रोबोट द्वारा चुनें
प्रकाशित: 28 अप्रैल, 2015 / अद्यतन: 26 नवंबर, 2018 - लेखक: कोनराड वोल्फेंस्टीन
छवि स्रोत: मैगज़िनो जीएमबीएच
मानव-रोबोट सहयोग: एक निर्जन गोदाम की ओर पहला कदम?
उद्योग 4.0 बड़े चर्चाओं में से एक है, और हॉल वास्तव में उन प्रदाताओं के स्टैंड से भरे हुए हैं जिनका व्यवसाय क्षेत्र उद्योग और उत्पादन में डिजिटल नेटवर्किंग के साथ-साथ मनुष्यों के बीच भविष्य के सहयोग के लिए समाधान तैयार करना है। और मशीनों ने चुना है. इसे जितना अधिक कुशलतापूर्वक और लचीले ढंग से आपस में जोड़ा जाएगा, कंपनियां उतनी ही अधिक उत्पादक हो सकती हैं।
उत्पादन में उपयोग करें
चूंकि बुद्धिमान मशीन प्रणालियों का उपयोग तेजी से व्यापक हो रहा है, खासकर उत्पादन में, तथाकथित मानव-रोबोट सहयोग (एचआरसी) को बहुत महत्व दिया जाता है। इसमें कोई आश्चर्य नहीं कि सुरक्षा पहलू का यहां विशेष महत्व है; मशीनें और लोग अक्सर साथ-साथ काम करते हैं। स्विस कंपनी एबीबी पहली बार व्यापार मेले में रोबोट युमी है, जहां नाम का अर्थ "आप और मैं" (मोटे तौर पर: हम एक साथ काम करते हैं) है और इसका उद्देश्य सहज सहयोग व्यक्त करना है। डिवाइस एक सहयोगी असेंबली प्रणाली है जो स्पर्श-संवेदनशील सेंसर, एक सटीक दृष्टि प्रणाली और कई एकीकृत सुरक्षा घटकों के साथ दो ग्रिपर से सुसज्जित है। इसे मुख्य रूप से इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग और समग्र रूप से छोटे भागों के निर्माण में तेजी से और बदलती विनिर्माण आवश्यकताओं का जवाब देने के लिए विकसित किया गया था, हालांकि रोबोट का उपयोग धीरे-धीरे अन्य उद्योगों में भी किया जाएगा। वांछित करीबी इंटरैक्शन को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन का मुख्य फोकस सुरक्षा पहलू है। सिस्टम अपने मानव सहयोगियों के साथ भी संचार करता है, उदाहरण के लिए त्रुटियों को इंगित करके।
व्यापार मेले में, YuMi कई निर्माताओं की एक प्रणाली है जो MRK को परिष्कृत करने के लक्ष्य के लिए प्रतिबद्ध है। लोगों और मशीनों के बीच घनिष्ठ सहयोग न केवल औद्योगिक उत्पादन में मायने रखता है, जब उत्पादकता और लाभप्रदता बढ़ाने की बात आती है।
इंट्रालॉजिस्टिक्स में एमआरके
रोबोट की शुरूआत इंट्रालॉजिस्टिक्स में भी समझ में आती है, जो स्वचालन को आगे बढ़ाने के बावजूद अभी भी अपेक्षाकृत श्रम-गहन है। यद्यपि स्वचालित हाई-बे और कैरोसेल वेयरहाउस या वेयरहाउस पैटरनोस्टर तेजी से परिष्कृत और कुशल होते जा रहे हैं, फिर भी कई स्थानों पर शेल्फिंग के साथ क्लासिक समाधान अभी भी प्रमुख समाधान हैं। लागत प्रभावी और उपयोग में लचीले होने के कारण, वास्तव में उनके अपने फायदे हैं, खासकर जब उन वस्तुओं की एक विस्तृत श्रृंखला की बात आती है जिन्हें स्टॉक में रखने की आवश्यकता होती है। इस समाधान में, मानव श्रम अब ऊर्जा लागत के साथ-साथ ड्राइविंग लागत कारक है। इसमें कोई आश्चर्य नहीं कि अधिक से अधिक कंपनियां इन गोदाम समाधानों में मानव प्रयास की मात्रा को कम करने के तरीकों की तलाश कर रही हैं। अमेज़ॅन की किवा रोबोट प्रणाली , जिसमें अलमारियों को मोबाइल इकाइयों द्वारा सीधे पिकिंग स्टेशनों पर ले जाया जाता है, कई समाधानों में से एक है।
कूका कंपनियों ने व्यापार मेले में सामान चुनने के लिए एक संयुक्त मानव-रोबोट वर्कस्टेशन प्रस्तुत किया। स्वचालित आइटम पिक शब्द के तहत , जिसमें उपलब्ध ऑर्डर कंटेनरों को गोदाम कर्मचारी और एक रोबोट ग्रिपर बांह द्वारा एक साथ भर दिया जाता है, बिना किसी सीमांकन या यहां तक कि लोगों के बीच बाड़ की आवश्यकता के बिना। और मशीन. ग्रिपर आर्म सेंसर और इमेज प्रोसेसिंग तकनीक का उपयोग करके वस्तुओं की पहचान करता है।
पिकिंग रोबोट गोदाम श्रमिकों का काम संभालते हैं
और जहां एक गोदाम कर्मचारी आम तौर पर वितरित वस्तुओं को प्रेषण के लिए तैयार करने के लिए इंतजार करता है, मैगज़िनो उपयोग किया जा सकता है। इसे, काडो कहा जाता है, एक पिकिंग स्टेशन से मेल खाता है, जिसका अर्थ है कि यह एक स्कैनर और कैमरे का उपयोग करके वितरित माल को स्वीकार करता है, उनकी पहचान करता है और फिर उन्हें चुनता है और शिपिंग या अगले उत्पादन चरण के लिए तैयार करता है। अपने डिज़ाइन के कारण, रोबोट अभी भी सभी वस्तुओं को नहीं पकड़ सकते हैं। उदाहरण के लिए, यह शर्ट या ड्रेस जैसी नरम वस्तुओं पर लागू होता है जिन्हें सक्शन आर्म्स द्वारा नहीं पकड़ा जा सकता है। हालाँकि, यह अनुमान लगाया जा सकता है कि निर्माता या आपूर्तिकर्ता निकट भविष्य में इसका समाधान भी खोज लेंगे।
मैगज़िनो द्वारा विकसित प्रणाली रोबोट के उपयोग को धीरे-धीरे विस्तारित करने में सक्षम बनाती है। तो आप एक उपकरण से शुरुआत कर सकते हैं और सफल होने पर, टोरस और कादोस बढ़ा सकते हैं
दोनों उपकरणों का संयुक्त उपयोग भविष्य में बिना किसी मानव श्रम के पारंपरिक शेल्विंग गोदाम का प्रबंधन करना संभव बना सकता है। कम वेतन लागत के अलावा, इसका मतलब है, सबसे ऊपर, परिचालन घंटों में भारी वृद्धि; रोबोट प्रणाली सप्ताह के सातों दिन, चौबीसों घंटे उपयोग के लिए तैयार है।
लेकिन इलेक्ट्रॉनिक सहायकों का उपयोग केवल ठंडे बस्ते में डालने वाली इकाइयों के लिए ही समझ में नहीं आता है: स्वचालित छोटे भागों के गोदाम, शटल सिस्टम या पैटरनोस्टर गोदाम भी पिकिंग स्टेशन के उपयोग से लाभान्वित हो सकते हैं। यहां तक कि इन स्वचालित प्रावधान प्रणालियों के साथ, कादो को सामान्य पैकिंग स्टेशन के बजाय निष्कासन उद्घाटन पर एकीकृत किया जा सकता है - यानी ठीक उसी जगह जहां गोदाम कर्मचारी पहले खड़ा होता है। यह समाधान गोदाम के मानव-मुक्त प्रबंधन को भी सक्षम बनाता है, जो ऊपर बताए गए फायदों के अलावा, ऊर्जा लागत में भी कमी लाता है, क्योंकि हॉल को अब उतनी ही रोशनी या गर्म करने की आवश्यकता नहीं है। इसलिए यह आश्चर्य की बात नहीं है कि ऐसे रोबोट और स्टोरेज डिवाइस संयोजन के उपयोग से उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि होगी, जो अतिरिक्त खरीद लागत को जल्दी से कम कर सकती है। गोदाम में अधिक लचीलेपन और कम थ्रूपुट समय के साथ, यह पैकेज को पारंपरिक इंट्रालॉजिस्टिक्स समाधानों का एक दिलचस्प विकल्प बनाता है।
पिक-बाय-रोबोट सिस्टम और निर्जन गोदामों के व्यापक परिचय के रास्ते में शायद ही कोई बाधा है खासतौर पर इसलिए क्योंकि यह अनुमान लगाया जा सकता है कि इस क्षेत्र में काम करने वाले निर्माताओं की बढ़ती संख्या और उत्पादित रोबोटों की अधिक संख्या दोनों के कारण वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स कंपनियों की कीमतें नीचे की ओर बढ़ेंगी।
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