Az utazó (mobil) cobot és annak előnyei a hagyományos ipari robotokkal szemben

Ipar 4.0 Az idő impulzusáról: Mobil cobotok használatban

A mobil cobotok (együttműködési robotok) egyesítik a mobil platformok autonómiáját a robotkarok pontosságával és sokoldalúságával annak érdekében, hogy a rugalmas termelési környezetben igényes feladatokat vállaljanak. Ezek az innovatív rendszerek megváltoztatják az ipari automatizálást azáltal, hogy lehetővé teszik az ember és a gép közötti zökkenőmentes interakciót. Akár anyagi szállítás, gépi összeszerelés vagy minőség -ellenőrzés - A mobil cobotok megoldást kínálnak a modern termelés számos kihívására.

Beat A modern mobil cobotok funkciói

A modern mobil cobotok különféle innovatív technológiákkal rendelkeznek, amelyek erőteljes eszközöket tesznek az iparban:

• Autonóm navigáció 2D/3D érzékelőkkel (például biztonsági lézer -szkennerek, kamerák) az akadályok felismeréséhez és az útvonaltervezéshez.
• Együttműködő robotfegyverek, legfeljebb 10 kg -os terheléssel, modern megfogó rendszerekkel és érzékelőkkel felszerelve.
• Könnyű integráció a meglévő informatikai rendszerekbe, például az ERP és az MES rendszerekbe vezeték nélküli interfészeket használva.
• Minden éjjel-nappali működés automatikus töltőállomásokon és induktív töltésen keresztül.

Hatály:

• Anyagi csoportosítóság
• Termelési támogatás
• Minőségbiztosítás

Példák:

• Részben történő szállítás az állomások között, raklapok között
• Gépi expozíció, összeszerelés
• Járművek ellenőrzése, optikai vizsgálat

Ipar:

• Autóipar, Pharma
• Elektronika, fém
• Autóipar, repülés

Piac -vezető modellek és gyártók

Néhány vezető mobil cobot és azok tulajdonságai:

• Omron MOMA: A mobil LD platform és a TM robot kar kombinációja, amelyet az elektronika és a gyógyszeripar pick-and-elhelyezkedési feladatainak optimalizáltak.
• KMR IISY a KUKA-ból: Autonóm mobil robotok (AMR) MRK-képes (humán-robot együttműködése) 3D kamerákkal és biztonsági lézerekkel az automatizált járműgyártáshoz.
• Rebel-kobot sorozat az IGU-tól: Költséghatékony megoldás (10 000 euróból) kis- és közepes méretű vállalatok számára, SLAM-alapú navigációval.

Alkalmas:

• Egyre növekszik a kobotok: a technológia mögött álló vezető elmék

Előnyök a fekvőbeteg -rendszerekhez képest

• Csökkentett időtartam: Az új termelési elrendezésekhez való gyors adaptálással a downtimek akár 70 %-kal is csökkenthetők.
• Magasabb terület hatékonysága: A megosztott munkahelyi koncepciók a rendelkezésre álló terület használatát akár 30 %-kal is optimalizálják.
• Biztonság és megfelelés: Az ISO/TS 15066-nak való megfelelés a biztonságos ember-robot együttműködéshez.

Az AI-alapú képfeldolgozással a modern mobil cobotok most már vizuálisan összetett feladatokat is vállalhatnak, például felületvizsgálatot vagy a válogatott alkatrészek kezelését. Ez a továbbfejlesztés az ipari 4.0 és az intelligens gyárak központi elemeit teszi.

A mobil cobotok alapvető előnyei

1. Biztonság és közvetlen ember-robot együttműködés

• Védő kerítés nélkül végzett munka: A mobil cobotok automatikusan megállítják az emberekkel való kapcsolatfelvételet olyan modern biztonsági érzékelőkön keresztül, mint például az energia korlátozása és a 3D -s kamerák.
• Fizikai csapatmunka: A kobotok kölcsönhatásba léphetnek az emberekkel, tartják a munkadarabokat, vagy átadhatják az alkatrészeket.

2. Rugalmasság és mobilitás

• Autonóm navigáció: A SLAM technológia lehetővé teszi a pontos orientációt és a munkaállomások közötti mozgást.
• Egyszerű megvalósítás új helyszíneken: A mobil cobotok rugalmasan adaptálhatók az új feladatokhoz és gyártósorokhoz.
• Plug-and-play integráció: kapcsolat a meglévő informatikai rendszerekkel összetett kábelezés nélkül.

3. Költséghatékonyság és gyorsabb megtérülés

• Alacsonyabb beszerzési költségek: Körülbelül 10 000 eurót kaphat.
• Gyors amortizáció: ROI általában 5-18 hónapon belül.
• Lízingmodellek (robotok-szolgáltatásként): Csökkenti a tőkekötést és megkönnyíti a modern robotikához való hozzáférést.

4. Helyi optimalizálás

• 30 % -kal alacsonyabb a helyigény a biztonsági kerítések kiküszöbölése miatt.
• Használjon szűk helyiségekben, ahol a hagyományos ipari robotok nem használhatók.

Stratégiai előnyök a termeléshez

• Csökkentés az automatikus terhelés miatt az alapjáraton.
• Magasabb felületfelhasználás a rugalmas, mobil rendszerek miatt.
• A személyi szűk keresztmetszetek elleni ellenálló képesség: A szakemberek megkönnyebbülése a monoton feladatok átvételével.

Technológiai határértékek

Előnyök ellenére a mobil cobotok korlátozásaikkal is rendelkeznek:

• A nagysebességű alkalmazások, például a 10 m/s -os hegesztés továbbra is a hagyományos ipari robotok területe.
• A 100 kg feletti magas terhelés nem lehetséges a cobotokhoz.
• A rendkívül nagy áteresztőképességű tömegtermelés továbbra is klasszikus ipari robotokat igényel.

A mobilitás, a biztonság és a gyors amortizáció kombinációja miatt a mobil cobotok kulcsfontosságú blokkja az ipar digitális átalakulásának. Különösen azokban az iparágakban, ahol nagy a változat, például az orvosi technológia vagy az elektronikai termelés, jelentős előnyöket kínálnak. Az AI, az érzékelők és a felhőalapú vezérlőrendszerek továbbfejlesztésével a mobil cobotok a jövőben még erősebbek és sokoldalúbbak lesznek.

Lokálistól globálisig: a kkv-k ügyes stratégiákkal hódítják meg a globális piacot - Kép: Xpert.Digital

Abban az időben, amikor egy vállalat digitális jelenléte határozza meg sikerét, a kihívás az, hogyan tehetjük ezt a jelenlétet hitelessé, egyénivé és nagy horderejűvé. Az Xpert.Digital egy innovatív megoldást kínál, amely egy iparági központ, egy blog és egy márkanagykövet metszéspontjaként pozícionálja magát. A kommunikációs és értékesítési csatornák előnyeit egyetlen platformon egyesíti, és 18 különböző nyelven teszi lehetővé a publikálást. A partnerportálokkal való együttműködés, a Google Hírekben való cikkek közzétételének lehetősége, valamint a mintegy 8000 újságírót és olvasót tartalmazó sajtóterjesztési lista maximalizálja a tartalom elérhetőségét és láthatóságát. Ez alapvető tényező a külső értékesítésben és marketingben (SMarketing).

Bővebben itt:

• Hiteles. Egyénileg. Globális: Az Xpert.Digital stratégia vállalata számára

Mobil cobotok: Forradalom a modern produkcióban

Az ipari automatizálás világa jelenleg mély változást tapasztal, amelyet a mobil együttműködő robotok, más néven mobil cobotok fejlesztése és integrációja vezet. Ezek a fejlett rendszerek, amelyek kombinálják az autonóm mobil platformok rugalmasságát a robotkarok pontosságával és sokoldalúságával, lehetővé teszik az emberi-robot együttműködés új korszakát, és kiszámíthatatlan lehetőségeket nyitnak meg a hatékony és rugalmas termelési folyamatok megtervezéséhez. A hagyományos ipari robotokkal ellentétben, amelyek gyakran merev és izolált munkakörnyezetben működnek, a mobil cobotokat úgy tervezték, hogy dinamikusan és biztonságosan dolgozzanak az emberek közvetlen közelében. Ez a képesség, hogy alkalmazkodjon a változó feladatokhoz és környezethez, nélkülözhetetlen eszközévé teszi azokat a vállalatok számára, amelyek erősíteni akarják versenyképességüket egyre gyorsabban mozgó és igényes globális gazdaságban.

A mobilitás és az együttműködés kölcsönhatása

A mobil cobotok alapvető innovációja abban rejlik, hogy képes a modern automatizálás két kulcsfontosságú elemét kombinálni: a mobilitást és az együttműködést. Míg a hagyományos robotokat a rögzített telepítés és a biztonsági kerítések igénye korlátozza, addig a mobil cobotok teljesen új rugalmasságot tesznek lehetővé. A termelési környezetben önállóan mozgathat, különféle munkaállomásokon vállalhatja a feladatokat és alkalmazkodhat a változó termelési követelményekhez. Ezt lehetővé teszik a fejlett navigációs rendszerek, amelyek képesek rögzíteni a környezetet és megkerülni az akadályokat. Ugyanakkor a mobil cobotok érzékelőkkel és biztonsági mechanizmusokkal vannak felszerelve, amelyek lehetővé teszik számukra az emberi alkalmazottakkal való biztonságos együttműködést. E két szempont kombinálásával a mobil cobotok lehetővé teszik egy hatékonyabb és rugalmasabb termelési módszert, amely megfelel a modern ipar igényeinek.

A mobil cobotok technológiai alapjai

A mobil cobotok teljesítménye számos fejlett technológián alapul, amelyek zökkenőmentesen összekapcsolják:

Autonóm navigáció

A mobil cobotok 2D és 3D érzékelők, például lézer -szkennerek, kamerák és ultrahangos érzékelők kombinációját használják a környezetük feltérképezéséhez és az akadályok felismeréséhez. A SLAM technológia (egyidejű lokalizáció és leképezés) segítségével meg tudja találni magát, és megtervezheti a hatékony útvonalakat állandó külső ellenőrzés nélkül. Az a képesség, hogy e rendszerek rugalmasságához valós időben alkalmazkodjon a térség változásaihoz.

Együttműködő robotfegyverek

A mobil platformon felszerelt robotfegyvereket kifejezetten az emberekkel való együttműködésre tervezték. Integrált teljesítmény- és nyomaték -érzékelőkkel rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy reagáljanak az emberekkel való előre nem látható kapcsolatokra, és azonnal megállítsák a mozgásukat. Ezeknek a fegyvereknek a terhelése a modelltől és a gyártótól függően változhat, de általában 5-15 kg tartományban vannak, ami ideálissá teszi a különféle feladatokhoz, például összeszereléshez, anyagkezeléshez és minőség -ellenőrzéshez.

Integrált fogási rendszerek

A cobotok megragadó rendszereit a különféle tárgyak rugalmas kezelésére is tervezték. Felszerelhetők különböző taposókkal, szívókkal vagy speciális eszközökkel a különböző feladatok elvégzéséhez. Számos rendszernek gyors megváltoztatása van az eszközökön, ami szintén növeli a különböző termelési folyamatokhoz való alkalmazkodóképességet.

Plug-and-play integráció

A mobil cobotokat általában úgy tervezték, hogy zökkenőmentesen beépítsék a meglévő informatikai rendszerekbe, például az ERP -be (Enterprise Resource Planning) és az MES (gyártási végrehajtási rendszer). Ez lehetővé teszi az egyszerű integrációt a meglévő termelési infrastruktúrába összetett kábelezés vagy programozás nélkül. A vezeték nélküli interfészek, például a WLAN vagy a Bluetooth, lehetővé teszik az egyszerű kommunikációt és az adatátvitelt.

24/7 üzemeltethetőség

Számos mobil cobot van felszerelve automatikus töltőállomásokkal vagy induktív töltő rendszerekkel, amelyek lehetővé teszik számukra az akkumulátor független töltését anélkül, hogy szükség lenne. Ez lehetővé teszi a folyamatos 24 órás működést, és így hozzájárul a termelési hatékonyság maximalizálásához.

Az alkalmazás területei: sokféleség és rugalmasság

A mobil cobotokat különféle iparágakban és alkalmazási területeken használják, ideértve a következőket is:

Anyagi csoportosítóság

A különféle munkaállomások között anyagokat és alkatrészeket szállíthat, feladatok szedését és akár raklapokat is betölthet. Például az autóiparban az alkatrészeket a raktárból az összeszerelő vonalba vagy az egyik megmunkálógépről a másikra szállítják. Ezeket a gyógyszeriparban használják érzékeny anyagok és gyógyszerek mozgatására.

Termelési támogatás

A mobil cobotok felhasználhatók az összeszerelés, a feldolgozás és a minőség -ellenőrzés során. Az elektronikai iparban felkészítik a gépeket alkatrészekkel, összeszerelő munkát végeznek és ellenőrzik a termékek minőségét. A fémfeldolgozás során támogassa Önt a munkadarabok feldolgozásában és a nehéz anyagok kezelésében.

Minőségbiztosítás

A mobil cobotok kamerákkal és érzékelőkkel felszerelhetők a vizuális ellenőrzések és a minőség -ellenőrzések elvégzéséhez. Például az autóiparban ellenőrzi a testrészek hibáit vagy felmérési hibáit. A repülés során ellenőrizze a repülőgép -alkatrészek felületeit a sérülések és a pontos mérések elvégzése érdekében.

Vezető modellek és gyártók: válogatás

A piacon lévő mobil cobotok kiválasztása változatos és folyamatosan növekszik. A legismertebb modellek és gyártók közül néhány a következő:

Omron MoMa

Az Omron modell egyesíti a mobil LD platformot a TM robotkarral, és gyakran használják a gyógyszeriparban és az elektronikai iparban a pick-and-elhelyezkedéshez. Az intelligens képfeldolgozás integrálása lehetővé teszi a MOMA számára, hogy összetett feladatokat is vállaljon és magas pontosságot érjen el.

Kmr iisy a kukából

A KMR IISY -vel a KUKA mobil, együttműködő robotot kínál, amelynek 3D kamerái és szkennerei vannak, és az autóipari gyártáshoz használják olyan feladatokhoz, mint az automatizált összeszerelés. A KMR IISY -t nagy rugalmasság és biztonsága jellemzi az emberekkel való együttműködésben.

Rebel-kobot sorozat az IGU-tól

A Rebel-Cobot sorozat segítségével az IGUS olcsó megoldást kínál kis- és közepes méretű vállalatok számára (kkv-k). A cobotok a SLAM technológián alapulnak, és lehetővé teszik az egyszerű integrációt a meglévő termelési környezetbe. Az IGUS a cobotok megfizethetőségére és könnyű működésére összpontosít.

Alkalmas:

• A víziótól a valóságig: Emberek és robotok egy csapatban – Miért alakítják a kobotok az automatizálás és a gyártás jövőjét

Előnyök a hagyományos rendszerekkel szemben: paradigmaváltás

A mobil cobotok előnyei a hagyományos ipari robotokhoz viszonyítva változatos, és az ipari automatizálás paradigmaváltásához vezettek:

Csökkentett időidők

Az elrendezés gyors és egyszerű változásának lehetősége akár 70% -kal csökkenthető a termelési változásokban. A mobil cobotok rugalmassága lehetővé teszi a vállalatok számára, hogy gyorsan reagáljanak az új piaci feltételekre vagy megváltoztak az ügyfelek kéréseire.

Magasabb területhatékonyság

A munkaterületek együttes felhasználásának lehetőségének köszönhetően a terület akár 30% -a takarítható meg a termelési létesítményekben. A biztonsági kerítések kiküszöbölése és a cobotok kompakt felépítése hozzájárul a rendelkezésre álló hely optimális felhasználásához.

Fokozott munkahelyi biztonság

Az ISO/TS 15066 szabványnak való megfelelés az emberi-robot együttműködéshez garantálja a biztonságos munkakörnyezetet. Az integrált biztonsági funkciók és a kapcsolatokra való reagálás képessége miatt a mobil cobotok minimalizálják a sérülések kockázatát, és lehetővé teszik az emberi kollégákkal való közvetlen együttműködést.

Alapvető előnyök részletesen: a legfontosabb szempontok áttekintése

Biztonság és közvetlen ember-robot együttműködés

A mobil cobotok védelmi kerítések nélkül működhetnek, mivel kifinomult biztonsági érzékelőkkel vannak felszerelve. Ezek az érzékelők, beleértve az erősség határrendszereit és a 3D kamerákat, lehetővé teszik a cobotok számára, hogy azonnal megállítsák mozgásukat, mihelyt észlelnek egy emberrel való ütközést. Ez a biztonságos interakció képessége lehetővé teszi az emberek és a gépek szoros együttműködését, például a munkadarabok vagy az alkatrészek átadásának közös kezelésében. Ez harmonikus szimbiózist hoz létre, amelyben az emberek és a robotok erősségei optimálisan használhatók.

Rugalmasság és mobilitás

A mobil cobotok önállóan navigálnak a különböző munkaállomások között, a Slam technológiával a környezetük feltérképezéséhez és helyzetük meghatározásához. Ez lehetővé teszi azok gyors és egyszerű használatát különböző helyszíneken, ami különösen előnyös a szezonális termelési csúcsok vagy a termelési követelmények megváltoztatása szempontjából. A meglévő informatikai rendszerekbe történő plug-and-play integráció egyszerűsíti az üzembe helyezést és csökkenti a létesítmény erőfeszítéseit.

Költséghatékonyság és megtérülés

A mobil cobotok beszerzési költségei általában kisebbek a hagyományos ipari robotokhoz képest, és a beruházások megtérülése (ROI) 5-18 hónap alatt érhető el. Ezenkívül sok gyártó lízingmodelleket kínál (robotok-szolgáltatásként), amelyek lehetővé teszik a vállalatok számára, hogy béreljék a cobotokat, ahelyett, hogy megvásárolnák őket, ami csökkenti a tőke lojalitását. Rugalmas használhatóságuk és a különböző feladatok elvégzésének képessége miatt a mobil cobotok hozzájárulnak a működési költségek csökkentéséhez és a termelékenység növeléséhez.

Tér optimalizálás

A mobil cobotoknak lényegesen kevesebb helyre van szükségük, mint a hagyományos robotok, mivel nincs szükségük biztonsági kerítésekre, és kompakt kialakításuk van. Ez különösen előnyös a szűk termelési környezetben. Használhatók olyan helyeken, ahol a hagyományos robotok használata nem lenne lehetséges a hely hiánya miatt. Ez lehetővé teszi a vállalatok számára, hogy optimálisan használják meglévő termelési területeiket, és megtervezzék a hatékonyabb munkafolyamatokat.

Összehasonlítás a hagyományos ipari robotokkal: differenciált megjelenés

Míg a mobil cobotok egyértelmű előnyei vannak a rugalmasság és a biztonság szempontjából, a hagyományos ipari robotok még mindig indokoltak olyan területeken, ahol nagy sebességre és nehéz terhelésre van szükség. Például a hagyományos robotokat továbbra is használják, ha legfeljebb 10 m/s sebességgel hegesztik, vagy több mint 100 kg mozgatáskor. Ez azt jelenti, hogy a megfelelő robot kiválasztása az adott alkalmazás konkrét követelményeitől és feltételeitől függ.

Stratégiai előnyök a termeléshez: A jövő kialakítása

A mobil cobot gyártásban történő felhasználásának stratégiai előnyei sokszínűek:

Csökkentett időidők

Az alapjárati fázisok során az automatikus töltés lehetővé teszi a folyamatos 24 órás működést, és biztosítja a termelési kapacitások maximális felhasználását. A mobil cobotok különféle rétegekben használhatók emberi szünetek vagy munkaidő nélkül, korlátozva a termelékenységet.

Magasabb területfelhasználás

Az együttműködési munkacellákkal rendelkező megosztott munkahelyi koncepciók létrehozásával optimalizálható a termelési létesítmények területének felhasználása. Az emberi alkalmazottak és a robotok ugyanazokat a munkaterületeket oszthatják meg, és így hatékonyabban működhetnek együtt.

Ellenálló képesség a személyzet szűk keresztmetszeteivel szemben

A monoton és ismétlődő feladatok átvétele a mobil cobotok, például az anyagellátás, enyhíti a szakembereket, és lehetővé teszi, hogy összetettebb és igényesebb feladatokra összpontosítson. Ez segít a vállalatoknak ellensúlyozni a képzett munkavállalók hiányának kihívásait, és ugyanakkor biztosítja termékeik termelékenységét és minőségét.

A technológia korlátai: Reális elvárások

Noha a mobil cobotok számos előnyt kínálnak, fontos, hogy figyelembe vegyék korlátaikat. Miközben jobb vagy a rugalmasság és a biztonság szempontjából, a sebesség és a terhelés szempontjából nem teljesítheti a hagyományos ipari robotokat. Ez azt jelenti, hogy nem alkalmasak bizonyos alkalmazásokra, különösen olyan területeken, ahol nagy teljesítményű tömegtermelés szükséges. Bizonyos feladatokra való teljesítményük és specializációjuk miatt a hagyományos robotok itt nélkülözhetetlenek.

A mobil cobotok mint az iparág kulcsfontosságú technológiája 4.0

A mobilitás, a biztonság, a rugalmasság és a gyors amortizáció kombinációja miatt a mobil cobotok kulcsfontosságú technológiává teszik az ipar 4.0 -ját. Különösen vonzóak az iparágak számára, ahol nagy változatú változat és dinamikus termelési folyamatok vannak, például orvosi technológiák vagy elektronikai termelés. A változó követelményekhez való alkalmazkodásuk révén lehetővé teszik a vállalatok számára, hogy hatékonyabbá, rugalmasabbá és versenyképesebbé váljanak. A mobil cobotok nemcsak technológiai innováció, hanem megváltoztatják az emberek és a robotok együttmûködését a termelésben. Ön az intelligens automatizálás új korszakának úttörője, és az elkövetkező években egyre nagyobb hatással lesz a globális ipar tervezésére. A jövőbeli gyárat tehát az emberek és a mobil robotika közötti együttműködés alakítja ki a hatékony, dinamikus és rugalmas termelés biztosítása érdekében.

☑️ KKV-k támogatása stratégiában, tanácsadásban, tervezésben és megvalósításban

☑️ Digitális stratégia és digitalizáció megalkotása vagy átrendezése

☑️ Nemzetközi értékesítési folyamatok bővítése, optimalizálása

☑️ Globális és digitális B2B kereskedési platformok

☑️ Úttörő vállalkozásfejlesztés

Konrad Wolfenstein

Szívesen szolgálok személyes tanácsadójaként.

Felveheti velem a kapcsolatot az alábbi kapcsolatfelvételi űrlap kitöltésével, vagy egyszerűen hívjon a +49 89 89 674 804 (München) .

Nagyon várom a közös projektünket.

Az Xpert.Digital egy ipari központ, amely a digitalizációra, a gépészetre, a logisztikára/intralogisztikára és a fotovoltaikára összpontosít.

360°-os üzletfejlesztési megoldásunkkal jól ismert cégeket támogatunk az új üzletektől az értékesítés utáni értékesítésig.

Digitális eszközeink részét képezik a piaci intelligencia, a marketing, a marketingautomatizálás, a tartalomfejlesztés, a PR, a levelezési kampányok, a személyre szabott közösségi média és a lead-gondozás.

További információ: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus