, hogy cseréljék a Grasper -t a spray -fúvókák ellen, és az AI modellek átalakulása az objektumfelismerésről a szennyezés észlelésére.

Mesterséges intelligencia és érzékelők

Érzékelő rendszerek

A HMND 01 több érzékelő technológiát egyesít:

• RGB-D kamerák a nagy felbontású objektumfelismeréshez,
• Lidar érzékelők 40 m tartományban a navigációhoz,
• Tapintható érzékelők, több mint 1000 nyomásponttal a kezükben a pontos kezeléshez.

Ezeket az érzékelőadatokat 60 Hz frekvenciával egyesítik, hogy reális környezeti kártyát hozzanak létre. A raktárakban végzett tesztek azt mutatták, hogy a robot egyszerre akár 300 készlet -cikket is követhet, miközben minden bizonnyal navigál az emberi alkalmazottak között.

Autonóm döntéshozatal

Az integrált tervezési algoritmus lebontja a komplex feladatokat végrehajtható lépésekbe, és alkalmazkodik a megváltozott feltételekhez. Egy kiskereskedelmi szimulációban a HMND 01 autonóm 83 % -os váratlan akadályok (például bukott áruk vagy blokkolt utak) megkerültek. Ennek ellenére a rendszernek az esetek kb. 17 % -ánál továbbra is emberi támogatásra van szüksége, különösen a strukturálatlan problémák esetén.

Gazdasági és társadalmi hatások

Hatékonyságnövekedés az iparágban

A logisztikai ipar első tesztei ígéretes eredményeket mutatnak. A HMND 01 -et a válogatási központokban történő felhasználásával a hatékonyság 24 %-kal növelte, különösen az éjszakai műszakban zajló folyamatos működés révén. Ez lehetőséget kínál a vállalatok számára, hogy növeljék termelékenységüket anélkül, hogy további emberi munkavállalókra támaszkodnának.

Moduláris haladás: A HMND 01 innovációt hoz az iparba

Míg a humanoid robotok, mint például a HMND 01, számos előnyt kínálnak, vannak társadalmi kihívások is. Az ilyen rendszerek bevezetése a munkahelyek változásához vezethet, különösen az egyszerű kézi tevékenységekhez. Ugyanakkor az új szakmai mezők nyitnak ezen robotok karbantartása és programozásában.

Egy másik fontos téma az alkalmazottak elfogadása. A tanulmányok azt mutatják, hogy a munkavállalók gyakran a humanoid robotokat tekintik versenyként. Ezért az átlátható kommunikációs és képzési programok elengedhetetlenek a sikeres integráció biztosításához.

2025 -re a humanoid tervezi egy olcsóbb görgővel ellátott változat bevezetését, amely jobban alkalmas strukturált környezetre. Ugyanakkor a bipedal verziót tovább fejlesztették ki a még nagyobb mobilitás és autonómia elérése érdekében.

A HMND 01 fontos lépés az ipari automatizálásban. Moduláris architektúrája, AI-alapú észlelési és rugalmas adaptációs lehetőségei ígéretes megoldást tesznek lehetővé azoknak a vállalatoknak, amelyek növelik hatékonyságukat, és ugyanakkor együttműködnek az emberi munkavállalókkal.

Alkalmas:

• Humanoid robotok összehasonlítása: Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit és Unitree G1
• Xpeng & AI ábra: Saját AI modellek fejlesztése a humanoid robotokhoz és azok előnyei

Lokálistól globálisig: a kkv-k ügyes stratégiákkal hódítják meg a globális piacot - Kép: Xpert.Digital

Abban az időben, amikor egy vállalat digitális jelenléte határozza meg sikerét, a kihívás az, hogyan tehetjük ezt a jelenlétet hitelessé, egyénivé és nagy horderejűvé. Az Xpert.Digital egy innovatív megoldást kínál, amely egy iparági központ, egy blog és egy márkanagykövet metszéspontjaként pozícionálja magát. A kommunikációs és értékesítési csatornák előnyeit egyetlen platformon egyesíti, és 18 különböző nyelven teszi lehetővé a publikálást. A partnerportálokkal való együttműködés, a Google Hírekben való cikkek közzétételének lehetősége, valamint a mintegy 8000 újságírót és olvasót tartalmazó sajtóterjesztési lista maximalizálja a tartalom elérhetőségét és láthatóságát. Ez alapvető tényező a külső értékesítésben és marketingben (SMarketing).

Bővebben itt:

• Hiteles. Egyénileg. Globális: Az Xpert.Digital stratégia vállalata számára

Oldja meg a munkavállalók hiányát: Hogyan alakult a HMND 01 munkák

A robotika dinamikus világában a humanoid (SKL Robotics Ltd) nevű londoni induló vállalkozás figyelemre méltó lépést tett a humanoid robotjának bemutatásával. Ez a robot nem csak egy újabb innováció az automatizálás területén, hanem stratégiai átrendezést is jelent a rugalmasabb, emberiszerűbb robotrendszerek felé, amelyeket kifejezetten a modern ipar kihívásaira fejlesztettek ki. A HMND 01, amelynek impozáns magassága 175 cm és jelentős 15 kg terhelési kapacitása, megtestesíti a humanoid robotika legújabb korszerűségét, és célja, hogy kezelje a különféle ágazatokban a munkaerő növekvő hiányát, és ugyanakkor zökkenőmentesen lépjen be Meglévő, emberi központú munkakörnyezetek integrálhatóak.

Ami különösen megkülönbözteti a HMND 01 -et, a moduláris építészete. Ez a megközelítés lehetővé teszi a példátlan alkalmazkodóképességet és a sokoldalúságot. A fejlett mozgásvezérléssel együtt, amely lehetővé teszi az 1,5 m/s sétálási sebességet és az AI-alapú manipulációs rendszereket, a HMND 01 olyan megoldásként helyezkedik el, amely messze meghaladja a hagyományos ipari robotokat. A humanoid felcserélhető hardvermodulokra és testreszabható burkolatokra támaszkodik a robot mérésére a logisztika, a gyártás és a kiskereskedelem széles skálájára. Ennek a technológiának az átalakító potenciálját már jelzi az alfa -prototípusok 2025 -es tervei és a kiskereskedelem első kísérleti programjai.

Itt elemezzük a HMND 01 műszaki újításait, a vállalati készségeket és a messzemenő társadalmi-gazdasági hatásait. Bemerülünk egy olyan világba, amelyben a humanoid robotok már nem tudományos fantasztikus, hanem inkább a globális gazdaság realisztikusan és egyre fontosabb alkotóelemei. - Az előrejelzések szerint a humanoid robotpiac 2030 -ra 6,5 ​​milliárd dollárt fog elérni, ami hangsúlyozza ennek a mezőnek a hatalmas jelentőségét és növekedési potenciálját. A HMND 01 példaértékű a robotok következő generációjára, amelynek nemcsak hatékonyabbnak, hanem rugalmasabbnak és emberbarátabbnak is kell lennie.

Műszaki architektúra és jellemzők: A HMND 01 "bőrének" alatti pillantása

Annak érdekében, hogy teljes mértékben megértsük a HMND 01 képességeit, elengedhetetlen a műszaki architektúrájának és teljesítményjellemzőinek részletes áttekintése. A robot kialakítását a biomechanikai alapelvek ihlette, és szorosan alapul az emberi anatómián. Ezek az antropomorf méretek - 175 cm magasság és 70 kg súly - nem véletlen. Ezek lehetővé teszik, hogy a HMND 01 olyan munkakörnyezetben működjön, amelyet az emberek számára terveztek, anélkül, hogy költséges és időigényes infrastrukturális kiigazításokra lenne szükség. Átadhatja a szokásos ajtókat, felmászhat a hagyományos lépcsőn és felléphet az emberi munkához optimalizált munkákban.

A HMND 01 egyik kulcsfontosságú aspektusa a lenyűgöző 41 szabadságfokú száma (a szabadságfokok leírják a robot mozgási lehetőségeit a különböző ízületekben). Ez a nagy szám lehetővé teszi a komplex és változatos felső test manipulációját, amely nagyon közel van az emberi kar és a kéz képességéhez és rugalmasságához. Ez elengedhetetlen az olyan feladatoknál, amelyek finom motoros készségeket, pontosságot és alkalmazkodóképességet igényelnek, mivel ezek sok ipari folyamatban előfordulnak. Ezenkívül a robot végső effektorjai - a karja végén található eszközök vagy "kezek" - függetlenül konfigurálhatók. Ez azt jelenti, hogy a vállalatok integrálhatják a megfelelő alkalmazásukhoz igazított speciális eszközöket és megfogó rendszereket. Függetlenül attól, hogy pontosan megragadja az érzékeny elektronikai alkatrészeket, a biztonságos emelést és a nehéz dobozok elhelyezését vagy az szerszámok kezelését az összeszerelésben - a HMND 01 különféle feladatokhoz adaptálható.

A HMND 01 másik innovatív tulajdonsága a testreszabható textil álruhák. Ezeket nemcsak esztétikai okokból megemlítik, vagy hogy megvédjék a belső alkatrészeket a por és a könnyű dudoroktól. Ezenkívül lehetőséget kínálnak a vizuális differenciálódásra és a személyre szabásra. Ez az álcázások elrejtik a fejlett hibrid meghajtó rendszert. A lábmozgáshoz a humanoid olyan erős elektromos motorokra támaszkodik, amelyek lehetővé teszik a dinamikus és hatékony mozgást. Ezzel szemben a kezekben pontos pneumatikus markolatokat használnak. A pneumatika, azaz a sűrített levegő használata a Griffin -erő gyors és érzékeny irányításának előnyeit kínálja, ami különösen fontos, ha érzékeny vagy eltérően alakú objektumokkal foglalkozik. Az elektromos motorok mozgásának és a manipulációhoz való pneumatikának ez a kombinációja intelligens kompromisszum az erő, a sebesség és a pontosság között.

A kinematikus tesztek, amelyekben a robot mozgási képességét elemezték, a törzs abszorpciójától 85 cm -es maximális vízszintes tartományt eredményeztek. Ezt a tartományt szándékosan úgy választják meg, hogy a robot könnyen hozzáférhessen a szabványosított raktári polcokhoz és gyártási vonalakhoz. A tárolási környezetben így eltávolíthatja vagy tárolhatja az árukat a polcokról, és a gyártósorokban munkadarabokat vagy anyagokat mozgathat a különböző állomások között. A HMND 01 energiaellátását egy kettős akkumulátor rendszer garantálja. Ez a rendszer lehetővé teszi akár 4 órás működést, ami sok ipari alkalmazáshoz elegendő. Különösen praktikus tulajdonság az akkumulátorok forró csere képessége. Az akkumulátorok gyorsan és egyszerűen cserélhetők egy háton lévő alanyon keresztül anélkül, hogy a robotot le kell állítani, vagy a műveletet meg kell szakítani. Noha a 4 órás üzemeltetési idő nem felel meg egészen az ipar hagyományos 8 órás munkamerikájának, a forró csererendszer lehetővé teszi a tervezett töltési intervallumok és a csere akkumulátorok használatát.

Szállítás és manipuláció: dinamika és pontosság a hatásban

A mozgás és a manipuláció minden humanoid robot központi képessége. A HMND 01 fejlett technológiákra és algoritmusokra támaszkodik, hogy mind dinamikus, mind pontos feladatokban ragyogjon. A mag a humanoid által kifejlesztett "teljes test-kontroll algoritmus". Ez az algoritmus lehetővé teszi a robot dinamikus stabilitását, még egyenetlen terepen is. Az ipari környezet gyakran nem tökéletes; Lehetnek dudorok, kis akadályok vagy kábelek a padlón. A HMND 01 képes valós időben alkalmazkodni az ilyen feltételekhez, és stabil maradhat. Ezt a tehetetlenségi mérőegységek (IMU) és a mély kamerák támasztják alá. Az IMUS mérje meg a robot gyorsulását és forgó sebességét, és segítsen neki pontosan meghatározni helyzetét és orientációját a helyiségben. A mély kamerák részletes 3D-s információkat szolgáltatnak a környezetről, hogy a robot felismerje a talajt és az akadályokat, és ennek megfelelően megtervezze annak mozgását.

A HMND 01 aktuális sétálási sebessége 1,5 m/s. Ez kissé elmarad az emberi átlag körülbelül 1,4 m/s, de mégis tiszteletreméltó sebesség egy ilyen bonyolult és terhelési képességgel rendelkező humanoid robot számára. Fontosabb, hogy a robot következetesen fenntartsa ezt a sebességet, még akkor is, ha 15 kg hasznos teherbírást tartalmaz. Ez tartósabbá teszi az anyagi szállítási feladatokban, mint az emberi munkavállalók, akik hosszabb ideig viselhetnek és lassabbá válhatnak a hosszabb viselési feladatokkal. A sebesség, a stabilitás és a kitartás kombinációja a HMND 01 értékes segítővé teszi a logisztikai és gyártási környezetben.

Egy másik kiemelés a moduláris end -effektor rendszer. Mint már említettük, a robot "kezei" gyorsan és egyszerűen cserélhetők a különféle feladatokhoz való alkalmazkodáshoz. A jelentések szerint legalább három alapkonfiguráció létezik: egy ötödik rész -manipulátor, amely különösen alkalmas kis alkatrészek megragadására és kezelésére, például az elektronikus termelésben vagy a kis cikkekkel rendelkező táborokban. Az alulírott párhuzamos megfogás ideális a dobozok, dobozok és más nagyobb, kuboid objektumok kezelésére, mint a logisztika és a kiskereskedelem. És egy mágneses szívóeszközt kifejezetten fémlemez feldolgozására vagy lapos, ferromágneses anyagok kezelésére vagy kezelésére terveztek. A végső effektorok gyors változása lehetővé teszi a vállalatok számára, hogy a HMND 01 -et rugalmasan használják a különféle feladatokhoz, és maximalizálják annak termelékenységét.

A független tesztek kimutatták, hogy a HMND 01 úgynevezett pick-and-hely feladatokban-egy tárgy rögzítése egy helyről, és egy másikra helyezi a sebességet, amely az emberi teljesítmény 90. százalékában van. Ez azt jelenti, hogy hasonló tesztekben az emberi munkavállalók 90 % -a gyorsabb. Pontosabban, körülbelül 400 ciklust érnek el óránként. A robot konzisztenciája és pontossága azonban még lenyűgözőbb. A helyzet pontosságát ± 0,1 mm 8 órán keresztül. Az emberi munkavállalók hosszabb ideig nem érhetik el ezt a pontosságot és következetességet, mivel az emberi teljesítményben fáradtság és természetes ingadozások fordulnak elő. A sebesség, a pontosság és a konzisztencia e kombinációja miatt a HMND 01 vonzó lehetősége van azoknak a vállalatoknak, amelyek optimalizálják az automatizálási folyamatukat, és javítani akarják termékeik minőségét.

Moduláris tervezés és alkalmazkodóképesség: A rugalmasság mint a siker kulcsa

A HMND 01 moduláris kialakítása döntő tényező a sokoldalúság és a gazdaság szempontjából. A robot alváza három fő szegmensre oszlik, amelyek felcserélhetők: az alsó végtagok, amelyek felelősek a mobilitásért (itt vannak lehetőségek a bipedale lábakra vagy a görgős irányú változatokra), a törzs, amely az áramellátást és a számítási teljesítményt, valamint a felső részét, valamint a felső részét, valamint a felső részét tartalmazza. A végtagok, amelyeket meghatározott manipulációs feladatokhoz terveztek. Ez a szegmentális építészet jelentős előnyöket kínál.

Az egyik legfontosabb előnye a teljes működési költségek csökkentése (TCO - a tulajdonosi költségek teljes költsége). A vállalatok használhatják a strukturált környezetben, például a gyári csarnokokban, lapos padlókkal és meghatározott utakkal, a HMND 01 roll -vezérelt verziói. Ezek a szerepek által irányított szerepek jelentősen olcsóbbak a vásárlásban, és a műveletben a becslések szerint a költségek akár 35 % -a a bipedal verzióhoz képest. Ugyanakkor az opciót később megőrizni kell a bipedal verzió teljes mobilitásáról, ha a követelmények megváltoznak vagy új alkalmazási területeket kell megnyitni. Ez a rugalmasság védi a vállalat beruházását, és lehetővé teszi a robotika fokozatos bevezetését.

Ezenkívül a humanoid létrehozott egy partnerségi modellt, amely a harmadik fél fejlesztőinek lehetőséget ad a HMND 01 speciális modulok fejlesztésére. Ez a potenciális alkalmazások és innovációk széles skáláját nyitja meg. Például az autóipar első felhasználói már tesztelik egy speciális nyomatékkulcs integrációját, mint modulot az összeszerelési munkához. Az ilyen speciális modulok jobban adaptálhatják a robotot az egyes iparágak és vállalatok egyedi igényeihez, és jelentősen bővíthetik funkcionalitásukat.

A HMND 01 szoftverét a rugalmasság és az alkalmazkodóképesség érdekében is tervezték. A robot a ROS 2 (Robot Operation System 2) szoftvercsomagon alapul, a robotika fejlesztésének széles körben elterjedt és megalapozott kerete. A ROS 2 nyitott és moduláris platformot kínál, amely lehetővé teszi a fejlesztők számára a saját szoftverkomponensek fejlesztését és integrálását. A humanoid a Containeraled feladatmodulokat használja, amelyek lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy a munkafolyamatok konfigurálását és adaptálását egy grafikus felhasználói felület használatával. Ez a grafikus felület a robot programozását és működését a nem technikai alkalmazottak számára is elérhetővé teszi.

A pékség láncának kísérleti projektje lenyűgözően bemutatja a HMND 01 szoftver rugalmasságát. Éjszaka újraprogramozták, hogy elvégezze a feladatok tisztítását. Ehhez az átváltáshoz csak az AI látásmodelleket (az objektumfelismeréstől a szennyezés észleléséig) és a végső effektorokat (Greiben -től a permetezésig) cserélték. Ez a gyors és egyszerű átprogramozás megmutatja, hogy a HMND 01 sokoldalú felhasználható, és hogyan használhatják a vállalatok a befektetések optimálisan.

Egy másik fontos jellemző a tanulási képesség. A nem műszaki alkalmazottak új mozgalmakat taníthatnak a robotnak azáltal, hogy fizikailag vezetik és bemutatják a kívánt mozgalmakat. A robot megtanulja ezeket a mozgásokat, majd önállóan megteheti őket. Ez a "tanítás demonstrációval" elnevezésű folyamat rövidíti az új feladatok végrehajtási periódusát, összehasonlítva a hagyományos ipari robotokkal, akár 60 %-kal is. Ez a robotikát hozzáférhetőbbé és könnyebben használhatóvá teszi, még a speciális robotszakértők nélküli vállalatok számára is.

AI integrációs és érzékelő rendszerek: Az észlelés és a döntéshozatal valós időben

A mesterséges intelligencia (AI) és a fejlett érzékelő rendszerek integrálása a HMND 01 másik sarokköve. Ezek a technológiák lehetővé teszik a robot számára, hogy megértse, megértse és intelligens döntéseket hozzon a feladatok önálló és eredményes elvégzése érdekében.

A HMND 01 észlelési architektúrája a multi-érzékelő fúzión alapul. Különböző érzékelőtípusok működnek együtt, hogy átfogó és részletes képet hozzanak létre a területről. Az RGB-D kamerák színes képeket és mélységi információkat biztosítanak, a LIDAR (fényérzékelés és a távolság) lehetővé teszi a pontos távolságmérést és a 3D-s feltérképezést, valamint a tapintható érzékelőket a robot kezében, lehetővé téve a tapintható rögzítést és a nyomtatási erők mérését. Ezen érzékelők adatait valós időben egységes térbeli ábrázolásba egyesítik, amelyet 60 Hz frekvenciával frissítünk. Ez a gyors frissítési sebesség kulcsfontosságú a robot dinamikus környezete és gyors reakciói szempontjából.

A raktári környezetben ez a multi-érzékelő fúzió különösen hatékonynak bizonyult. A HMND 01 több mint 300 készletkészletet képes egyszerre folytatni, és az emberi munkavállalók között ütközés nélkül mozoghat. Az objektumdetektáló szoftver, amelyet kiterjedt ipari objektumok szintetikus adatkészleteivel kiképeztek, lenyűgöző felismerési pontosságot ér el 98,7 % -kal a pick-and-place feladatokban. Ez meghaladja az emberi munkavállalók átlagos felismerési pontosságát a kontrollált vizsgálatokban (95,4 %). Az AI-alapú objektumfelismerés lehetővé teszi a robot számára, hogy megbízhatóan azonosítsa, megtalálja és megragadja a tárgyakat, még összetett és zavaró környezetben is.

A HMND 01 döntési autonómiáját egy hierarchikus feladattervező (HTN - hierarchikus feladathálózat) valósítja meg. Ez a tervező szétszereli a magas rangsorolási utasításokat, mint például a "Regal 3" újratöltése, részletes, végrehajtható alvállalkozókká. Ugyanakkor a különféle határfeltételeket valós időben figyeli, például az akkumulátor állapotát, az akadályok elhelyezkedését vagy a feladat előrehaladását. A kiskereskedelmi szimulációkban a HMND 01 sikeresen navigált a váratlan akadályok 83 % -ában. Ide tartoztak például a bukott tárgyak vagy a blokkolt utak. Összehasonlításképpen, a vezető együttműködési robotok ugyanazon tesztekben 67 %-os sikerességi rátát értek el. Noha a HMND 01 -nek már magas autonómiája van, ez még nem teljesen független. A helyzetek kb. 17 % -ában az emberi beavatkozás szükséges volt a komplex kivételes esetek megoldásához. Ez azt mutatja, hogy az emberi-robot együttműködés továbbra is fontos szerepet játszik, és hogy a humanoid robotok kiegészítik az emberi munkát.

Ipari alkalmazások és gazdasági hatások: Potenciál és perspektívák

A HMND 01 már bebizonyította potenciálját a különféle ipari alkalmazásokban, és jelentős gazdasági hatásokat mutatott. Az európai logisztikai szolgáltatóval folytatott együttműködésben a HMND 01 megvalósítása 24 %-kal képes volt a válogatási központok átviteli sebességét. Ezt a termelékenységnövekedést elsősorban a robot folyamatos használatával érik el az éjszakai műszakban, amelyben kiegészítette az emberi napi műszakokat. A robot képes volt olyan feladatokat vállalni, amelyek gyakran vonzóak vagy fárasztóak az emberek számára az éjszakai műszakban, és ezáltal javíthatják az egész vállalat hatékonyságát.

A humanoid a termékportfólió további bővítését tervezi. A 2025-re a HMND 01 (HMND 01-W) hullámhosszú variánsát tervezik, amelyet kifejezetten a strukturált környezetekhez kell optimalizálni, és valószínűleg 30 % -kal olcsóbban vásárolnak. Ugyanakkor a Bipedale verziót (HMND 01-B) fejlesztik az egyenetlen terepen. A cél az, hogy tovább javítsa a robot azon képességét, hogy legyőzze az akadályt, hogy az igényesebb környezetben is felhasználható legyen, például építési területeken vagy durva tárolási területeken. A fejlesztési célok 20 cm -es magas akadályok 85 % -át akadályozzák.

Az emberi robot együttműködés az iparág kulcsaként 4.0

A HMND 01 jelentős előrelépést jelent az ipari automatizálás terén. Egyesíti az emberi alkalmazkodóképességet és a sokoldalúságot a robotrendszerek hatékonyságával és gazdaságával. Moduláris felépítése és AI-alapú észlelése rugalmas és jövőbiztos megoldássá teszi őt a különféle iparágak számára. A HMND 01 sikere azonban nemcsak a további technológiai fejlődésektől függ. Fontos az is, hogy foglalkozzunk a humanoid robotok egyre növekvő terjedésével kapcsolatos társadalmi -etikai kihívásokkal. A munkahelyi tervezés kérdéseit, az alkalmazottak képesítését a robotokkal való együttműködéshez és az emberi-robot interakció etikai aspektusaival foglalkozni kell a humanoid robotika sikeres és fenntartható integrációjának biztosítása érdekében a munka világába. A HMND 01 tehát példaértékű az iparág jövőjéhez vezető úton, amelyben az emberek és a gépek kézben vannak a hatékonyság, a termelékenység és a munkakörülmények javítása érdekében.

Alkalmas:

• A Neura Robotics Neuraverse platformja és a humanoid kognitív robotok szolgáltatási és ipari robotként való alkalmazása
• Humanoid robotika és ipari robotok: A Hyundai elkötelezettsége a robotika mellett az ipari hatékonyság javítása érdekében

☑️ KKV-k támogatása stratégiában, tanácsadásban, tervezésben és megvalósításban

☑️ Digitális stratégia és digitalizáció megalkotása vagy átrendezése

☑️ Nemzetközi értékesítési folyamatok bővítése, optimalizálása

☑️ Globális és digitális B2B kereskedési platformok

☑️ Úttörő vállalkozásfejlesztés

Konrad Wolfenstein

Szívesen szolgálok személyes tanácsadójaként.

Felveheti velem a kapcsolatot az alábbi kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével, vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) .

Nagyon várom a közös projektünket.

Az Xpert.Digital egy ipari központ, amely a digitalizációra, a gépészetre, a logisztikára/intralogisztikára és a fotovoltaikára összpontosít.

360°-os üzletfejlesztési megoldásunkkal jól ismert cégeket támogatunk az új üzletektől az értékesítés utáni értékesítésig.

Digitális eszközeink részét képezik a piaci intelligencia, a marketing, a marketingautomatizálás, a tartalomfejlesztés, a PR, a levelezési kampányok, a személyre szabott közösségi média és a lead-gondozás.

További információ: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus