Megjelent: 2025. április 15. / Frissítés: 2025. április 15. - Szerző: Konrad Wolfenstein
A Pollen robotika 2-es humanoid nyílt forráskódú robotja: innováció és nyitottság a robotika-képben: pollen robotika / kreatív kép: xpert.digital
Jövő technológia: A nyílt forráskódú robot Reachy 2 fókuszban
A nyílt forráskódú robotika slágerjei: Hogyan változnak a Reachy 2 a határokat
A Reachy 2 a humanoid robotok fejlett nyílt forrása, amely egyedi tervezésével és sokoldalú képességeivel újradefiniálja a robotika világát. A Pollen Robotics által kifejlesztett humanoid robot legújabb generációja ötvözi az innovatív technológiát a nyílt forráskódú filozófiával, és így új lehetőségeket kínál a kutatás, a fejlesztés és a gyakorlati alkalmazások számára.
Alkalmas:
A Reacy és a pollen robotika története
A pollenrobotikát 2016 -ban alapította két volt INRIA kutató, Matthieu LaPeyre és Pierre Rouanet, a franciaországi Bordeaux -ban. A társaság kezdetben a testreszabott robotikai projektekre összpontosított művészi és kulturális installációk számára. A Reachy fejlesztése 2019-ben alakult ki, amikor az Augustin Crampette gyakornok kifejlesztett egy „Orbita” nevű bio-ihletésű közös rendszert, amely nagy pontossággal képes volt az emberi ízületi mozgásokat utánozni.
Az első Reachy robot debütált a CES 2020 -on Las Vegasban, és azonnal lenyűgözte a látogatókat folyékony, természetes mozgásaival és interaktivitásával. A Reachy fejlesztési történetének döntő pillanatában az ANA Avatar XPRIZE nemzetközi robotikai versenyen való részvétel volt. Ehhez a versenyhez a csapatnak javítania kellett a robot készségeit a robusztusság és a hasznos teher szempontjából, ami a Maxon motorgyártójával való együttműködéshez vezetett. A szignifikánsan nagyobb költségvetéssel rendelkező versenytársak versenye ellenére a pollenrobotika második helyet ért el - ez a siker előkészítette az utat a Reachy 2 fejlesztésének, amelyet 2024 októberében indítottak.
A legújabb verziót, a Reachy 2 -et 2025 elején mutatták be a CES -en, ahol a cég bejelentette, hogy világszerte 20 országban 100 robot már használatban van.
A kutatástól a valóságig
"A pollen robotikával büszkék vagyunk arra, hogy az egyetlen moduláris, nyílt forráskódú humanoidikus robotmegoldást kínáljuk, amely megfelel a mai piaci követelményeknek, és ugyanakkor előrejelzheti a jövőbeli előrehaladást" - mondja Matthieu LaPeyre, a Pollen Robotics vezérigazgatója. A vállalat ezt a jövőképét tükrözi a megközelítésében: "Hozzáférhető és nyílt forráskódú technológiákat építünk a való világ számára, a robot manipulációra összpontosítva".
Műszaki jellemzők és készségek
A Reachy 2 kifejezetten a megtestesített AI és a valós alkalmazások fejlesztésére szolgál, és lenyűgöző műszaki tulajdonságokat kínál, amelyek hatékony eszközévé teszik a különböző alkalmazási területeket.
Anatómia és specifikációk
166 cm magassággal és körülbelül 32-50 kg súlyú (a konfigurációtól függően) a Recy 2 nagyjából felnőtt arányának felel meg. A robot összesen 21 szabadságfokú (DOF) van, amelyek az alábbiak szerint oszlanak meg:
- 7 DOF minden karhoz (összességében 14 DOF)
- 1 DOF minden megfogáshoz (összességében 2 DOF)
- 3 DOF a nyakra
- 1 DOF minden antennára (2 DOF egész)
Dimenzióikban, arányukban és mozgásában a bio-ihlette karok hasonlóak a felnőtt emberi karjának. Az egyetlen kar 3 kg -ig képes felemelni tárgyakat, és jelentős készséggel manipulálhat. A robot 3,6 km/h sebességgel (legfeljebb 9 km/h) mozoghat, és működési ideje körülbelül 8 óra terhelésenként.
Fejlett érzékelők és számítási teljesítmény
A Reachy 2 a legújabb érzékelőkkel van felszerelve, beleértve:
- Két 1080p@30fps kamera, motoros zoommal a fejében (látóhely 65 ° -125 °)
- A Greibenben lévő kiadások
- Hall érzékelők és IMU a mobil alap minden kerékén
- RP LIDAR S2
A számítástechnikai teljesítmény szíve egy belső számítógép, amelynek Intel i5 kétmagos 2,1 GHz-es processzora, 8 GB DDR4-RAM és 256 GB SSD memória van. Ezenkívül a robotnak van beágyazott TPU -ja (Google Coral) a gépi tanuláshoz, amely biztosítja a modern AI -keretek zökkenőmentes kompatibilitását.
Az Orbita rendszer: A természetes mozgások kulcsa
A pollenrobotika egyik fő innovációja a szabadalmaztatott Orbita közös rendszer, amely két változatban elérhető a különböző igényekhez:
- Az Orbita 3D -t a csuklóhoz és a nyakhoz használják, és lehetővé teszi a harmonikus és sima mozgásokat, széles tartományban, három szabadságával
- Az Orbita 2D -t a könyökbe és a vállakba integrálják, két szabadságfok által megfogalmazva, és úgy tervezték, hogy akár 3 kg -os terheket viseljen
Moduláris felépítés és konfigurációk
A Reachy 2 egyik kiemelkedő tulajdonsága a modularitása, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy alkalmazkodjon a különféle alkalmazásokhoz. A robot négy fő konfigurációban kapható:
- Reachy 2 kettős kar + mobil bázis
- Reachy 2 egykar + mobil bázis
- Reachy 2 kettős kar
- Reachy 2 egykar
A mobil alapok hozzáférést kínálnak több alkalmazáshoz és egy nagyobb munkaterülethez. Ezt egy egyszerű navigáció jellemzi, három omnikerékkel, hengeres szerkezetgel, sok érzékelővel és lidarral.
Teleoperáció és VR vezérlés
A Reachy 2 különösen innovatív funkciója a teleobjektív műtét lehetősége. A VR berendezéssel az üzemeltető valós időben irányíthatja a karokat, a kezét és a robot fejét, és átnézheti a Reachy kameráit, hogy kölcsönhatásba lépjenek a környezettel. Ez a funkció nem csak a távirányítást, hanem az új mozgások „tanítását” is lehetővé teszi, amelyet a robot később önállóan reprodukálhat. A rendszer csak 125 ms-os üveg-üveg késéssel a rendszer lenyűgöző reakciósebességet kínál, amely ideálissá teszi a távoli műveletekhez, a kutatáshoz és az AI adatgyűjtéshez.
Nyílt forráskódú filozófia és fejlesztési környezet
A Reachy 2 nyílt forráskódú jellege a pollen robotika identitásának központi oszlopa. A tervek és források közzétételével a globális közösségben a vállalat lehetőséget kínál a platform adaptálására és gazdagítására.
Programozhatóság és ROS2 integráció
A Reachy 2 teljesen programozható a Python -nál, és a ROS2 Foxy -n alapul, amely nyitott és rugalmas programozási környezetet kínál a kutatók és a fejlesztők számára. Ez lehetővé teszi a saját algoritmusok integrálását és a szoftver dúsítását, ami a robotot ideális platformvá teszi az új technológiák kutatásához és fejlesztéséhez.
"Platformként terveztük a REACY -t: a kutatók integrálhatják saját algoritmusaikat, és a fejlesztők gazdagíthatják a szoftvert" - magyarázza Elsa Kervella, a Pollen Robotics értékesítési és marketing igazgatója.
Együttműködési innováció
Az együttműködési filozófia lehetővé teszi a Reachy 2 számára, hogy a folyamatosan fejlődő ökoszisztéma részét képezze. Erre példa a Huging Face -vel való együttműködés, a mesterséges intelligencia modellek referenciája. Ez a partnerség lehetővé tette a robotba integrált tanulási rendszer fejlesztését a telefonműtét céljából.
Az alkalmazás és a lehetséges felhasználási területek
A Reachy 2 -t különféle alkalmazásokra tervezték, és mind az akadémiai világ, mind az iparág kezelésére szolgál.
Kutatás és akadémia
Az olyan híres intézményekben, mint az EPFL, a Cornell Egyetem vagy a Carnegie Mellon Egyetem, a Reachy-t az emberi-robot interakció és a gépi tanulás kutatására használják, hogy valódi körülmények között kibővítsék a mesterséges intelligencia határait.
Ipari és szolgáltatási ágazat
Az iparban a Reachy 2 modularitása lehetővé teszi a komplex környezetekhez való alkalmazkodást, legyen az együttműködési robotikai feladatok vagy specifikus szimulációk. A robotot az egészségügyi és a kiskereskedelemben is használják.
Eszköz az AI fejlesztéséhez
Matthieu LaPeyre, a Pollen Robotics alapítója szerint a Reachy 2 „egy humanoid robot, amelyet testként terveztek a mesterséges intelligencia új generációi számára”. Ez a jövőkép hangsúlyozza a robot potenciálját, mint az új AI rendszerek fejlesztésének és tesztelésének platformját valódi környezetben.
A jelenlegi fejlemények és a jövőbeli kilátások
A Reachy 2 bemutatása a CES 2025 -en fontos mérföldkövet jelent a robot fejlesztésében. A már 100 robot mellett világszerte egyre növekvő érdeklődés mutatkozik ezen a nyitott, moduláris platformon.
Alkalmas:
Partnerségek és együttműködések
A különféle partnerekkel folytatott együttműködés, köztük a Maxon a motorintegráció és az AI fejlemények átölelése érdekében, hozzájárult a Reachy 2 folyamatos fejlesztéséhez. Ezek az együttműködés hangsúlyozza a pollen robotika elkötelezettségét az együttműködési innováció iránt és a progresszív robotikához való hozzáférés demokratizálódásának.
Moduláris, nyílt forráskódú és innovatív: Amit a Reachy 2 egyedivé teszi
A Reachy 2 jelentős előrelépést jelent a humanoid robotok fejlődésében. A fejlett technológia, a moduláris építés és a nyílt forráskódú filozófia kombinációjával hozzáférhető és rugalmas platformot kínál a robotika és a mesterséges intelligencia jövőjén dolgozó kutatók, fejlesztők és vállalatok számára.
A Reachy 2-it lenyűgöző ember-gép interakció erősségei, annak képessége, hogy sokféle objektumot manipuláljon, a teleobjektív működését a VR-en keresztül és annak nyílt fejlesztési környezetében sokoldalú eszköz, a fejlett AI kutatástól kezdve a gyakorlati, valódi manipulációs feladatokig.
Folyamatos fejlesztéseivel, valamint a növekvő felhasználók és fejlesztők közösségével a Reachy 2 jó helyzetben van annak érdekében, hogy továbbra is fontos szerepet játsszon a humanoid robotok fejlesztésében a jövőben, és előkészítse az utat a robotika és az AI rendszerek új generációi számára.
Alkalmas:
Az Ön globális marketing- és üzletfejlesztési partnere
☑️ Üzleti nyelvünk angol vagy német
☑️ ÚJ: Levelezés az Ön nemzeti nyelvén!
Konrad Wolfenstein
Szívesen szolgálok Önt és csapatomat személyes tanácsadóként.
Felveheti velem a kapcsolatot az itt található kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével , vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) . Az e-mail címem: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nagyon várom a közös projektünket.
