Hainer mesterséges intelligenciával – Humanoid robot „Hainer” a Darmstadti Műszaki Egyetemen – Németország legfejlettebb kutatórobotja – Kép: TU Darmstadt / Videó képernyőképe
Hainer – Németország legfejlettebb robotja felszáll Darmstadtban
Mesterséges intelligencia találkozik az innovációval: Új arc a robotikában
2025 februárjának végén a Darmstadti Műszaki Egyetem egy rendkívüli új alkalmazottat mutatott be: egy élvonalbeli humanoid robotot, amelyet egyedülállónak tartanak Németországban, és világszerte felkelti a figyelmet. Az 1,75 méter magas és 95 kilogrammos robotot, amely hivatalosan a „Talos sorozatból” származik, Darmstadtban „Hainer”-nek keresztelték – ez egy szójáték, amely a tipikus darmstadti becenév, a „Heiner” és a mesterséges intelligencia „MI”-jének összetételéből jött létre. A robot bevezetésével a Darmstadti Műszaki Egyetem egyidejűleg elindította új Humanoid Robotikai Laboratóriumát, amellyel a humanoid autonóm rendszerek kutatásának élvonalába pozicionálja magát Németországban.
Alkalmas:
A robot műszaki jellemzői és képességei
A „Hainer” (a „Humanoid AI Nexus For Experimental Research” rövidítése) néven ismert robot számos lenyűgöző technikai jellemzővel büszkélkedhet, amelyek egyértelműen megkülönböztetik a hagyományos robotoktól. 32 ízületével, hét stratégiailag elhelyezett kamerájával (egy a fején, kettő mindkét kezén és egy a lábán), valamint cserélhető megfogóival összetett mozgások végrehajtására képes, és kölcsönhatásba lép a környezetével. Lenyűgöző számítási teljesítményét tovább fokozza egy integrált mesterséges intelligencia gyorsító, amely lehetővé teszi számára, hogy akár összetett szekvenciákat is megtervezzen és végrehajtson.
A Hainer legfontosabb megkülönböztető jegye azonban a nyomatékszabályozása. A hagyományos robotokkal ellentétben, amelyek csak előre beprogramozott pozíciókat tudnak felvenni, ez a technológia lehetővé teszi a robot számára, hogy pontosan szabályozza erőit, és így simább, emberszerűbb mozgásokat hajtson végre. Jan Peters professzor, a TU Darmstadt Intelligens Autonóm Rendszerek tanszékének vezetője hangsúlyozza ezt a döntő különbséget: „32 ízületével nyomatékvezérelt módon képes működni, és ezért sokkal rugalmasabb.”.
A robot képességei figyelemre méltóak. Kinyújtott karjával hat kilogrammot képes felemelni, lépcsőn mászni, egyenetlen terepen járni, és markoló kezeivel különféle tárgyakat mozgatni. A hivatalos leleplezésen Hainer bemutatta a robot néhány képességét, többek között a karok folyékony mozgását különböző irányokba, az asztalhoz járást, a kis tárgyak megfogását és átadását, valamint az egyensúlyozást egy billegő deszkán.
Az új laboratórium a humanoid robotika számára
A robot felvásárlásával a Darmstadti Műszaki Egyetem (TU Darmstadt) egyidejűleg egy új interdiszciplináris kutatólaboratóriumot is létrehozott a humanoid robotika számára. Ez a laboratórium platformot biztosít a motoros készségek, a kognitív észlelés és az ember-robot interakció komplex kölcsönhatásának vizsgálatára. A laboratórium létrehozása hangsúlyozza a Darmstadti Műszaki Egyetem stratégiai fókuszát a mesterséges intelligencia és a robotika területén végzett élvonalbeli kutatások iránt.
A laboratórium interdiszciplináris jellegét a különböző tudományterületek részvétele tükrözi. Jan Peters professzor Intelligens Autonóm Rendszerek kutatócsoportja mellett a csoport magában foglalja többek között a szimuláció, rendszeroptimalizálás és robotika (Oskar von Stryk professzor), az interaktív robotészlelés és tanulás (Georgia Chalvatzaki professzor), a mesterséges intelligencia és gépi tanulás laboratórium (Kristian Kersting professzor) területeit, valamint a villamosmérnöki és a humán tudományok tudományterületeit. Ez a széleskörű együttműködés lehetővé teszi a kutatási kérdések sokrétű megközelítését, és sokrétű szakértelmet hoz össze.
A laboratóriumot Dr. Oleg Arenz vezeti, aki csapatával a robotot különböző szintű tanulási problémák alapkutatására kívánja használni. A robot, a nagyobb mozgékonyság és dinamika érdekében a jövőbeni bővítőelemek, valamint a laboratóriumi felszerelés beszerzési költsége körülbelül 1,8 millió eurót tesz ki, amelyet egyenlő arányban oszt meg a TU Darmstadt és a Német Kutatási Alapítvány (DFG).
Kutatási prioritások és jövőképek
A Dr. Arenz és Peters professzor vezette kutatócsoport ambiciózus célokat tűzött ki a tanulórobotika területén Hainerrel közösen. A kutatás egyik fő területe a hardver szintű motorvezérlés és a mesterséges intelligencia általi absztrakt gondolkodás kölcsönhatása. A robot ehhez egyedülálló előfeltételeket kínál, mivel különösen változatos feladatokat képes ellátni – nemcsak járni, hanem nehéz tárgyakat és szerszámokat is mozgatni, ami megkülönbözteti a többi humanoid robottól.
A kutatás egyik fontos aspektusa az utánzás útján történő tanulás. Peters professzor elmagyarázta, hogy a robot kezdetben ezzel a módszerrel tanul – már megtanult asztaliteniszezni és öt labdával zsonglőrködni. A következő cél, ahogy Dr. Arenz bejelentette, az, hogy Hainer megtanuljon dobolni. Peters bízik benne, hogy a robot hamarosan képes lesz könyvet olvasni és annak tartalmát is elmesélni.
A kutatók víziója azonban messze túlmutat ezeken a közvetlen célokon. Peters professzor azt jósolja, hogy a Hainerhez hasonló humanoid robotok öt-tíz éven belül képesek lehetnek önállóan dolgozni, például veszélyes munkahelyeken vagy gondozási területeken. Ez a felmérés aláhúzza a tudósok által az ilyen robotikai rendszerek fejlesztésében látott hatalmas potenciált.
Georgia Chalvatzaki professzor, aki szintén részt vesz a laboratóriumban, az ERC által finanszírozott „SIREN” projekt keretében kutatja a robotok és környezetük közötti komplex interakció alapelveit. A projekt egy új, rendszerszintű perspektívát kínál a robotok tanulási képességeire vonatkozóan: a robot és környezete holisztikus ábrázolását integrált rendszerként. Az eredmények célja, hogy a humanoid mobil manipulátorok önállóan tudjanak navigálni strukturálatlan, emberszerű környezetben, és igényes feladatokat tudjanak elvégezni.
Nemzetközi versenyhelyzet és kihívások
A Hainer robot beszerzése a Darmstadti Műszaki Egyetemet egy rendkívül versenyképes nemzetközi környezetben helyezi el. Jelenleg világszerte csak öt másik kutatóintézet rendelkezik ilyen robottal, ami aláhúzza a befektetés exkluzivitását és jelentőségét. Németországban a Darmstadti Hainer az egyetlen a maga nemében.
Peters professzor azonban rámutat a növekvő nemzetközi versenyre, különösen Kína és az Egyesült Államok részéről. Jelentése szerint Kínában már 100-200 vállalat kutat hasonló technológiákat, és a közeljövőben jelentős beruházásokra számít az Egyesült Államokban ezen a területen. Ez a globális versenykörnyezet kiemeli a humanoid robotok kutatásának stratégiai fontosságát.
Peters három fő akadályt azonosít a további fejlesztés és kereskedelmi termelés útjában Németországban: a számítógépes szakemberek hiányát („százszor többre lenne szükségünk”), a bonyolult bürokráciát („Németországban egy évig kell nyomtatványokat kitölteni, míg az Egyesült Államokban egyetlen papírlap elegendő”), valamint a tőkebevonás nehézségeit. Ezeket a kihívásokat le kell küzdeni a nemzetközi versenyképesség megőrzése érdekében.
Ezen akadályok ellenére a Darmstadti Műszaki Egyetem kutatói már dolgoznak a „telekinesis.ai” spin-off céggel olyan robotokon, amelyeket középvállalkozások használhatnának. Míg az ipari robotok hagyományos generációja csak meghatározott feladatok elvégzésére képes, az új generáció a tervek szerint mesterséges intelligenciát is tartalmaz majd, és sokféle tevékenység elvégzésére lesz képes.
Demográfiai változás és a mesterséges intelligencia által vezérelt robotok szerepe
A Hainerhez hasonló humanoid robotok fejlesztése kérdéseket vet fel a társadalmunkban betöltött jövőbeli szerepükkel kapcsolatban. Peters professzor meg van győződve: „Látni fogjuk, ahogy a robotok a mindennapi élet részévé válnak.” Egy olyan jövőt ír le, amelyben a robotok például megnézhetnek egy YouTube-oktatóvideót, majd azonnal elvégezhetik a feladatot – ez a lehetőség „minden elképzelhetőt” magában foglalhat.
Tanja Brühl, a Darmstadti Műszaki Egyetem elnöke hangsúlyozza a kutatás társadalmi előnyeit: „A tudomány segítségével egy kicsit jobbá akarjuk tenni a világot.” Úgy látja, hogy a tudósok következő generációjának felelőssége van a robotika fejlesztésében. Ez a kijelentés aláhúzza a Darmstadti Műszaki Egyetem kutatásaival folytatott hosszú távú perspektívát.
Tekintettel a demográfiai változásokra és a sok országban csökkenő népességre, a robotok egyre fontosabbá válhatnak munkaerőként. Ez a társadalmi jelentőség a humanoid robotokkal kapcsolatos kutatásoknak a pusztán tudományos érdeklődésen túlmutató további dimenziót ad.
Peters professzor a fejlesztés etikai vonatkozásaira is rámutat: „A robotoknak etikát kell adni.” Ez a kijelentés aláhúzza a kutatók tudatosságát az autonóm rendszerek fejlesztésével járó felelősséggel kapcsolatban.
Alkalmas:
Következő generációs robotika: Hainer és a megoldás a globális kihívásokra
A Hainer humanoid robot felvásárlásával és a Humanoid Robotika Laboratóriumának létrehozásával a Darmstadti Műszaki Egyetem jelentős lépést tett az emberszerű autonóm rendszerek kutatásában. A robot technikai képességei, különösen a nyomatékszabályozása, új lehetőségeket nyitnak meg az alapkutatásban a gépi tanuláson alapuló robotika és az ember-robot interakció területén.
A különböző területeken átívelő interdiszciplináris együttműködés és a kutatási tevékenységek nemzetközi integrációja jól mutatja a Darmstadti Műszaki Egyetem holisztikus megközelítését. A tudósok azon elképzelése, hogy a humanoid robotok belátható időn belül képesek lesznek önállóan dolgozni, jól mutatja a technológia lehetőségeit.
A humanoid robotok további németországi fejlesztésével kapcsolatos kihívások – a szakemberhiány, a bürokrácia és a finanszírozási problémák – jól mutatják, hogy továbbra is akadályok állnak az ilyen rendszerek széles körű alkalmazásának útjában. Mindazonáltal a részt vevő tudósok elszántsága és a TU Darmstadt stratégiai fókusza azt sugallja, hogy a Hainerhez hasonló humanoid robotokkal kapcsolatos kutatások jelentősen hozzájárulnak majd a technológiai fejlődéshez ezen a területen.
Ahogy Peters professzor összefoglalja: „Látni fogjuk, ahogy a robotok a mindennapi élet részévé válnak.” Az olyan projektekkel, mint a Hainer humanoid robot, a Darmstadti Műszaki Egyetem (TU Darmstadt) lépésről lépésre hozzájárul ahhoz, hogy ez a jövőkép valósággá váljon.
Alkalmas:
Az Ön globális marketing- és üzletfejlesztési partnere
☑️ Üzleti nyelvünk angol vagy német
☑️ ÚJ: Levelezés az Ön nemzeti nyelvén!
Konrad Wolfenstein
Szívesen szolgálok Önt és csapatomat személyes tanácsadóként.
Felveheti velem a kapcsolatot az itt található kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével , vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) . Az e-mail címem: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nagyon várom a közös projektünket.
