स्मार्ट पिकिंग - स्मार्ट पिकिंग
प्रकाशित: 13 जुलाई, 2021 / अद्यतन: 27 अक्टूबर, 2021 - लेखक: कोनराड वोल्फेंस्टीन
स्मार्ट पिकिंग - स्मार्ट पिकिंग - छवि: Zapp2Photo|Shutterstock.com
गोदाम रसद में रोबोट और आभासी वास्तविकता
दशकों से जर्मन अर्थव्यवस्था में रोबोट सर्वव्यापी रहे हैं। हालाँकि, अब तक, यांत्रिक सहायकों के अनुप्रयोग का क्षेत्र मुख्य रूप से विनिर्माण और संयोजन में रहा है, जबकि रसद में उनका ज्यादातर अस्पष्ट अस्तित्व रहा है। इंडस्ट्री 4.0 के आगमन और वेयरहाउस में बढ़ती नेटवर्किंग और ऑटोमेशन के साथ अब वहां भी रोबोट का युग शुरू हो रहा है।
यदि आप गोदाम में रोबोटों के उपयोग को देखें, तो आप देखेंगे कि उनका उपयोग आमतौर पर केवल चालक रहित परिवहन प्रणालियों (एजीवी) का उपयोग करके माल परिवहन के लिए किया जाता है। हालाँकि, भंडारण और चयन के क्षेत्र में वर्तमान में शायद ही कोई स्वचालित समाधान मौजूद है। हालाँकि, तेजी से तकनीकी विकास और लागत-प्रभावशीलता, गति और सुरक्षा के मामले में स्वचालित प्रणालियों के फायदों को देखते हुए, उद्योग अब अपनी सोच बदल रहा है। भंडारण और स्टेजिंग क्षेत्रों में रोबोट सिस्टम के भविष्य के उपयोग की कल्पना कर सकती हैं - या पहले से ही इसे लागू कर रही हैं।
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यह इसलिए भी आवश्यक है क्योंकि लॉजिस्टिक्स उद्योग कुशल श्रमिकों की पहले से ही स्पष्ट रूप से ध्यान देने योग्य कमी को देखते हुए बड़ी चुनौतियों का सामना कर रहा है, जो कि जनसांख्यिकीय परिवर्तन और थ्रूपुट में निरंतर वृद्धि से प्रेरित है। इससे निपटने के लिए, स्वचालित प्रणाली और स्वायत्त चयन सार्थक है। जबकि कन्वेयर बेल्ट या एजीवी का उपयोग करके गोदाम के माध्यम से माल ले जाना अपेक्षाकृत सरल है, लेकिन उठान को स्वचालित करना कहीं अधिक कठिन है। आँकड़ों के अनुसार, यहाँ मैनुअल काम का अनुपात अभी भी 90 प्रतिशत से अधिक है। ऐसा इसलिए है क्योंकि अब तक रोबोटिक समाधान के लिए मानव आंख और हाथ, जिसमें स्पर्श की भावना भी शामिल है, को संतोषजनक और लागत प्रभावी ढंग से दोहराना बहुत जटिल रहा है।
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- विस्तारित वास्तविकता में निरंतर सुधार और आगे विकास
एक और कठिनाई यह है कि रोबोटों को न केवल गोदाम में सुरक्षित रूप से नेविगेट करना पड़ता है, बल्कि लगातार बदलती परिस्थितियों का भी सामना करना पड़ता है। आपको स्वतंत्र रूप से अन्य प्रणालियों से बचना होगा और नियंत्रण केंद्र या पिकिंग स्टेशन पर विभिन्न आकारों की वस्तुओं को सटीकता से पकड़ने में भी सक्षम होना चाहिए। चूँकि निकट भविष्य में मानव श्रमिकों को पूरी तरह से समाप्त नहीं किया जा सकता है, इसलिए उन्हें श्रमिकों को परेशान किए बिना या यहां तक कि खतरे में डाले बिना मानव-रोबोट सहयोग में भी बातचीत करनी होगी।
पकड़ना और सटीक पता लगाना - रोबोट की दो बड़ी समस्याएं हैं
डेवलपर्स के पास अब जटिल सॉफ्टवेयर नियंत्रण है, जो रोबोट ग्रिपर हथियारों के समन्वित आंदोलनों का आधार है। हालाँकि, एक बहुत बड़ी समस्या स्वयं वस्तुओं का अनुभव है, जो मुख्य रूप से वस्तुओं की श्रेणी की विविधता के कारण है। गोदाम से उठाए जाने वाले सामान के आकार, कठोरता, मजबूती, वजन, आयतन और सतह के संदर्भ में कभी-कभी बड़े अंतर होते हैं। इन लेखों को सफलतापूर्वक संसाधित करने के लिए, विभिन्न तकनीकों का उपयोग किया जाता है। लेकिन चाहे क्लैम्पिंग, ट्रैक्शन या वैक्यूम ग्रिपर, हर कोई वस्तुओं की पूरी श्रृंखला को कवर नहीं कर सकता है। इसलिए, यह सुनिश्चित करने के लिए और भी अधिक परिवर्तनशील समाधानों की आवश्यकता है कि सभी वस्तुओं को विश्वसनीय रूप से हटाया जा सके।
रोबोट के साथ स्वचालन चुनना मुश्किल होने का एक अन्य कारण स्वचालित प्रणालियों द्वारा छवि प्रसंस्करण में लचीलेपन की कमी है। अब तक, उपकरणों के लिए बड़ी संख्या में विभिन्न वस्तुओं की स्पष्ट रूप से पहचान करना बहुत मुश्किल था। इसलिए कंपनियां गुणवत्ता, वजन और विशेष हैंडलिंग निर्देशों के संदर्भ में संसाधित होने वाली प्रत्येक वस्तु को उसके गुणों के साथ विस्तृत रूप से सूचीबद्ध करने का सहारा लेती हैं। एक समाधान जो अभी भी प्रबंधनीय इन्वेंट्री के लिए समझ में आ सकता है, लेकिन अपनी सीमा तक तब पहुंचता है जब उत्पाद श्रृंखला में कई सौ या हजारों आइटम होते हैं। हालाँकि, 2डी और 3डी इमेज प्रोसेसिंग के संयोजन के साथ, अब रोबोटों के लिए वस्तुओं की विविधता से इतनी आसानी से भ्रमित होना संभव नहीं है और क्रमबद्ध या तिरछे उत्पादों सहित विभिन्न प्रकार के उत्पादों और पैकेजिंग की पहचान करना एक आसान तरीका है। उनके लिए हल करने योग्य कार्य।
मैटी , जिसने अपनी वस्तुओं के प्रावधान को सफलतापूर्वक स्वचालित कर दिया है, दिखाता है कि यह कैसे काम करता है सिस्टम का दिल एक सॉफ्टवेयर-नियंत्रित पिक एंड प्लेस रोबोट है जो पूरी तरह से स्वचालित रूप से गहनों के टुकड़े और आगे की पिकिंग के लिए संबंधित केस तैयार करता है। ऑर्डर की मैन्युअल प्रोसेसिंग की तुलना में, रेडी-टू-शिप पैकेज का आउटपुट 50 प्रतिशत तक बढ़ाया जा सकता है।
स्मार्ट रोबोटिक्स पैलेटाइजिंग तकनीक: पैलेट गोदामों या पैलेटाइजिंग सिस्टम
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आभासी वास्तविकता तकनीकों का उपयोग करके अर्ध-स्वचालित समाधान
चयन सहायता के रूप में होलोलेन्स (स्रोत रिचर्ड हेगल)
एक कदम आगे ऐसी प्रणालियाँ हैं जो गोदाम श्रमिकों को चयन में सहायता करती हैं। डेटा ग्लास पहले से ही लॉजिस्टिक्स में अपना रास्ता खोज लेने के बाद, आभासी और मिश्रित वास्तविकता समाधानों के उपयोग के साथ एक और बदलाव क्षितिज पर है। होलोलेन्स के साथ डेटा ग्लास के छोटे डिस्प्ले के विपरीत उपयोगकर्ता की आंखों के बहुत जल्दी थकने या सिरदर्द जैसी समस्याएं होने का कोई जोखिम नहीं है। वीआर चश्मे में बहुत बड़े और इसलिए अधिक उपयोगकर्ता-अनुकूल डिस्प्ले होते हैं, जो उन्हें लंबे समय तक उपयोग करना भी संभव बनाता है। चूंकि बंद वीआर ग्लास उपयोगकर्ता के वास्तविक वातावरण को छिपाते हैं, इसलिए ये सिस्टम फिलहाल लॉजिस्टिक्स में नियमित उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं हैं।
डिजिटल चयन सहायता (स्रोत: टीयू म्यूनिख)
यह समस्या अर्ध-पारदर्शी होलोलेंस समाधान के साथ नहीं होती है क्योंकि उपयोगकर्ता के पास अभी भी दृष्टि का सामान्य क्षेत्र है। गोदाम में स्थान, समय और परिप्रेक्ष्य के आधार पर प्रासंगिक जानकारी प्रदान की जाती है, जिससे काम काफी आसान हो जाता है। वास्तविक उपयोग में, होलोलेन्स चुने जाने वाले आइटम के भंडारण स्थान को पहचानता है और हमेशा ऑर्डर पिकर को वहां का इष्टतम मार्ग दिखाता है। जब आप भंडारण डिब्बे में पहुंचते हैं, तो हटाए जाने वाले आइटम के साथ सही कंटेनर को प्रतीकों का उपयोग करके प्रदर्शित किया जाता है। उठाए गए आइटम को स्कैनर मॉड्यूल के माध्यम से जांचा जाता है और तुरंत इलेक्ट्रॉनिक पिकिंग सूची में संसाधित के रूप में चिह्नित किया जाता है। इससे पहुंच की गति और इसकी सटीकता दोनों बढ़ जाती है।
गोदाम में चयन प्रक्रियाओं की जांच के साथ विस्तारित इस प्रयोजन के लिए, डेटा ग्लास विशेष रूप से विकसित पिकिंग सॉफ़्टवेयर से सुसज्जित थे, जिसकी उपयोगकर्ता-मित्रता को परियोजना के दौरान परीक्षण और अनुकूलित किया जाएगा।
सफल होने पर, यह अभिनव प्रकार का पिक बाय व्यू भविष्य में क्लासिक तरीकों को बदलने और गोदाम में मैन्युअल काम और स्वचालन के बीच एक पुल बनाने में सक्षम हो सकता है। हालाँकि, नियमित उपयोग के लिए उपकरणों के वजन और बैटरी जीवन के मामले में अभी भी सुधार किए जाने की आवश्यकता है।
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