Megjelent: 2025. április 9. / Frissítve: 2025. április 9. – Szerző: Konrad Wolfenstein
Használt robotok hatékony integrációja a meglévő gyártási folyamatokba – Kép: Xpert.Digital
Akár 60%-os megtakarítás: Használt robotok használata a gyártásban
Költségcsökkentés, hatékonyságnövelés: A jövő újrahasznosított robotokkal
A használt robotok meglévő gyártási környezetbe való integrálása stratégiai lehetőséget kínál az automatizálási célok költséghatékony és fenntartható elérésére. A bevált technológiák és a modern integrációs módszerek kombinálásával a vállalatok akár 35%-os termelékenységnövekedést is elérhetnek, miközben a beruházási költségeket 40–60%-kal csökkenthetik az új beszerzésekhez képest. A következő jelentés szisztematikusan elemzi a sikeres megvalósítás kulcsfontosságú tényezőit, a jelenlegi legjobb gyakorlatok és a technológiai fejlesztések alapján.
Alkalmas:
Stratégiai előkészítés és folyamatelemzés
Mielőtt egy használt robotot integrálnánk a termelésbe, elengedhetetlen a meglévő termelési folyamatok átfogó elemzése. A Fraunhofer IPA tanulmányai azt mutatják, hogy az automatizálási projektek 68%-a azért hiúsul meg, mert a használati eseteket nem határozták meg pontosan.
Megvalósíthatósági tanulmányok és megtérülési számítások
Egy érvényes gazdasági elemzésnek nemcsak a beszerzési költségeket kell figyelembe vennie, hanem az átalakítási költségeket, az energiafogyasztást és a karbantartási költségeket is. Egy használt KUKA KR 210 esetében jellemzően 18–24 hónapos amortizációs időszakok számíthatók ki, napi 2,3 műszaknak megfelelő megtakarítás alapján. Az olyan eszközök, mint a RoboDK szimulációs platform, precíz számításokat tesznek lehetővé digitális ikrek segítségével, amelyek valós termelési forgatókönyveket modelleznek.
A meglévő infrastruktúra kompatibilitási ellenőrzése
A használt robotok integrálása a csatlakozófelületek kompatibilitásának részletes felmérését igényli. A régebbi vezérlőrendszerek, mint például a KUKA KRC2, utólag felszerelhetők OPC UA csatlakozófelületekkel, hogy lehetővé tegyék az IIoT platformokhoz való csatlakozást. A kritikus tényezők a következők:
- Tápegység (400 V vs. 480 V-os rendszerek)
- Terepi busz protokollok (Profinet, EtherCAT, DeviceNet)
- Biztonsági koncepciók az ISO 10218-2 szabvány szerint
Optimalizált robotrendszerek kiválasztása és beszerzése
A használt robotok piaca ma több mint 120 különböző, szabványosított tanúsítvánnyal rendelkező robotmodellt kínál. Az olyan platformok, mint a Surplex.com, havonta több mint 500 felújított egységet listáznak, beleértve az ABB IRB 6600 palettázókat és a FANUC M-710iC anyagmozgató robotokat.
Átdolgozási szabványok és minőségbiztosítás
A vezető szolgáltatók, mint például a KUKA Retrofit Services, 72 pontos ellenőrzéssel garantálják ezt:
- Minden kopóalkatrész cseréje (sebességváltó, tömítések)
- Kalibrálás ±0,05 mm-es ismétlési pontossággal
- 12 hónapos teljes körű garancia, beleértve az alkatrész-logisztikát is
- A 20 000 alatti dokumentált üzemórákat legalább 5 éves fennmaradó üzemidőre vonatkozó iránymutatásnak tekintik.
Modularitás és bővíthetőség
A modern használt robotok, mint például az ABB IRB 4600, utólag felszerelhetők moduláris megfogórendszerekkel (pl. SCHUNK EGP) és képfeldolgozó szenzorokkal (Keyence CV-X sorozat). Ez a rugalmasság akár 30%-kal is csökkentheti az adaptációs költségeket az egyedi tervezésű megoldásokhoz képest.
Műszaki megvalósítás és rendszerhálózat
A használt robotok fizikai integrációja háromlépcsős megközelítést igényel, amely ötvözi a mechanikai, elektromos és informatikai szempontokat.
Mechanikai integráció és biztonsági koncepciók
A meglévő gyártósorokba integrált barnamezős projektek gyakran mobil platformokat, például Omron LD-250 AGV-t használnak, amelyek rugalmas pozicionálást tesznek lehetővé. Az ISO 13857 szabvány szerinti biztonsági kerítéseknek legalább 1500 mm távolságot kell biztosítaniuk a 2 m/s sebességgel mozgó robotok számára. Alternatív megoldásként a Sick nanoScan3 szkennereket használó együttműködő megoldások lehetővé teszik az ember-robot interakciót fizikai elválasztás nélkül.
Vezérlőrendszer csatlakozás
A használt robotok PLC-vezérlőkkel való hálózatba kötése átjárómegoldásokon, például a B&R Automation PC 3100-on keresztül valósul meg, amelyek a régi protokollokat (DeviceNet) OPC UA-vá alakítják. Az ABB IRC5 rendszereihez az Auerswald PROFIBUS-DP bővítőkártya hatékonynak bizonyult, lehetővé téve a Siemens S7-1500 környezetekbe való integrációt.
Szoftverintegráció és programozás
Az olyan alacsony kódú platformok, mint az ArtiMinds RPS, leegyszerűsítik a használt robotok programozását az alábbiak révén:
- Húzd és vidd mozgástervezés
- Automatikus ütközésérzékelés
- Erő-nyomaték érzékelő integráció
- A KUKA rendszerekhez a KUKA.OfficeLite csomag lehetővé teszi az offline programozást virtuális vezérlőkön, ami 70%-kal csökkenti a tanulási időt.
Alkalmas:
Működési optimalizálás és hosszú távú támogatás
A használt robotok sikeres üzemeltetése folyamatos optimalizálást és adaptált karbantartási koncepciókat igényel.
Prediktív karbantartási stratégiák
A használt robotokból származó szenzoradatok IIoT-átjárókon (pl. Cisco IR1101) keresztül integrálhatók felhőplatformokba, például az ABB Ability™-be. A gépi tanulási modellek elemzik a rezgési mintákat és az áramfogyasztást a következők érdekében:
- A sebességváltó sérülésének észlelése 800 üzemórával a meghibásodás előtt
- Az optimalizált gyorsulási profiloknak köszönhetően 15%-kal csökkent az energiafogyasztás
Alkatrész-kezelés és utólagos felújítási lehetőségek
Az olyan tanúsított használt robot beszállítók, mint az Eurobots, több mint 50 000 eredeti alkatrésszel rendelkező alkatrészraktárakat tartanak fenn. Például a FANUC R-2000iB összes alkatrészének 92%-a még 15 évvel a gyártás megkezdése után is elérhető. A modulárisan utólag felszerelhető tengelyek (pl. KUKA Quantec-HA) akár 1,2 méterrel is meghosszabbítják a régebbi modellek hatótávolságát.
Fenntarthatósági és gazdasági megvalósíthatósági elemzés
Az ipari robotok újrafelhasználása egységenként 8,5 tonnával csökkenti a CO2-lábnyomot – ez 380 bükkfa éves kibocsátásának ellensúlyozásával egyenértékű. Ugyanakkor a használt rendszerek integrálása lehetővé teszi:
- 75%-kal alacsonyabb környezeti terhelés az új eszközökhöz képest
- 60–80%-os anyag-visszanyerés a termelési ciklusba
- Egy közepes méretű fémfeldolgozóra vonatkozó gazdasági megvalósíthatósági tanulmányok a következőket mutatják két használt hegesztőrobotba történő 120 000 eurós beruházás esetén:
- Megtérülés 22 hónap után
- Éves költségmegtakarítás: 85 000 euró a selejtmérték csökkenése révén
- Kapacitásnövekedés: további 1200 alkatrész/hónap
Jövőbiztos automatizálás a körforgásos gazdaságon keresztül
A használt robotok integrációja egyre inkább bevett gyakorlattá válik az ipari automatizálásban. Az új eszközökhöz képest átlagosan 85%-os teljesítményszintjükkel, féláron, különösen a kkv-k számára kínálnak áthidaló technológiát az Ipar 4.0 felé. Az utólagosan beépíthető vezérlőrendszerek, a moduláris perifériák és a felhőalapú felügyeleti eszközök kombinációja jövőbiztos megoldásokat hoz létre, amelyek dinamikusan alkalmazkodnak a változó termelési követelményekhez. Azok a vállalatok, amelyek ezt az utat követik, egyúttal a fenntartható körforgásos gazdaság úttörőiként pozicionálják magukat, amely szisztematikusan egyesíti a gazdasági és ökológiai szempontokat.
Alkalmas:
Az Ön globális marketing- és üzletfejlesztési partnere
☑️ Üzleti nyelvünk angol vagy német
☑️ ÚJ: Levelezés az Ön nemzeti nyelvén!
Konrad Wolfenstein
Szívesen szolgálok Önt és csapatomat személyes tanácsadóként.
Felveheti velem a kapcsolatot az itt található kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével , vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) . Az e-mail címem: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nagyon várom a közös projektünket.
