उपयोगकर्ता रोबोट: मौजूदा विनिर्माण प्रक्रियाओं में उपयोग किए गए रोबोटों का कुशल एकीकरण

सिंक लागत, दक्षता में वृद्धि: पुनर्नवीनीकरण रोबोट के साथ भविष्य

मौजूदा विनिर्माण वातावरण में उपयोग किए गए रोबोटों का एकीकरण स्वचालन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए एक रणनीतिक अवसर है, लागत -प्रभावी और निरंतर रूप से। आधुनिक एकीकरण विधियों के साथ सिद्ध प्रौद्योगिकियों के संयोजन के माध्यम से, कंपनियां नई खरीद की तुलना में निवेश लागत को 40-60% तक कम करते हुए, 35% तक उत्पादकता में वृद्धि को लागू कर सकती हैं। निम्नलिखित रिपोर्ट वर्तमान व्यावहारिक उदाहरणों और तकनीकी विकासों के आधार पर, सफल कार्यान्वयन के लिए प्रमुख कारकों का व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करती है।

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सामरिक तैयारी और प्रक्रिया विश्लेषण

एक उपयोग किए गए रोबोट को उत्पादन में एकीकृत करने से पहले, मौजूदा उत्पादन प्रक्रियाओं का एक व्यापक विश्लेषण आवश्यक है। Fraunhofer IPA के अध्ययन से पता चलता है कि सभी स्वचालन परियोजनाओं में से 68% विफल हो जाते हैं क्योंकि अनुप्रयोगों को सटीक रूप से परिभाषित नहीं किया गया है।

व्यवहार्यता अध्ययन और आरओआई गणना

अधिग्रहण लागत के अलावा, एक वैध लाभप्रदता विश्लेषण को आसपास की दीवारों, ऊर्जा की खपत और रखरखाव की लागत को भी ध्यान में रखना चाहिए। एक इस्तेमाल किए गए कुका KR 210 के लिए, 18-24 महीनों के परिशोधन समय की गणना आमतौर पर प्रति दिन 2.3 व्यक्तिगत वर्गों की बचत के आधार पर की जा सकती है। Robodk सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म जैसे उपकरण डिजिटल जुड़वाँ द्वारा सटीक गणना को सक्षम करते हैं जो वास्तविक उत्पादन परिदृश्यों को मैप करते हैं।

मौजूदा बुनियादी ढांचे की संगतता परीक्षण

उपयोग किए गए रोबोटों के एकीकरण के लिए इंटरफ़ेस संगतता के विस्तृत मूल्यांकन की आवश्यकता होती है। KUKA KRC2 जैसे पुराने नियंत्रण प्रणालियों को IIOT प्लेटफार्मों से कनेक्शन को सक्षम करने के लिए OPC UA इंटरफेस के साथ रेट्रोफिट समाधानों द्वारा रेट्रोफिट किया जा सकता है। महत्वपूर्ण कारकों में शामिल हैं:

• वोल्टेज आपूर्ति (400V बनाम 480V सिस्टम)
• फेल्डबस प्रोटोकॉल (PROFINET, ETHERCAT, DEVICENET)
• आईएसओ 10218-2 के अनुसार सुरक्षा अवधारणाएं

अनुकूलित रोबोट प्रणालियों का चयन और खरीद

इस्तेमाल किया गया बाजार आज मानकीकृत प्रमाणपत्रों के साथ 120 से अधिक विभिन्न रोबोट मॉडल प्रदान करता है। ABB IRB 6600 पैलेटाइज़र या FANUC M-710IC हैंडलिंग रोबोट सहित प्रति माह 500 से अधिक ओवरहॉल्ड इकाइयों की सूची जैसे कि Surplex.com सूची।

सामान्य ओवरहाल खड़ा है और गुणवत्ता आश्वासन

72-बिंदु चेक के माध्यम से कुका रेट्रोफिट सेवाओं की गारंटी जैसे अग्रणी प्रदाता:

• सभी पहनने वाले भागों का आदान -प्रदान (गियरबॉक्स, सील)
• ± 0.05 मिमी दोहराने सटीकता के लिए अंशांकन
• स्पेयर पार्ट्स लॉजिस्टिक्स सहित 12 महीने की पूरी गारंटी
• 20,000 परिचालन घंटों के तहत प्रलेखित माइलेज को कम से कम 5 वर्षों के शेष जीवनकाल के लिए एक दिशानिर्देश माना जाता है।

प्रतिरूपकता और विस्तार योग्यता

एबीबी आईआरबी 4600 जैसे आधुनिक उपयोग किए गए रोबोट को मॉड्यूलर ग्रिपर सिस्टम (जैसे शंक ईजीपी) और विज़न सेंसर (कीेंस सीवी-एक्स श्रृंखला) द्वारा रेट्रोफिट किया जा सकता है। यह लचीलापन ग्राहक -विशिष्ट विशेष समाधानों की तुलना में अनुकूलन लागत को 30% तक कम कर देता है।

तकनीकी कार्यान्वयन और संयंत्र नेटवर्किंग

उपयोग किए गए रोबोटों के भौतिक एकीकरण के लिए एक तीन -स्टेज प्रक्रिया की आवश्यकता होती है जो यांत्रिक, विद्युत और सूचना प्रौद्योगिकी पहलुओं को जोड़ती है।

यांत्रिक एकीकरण और सुरक्षा अवधारणाएँ

मौजूदा उत्पादन लाइनों में ब्राउनफील्ड इंटीग्रेशन अक्सर ओमरोन एलडी -20 एफटीएस जैसे मोबाइल प्लेटफार्मों का उपयोग करते हैं, जो लचीली स्थिति को सक्षम करते हैं। आईएसओ 13857 के अनुसार सुरक्षा बाड़ 2 मी/एस की गति से रोबोट के लिए न्यूनतम 1,500 मिमी की दूरी सुनिश्चित करनी चाहिए। वैकल्पिक रूप से, बीमार नैनोस्कैन 3 स्कैनर के साथ सहयोगात्मक समाधान शारीरिक अलगाव के बिना मानव-रोबोट बातचीत को सक्षम करते हैं।

नियंत्रण संबंध

पीएलसी नियंत्रण के साथ उपयोग किए गए रोबोटों की नेटवर्किंग गेटवे सॉल्यूशंस जैसे कि बी एंड आर ऑटोमेशन पीसी 3100, लीगेसी प्रोटोकॉल (DEVICNET) के माध्यम से ओपीसी यूए में परिवर्तित होती है। ABB IRC5 सिस्टम के लिए, Auerswald Profibus DP एक्सटेंशन कार्ड ने खुद को साबित कर दिया है, जो सीमेंस S7-1500 वातावरण में एकीकरण को सक्षम बनाता है।

सॉफ़्टवेयर एकीकरण और प्रोग्रामिंग

आर्टिमाइंड आरपीएस जैसे कम कोड प्लेटफार्मों के माध्यम से उपयोग किए गए रोबोटों की प्रोग्रामिंग को सरल बनाते हैं:

• ड्रैग-एंड-ड्रॉप मूवमेंट प्लानिंग
• स्वत: टकराव मान्यता
• शक्ति-क्षण संवेदक एकीकरण
• Kuka Systems के लिए, Kuka.officelite पैकेज वर्चुअल कंट्रोलर्स पर ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग को सक्षम करता है, सीखने के समय को 70%तक कम कर देता है।

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व्यापार अनुकूलन और लंबे समय तक समर्थन

उपयोग किए गए रोबोटों के सफल संचालन के लिए निरंतर अनुकूलन और अनुकूलित रखरखाव अवधारणाओं की आवश्यकता होती है।

पूर्वानुमानात्मक रखरखाव रणनीतियाँ

उपयोग किए गए रोबोटों के सेंसर डेटा को क्लाउड प्लेटफॉर्म जैसे एबीबी एबिलिटी ™ के माध्यम से IIOT गेटवे (जैसे सिस्को IR1101) के माध्यम से एकीकृत किया जा सकता है। मशीन लर्निंग मॉडल कंपन पैटर्न और बिजली रिकॉर्डिंग का विश्लेषण करते हैं:

• विफलता से पहले 800 ऑपरेटिंग घंटे का पता लगाने के लिए गियर क्षति
• अनुकूलित त्वरण प्रोफाइल द्वारा ऊर्जा की खपत को कम करने के लिए 15%

स्पेयर पार्ट्स मैनेजमेंट और रेट्रोफिट विकल्प

EUROBOTS जैसे प्रमाणित उपयोगकर्ता रोबोट प्रदाता 50,000 से अधिक मूल घटकों के साथ स्पेयर पार्ट्स वेयरहाउस को बनाए रखते हैं। उदाहरण के लिए, प्रारंभिक उत्पादन के 15 साल बाद सभी स्पेयर पार्ट्स का 92% अभी भी FANUC R-20000ib के लिए उपलब्ध है। मॉड्यूलर रूप से रेट्रोफिटेड कुल्हाड़ी (जैसे कुका क्वांटेक-एचए) पुराने मॉडल की सीमा को 1.2 मीटर तक बढ़ाती है।

स्थिरता और लाभप्रदता विचार

औद्योगिक रोबोटों का पुन: उपयोग 380 के वार्षिक मुआवजे के लिए CO2 पदचिह्न को 8.5 टन प्रति यूनिट-समता से कम करता है। एक ही समय में, उपयोग किए गए सिस्टम का एकीकरण सक्षम करता है:

• नए उपकरणों पर 75% कम पर्यावरणीय प्रभाव
• उत्पादन सर्किट के लिए 60-80% सामग्री संदर्भ
• € 120,000 का निवेश करते समय दो इस्तेमाल किए गए वेल्डिंग रोबोटों में एक मध्यम -युक्त धातु प्रोसेसर शो के लिए आर्थिक गणना:
  • 22 महीने के बाद आरओआई
  • वार्षिक लागत बचत: कम समिति दर द्वारा € 85,000
  • क्षमता में वृद्धि: 1,200 अतिरिक्त घटक/महीना

परिपत्र अर्थव्यवस्था द्वारा भविष्य के स्वचालन

उपयोग किए गए रोबोटों का एकीकरण औद्योगिक स्वचालन में मानक में विकसित होता है। आधा लागत पर नए उपकरणों की तुलना में 85% के औसत प्रदर्शन मूल्यों के साथ, विशेष रूप से उद्योग 4.0 में एसएमई प्रस्ताव पुल प्रौद्योगिकी। रेट्रोफिटेबल कंट्रोल सिस्टम, मॉड्यूलर पेरिफेरी और क्लाउड -आधारित निगरानी टूल का संयोजन भविष्य के -prof समाधान बनाता है जिसे बदल दिया जा सकता है जो कि परिवर्तित उत्पादन आवश्यकताओं के लिए गतिशील रूप से अनुकूलित किया जा सकता है। ऐसी कंपनियां जो एक ही समय में इस पथ को लेती हैं, एक स्थायी परिपत्र अर्थव्यवस्था के अग्रणी के रूप में व्यवस्थित रूप से खुद को व्यवस्थित रूप से स्थिति में लेती हैं जो व्यवस्थित रूप से अर्थव्यवस्था और पारिस्थितिकी को जोड़ती है।

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