स्वायत्त ग्रिपिंग रोबोट – चित्र: studiovin|Shutterstock.com
बिना लोगों के लॉजिस्टिक्स?
डिजिटलीकरण, स्वचालन और स्वायत्तता के प्रमुख रुझान भविष्य में लॉजिस्टिक्स प्रक्रियाओं को नया आकार देंगे। अधिक सटीक सेंसर और अधिक शक्तिशाली सॉफ्टवेयर प्रणालियों को अधिक से अधिक क्षेत्रों में मानव विशेषज्ञों का काम करने में सक्षम बनाएंगे। क्या यह मानव-मुक्त गोदाम की शुरुआत है?
यह पूरी तरह से असंभव नहीं है, क्योंकि विकास पहले से ही काफी आगे बढ़ चुका है। कई लोगों के लिए, रोबोट रोजमर्रा की जिंदगी में अपरिहार्य हो गए हैं। विनिर्माण में औद्योगिक रोबोटों का उपयोग लंबे समय से एक मानक प्रक्रिया रही है। हालांकि, रसद क्षेत्र में यह पिछड़ गया है। इसका मुख्य कारण यह है कि रोबोट लगभग अंधे और बहरे होते हैं। उनमें ताकत की कमी नहीं होती, बल्कि मनुष्यों जैसी इंद्रियों की कमी होती है। और गोदामों में सुचारू रूप से कार्य करने के लिए, रोबोटों की भावी पीढ़ियों को इन्हीं इंद्रियों में महारत हासिल करनी होगी।.
विभिन्न प्रकार और बनावट वाली वस्तुओं को पकड़ना एक विशेष चुनौती बनी हुई है। फिर भी, गोदामों में रोबोटों का उपयोग तेजी से बढ़ रहा है। रियल एस्टेट डेवलपर जोन्स लैंग लासेल , लगभग 50 प्रतिशत ने बताया कि वे अपने गोदामों में स्वचालन तकनीकों का उपयोग कर रहे हैं। इनमें से 55 प्रतिशत पहले से ही रोबोटों का उपयोग कर रहे हैं।
रोबोट लॉजिस्टिक्स को बदल रहे हैं
और बाजार का निरंतर विकास हो रहा है। इसका एक बड़ा कारण लॉजिस्टिक्स क्षेत्र की मजबूत वृद्धि और परिणामस्वरूप श्रम की कमी है। सटीकता, गति और परिचालन समय (मुख्य शब्द: 24 घंटे सेवा) के मामले में स्वचालित प्रक्रियाओं का बेहतर प्रदर्शन रोबोटिक्स की ओर रुझान का एक और कारण है।.
इसमें कोई शक नहीं कि ड्रोन या रोबोट द्वारा सीधे ग्राहक के दरवाजे तक स्वचालित डिलीवरी वाला पूरी तरह से स्वचालित गोदाम अभी भी दूर की बात है। हालांकि, इस विकास की शुरुआत अभी से दिखाई दे रही है। अमेज़न एक बार फिर इस दिशा में अग्रणी भूमिका निभा रहा है, जिसने कुछ साल पहले रोबोटिक्स निर्माता किवा का अधिग्रहण किया था। ये उपकरण स्वचालित रूप से सामान को पिकिंग स्टेशनों तक पहुंचाते हैं, जिससे कर्मचारियों का समय और मेहनत बचती है। फिलहाल, अमेज़न के फुलफिलमेंट सेंटर्स में ऐसे 13,000 उपकरण कार्यरत बताए जा रहे हैं ।
सामान उठाने वाले रोबोट गोदाम कर्मचारियों का काम अपने हाथ में ले रहे हैं।
अमेज़न के किवा सिस्टम के अलावा, कई अन्य विकास भी हैं जो इंट्रा-लॉजिस्टिक्स में रोबोट के अनुप्रयोगों की सीमा को लगातार बढ़ा रहे हैं:
लाना और माल ढुलाई
फ़ेच और फ्रेट (स्रोत: फ़ेच रोबोटिक्स)
फ़ेच रोबोटिक्स ने दो रोबोटों (फ़ेच और फ़्रेइट) से युक्त एक पिकिंग सिस्टम विकसित किया है । ये दोनों रोबोट स्वतंत्र रूप से अपना काम करते हैं और अपने पहियों की मदद से गोदाम में स्वतंत्र रूप से घूमते हैं। शेल्फ़ पर, फ़ेच अपनी विस्तार योग्य ग्रिपर भुजा का उपयोग करके वांछित वस्तु को उठाता है। इसका साथी, फ़्रेइट, एक टोकरी से सुसज्जित है जिसमें सामान रखा जाता है। टोकरी भर जाने या ऑर्डर पूरा हो जाने पर, फ़्रेइट सामान को पिकिंग स्टेशन तक पहुँचाता है।
टोरू और काडो
मैगाज़िनो अपने परिवहन रोबोट टोरू के साथ एक अधिक उन्नत दृष्टिकोण अपनाता है । फ़ेच की तरह, यह गलियारों में स्वायत्त रूप से चलता है और ऑर्डर पूरा होने पर पिक लिस्ट के माध्यम से सामान को पिकिंग स्टेशन तक लाता है।
जहां आम तौर पर गोदाम कर्मचारी माल की ढुलाई के लिए तैयारी करते हैं, वहीं मैगाज़िनो द्वारा विकसित एक अन्य रोबोट को तैनात किया जा सकता है। काडो एक पिकिंग स्टेशन के रूप में कार्य करता है, जिसका अर्थ है कि यह स्कैनर और कैमरे का उपयोग करके माल की ढुलाई प्राप्त करता है, उसकी पहचान करता है और फिर उसे ढुलाई या अगले उत्पादन चरण के लिए तैयार करता है।
इन दोनों उपकरणों के संयुक्त उपयोग से भविष्य में पारंपरिक शेल्विंग वेयरहाउस को पूरी तरह से मानव श्रम के बिना प्रबंधित करना संभव हो सकता है। लेकिन इन इलेक्ट्रॉनिक सहायकों का उपयोग केवल यहीं तक सीमित नहीं है: स्वचालित छोटे पुर्जों के गोदाम, शटल सिस्टम और पैटरनोस्टर गोदाम भी पिकिंग स्टेशन से लाभ उठा सकते हैं। इन प्रणालियों में भी, काडो को सामान्य पैकिंग स्टेशन के बजाय पिकिंग काउंटर पर एकीकृत किया जा सकता है - ठीक उसी जगह जहां वर्तमान में गोदाम कर्मचारी खड़ा होता है।.
BAXTER
बैक्सटर रोबोट (स्रोत: रीथिंक सॉल्यूशंस)
रीथिंक सॉल्यूशंस द्वारा विकसित रोबोटिक समाधान बैक्सटर को विशेष रूप से मनुष्यों के साथ सुरक्षित सहयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत, बैक्सटर सहयोगी रोबोटों (कोबोट्स) की उस पीढ़ी से संबंधित है जो लोगों के साथ घनिष्ठ रूप से बातचीत करते हैं। अपने सेंसर और कैमरा तकनीक का उपयोग करके, यह लगातार अपने आसपास के वातावरण को स्कैन करता है और जैसे ही लोग पास आते हैं, अपनी गति धीमी कर लेता है।
इसके अलावा, यह वस्तुओं को पहचानने और पकड़ने के लिए अपने कैमरा सेंसर का उपयोग करता है। सटीक बल सेंसर और लचीली भुजाओं की बदौलत, बैक्सटर विभिन्न प्रकार के वातावरण में आसानी से एकीकृत हो जाता है। इस सहयोगी प्रणाली को कई प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए लचीले ढंग से अनुकूलित किया जा सकता है: यह पिकिंग स्टेशन पर कंटेनरों को स्टैक कर सकता है या कार्टन में सामान भरने जैसे सह-पैकिंग कार्य कर सकता है।.
बाह्य कंकाल: मनुष्य और मशीनों के बीच का एक मध्य मार्ग
बाह्य कंकाल (स्रोत: फ्राउनहोफर संस्थान)
शुद्ध रोबोटों के उपयोग के अलावा, एक मध्यवर्ती समाधान भी है: बाह्य कंकाल जो मनुष्यों को उनके काम में यांत्रिक रूप से सहारा देते हैं और उन्हें आराम प्रदान करते हैं। फ्राउनहोफर संस्थान ने ऐसा ही एक कंकाल विकसित किया है, जो रसद क्षेत्र में उपयोग के लिए उपयुक्त है।
शरीर पर पहनने योग्य सहायक संरचनाएं पहले से मौजूद हैं, लेकिन वे अपेक्षाकृत भारी हैं और पहनने वाले की गतिशीलता को सीमित करती हैं। यहीं पर फ्रौनहोफर इंस्टीट्यूट का दृष्टिकोण काम आता है। यह उपकरण पहनने वाले की कोहनी और कंधों पर ड्राइव मॉड्यूल को एकीकृत करता है। ये मॉड्यूल त्वरित और सहज गतिविधियों की अनुमति देते हैं, जिससे उपयोगकर्ता स्वतंत्र रूप से चल-फिर सकता है।.
इसके अलावा, एक बाहरी स्पाइन पहनने वाले की पीठ पर पड़ने वाले तनाव को कम करता है। यह भार को कूल्हों या ज़मीन पर समान रूप से वितरित करता है, जिससे काम करने की मुद्रा आरामदायक बनी रहती है। दस्ताने में लगे प्रेशर सेंसर वजन को मापते हैं और इस प्रकार उपकरण पर लगने वाले बल का निर्धारण करते हैं। संस्थान के अनुसार, इस परियोजना का व्यावहारिक परीक्षण इस वर्ष शुरू होगा और लगभग चार वर्षों में यह बाज़ार में उपलब्ध हो सकती है।.
निष्कर्ष
विशेषज्ञों का मानना है कि आंतरिक लॉजिस्टिक्स में रोबोटों के बढ़ते उपयोग से उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि होगी। इसके अलावा, यह लॉजिस्टिक्स कंपनियों की स्थान निर्धारण रणनीतियों को भी प्रभावित करेगा, क्योंकि श्रम लागत का महत्व काफी कम हो जाएगा।.
इसलिए ऐसा लगता है कि अब यह सवाल 'अगर' का नहीं है, बल्कि केवल 'कब' का है, जब रोबोटिक्स रसद में व्यापक रूप से उपयोग में आ जाएगा।.
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