वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स में रोबोटिक्स – अब तक यह (पूरी तरह से) क्यों नहीं है

पर प्रकाशित: 26 फरवरी, 2017 / अपडेट से: 26 नवंबर, 2018 – लेखक: कोनराड वोल्फेंस्टीन

गोदाम लॉजिस्टिक्स में रोबोटिक्स – स्रोत: शटरस्टॉक

पिछले कुछ समय से, इंट्रालॉजिस्टिक्स दुनिया ऑटोमेशन की लहर की चपेट में है, जिसकी उत्पत्ति उद्योग 4.0 । रोबोट के बारे में बहुत चर्चा होती है, जिसे अक्सर स्वचालन के पर्याय के रूप में उपयोग किया जाता है। यह पूरी तरह सच नहीं है, क्योंकि रोबोटिक्स के लिए सबसे महत्वपूर्ण शर्त यह है कि सिस्टम में कृत्रिम बुद्धिमत्ता हो। जहां स्वचालन मानकीकृत प्रक्रियाओं पर निर्भर करता है, वहीं रोबोटिक्स में परिवर्तनशील प्रक्रियाएं भी शामिल होती हैं। ऐसी प्रक्रियाएँ जो विभिन्न उत्पाद श्रेणियों का भंडारण और चयन करते समय विशेष रूप से महत्वपूर्ण होती हैं। लेकिन अलग-अलग बनावट वाली अलग-अलग आकार की वस्तुओं को संभालने और रोबोट द्वारा चुनने की प्रक्रिया सुचारू रूप से चलने से पहले अभी भी एक लंबा रास्ता तय करना बाकी है।

कम से कम पहला कदम सफलतापूर्वक उठाया गया है। डायनेमिक स्टोरेज सिस्टम पहले से ही बाद में पूर्ण स्वचालन के लिए सर्वोत्तम स्थितियाँ प्रदान करते हैं। अब तक, ज्यादातर यही होता रहा है कि सामान कन्वेयर तकनीक का उपयोग करके स्वचालित रूप से वितरित किया जाता है और फिर ऑर्डर लेने वालों द्वारा निर्दिष्ट ट्रे में रखा जाता है। वहां से उन्हें नियंत्रण सॉफ़्टवेयर द्वारा ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज भंडारण लिफ्ट में उनके इच्छित स्थान पर ले जाया और संग्रहीत किया जाता है। यदि आइटम को बुलाया जाता है, तो सिस्टम इसे एर्गोनोमिक गुड्स-टू-पर्सन सिद्धांत के अनुसार गोदाम कर्मचारी को उसके केंद्रीय कार्य क्षेत्र में उपलब्ध कराता है। लंबी दूरी अब आवश्यक नहीं है और आधुनिक सॉफ्टवेयर यह सुनिश्चित करता है कि सही हिस्से हमेशा आउटसोर्स किए जाएं। पिक बाय लाइट जैसी समर्थन तकनीकों के साथ, पहुंच की सटीकता लगभग एक सौ प्रतिशत तक बढ़ जाती है और साथ ही त्वरित भी हो जाती है। ऑर्डर पिकर आइटम को हटा देता है और उसे शिपिंग या आगे की प्रक्रिया के लिए तैयार करता है।

ऐसी प्रणाली के साथ, मानव श्रम केवल हटाने और निर्दिष्ट कंटेनर में स्थानांतरित करने तक ही सीमित है। अन्यथा, सभी प्रक्रियाएँ पहले से ही स्वचालित रूप से होती रहती हैं। यहीं पर रोबोटिक्स काम आता है, क्योंकि इन अंतिम मैन्युअल चरणों को एक मशीन द्वारा पूरा करना निश्चित रूप से बेहद दिलचस्प होगा। इसके आर्थिक लाभ स्पष्ट हैं: रोबोट द्वारा चयन के साथ, भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रक्रियाएं चौबीसों घंटे हो सकती हैं। इसके अलावा, रोबोट पहुंच में अधिकतम सटीकता और गति का वादा करते हैं, जो प्रावधान के समय को काफी कम कर देता है। रोबोटिक्स न केवल इस देश में मौजूद कुशल श्रमिकों की कमी से बाहर निकलने का रास्ता भी प्रदान करता है।

गोदाम रसद में व्यापक उपयोग के लिए रोबोटिक्स अभी तक पूरी तरह से विकसित नहीं हुए हैं

फिर भी, बुद्धिमान रोबोटिक्स का उपयोग वर्तमान में इंट्रालॉजिस्टिक्स में बहुत ही छिटपुट रूप से किया जाता है। लेकिन ऐसा क्यों है? एक ओर, उपलब्ध मॉडलों की लागत अभी भी उस सीमा में है जो कई लॉजिस्टिक्स ऑपरेटरों को अनिच्छुक बनाती है। इसके अलावा, सिस्टम की विश्वसनीयता अक्सर कुछ न कुछ कमी छोड़ देती है। यह मुख्य रूप से ग्रिपिंग समस्या के कारण है, जिसे एक्सेस करते समय अधिकतम सटीकता की आवश्यकता होती है, विशेष रूप से वस्तुओं की विषम श्रेणी के साथ। वर्तमान में मॉडलों में विभिन्न आकृतियों और सामग्रियों को सही ढंग से वर्गीकृत करने और प्रत्येक व्यक्तिगत मामले में ग्रिपर आर्म को कार्रवाई के लिए सही निर्देश देने के लिए पर्याप्त कृत्रिम बुद्धिमत्ता का अभाव है।

इंट्रालोगिस्टिक्स में इंटेलिजेंट रोबोटिक्स – स्रोत: शटरस्टॉक

लेकिन उद्योग रोबोटों को गोदाम के करीब लाने के लिए कड़ी मेहनत कर रहा है। वर्तमान में दो दृष्टिकोण रुचि का केंद्र हैं। एक ओर, इसमें ऐसे रोबोट शामिल हैं जो पारंपरिक गोदामों से सामान निकालते हैं और उन्हें स्वतंत्र रूप से पिकिंग स्टेशन पर लाते हैं। किवा प्रणाली के साथ, जिसे अमेज़ॅन ने कुछ साल पहले खरीदा था, यह पहले से ही अपने गोदामों में हजारों बार खुद को साबित कर चुका है, जो अलमारियों को समग्र रूप से उठाता है और उन्हें कार्य तालिकाओं तक पहुंचाता है। सिद्धांत रूप में, यह विधि कई पारंपरिक रैक गोदामों में उपयोग के लिए उपयुक्त है। पकड़ने की भी कोई समस्या नहीं है क्योंकि उपकरण केवल अलमारियों को हिलाते हैं। हालाँकि, इसका नुकसान यह है कि छोटे रोबोटों द्वारा स्थानांतरित करने के लिए अलमारियों को तदनुसार संशोधित करना पड़ता है। इसलिए स्केलेबल प्रणाली की लागत दक्षता कुछ हद तक कमजोर हो जाती है।

मैगज़िनो कंपनी, जिसमें कुछ समय पहले सीमेंस भागीदार बनी थी, एक अलग दृष्टिकोण अपना रही है। टोरू काम करता है और चुनी जाने वाली वस्तुओं को सीधे हटा देता है। इस समाधान में कठिनाई विषम वस्तुओं के विश्वसनीय चयन में भी निहित है। यहां की तकनीक पहले से ही काफी उन्नत है, लेकिन किताबों, कपड़े के टेडी, स्क्रू और चिप बैग या फुटबॉल को सटीक रूप से हटाने में सक्षम होने के लिए और अधिक विकास के प्रयास की आवश्यकता है। हालाँकि, अमेज़ॅन के रोबोट की तुलना में, ऊंचाई को अधिकतम करने के अलावा, यहां शेल्फ स्टॉक में किसी बड़े बदलाव की आवश्यकता नहीं है।

पूरी तरह से स्वचालित दृष्टिकोण

हालाँकि, प्रस्तुत दो परिवहन विधियों का नुकसान यह है कि ऑर्डर लेने की मेज पर अभी भी मैन्युअल काम की आवश्यकता होती है। इसीलिए रोबोटों को स्वतंत्र रूप से और मानव सहायता के बिना वस्तुओं को चुनने के लिए विकसित किया गया। बैक्सटर जैसे मॉडल हैं , जो किसी साइंस फिक्शन फिल्म से निकले प्रतीत होते हैं और बहुत ही चतुराई से वस्तुओं को संभाल सकते हैं। इसके अलावा, बैक्सटर के पास पहले से ही विषम चुनौतियों का जवाब देने के लिए आवश्यक बुद्धिमत्ता है। ऑर्डर लेने वाले रोबोट काडो के साथ , एक और समाधान विकसित किया जा रहा है जो विभिन्न वस्तुओं के आसपास अपना रास्ता अधिक आसानी से ढूंढ सकता है। काडो को आधुनिक 3डी कैमरा तकनीक का उपयोग करके लोड कैरियर में वस्तुओं के पकड़ बिंदुओं को विश्वसनीय और त्वरित रूप से पहचानने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस सिस्टम को उन आइटमों के लिए भी काम करना चाहिए जो अभी तक सिस्टम द्वारा रिकॉर्ड नहीं किए गए हैं और जिन्हें लोड कैरियर में सॉर्ट नहीं किया गया है। पिकिंग रोबोट की संवेदनशील ग्रिपर भुजा को पहचाने गए ग्रिपिंग बिंदुओं के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। स्वचालित भंडारण प्रणाली के संयोजन में, यह एक ऐसा समाधान होगा जिसके लिए किसी मैन्युअल कार्य की आवश्यकता नहीं होगी।

हालाँकि, यह केवल इंट्रालॉजिस्टिक्स विशेषज्ञ नहीं हैं जो इस विषय को आगे बढ़ा रहे हैं। अमेज़ॅन पिकिंग चैलेंज लॉन्च नहीं इस प्रतियोगिता में, छोटे स्टार्टअप से लेकर स्थापित निर्माताओं और प्रसिद्ध विश्वविद्यालयों की अनुसंधान टीमों तक, सभी प्रकार के प्रतिभागी समाधान के साथ आगे आते हैं। इसका उद्देश्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता के समर्थन से स्वायत्त भंडारण और ऑर्डर लेने वाली तकनीक को वास्तविकता के करीब लाना है। इसमें कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि संयुक्त राज्य अमेरिका की ऑनलाइन दिग्गज कंपनी इस मुद्दे को आगे बढ़ा रही है, आखिरकार यह दुनिया के सबसे बड़े खुदरा विक्रेताओं में से एक है और इसके विशाल गोदाम केंद्र हैं जो इस तरह के समाधान से बहुत लाभान्वित होंगे।

यदि मध्यम अवधि में मनोरंजक समस्या हल हो जाती है, तो रोबोट सिस्टम को बड़ी मात्रा में लागू किया जा सकता है, जिससे लागत में कमी आनी चाहिए। रोबोट गोदाम प्रबंधकों के लिए बहुत सी अच्छी चीजों का वादा करते हैं: कर्मियों के लिए कोई समय लेने वाली खोज नहीं, उच्च स्तर की बीमार छुट्टी और 24/7 ऑपरेशन में कोई समस्या नहीं। तथ्य यह है कि कुशल श्रमिकों की कमी के बावजूद, परिणामस्वरूप कई नौकरियां खतरे में हैं, यह एक और मामला है।