
तुलना में ह्यूमनॉइड रोबोट: टेस्ला ऑप्टिमस, बोस्टन डायनेमिक्स एटलस, चपलता रोबोटिक्स डिजिट और यूनिट्रेरी जी 1 – छवि: Xpert.Digital
🤖 आधुनिक प्रौद्योगिकी परिदृश्य में ह्यूमनॉइड रोबोट तेजी से महत्वपूर्ण होते जा रहे हैं
🌟 टेस्ला ऑप्टिमस के प्रति आकर्षण
अपने इलेक्ट्रिक वाहनों और उन्नत ड्राइविंग सहायता प्रणालियों के लिए मशहूर कंपनी द्वारा विकसित टेस्ला ऑप्टिमस खुद को एक अत्यंत बहुमुखी ह्यूमनॉइड के रूप में प्रस्तुत करता है। इसका स्वरूप पतला है, इसकी ऊंचाई लगभग एक औसत वयस्क के बराबर है, और इसका वजन इतना है कि यह अत्यधिक ऊर्जा खपत के बिना जल्दी और सुरक्षित रूप से चल सकता है। ऑप्टिमस के पास एक तंत्रिका नेटवर्क है जिसके सिद्धांत टेस्ला के ऑटोपायलट के समान हैं: यह वास्तविक समय में अपने पर्यावरण को संसाधित करता है, वस्तुओं को पहचानता है, अपने आंदोलनों को अनुकूलित कर सकता है और वस्तुओं को पकड़ने, उठाने या परिवहन करने जैसे जटिल कार्यों को स्वायत्त रूप से संभाल सकता है। उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले कैमरे, हाथों और पैरों में उन्नत सेंसर और पावर नियंत्रण से लैस जो उसे प्रतिक्रियाशील, बढ़िया मोटर कौशल प्रदान करता है, ऑप्टिमस लगातार विकसित हो रहा है। मशीन लर्निंग उसे नए कौशल हासिल करने और बदलती परिस्थितियों के लिए गतिशील रूप से अनुकूलन करने की अनुमति देता है। लक्ष्य इसे औद्योगिक संदर्भ में उपयोग करना है, उदाहरण के लिए उत्पादन लाइनों या रसद केंद्रों में नीरस गतिविधियों को अधिक कुशल और सुरक्षित बनाना। स्थिरता, सीमा और परिशुद्धता का एक आदर्श संतुलन प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन दृढ़ता से मानवीय अनुपात पर आधारित है।
🏋️♂️ बोस्टन डायनेमिक्स एटलस के साथ गतिशील गतिशीलता
एक अन्य बहुत प्रसिद्ध प्रतिनिधि बोस्टन डायनेमिक्स एटलस है। यह मॉडल मानव एथलीटों की याद दिलाने वाले गतिशील, अत्यधिक चुस्त आंदोलन पैटर्न का एक प्रमुख उदाहरण है। एटलस को जटिल मोटर युद्धाभ्यास करने के लिए जाना जाता है जिन्हें कभी रोबोट के लिए असंभव माना जाता था। इनमें असमान इलाके पर संतुलित चलना, कलाबाजी कूद, सटीक छलांग या बाधा कोर्स के माध्यम से आगे बढ़ना शामिल है। बोस्टन डायनेमिक्स ने एक व्यापक नियंत्रण वास्तुकला विकसित की है जो एटलस को पर्यावरण के लिए उल्लेखनीय अनुकूलनशीलता प्रदान करती है। LIDAR और गहराई वाले कैमरों से सुसज्जित, यह बाधाओं का पता लगाता है, वास्तविक समय में अपने अगले चरणों की गणना करता है और इसलिए बिजली की गति से परिवर्तनों को अनुकूलित कर सकता है। उच्च गतिशीलता एटलस को भ्रमित करने वाले वातावरण या संभावित खतरनाक परिदृश्यों में बचाव अभियानों के लिए दिलचस्प बनाती है जिसमें कोई व्यक्ति केवल कठिनाई या उच्च जोखिम के साथ कार्य कर सकता है। सटीक एक्चुएटर्स, परिष्कृत सेंसर और बुद्धिमान सॉफ्टवेयर की परस्पर क्रिया एटलस को विभिन्न स्थितियों में आत्मविश्वास से प्रतिक्रिया करने में सक्षम बनाती है। यह न केवल तेज़ और फुर्तीला है, बल्कि यह वस्तुओं को भी संभाल सकता है, संतुलन बना सकता है और झटके या झटके के बाद भी खुद को तुरंत स्थिर कर सकता है।
📦 चपलता रोबोटिक्स अंक के माध्यम से दक्षता
चपलता रोबोटिक्स अंक थोड़ा अलग दृष्टिकोण का अनुसरण करता है। यह रोबोट उन कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो मुख्य रूप से विश्वसनीय लोकोमोशन, एक स्थिर, मानव -समान चाल छवि और वस्तुओं के कुशल हैंडलिंग पर निर्भर करते हैं। अंक एक औसत वयस्क के आकार के बारे में है, लेकिन एक से अधिक हल्का इस तरह के एक कार्यात्मक रोबोट से उम्मीद करेगा। इसके विशेष अंत प्रभावकारियों के कारण – "हाथ" या ग्रिपर – वह रिकॉर्डिंग, ले जाने और बक्से या कंटेनरों को रोकने जैसे लॉजिस्टिक्स कार्यों को अंजाम दे सकता है। इसलिए उन्हें माल शिविरों, फैक्ट्री हॉल में या उन स्थानों को संभालने के लिए उपयोग के लिए पूर्वनिर्धारित किया जाता है, जिन पर नियमित रूप से वस्तुओं को हल किया जाता है, ए से बी या अलमारियों में क्रमबद्ध किया जाता है। अंक का परिवहन उल्लेखनीय रूप से स्थिर है, जो आंशिक रूप से परिपक्व संतुलन और नियंत्रण प्रौद्योगिकी के कारण है। उनका सेंसर सिस्टम, जो अत्यधिक विकसित 3 डी कैमरों, डीप कैमरा और लिडार सेंसर पर आधारित है, उन्हें भ्रमित करने वाले वातावरण में स्वायत्त रूप से नेविगेट करने में सक्षम बनाता है। उसके लिए, सीढ़ियाँ, करीबी गलियारे या प्रकाश व्यवस्था की स्थिति बदलती है, शायद ही कोई बाधा हो। मशीन लर्निंग के माध्यम से, अंक भी अपने आंदोलन पैटर्न को परिष्कृत कर सकता है और नई स्थितियों पर प्रतिक्रिया कर सकता है। उनकी एलईडी आँखें, जो एक दृश्य इंटरफ़ेस के रूप में काम करती हैं, का उपयोग मानव कर्मचारियों के साथ बातचीत करने के लिए किया जा सकता है: डिजिट उनके इरादों या उनकी वर्तमान स्थिति को दृश्य संकेतों के माध्यम से अधिक समझा जा सकता है।
🧩यूनिट्री G1 के साथ नवाचार
यूनिट्री जी1 इस क्षेत्र में अपेक्षाकृत नया प्रतिस्पर्धी है, लेकिन इसे रोबोटिक्स की जानकारी के ठोस आधार पर बनाया गया है। यूनिट्री अपने फुर्तीले चार पैरों वाले रोबोटों के लिए जानी जाती है, लेकिन G1 के साथ कंपनी ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के क्षेत्र में अपनी महत्वाकांक्षाओं का प्रदर्शन कर रही है। G1 को सटीक ऑब्जेक्ट हेरफेर से लेकर चुनौतीपूर्ण नेविगेशन कार्यों तक कई प्रकार के कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वह अपने कौशल में लगातार सुधार करने के लिए नकल और सुदृढीकरण सीखने जैसी उन्नत एआई तकनीकों पर भी भरोसा करता है। गहराई वाले कैमरों और 3D LiDAR के माध्यम से पर्यावरण की 360-डिग्री धारणा इसे जीवंत, बदलते परिदृश्यों में भी आत्मविश्वास से कार्य करने में सक्षम बनाती है। बल और स्थिति सेंसर का हाइब्रिड नियंत्रण इसे नाजुक वस्तुओं को उठाने या उन्हें एक विशिष्ट स्थान पर रखने में बेहद कुशल बनाता है। शक्तिशाली, मल्टी-कोर सीपीयू द्वारा समर्थित लचीली संयुक्त संरचना, तेज़ प्रतिक्रिया समय और अनुकूलनीय आंदोलन पैटर्न की अनुमति देती है। इसका मतलब यह है कि G1 का उपयोग औद्योगिक असेंबली कार्यों, गोदामों में सहायता कार्यों या संभावित रूप से सेवा या देखभाल क्षेत्र में भी किया जा सकता है, बशर्ते तकनीकी और नियामक ढांचे की शर्तें पूरी हों।
🔍रोबोटिक्स में विभिन्न दर्शन
इन चार ह्यूमनॉइड रोबोटों के बीच अंतर न केवल उनके आंदोलन पैटर्न में, बल्कि उनके पीछे के दर्शन में भी स्पष्ट है। टेस्ला ऑप्टिमस औद्योगिक उत्पादन के लिए विशेष रूप से बहुमुखी, सीखने और अनुकूली सहायक बनाने के लिए एआई और रोबोटिक्स को विलय करने का दृष्टिकोण अपनाता है। यहां ध्यान निरंतर सीखने की प्रक्रिया पर है, जो तंत्रिका नेटवर्क और सेंसर-समर्थित डेटा मूल्यांकन द्वारा संभव बनाया गया है। दूसरी ओर, बोस्टन डायनेमिक्स एटलस प्रभावशाली ढंग से दिखाता है कि गतिशील स्थिरीकरण, बल-भार अनुकूलन और सटीक नियंत्रण पहले ही कितनी प्रगति कर चुके हैं। यहां एक ऐसे रोबोट की कल्पना की गई है जिसमें ऊबड़-खाबड़ इलाकों में महारत हासिल करने और सबसे कठिन गतिविधियों को अंजाम देने की मानवीय या यहां तक कि अलौकिक शारीरिक क्षमताएं हों।
🤖 एजिलिटी रोबोटिक्स डिजिट लॉजिस्टिक्स में गतिशीलता और व्यावहारिक उपयोग के बीच एक पुल बनाता है
इसका मूल्य नियमित शारीरिक कार्य करने की क्षमता में निहित है जो अक्सर कठिन, नीरस या मानव स्वास्थ्य के लिए संभावित रूप से हानिकारक होता है। मानव-रोबोट संपर्क पर डिजिट का फोकस भी दिलचस्प है: अपनी "आंखों" के माध्यम से यह मानव सहयोगियों को संकेत दे सकता है, उदाहरण के लिए यह इंगित करने के लिए कि यह आगे कहां जाएगा। यह लोगों और मशीनों के मिश्रित कार्यबल में सुरक्षित और उत्पादक सहयोग को बढ़ावा देता है।
✋ ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में एक और कदम के रूप में यूनिट्री जी1
यूनिट्री जी1, बदले में, दर्शाता है कि अधिक से अधिक कंपनियां ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स बाजार में जगह भरने, आवेदन के नए क्षेत्र खोलने या विशिष्ट ग्राहक आवश्यकताओं का जवाब देने के लिए प्रवेश कर रही हैं। उन्नत सेंसर, अनुकूली एआई और लचीले हार्डवेयर आर्किटेक्चर के संयोजन के माध्यम से, इसे कई प्रकार के कार्यों के लिए तैयार किया जा सकता है। सटीक बल नियंत्रण करने की उनकी क्षमता उन्हें अन्य बातों के अलावा, सटीक संयोजन कार्य या नाजुक सामग्रियों को छांटने और संभालने के लिए योग्य बनाती है।
💡कार्य की भविष्य की दुनिया में ह्यूमनॉइड रोबोट
ह्यूमनॉइड रोबोट भविष्य की कामकाजी दुनिया में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकते हैं। वे खतरनाक काम कर सकते हैं जो लोगों के लिए उच्च जोखिम पैदा करता है, जैसे आपदा राहत, बचाव अभियान या खतरनाक रसायनों के साथ काम करना। साथ ही, वे चौबीसों घंटे लगातार सटीक सेवाएं प्रदान करके औद्योगिक उत्पादन में सहायक के रूप में कार्य कर सकते हैं। रोबोट थकान कारक और ब्रेक की आवश्यकता को खत्म करते हैं, जिसका अर्थ है कि उत्पादन प्रक्रियाओं को अनुकूलित किया जा सकता है और लागत कम की जा सकती है। हालाँकि, प्रौद्योगिकी अभी तक अपने विकास के अंत तक नहीं पहुँची है: बिना किसी रुकावट के लंबे समय तक परिचालन समय प्राप्त करने के लिए बैटरी क्षमताओं में सुधार की आवश्यकता है। रोबोट को और भी अधिक स्वायत्त, सुरक्षित और अधिक लचीला बनाने के लिए कंप्यूटिंग क्षमता और एआई की फाइन-ट्यूनिंग भी बढ़ती रहेगी।
🧑🤝🧑 मनुष्य और रोबोट: परस्पर क्रिया और सुरक्षा
एक विशेष रूप से दिलचस्प पहलू मनुष्यों और रोबोटों के बीच बातचीत का चल रहा अनुकूलन है। संचार जितना अधिक सहज और समझने योग्य होगा, कर्मचारी और रोबोट उतने ही बेहतर ढंग से साथ मिलकर काम कर सकेंगे। शारीरिक भाषा, प्रतीकात्मक इशारे या दृश्य संकेत सहज सहयोग को सक्षम करने में मदद कर सकते हैं। सुरक्षा पहलू भी एक केंद्रीय भूमिका निभाते हैं: चूंकि रोबोट तेजी से लोगों के करीब काम करते हैं, इसलिए स्वचालित आपातकालीन स्विच, टकराव से बचाव, सुरक्षित सामग्री और विश्वसनीय सेंसर जैसे तंत्र की गारंटी दी जानी चाहिए। दीर्घावधि में, लक्ष्य ऐसे मानक स्थापित करना होगा जो औद्योगिक और सार्वजनिक स्थानों पर ह्यूमनॉइड रोबोट के सुरक्षित उपयोग को सक्षम करें।
🛠️ ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए आवेदन के विभिन्न क्षेत्र
इसके अलावा, यह सवाल उठता है कि ह्यूमनॉइड रोबोट के कौन से क्षेत्र सबसे बड़ा अतिरिक्त मूल्य प्रदान कर सकते हैं। प्रस्तुत चार मॉडल एप्लिकेशन के विभिन्न क्षेत्रों को दिखाते हैं: जबकि टेस्ला ऑप्टिमस का उद्देश्य औद्योगिक प्रक्रियाओं और असेंबली के काम में है, एटलस अत्यधिक गतिशील कार्यों और किसी न किसी इलाके पर ध्यान केंद्रित करता है जिसमें इसकी खेल गतिशीलता उपयोगी है। दूसरी ओर, चपलता रोबोटिक्स से डिजिट, सामानों को परिवहन, छांटने और संभालने के लिए एक विशेषज्ञ है, जो कि वैश्विक अर्थव्यवस्था में महत्व बढ़ रहा है। Unitree G1 एक ऑल -राउंडर हो सकता है जो कॉन्फ़िगरेशन और सॉफ्टवेयर समायोजन के आधार पर विभिन्न प्रकार के उद्योगों में उपयोग किया जाता है। इन प्रणालियों को व्यक्तिगत सहायता रोबोटों के लिए आगे विकसित करना भी बोधगम्य है जो अपनी गतिशीलता में रोजमर्रा की जिंदगी में वृद्ध लोगों या बिगड़ा हुआ लोगों की मदद करते हैं। इसके लिए बुनियादी तकनीक उपलब्ध है: मनोरंजक, शादी करना, कमरे को पहचानना, दरवाजे खोलना, अलमारियों से वस्तुओं को प्राप्त करना – यह सब भविष्य की पीढ़ियों को ह्यूमनॉइड रोबोट बना सकता है।
🎯 ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स का भविष्य – बहुमुखी और रोमांचक
भले ही आज के मॉडल अभी तक पूरी तरह से परिपूर्ण नहीं हुए हैं और अक्सर विकास या परीक्षण के चरण में हैं, दिशा स्पष्ट है: रोबोटिक्स तेजी से एक ऐसे इंटरफ़ेस की ओर बढ़ रहा है जहां मशीनें मनुष्यों के साथ वास्तविक भागीदार बन जाती हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट विशेष रूप से प्रभावशाली ढंग से इस विकास का प्रतीक हैं, क्योंकि उनका आकार, चाल और हावभाव दृढ़ता से हम मनुष्यों की याद दिलाते हैं। इससे भय और संदेह को कम करने में मदद मिल सकती है जो अक्सर पूरी तरह से यांत्रिक, अवैयक्तिक मशीनों के प्रति मौजूद होते हैं। इसके अलावा, मानव शरीर की समानता कार्यस्थलों के एर्गोनोमिक डिज़ाइन में नए विकल्प खोलती है, क्योंकि रोबोट विशेष रूप से अनुकूलित कार्य वातावरण की आवश्यकता के बिना मानव श्रमिकों के समान उपकरण, वाहन या बुनियादी ढांचे का उपयोग कर सकते हैं।
🌐 ह्यूमनॉइड रोबोट की रेंज
कुल मिलाकर, टेस्ला ऑप्टिमस, बोस्टन डायनेमिक्स एटलस, एजिलिटी रोबोटिक्स डिजिट और यूनिट्री जी1 दर्शाते हैं कि ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के क्षेत्र में विकास के रास्ते कितने विविध हैं। उनके अलग-अलग फोकस, ताकत और संभावित उपयोग यह स्पष्ट करते हैं कि ह्यूमनॉइड रोबोट एक समान अवधारणा नहीं हैं, बल्कि तकनीकी समाधानों का एक व्यापक स्पेक्ट्रम हैं जो समय के साथ विकसित और विशेषज्ञ होते रहेंगे। अत्यधिक गतिशील गतिविधियों से लेकर वस्तुओं के सटीक संचालन से लेकर अनुकूली प्रणालियों तक जो नए कार्यों के लिए अनुकूल हो सकती हैं, संभावनाएं लगभग असीमित हैं। विकास के प्रत्येक अगले चरण के साथ, हम ह्यूमनॉइड रोबोटों के हमारे कामकाजी और रहने वाले वातावरण का एक मूल्यवान हिस्सा बनने के दृष्टिकोण के करीब आते हैं।
📣समान विषय
- 📣 ह्यूमनॉइड रोबोट में उन्नत AI
- 🤖 अग्रणी: टेस्ला ऑप्टिमस, एटलस, डिजिट और यूनिट्री
- ⚙️ कैसे रोबोट काम की दुनिया में क्रांति ला रहे हैं
- 🌍 वास्तविक जीवन में ह्यूमनॉइड रोबोट के अनुप्रयोग के क्षेत्र
- 💡 टेस्ला ऑप्टिमस: जहां एआई रोबोटिक्स से मिलता है
- 🏋️ बोस्टन डायनेमिक्स एटलस: स्पोर्टी हेल्पर
- 📦 एजिलिटी रोबोटिक्स डिजिट: लॉजिस्टिक्स कार्यों के लिए विशेषज्ञ
- 🔧 यूनिट्री जी1: रोबोटिक्स में बहुमुखी ऑलराउंडर
- ह्यूमनॉइड असिस्टेंट में मशीन लर्निंग
- 🤝 मनुष्य और रोबोट: सहयोग का एक नया युग
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इसके बारे में यहां अधिक जानकारी:
🤖 तुलना में ह्यूमनॉइड रोबोट: टेस्ला ऑप्टिमस, बोस्टन डायनेमिक्स एटलस, एजिलिटी रोबोटिक्स डिजिट और यूनिट्री जी1
🤖 टेस्ला ऑप्टिमस
- वजन: 17315 किग्रा
- ऊंचाई: 5715 मिमी
- बैटरी जीवन: 2015 क
- गति: 815 मिमी/सेकेंड
ऑप्टिमस उन्नत एआई द्वारा संचालित है, जो रोबोट को नए कार्यों और वातावरणों को सीखने और अनुकूलित करने की अनुमति देता है। ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और नेविगेशन के लिए मशीन लर्निंग एल्गोरिदम का उपयोग करते हुए, ऑप्टिमस टेस्ला की ऑटोपायलट तकनीक के समान काम करता है। रोबोट स्वायत्त रूप से जटिल गतिविधियों और कार्यों को करता है, जिसमें मानव की तरह चलना, उठाना और वस्तुओं के साथ बातचीत करना शामिल है।
विशेषताएँ:
- चल अंगों के साथ ह्यूमनॉइड डिज़ाइन।
- दृश्य धारणा के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन कैमरे।
- वास्तविक समय प्रसंस्करण के लिए तंत्रिका नेटवर्क।
- निपुणता और गति के लिए 40 इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स।
- हाथों और पैरों में मौजूद सेंसरों को पर्यावरण के साथ बातचीत करने के लिए बाध्य करें।
🤖 बोस्टन डायनेमिक्स एटलस
- वजन: 15018 किग्रा
- ऊँचाई: 8018 मिमी
- बैटरी जीवन: 1119 क
- गति: 5.418 मी/से
एटलस वास्तविक समय में अपने पर्यावरण के साथ सीखने और बातचीत करने के लिए उन्नत एआई का उपयोग करता है। LIDAR और गहराई वाले कैमरे सटीक नेविगेशन और कार्य निष्पादन को सक्षम करते हैं।
विशेषताएँ:
- पूरी तरह से इलेक्ट्रिक डिज़ाइन.
- गतिशील गतिविधियों के लिए उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम।
- उच्च शक्ति-से-वजन अनुपात जो दौड़ने और कूदने जैसे कार्यों को सक्षम बनाता है।
🤖 चपलता रोबोटिक्स अंक
- वजन: 17522 किलो
- ऊँचाई: 64822 मिमी
- बैटरी जीवन: 15822 क
- गति: 5.323 मी/से
डिजिट जटिल वातावरण को नेविगेट करने और वस्तुओं के साथ प्रभावी ढंग से बातचीत करने के लिए LiDAR और गहराई वाले कैमरों सहित उन्नत सेंसर से लैस है। वह गतिशील वातावरण में चल सकता है, सीढ़ियाँ चढ़ सकता है और वस्तुओं को संभाल सकता है।
विशेषताएँ:
- बेहतर मानव-रोबोट संपर्क के लिए एलईडी आंखों के साथ सेंसर से सुसज्जित सिर।
- कंटेनरों और बक्सों को हिलाने जैसे लॉजिस्टिक्स कार्यों के लिए विशेष अंतिम प्रभावकारक।
🤖यूनिट्री G1
- वजन: 13226 किग्रा
- ऊँचाई: 3526 मिमी
- बैटरी जीवन: 226Wh
- गति: 726 मिमी/सेकेंड
यूनिट्री जी1 विभिन्न कार्यों में अपने प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए अनुकरण और सुदृढीकरण सीखने सहित उन्नत एआई तकनीकों का उपयोग करता है। यह जटिल वातावरण में नेविगेट करता है और उच्च सटीकता के साथ सटीक गतिविधियों को निष्पादित करता है।
विशेषताएँ:
- 360 डिग्री पर्यावरण जागरूकता के लिए डेप्थ कैमरा और 3D LiDAR।
- सटीक वस्तु हेरफेर के लिए हाइब्रिड बल और स्थिति नियंत्रण।
- तेज़ प्रोसेसिंग के लिए उच्च प्रदर्शन 8 कोर सीपीयू।
- 23-43 संयुक्त मोटरों के साथ लचीला डिज़ाइन।
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- 📦 एजिलिटी रोबोटिक्स डिजिट: लॉजिस्टिक्स और रोजमर्रा की जिंदगी के लिए रोबोट
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#️⃣ हैशटैग: #रोबोटटेक्नोलॉजी #आर्टिफिशियलइंटेलिजेंस #टेस्लाऑप्टिमस #बोस्टनडायनामिक्सएटलस #ह्यूमनॉइडरोबोट्स
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☑️ डिजिटल रणनीति और डिजिटलीकरण का निर्माण या पुनर्संरेखण
☑️ अंतर्राष्ट्रीय बिक्री प्रक्रियाओं का विस्तार और अनुकूलन
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