Megjelent: 2025. április 15. / Frissítve: 2025. április 15. – Szerző: Konrad Wolfenstein
A Pollen Robotics humanoid, nyílt forráskódú robotja, a Reachy 2: Innováció és nyitottság a robotikában – Kép forrása: Pollen Robotics / Kreatív kép: Xpert.Digital
Jövőbeli technológia: A nyílt forráskódú robot, a Reachy 2 fókuszban
A nyílt forráskód találkozik a robotikával: Hogyan feszegeti a határokat a Reachy 2?
A Reachy 2 egy fejlett, nyílt forráskódú humanoid robot, amely egyedi kialakításával és sokoldalú képességeivel újraértelmezi a robotika világát. A Pollen Robotics által fejlesztett legújabb generációs humanoid robot az innovatív technológiát a nyílt forráskódú filozófiával ötvözi, új lehetőségeket nyitva meg a kutatás, a fejlesztés és a gyakorlati alkalmazások számára.
Alkalmas:
A Reachy és a Pollen Robotics története
A Pollen Robotics vállalatot 2016-ban alapította a franciaországi Bordeaux-ban két korábbi INRIA-kutató, Matthieu Lapeyre és Pierre Rouanet. A vállalat kezdetben egyedi robotikai projektekre összpontosított művészeti és kulturális installációkhoz. A Reachy fejlesztése 2019-ben kezdődött, amikor Augustin Crampette gyakornok kifejlesztett egy biológiailag inspirált ízületi rendszert, az „Orbita”-t, amely nagy pontossággal képes utánozni az emberi ízületi mozgásokat.
Az első Reachy robot a 2020-as Las Vegas-i CES kiállításon debütált, és azonnal lenyűgözte a látogatókat folyékony, természetes mozgásával és interaktivitásával. A Reachy fejlesztésének egyik sarkalatos pontja a 2022-es ANA Avatar XPRIZE nemzetközi robotikai versenyen való részvétele volt. Erre a versenyre a csapatnak javítania kellett a robot képességeit a robusztusság és a teherbírás tekintetében, ami együttműködéshez vezetett a Maxon motorgyártóval. A jelentősen nagyobb költségvetésű, már befutott riválisok ellenére a Pollen Robotics a második helyezést érte el – ez a siker utat nyitott a Reachy 2 fejlesztéséhez, amelyet 2024 októberében mutattak be.
A legújabb verziót, a Reachy 2-t a 2025 elején megrendezett CES-en mutatták be, ahol a vállalat bejelentette, hogy világszerte 20 országban már 100 robotot használnak.
A kutatástól a valóságig
„A Pollen Roboticsnál büszkék vagyunk arra, hogy az egyetlen moduláris, nyílt forráskódú humanoid robotikai megoldást kínáljuk, amely képes megfelelni a mai piaci igényeknek, miközben a jövőbeli fejlesztéseket is előre látja” – mondja Matthieu Lapeyre, a Pollen Robotics vezérigazgatója. Ez a jövőkép tükröződik a vállalat megközelítésében is: „Hozzáférhető és nyílt forráskódú technológiákat építünk a való világ számára, a robotmanipulációra összpontosítva.”
Műszaki jellemzők és képességek
A Reachy 2-t kifejezetten a megtestesült mesterséges intelligencia és valós alkalmazások fejlesztésére tervezték, lenyűgöző technikai jellemzőket kínálva, amelyek hatékony eszközzé teszik a különféle alkalmazási területeken.
Anatómia és specifikációk
166 cm magas és körülbelül 32-50 kg súlyú (konfigurációtól függően), a Reachy 2 nagyjából egy felnőtt méretű. A robot összesen 21 szabadságfokkal (DOF) rendelkezik, amelyek a következőképpen oszlanak meg:
- 7 szabadságfokú karonként (összesen 14 szabadságfokú)
- 1 szabadságfok megfogónként (összesen 2 szabadságfok)
- 3 szabadságfokú a nyak számára
- 1 szabadságfok antennánként (összesen 2 szabadságfok)
A bioihletésű karok méreteikben, arányaikban és mozgásukban egy felnőtt emberi karra hasonlítanak. Egyetlen kar akár 3 kg súlyú tárgyakat is képes felemelni, és jelentős ügyességgel mozgatni azokat. A robot ajánlott sebessége 3,6 km/h (maximum 9 km/h), és egy feltöltéssel körülbelül 8 óra üzemidővel rendelkezik.
Fejlett érzékelőtechnológia és számítási teljesítmény
A Reachy 2 a legmodernebb érzékelőkkel van felszerelve, beleértve:
- Két 1080p@30fps kamera motoros zoommal a fejrészben (látómező 65° és 125° között)
- Erőérzékelők a megfogókban
- Hall-érzékelők és IMU a mobil talp minden kerekén
- RP Lidar S2
A számítási teljesítmény szívében egy belső számítógép áll, amely egy Intel i5 kétmagos, 2,1 GHz-es processzorral, 8 GB DDR4 RAM-mal és 256 GB SSD tárhellyel rendelkezik. Ezenkívül a robot beágyazott TPU-val (Google Coral) rendelkezik a gépi tanuláshoz, biztosítva a zökkenőmentes kompatibilitást a modern mesterséges intelligencia keretrendszerekkel.
Az orbitális rendszer: A természetes mozgások kulcsa
A Pollen Robotics egyik fő újítása a szabadalmaztatott Orbita illesztési rendszer, amely két változatban kapható a különböző igényekhez igazodva:
- Az Orbita 3D-t a csukló és a nyak edzésére használják, és három szabadsági fokának köszönhetően harmonikus és sima mozgásokat tesz lehetővé széles mozgástartományban.
- Az Orbita 2D a könyökökbe és a vállakba van integrálva, két szabadságfok felett artikulálható, és akár 3 kg-os terhelés elviselésére is alkalmas.
Moduláris kialakítás és konfigurációk
A Reachy 2 egyik kiemelkedő tulajdonsága a modularitása, amely lehetővé teszi a robot különféle alkalmazásokhoz való adaptálását. A robot négy fő konfigurációban kapható:
- Reachy 2 dupla kar + mobil talp
- Reachy 2 egykaros + mobil talp
- Reachy 2 kettős kar
- Reachy 2 egykarú
A mobil alap több alkalmazáshoz és nagyobb munkaterülethez kínál hozzáférést. Egyszerű navigációt kínál három omnikerékkel, hengeres szerkezettel, számos érzékelővel és egy LiDAR-ral.
Teleoperáció és VR-vezérlés
A Reachy 2 egyik különösen innovatív tulajdonsága a távműködési képessége. VR-berendezés segítségével a kezelő valós időben irányíthatja a robot karjait, kezeit és fejét, és a Reachy kameráin keresztül láthatja, hogyan lép kapcsolatba a környezetével. Ez a funkció nemcsak a távirányítást teszi lehetővé, hanem azt is, hogy a robot új mozgásokat „megtanítson”, amelyeket aztán önállóan képes reprodukálni. A mindössze 125 ms-os üveg-üveg késleltetéssel a rendszer lenyűgöző válaszidőt kínál, így ideális távoli műtétekhez, kutatásokhoz és mesterséges intelligencia általi adatgyűjtéshez.
Nyílt forráskódú filozófia és fejlesztői környezet
A Reachy 2 nyílt forráskódú jellege a Pollen Robotics identitásának központi pillére. A tervek és erőforrások kiadásával a vállalat lehetőséget kínál a globális közösségnek a platform testreszabására és gazdagítására.
Programozhatóság és ROS2 integráció
A Reachy 2 teljes mértékben programozható Pythonban és a ROS2 Foxy alapú, nyílt és rugalmas programozási környezetet biztosítva a kutatók és fejlesztők számára. Ez lehetővé teszi az egyedi algoritmusok és szoftverfejlesztések integrálását, így a robot ideális platformmá válik új technológiák kutatásához és fejlesztéséhez.
„A Reachy-t platformként terveztük: a kutatók integrálhatják saját algoritmusaikat, a fejlesztők pedig gazdagíthatják a szoftvert” – magyarázza Elsa Kervella, a Pollen Robotics értékesítési és marketingigazgatója.
Együttműködő innováció
Az együttműködésen alapuló filozófia lehetővé teszi, hogy a Reachy 2 egy folyamatosan fejlődő ökoszisztéma részévé váljon. Erre példa az együttműködés a Hugging Face-szel, a mesterséges intelligencia modellek vezető szakértőjével. Ez a partnerség tette lehetővé a robot integrált tanulási rendszerének fejlesztését a távműködéshez.
Az alkalmazás és a lehetséges felhasználási területek
A Reachy 2-t széleskörű alkalmazásokhoz tervezték, és mind az akadémiai, mind az ipari szféra számára vonzó.
Kutatás és Akadémia
Olyan neves intézményekben, mint az EPFL, a Cornell Egyetem és a Carnegie Mellon Egyetem, a Reachy-t az ember-robot interakció és a gépi tanulás kutatására használják, hogy a mesterséges intelligencia határait valós körülmények között kiterjesszék.
Ipari és szolgáltatási szektor
Az iparban a Reachy 2 modularitása lehetővé teszi, hogy alkalmazkodjon az összetett környezetekhez, legyen szó akár együttműködő robotikai feladatokról, akár specifikus szimulációkról. A robotot az egészségügyben és a kiskereskedelemben is használják.
Eszköz a mesterséges intelligencia fejlesztéséhez
Matthieu Lapeyre, a Pollen Robotics alapítója szerint a Reachy 2 „egy humanoid robot, amelyet a mesterséges intelligencia új generációinak testeként terveztek.” Ez a vízió aláhúzza a robotban rejlő lehetőségeket, mint platform új MI-rendszerek fejlesztésére és tesztelésére valós környezetben.
Jelenlegi fejlemények és jövőbeli kilátások
A Reachy 2 CES 2025-ön történő bemutatása fontos mérföldkövet jelent a robot fejlesztésében. A világszerte már eladott 100 robottal a nyílt, moduláris platform iránti növekvő érdeklődés egyértelmű.
Alkalmas:
Partnerségek és együttműködések
A Reachy 2 folyamatos fejlesztéséhez hozzájárult a különböző partnerekkel való együttműködés, beleértve a motorintegrációval foglalkozó Maxont és a mesterséges intelligencia fejlesztésével foglalkozó Hugging Face-t. Ezek az együttműködések alátámasztják a Pollen Robotics elkötelezettségét az együttműködésen alapuló innováció és a fejlett robotikához való hozzáférés demokratizálása iránt.
Moduláris, nyílt forráskódú és innovatív: Mi teszi egyedivé a Reachy 2-t?
A Reachy 2 jelentős előrelépést jelent a humanoid robotok fejlesztésében. A fejlett technológia, a moduláris kialakítás és a nyílt forráskódú filozófia kombinációjával könnyen hozzáférhető és rugalmas platformot kínál a robotika és a mesterséges intelligencia jövőjén dolgozó kutatók, fejlesztők és vállalatok számára.
A Reachy 2 erősségei – lenyűgöző ember-gép interakciója, a legkülönfélébb tárgyak manipulálásának képessége, a VR-on keresztüli teleoperáció és a nyílt fejlesztői környezet – sokoldalú eszközzé teszik széles körű alkalmazásokhoz, a fejlett MI-kutatástól a gyakorlati, valós manipulációs feladatokig.
Folyamatos fejlesztéseinek és növekvő felhasználói és fejlesztői közösségének köszönhetően a Reachy 2 jó helyzetben van ahhoz, hogy továbbra is fontos szerepet játsszon a humanoid robotok fejlesztésében, és utat nyisson a robotika és a mesterséges intelligencia rendszerek új generációinak.
Alkalmas:
Az Ön globális marketing- és üzletfejlesztési partnere
☑️ Üzleti nyelvünk angol vagy német
☑️ ÚJ: Levelezés az Ön nemzeti nyelvén!
Konrad Wolfenstein
Szívesen szolgálok Önt és csapatomat személyes tanácsadóként.
Felveheti velem a kapcsolatot az itt található kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével , vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) . Az e-mail címem: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nagyon várom a közös projektünket.
