वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स में रोबोटिक्स – यह अभी तक (पूरी तरह से) तैयार क्यों नहीं है?

प्रकाशन तिथि: 26 फरवरी, 2017 / अद्यतन तिथि: 26 नवंबर, 2018 – लेखक: Konrad Wolfenstein

वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स में रोबोटिक्स – स्रोत: शटरस्टॉक

के शुरुआती दौर से ही आंतरिक लॉजिस्टिक्स की दुनिया में स्वचालन की लहर दौड़ रही है उद्योग 4.0 । रोबोटों की खूब चर्चा हो रही है, जिन्हें अक्सर स्वचालन का पर्याय माना जाता है। हालांकि यह पूरी तरह सही नहीं है, क्योंकि रोबोटिक्स के लिए सबसे महत्वपूर्ण शर्त यह है कि सिस्टम में कृत्रिम बुद्धिमत्ता हो। जहां स्वचालन मानकीकृत प्रक्रियाओं पर निर्भर करता है, वहीं रोबोटिक्स में परिवर्तनीय कार्यप्रवाह भी शामिल होते हैं। ये प्रक्रियाएं विशेष रूप से विभिन्न प्रकार के उत्पादों के भंडारण और ऑर्डर पिकिंग के लिए महत्वपूर्ण हैं। हालांकि, अलग-अलग आकार और बनावट वाली वस्तुओं को संभालने की चुनौतियों को हल करने और रोबोटिक ऑर्डर पिकिंग को सुचारू रूप से चलाने में अभी काफी समय लगेगा।

प्रारंभिक चरण सफलतापूर्वक पूरे हो चुके हैं। डायनामिक स्टोरेज सिस्टम भविष्य में पूर्ण स्वचालन के लिए उत्कृष्ट आधार प्रदान करते हैं। वर्तमान में, प्रक्रिया में आम तौर पर कन्वेयर तकनीक के माध्यम से सामान स्वचालित रूप से पहुंचाया जाता है और फिर ऑर्डर पिकर द्वारा निर्धारित ट्रे में रखा जाता है। वहां से, नियंत्रण सॉफ्टवेयर उन्हें ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज स्टोरेज लिफ्ट के भीतर उनके निर्धारित स्थान पर ले जाकर स्टोर करता है। जब किसी वस्तु का अनुरोध किया जाता है, तो सिस्टम एर्गोनोमिक गुड्स-टू-पर्सन सिद्धांत का पालन करते हुए, उसे गोदाम कर्मचारी के केंद्रीय वर्कस्टेशन पर प्रस्तुत करता है। लंबी दूरी समाप्त हो जाती है, और आधुनिक सॉफ्टवेयर यह सुनिश्चित करता है कि हमेशा सही सामान ही प्राप्त किया जाए। पिक-बाय-लाइट जैसी सहायक तकनीकें पहुंच की सटीकता को लगभग 100 प्रतिशत तक बढ़ाती हैं और साथ ही प्रक्रिया को गति भी देती हैं। इसके बाद ऑर्डर पिकर वस्तु को निकालता है और उसे शिपिंग या आगे की प्रक्रिया के लिए तैयार करता है।.

इस तरह की प्रणाली में, मानव श्रम केवल वस्तुओं को चुनने और उन्हें निर्धारित कंटेनर में स्थानांतरित करने तक ही सीमित रहता है। बाकी सभी प्रक्रियाएं स्वचालित होती हैं। यहीं पर रोबोटिक्स की भूमिका आती है, क्योंकि इन अंतिम मैन्युअल चरणों को मशीन द्वारा पूरा करवाना बेहद फायदेमंद होगा। आर्थिक लाभ स्पष्ट हैं: रोबोटिक ऑर्डर पिकिंग से 24/7 भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रक्रियाएं संभव हो पाती हैं। इसके अलावा, रोबोट अपनी पहुंच में अधिकतम सटीकता और गति का वादा करते हैं, जिससे पुनर्प्राप्ति समय में काफी कमी आती है। रोबोटिक्स कुशल श्रमिकों की कमी का समाधान भी प्रदान करता है, जो समस्या केवल जर्मनी में ही नहीं, बल्कि अन्य देशों में भी व्याप्त है।.

वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स में व्यापक उपयोग के लिए रोबोटिक्स अभी तक पर्याप्त रूप से परिपक्व नहीं है।

फिर भी, लॉजिस्टिक्स के क्षेत्र में बुद्धिमान रोबोटिक्स का उपयोग वर्तमान में बहुत कम ही होता है। लेकिन ऐसा क्यों है? एक तो, उपलब्ध मॉडलों की लागत अभी भी इतनी अधिक है कि कई लॉजिस्टिक्स ऑपरेटर इससे हतोत्साहित होते हैं। इसके अलावा, सिस्टम की विश्वसनीयता भी अक्सर संतोषजनक नहीं होती। इसका मुख्य कारण ग्रिपिंग की समस्या है, जिसके लिए विशेष रूप से विभिन्न प्रकार की वस्तुओं को संभालते समय अत्यंत सटीक हैंडलिंग की आवश्यकता होती है। वर्तमान में, मॉडलों में विभिन्न आकृतियों और सामग्रियों को सही ढंग से वर्गीकृत करने और प्रत्येक मामले में ग्रिपर को सही निर्देश देने के लिए पर्याप्त कृत्रिम बुद्धिमत्ता का अभाव है।.

इंट्रालॉजिस्टिक्स में इंटेलिजेंट रोबोटिक्स – स्रोत: शटरस्टॉक

लेकिन उद्योग जगत रोबोटों को गोदामों के करीब लाने के लिए अथक प्रयास कर रहा है। वर्तमान में, दो दृष्टिकोणों पर ध्यान केंद्रित किया जा रहा है। एक में रोबोट पारंपरिक रैकिंग सिस्टम से सामान उठाते हैं और उन्हें स्वचालित रूप से पिकिंग स्टेशन तक पहुंचाते हैं। अमेज़न, जिसने कुछ साल पहले अपना किवा सिस्टम अधिग्रहित किया था, अपने गोदामों में एक सिद्ध विधि का उपयोग करता है जो पूरी अलमारियों को उठाकर वर्कटेबल तक पहुंचाता है। सिद्धांत रूप में, यह विधि कई पारंपरिक रैकिंग सिस्टमों में उपयोग के लिए उपयुक्त है। इसमें पकड़ने की समस्या भी समाप्त हो जाती है, क्योंकि रोबोट केवल अलमारियों को स्थानांतरित करते हैं। हालांकि, इसका एक नुकसान यह है कि अलमारियों को छोटे रोबोटों द्वारा स्थानांतरित करने के लिए उनमें बदलाव करना पड़ता है। इससे स्केलेबल सिस्टम की लागत-दक्षता कुछ हद तक कम हो जाती है।.

मैगाज़िनो जैसी कंपनियां एक अलग तरीका अपना रही हैं, जिसमें सीमेंस ने हाल ही में हिस्सेदारी खरीदी है। यहां, डिलीवरी रोबोट तोरू पारंपरिक गलियारों में अपने आप चलता है और सीधे सामान उठाता है। इस समाधान में भी चुनौती यह है कि विभिन्न प्रकार के सामानों को भरोसेमंद तरीके से कैसे उठाया जाए। हालांकि तकनीक काफी उन्नत है, लेकिन किताबें, टेडी बियर, स्क्रू, चिप्स के पैकेट या फुटबॉल जैसी चीजों को सटीक रूप से उठाने के लिए और विकास की आवश्यकता है। हालांकि, अमेज़न के रोबोटों की तुलना में, शेल्फ की ऊंचाई बढ़ाने के अलावा, शेल्फ लेआउट में कोई बड़ा बदलाव करने की आवश्यकता नहीं है।

पूरी तरह से स्वचालित दृष्टिकोण

प्रस्तुत किए गए दोनों परिवहन तरीकों में यह कमी है कि पिकिंग स्टेशन पर अभी भी मैन्युअल काम की आवश्यकता होती है। इसलिए, वस्तुओं को स्वतंत्र रूप से और मानवीय सहायता के बिना उठाने के लिए रोबोटों को और विकसित किया गया है। बैक्सटर, जो किसी साइंस फिक्शन फिल्म से निकले हुए प्रतीत होते हैं और उल्लेखनीय फुर्ती के साथ वस्तुओं को संभाल सकते हैं। इसके अलावा, बैक्सटर में विभिन्न चुनौतियों का सामना करने के लिए आवश्यक बुद्धिमत्ता भी है। काडो पिकिंग रोबोट एक और विकसित किया जा रहा समाधान है जो विभिन्न प्रकार की वस्तुओं को संभालने के लिए बेहतर रूप से सुसज्जित है। काडो को उन्नत 3डी कैमरा तकनीक का उपयोग करके लोड कैरियर में वस्तुओं के ग्रिपिंग पॉइंट्स को विश्वसनीय और तेज़ी से पहचानने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सिस्टम उन वस्तुओं के साथ भी काम करने के लिए बनाया गया है जिन्हें सिस्टम द्वारा अभी तक पहचाना नहीं गया है और जो लोड कैरियर के भीतर प्रकार के अनुसार क्रमबद्ध नहीं हैं। पिकिंग रोबोट की संवेदनशील ग्रिपर भुजा को फिर पहचाने गए ग्रिपिंग पॉइंट्स के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। एक स्वचालित भंडारण प्रणाली के साथ मिलकर, यह एक ऐसा समाधान होगा जो मैन्युअल श्रम को समाप्त कर देगा।

हालांकि, इस तकनीक को आगे बढ़ाने में सिर्फ इंट्रा-लॉजिस्टिक्स विशेषज्ञ ही नहीं लगे हैं। उदाहरण के लिए, अमेज़न ने अमेज़न पिकिंग चैलेंज की शुरुआत की है, है। इस प्रतियोगिता में छोटे स्टार्टअप से लेकर स्थापित निर्माताओं और प्रतिष्ठित विश्वविद्यालयों की शोध टीमों तक, सभी तरह के प्रतिभागी अपने-अपने समाधानों के साथ भाग लेते हैं। इसका लक्ष्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता द्वारा समर्थित स्वायत्त वेयरहाउस और ऑर्डर पिकिंग तकनीक को वास्तविकता के करीब लाना है। इसमें कोई आश्चर्य नहीं कि अमेरिकी ऑनलाइन दिग्गज इस तकनीक को बढ़ावा दे रहा है; आखिरकार, यह दुनिया के सबसे बड़े खुदरा विक्रेताओं में से एक है और इसके पास विशाल गोदाम हैं जिन्हें इस तरह के समाधान से बहुत लाभ होगा।

यदि इस गंभीर समस्या का समाधान मध्यम अवधि में हो जाता है, तो रोबोट सिस्टम को बड़े पैमाने पर लागू किया जा सकता है, जिससे लागत में कमी आनी चाहिए। गोदाम प्रबंधकों के लिए, रोबोट कई लाभ प्रदान करते हैं: भर्ती में लगने वाला समय बचता है, अनुपस्थिति की उच्च दर की समस्या नहीं होती, और 24/7 संचालन संभव है। हालांकि, कुशल श्रमिकों की कमी के बावजूद, इससे कई नौकरियों पर खतरा मंडराता है, जो एक अलग मुद्दा है।.