रैक स्टोरेज – स्टोरेज और रैकिंग सिस्टम – स्वचालित स्टोरेज और रिट्रीवल सिस्टम

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स्वचालित भंडारण एवं पुनर्प्राप्ति प्रणालियाँ (AS/RS) विनिर्माण, वितरण, खुदरा, थोक और संस्थागत सेटिंग्स में पुर्जों और वस्तुओं के स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए डिज़ाइन की गई हैं। 1960 के दशक में विकसित, ये प्रणालियाँ शुरू में भारी पैलेट भार को संभालने पर केंद्रित थीं, लेकिन तकनीकी प्रगति के साथ, अब ये छोटे भार को भी संभाल सकती हैं। ये प्रणालियाँ कंप्यूटर-नियंत्रित होती हैं और संग्रहीत वस्तुओं की सूची रखती हैं। वस्तुओं को उनके प्रकार और मात्रा को निर्दिष्ट करके प्राप्त किया जाता है। कंप्यूटर भंडारण क्षेत्र के भीतर पुनर्प्राप्ति स्थान निर्धारित करता है और पुनर्प्राप्ति प्रक्रिया की योजना बनाता है। यह उपयुक्त AS/RS को वस्तु के स्थान पर निर्देशित करता है और सिस्टम को निर्दिष्ट पुनर्प्राप्ति बिंदु पर वस्तु रखने का निर्देश देता है। कभी-कभी AS/RS के साथ कन्वेयर और/या स्वचालित निर्देशित वाहनों (AGVs) की एक प्रणाली को एकीकृत किया जाता है। ये भंडारण क्षेत्र में भार को अंदर और बाहर ले जाते हैं और उन्हें उत्पादन स्तर या लोडिंग डॉक तक पहुँचाते हैं। सामान रखने के लिए, पैलेट या ट्रे को सिस्टम के इनपुट स्टेशन पर रखा जाता है, इन्वेंट्री की जानकारी कंप्यूटर टर्मिनल में दर्ज की जाती है, और भंडारण एवं निकासी मशीन लोड को भंडारण क्षेत्र में ले जाती है, सामान के लिए उपयुक्त स्थान निर्धारित करती है और लोड को स्टोर करती है। जब शेल्फ पर सामान रखा जाता है या हटाया जाता है, तो कंप्यूटर अपनी इन्वेंट्री को तदनुसार अपडेट करता है।.

भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन के लाभों में गोदाम से वस्तुओं को लाने-ले जाने में लगने वाले श्रम की कमी, इन्वेंट्री स्तर में कमी, इन्वेंट्री की अधिक सटीक ट्रैकिंग और स्थान की बचत शामिल हैं। जिन प्रणालियों में वस्तुओं को मैन्युअल रूप से संग्रहीत और पुनर्प्राप्त किया जाता है, उनकी तुलना में मशीनों में वस्तुओं को अक्सर अधिक सघनता से संग्रहीत किया जाता है।.

गोदाम के अंदर, वस्तुओं को ट्रे पर रखा जा सकता है या ऊपर-नीचे ले जाने के लिए चेन/ड्राइव से जुड़े खंभों से लटकाया जा सकता है। भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन (एसआरएम) सामग्रियों के त्वरित भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए उपयोग किए जाने वाले उपकरणों का एक हिस्सा है। एसआरएम का उपयोग भार को लंबवत या क्षैतिज रूप से स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है और वस्तुओं को सही भंडारण स्थान पर रखने के लिए यह पार्श्व रूप से भी चल सकती है।.

जस्ट-इन-टाइम उत्पादन की प्रवृत्ति के लिए अक्सर सब-पैलेट स्तर पर उत्पादन संसाधनों की उपलब्धता की आवश्यकता होती है, और भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन उत्पादन लाइनों के बगल में छोटी वस्तुओं के भंडारण को व्यवस्थित करने का एक बहुत तेज़ तरीका है।.

मटेरियल हैंडलिंग इंस्टीट्यूट ऑफ अमेरिका (MHIA), जो मटेरियल हैंडलिंग की दुनिया के लिए एक गैर-लाभकारी व्यापार संघ है, और इसके सदस्यों ने AS/RS को दो मुख्य खंडों में विभाजित किया है:

• निश्चित गलियारा (गलियारे की ओर जाने वाला) और
• हिंडोले/लिफ्ट

दोनों प्रौद्योगिकियां पुर्जों और वस्तुओं के स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति को सक्षम बनाती हैं, लेकिन वे अलग-अलग तकनीकों का उपयोग करती हैं। प्रत्येक तकनीक के अपने फायदे और नुकसान हैं। निश्चित गलियारे वाली प्रणालियाँ आमतौर पर बड़ी प्रणालियाँ होती हैं, जबकि कैरोसेल और ऊर्ध्वाधर लिफ्ट मॉड्यूल का उपयोग व्यक्तिगत रूप से या समूहों में किया जाता है, लेकिन छोटे से मध्यम आकार के अनुप्रयोगों में।.

एक निश्चित गलियारे वाली भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन दो मुख्य संस्करणों में उपलब्ध है:

• एकल-मस्तूल या
• दो मस्तूल वाला

अधिकांश प्रणालियाँ रेल और छत पर टिकी होती हैं, जिन्हें सटीक ऊर्ध्वाधर संरेखण सुनिश्चित करने के लिए ऊपर से गाइड रेल या चैनलों द्वारा निर्देशित किया जाता है; हालाँकि, कुछ प्रणालियाँ छत से लटकी होती हैं। प्रणाली में शामिल शटल, निश्चित भंडारण रैकों के बीच चलती हैं ताकि आवश्यक भार को संग्रहित या निकाला जा सके (पुस्तकालय प्रणाली में एक पुस्तक से लेकर गोदाम प्रणाली में कई टन वजनी वस्तुओं के पैलेट तक)। पूरी इकाई गलियारे में क्षैतिज रूप से चलती है, जबकि शटल भार तक पहुँचने के लिए आवश्यक ऊँचाई तक स्वयं को ऊपर उठा सकती हैं और रैक के भीतर कई स्थानों पर स्थित भार को संग्रहित या निकालने के लिए आगे-पीछे हो सकती हैं। मौजूदा रैकिंग प्रणाली में केवल विशेष शटल का उपयोग करके एक अर्ध-स्वचालित प्रणाली प्राप्त की जा सकती है।.

भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन की एक अन्य तकनीक शटल तकनीक कहलाती है। इस तकनीक में, रैक के अलग-अलग स्तरों पर काम करने वाले स्वतंत्र शटलों द्वारा क्षैतिज गति प्राप्त की जाती है, जबकि रैक में एक निश्चित स्थान पर स्थित लिफ्ट ऊर्ध्वाधर गति के लिए जिम्मेदार होती है। इन दो अक्षों के लिए दो अलग-अलग मशीनों का उपयोग करके, शटल तकनीक पारंपरिक भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनों की तुलना में उच्च उत्पादन दर प्राप्त करने में सक्षम है।.

भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनें विशिष्ट स्टेशनों पर भार उठाती हैं या उन्हें सहायक परिवहन प्रणाली के शेष भाग में स्थानांतरित करती हैं, जहां आने वाले और जाने वाले भार को उचित प्रबंधन के लिए सटीक रूप से रखा जाता है।.

इसके अलावा, स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियों के कई प्रकार हैं, जिन्हें इस प्रकार जाना जाता है:

• यूनिट-लोड स्टोरेज और रिट्रीवल मशीन, मिड-लोड स्टोरेज और रिट्रीवल मशीन
• मिनी-लोड स्टैकर क्रेन, वर्टिकल बफर सिस्टम/मॉड्यूल
• वर्टिकल लिफ्ट मॉड्यूल (वीएलएम)
• वर्टिकल कैरोसेल, स्वचालित कैरोसेल स्टोरेज सिस्टम या पैटरनोस्टर लिफ्ट
• क्षैतिज हिंडोला

इन प्रणालियों को पिक-टू-लाइट सिस्टम कहा जाता है। इनका उपयोग या तो स्वतंत्र इकाइयों के रूप में किया जाता है या एकीकृत वर्कस्टेशनों में, जिन्हें पॉड या सिस्टम के रूप में जाना जाता है। ये इकाइयाँ आमतौर पर विभिन्न प्रकार के पिक-टू-लाइट सिस्टमों के साथ एकीकृत होती हैं और बुनियादी संचालन के लिए माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रक या इन्वेंट्री प्रबंधन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करती हैं।.

ये सिस्टम स्थान के उपयोग को 90% तक, उत्पादकता को 90% तक, सटीकता को 99.9%+ तक और सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर प्रति घंटे/प्रति ऑपरेटर 750 लाइन या उससे अधिक तक की थ्रूपुट को बढ़ाने के लिए आदर्श हैं।.

उद्योग में बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू होने के साथ ही आंतरिक सामग्री प्रवाह और भंडारण तकनीक की मांग भी बढ़ गई। कम जगह में अधिक से अधिक भंडारण करने की आवश्यकता ने 1950 के दशक में ब्लॉक भंडारण प्रणालियों के विकास को जन्म दिया। इन ब्लॉक भंडारण प्रणालियों में स्टैकर क्रेन का उपयोग किया जाता था, जिन्हें गलियारों के लिए काफी कम जगह की आवश्यकता होती थी और वे उन ऊंचाइयों तक पहुंच सकती थीं जहां फोर्कलिफ्ट या रीच ट्रकों से पहुंचना असंभव था।.

पहले स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियाँ (एएस/आरएस) 1960 के दशक में विकसित की गईं। स्टैकर क्रेनों के विपरीत, ये गलियारों तक सीमित थीं और इसलिए पूरे गोदाम में घूमने के लिए पोर्टल की आवश्यकता नहीं थी। इससे न केवल बेहतर स्थान उपयोग के माध्यम से भंडारण क्षमता में वृद्धि हुई, बल्कि प्रदर्शन में भी सुधार हुआ, क्योंकि अब प्रत्येक गलियारे के लिए एक अलग एएस/आरएस उपलब्ध थी। प्रारंभ में, एएस/आरएस गोदाम की छत के साथ छोटी गैन्ट्री क्रेनों की तरह संचालित होती थीं और फर्श पर निर्देशित होती थीं। हालाँकि, तकनीक जल्द ही रैकिंग या गोदाम की छत के बजाय गोदाम के फर्श के माध्यम से बल लगाने की ओर स्थानांतरित हो गई, क्योंकि इसे यांत्रिक रूप से नियंत्रित करना बहुत आसान था। एकल-ट्रैक, फर्श पर लगी एएस/आरएस अब अधिक से अधिक गति प्राप्त कर सकती थी।.

पहले स्टैकर क्रेन को ड्राइवर द्वारा मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था, लेकिन 1980 के दशक में सूचना प्रौद्योगिकी के विकास ने स्टैकर क्रेन के व्यापक स्वचालन को संभव बनाया।.

इसके परिणामस्वरूप 1990 के दशक से उद्योग में तीव्र वृद्धि हुई। इसके बाद के वर्षों में, सॉफ्टवेयर (एलएसआर (वेयरहाउस कंट्रोल कंप्यूटर) और एलवीआर (वेयरहाउस मैनेजमेंट कंप्यूटर), हाई-बे वेयरहाउस देखें) का विकास तेजी से महत्वपूर्ण होता गया। यांत्रिक रूप से, स्टैकर क्रेन को लगातार बढ़ती प्रदर्शन संबंधी मांगों का सामना करना पड़ा, लेकिन मूल अवधारणा आज तक अपरिवर्तित है।.

भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन फोर्कलिफ्ट और लिफ्टिंग डिवाइस का संयोजन नहीं है, बल्कि अपने ऊपरी और निचले गाइडों के कारण, एक विशिष्ट लिफ्टिंग डिवाइस है जो स्वयं यात्रा की दिशा (X-अक्ष) में चलती है और लिफ्टिंग कैरिज उठाने की दिशा (Y-अक्ष) में चलती है। भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन कभी भी अकेले काम नहीं करती, बल्कि हमेशा लोड हैंडलिंग डिवाइस के साथ मिलकर काम करती है, जो लोड को सीधे या लोड कैरियर (Z-दिशा में) द्वारा संचालित करती है।.

आम तौर पर, प्रत्येक गलियारे के लिए एक भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन (एसआरएम) स्थापित की जाती है। गलियारे को बदलने के लिए काफी जटिल डिज़ाइन की आवश्यकता होगी और भंडारण स्थान तक पहुँचने में लगने वाला समय भी काफी बढ़ जाएगा; फिर भी, ये मशीनें निर्मित की जाती हैं (जिन्हें आमतौर पर 'घुमावदार' एसआरएम कहा जाता है)। यदि भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रत्येक तरफ अलग-अलग हों, तो प्रत्येक गलियारे के लिए एसआरएम के जोड़े भी उपयुक्त होते हैं। समाधान का चुनाव न केवल वांछित परिचालन समय पर, बल्कि भार क्षमता, भवन की ऊँचाई, भंडारण रणनीतियों आदि पर भी निर्भर करता है।.

न्याधार

सिंगल-ट्रैक चेसिस दोनों पहियों को मस्तूल या फ्रेम से जोड़ता है। पहिए रेल पर चलते हैं और घुमावदार रास्तों पर चलने वाली आरबीजी मशीनों के मामले में, स्विवेल बेयरिंग पर लगे होते हैं। रेल के प्रकार (जैसे यू-प्रोफाइल, आई-प्रोफाइल और रेलवे ट्रैक जैसे हॉट-रोल्ड प्रोफाइल) और पहिए के भार के आधार पर, सिंगल या डबल व्हील हाउसिंग में स्टील, प्लास्टिक या वुलकोलन पहिए (स्टील हब पर ढाला हुआ इलास्टोमर ट्रेड) का उपयोग किया जाता है। बिजली की आवश्यकता के अनुसार, एक या दोनों पहिए संचालित होते हैं।.

मस्त

मास्ट (स्तंभ) चेसिस को हेड फ्रेम से जोड़ता है। उपयोग के आधार पर, सिंगल या डबल मास्ट वाले संस्करण (फ्रेम यूनिट) उपलब्ध हैं। लिफ्टिंग कैरिज को मास्ट के सहारे निर्देशित किया जाता है। मास्ट में अन्य घटक भी होते हैं जैसे कि रस्सी या चेन ड्राइव वाला होइस्टिंग मैकेनिज्म, मुख्य कंट्रोल कैबिनेट, प्लेटफॉर्म और व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरण (पीपीई) से लैस एक्सेस लैडर, और कंडक्टर रेल या केबल चेन के माध्यम से मुख्य कंट्रोल कैबिनेट और लिफ्टिंग कैरिज को बिजली की आपूर्ति।.

लिफ्टिंग कैरिज

भार ढोने वाली गाड़ी मुख्य रूप से परिवहन किए जाने वाले भार को वहन करती है और भार को उठाने और छोड़ने के लिए उपकरणों से सुसज्जित होती है, जिसे भार प्रबंधन उपकरण कहा जाता है।.

स्वचालित स्टैकर क्रेनों में आमतौर पर लिफ्टिंग कैरिज पर एक आपातकालीन नियंत्रण पैनल (समस्या निवारण के लिए) होता है। मैनुअल स्टैकर क्रेनों में अक्सर विभिन्न स्तरों के उपकरणों (व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरण, सीट, शेल्फ, पीसी, स्कैनर, अग्निशामक यंत्र आदि) से सुसज्जित केबिन होता है। आपातकालीन निकास मार्ग का डिज़ाइन भी एक महत्वपूर्ण पहलू है।.

उठाने की प्रक्रिया रस्सी, बेल्ट या चेन ड्राइव के माध्यम से होती है। लिफ्टिंग कैरिज में किसी भी तरह की यांत्रिक रुकावट आने पर लिफ्टिंग प्रक्रिया को स्वचालित रूप से रोकने के लिए, सस्पेंशन में सुरक्षा स्विच लगाए गए हैं जो ढीली रस्सी या ओवरलोड का पता लगाते हैं। लिफ्टिंग कैरिज में रस्सी या चेन टूटने की स्थिति में गिरने से बचाने के लिए उपकरण लगे होते हैं। यह सुरक्षा उपकरण विशेष रूप से तब महत्वपूर्ण होता है जब स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV) में लोग यात्रा कर रहे हों।.

सिर पार करना

हेड बीम में ऊपरी ट्रॉली होती है और, यदि आवश्यक हो, तो यह दोनों मास्ट को जोड़ती है। ऊपरी ट्रॉली में गाइड रोलर्स होते हैं जो रैकिंग योक (रैकिंग पंक्तियों की ऊपरी कनेक्टिंग संरचना) पर एक ट्रैक में चलते हैं। सिंगल-मास्ट यूनिट्स के लिए जो घुमावों पर नहीं चल सकतीं, हेड बीम को हटाया भी जा सकता है।.

जब किसी ट्रैक प्रणाली में कई घुमावदार रेलगाड़ियाँ (आरबीजी) स्थित हों, तो हेड बीम विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाता है। ऐसे में टक्करों को रोकना आवश्यक है। टक्कर रोधी उपकरण हेड बीम में ही एकीकृत होते हैं, जो बफर का कार्य भी करता है।.

ड्राइव और बिजली की आवश्यकताएं

आजकल, ड्राइव और लिफ्टिंग तंत्र मुख्य रूप से गति-नियंत्रित इलेक्ट्रिक मोटरों द्वारा संचालित होते हैं, जिनकी ड्राइव क्षमता लगातार बढ़ाई जा रही है ताकि पहुँचने का समय कम हो और सिस्टम की दक्षता बढ़े। हाइड्रोलिक ड्राइव का उपयोग अब बहुत कम होता है क्योंकि इनमें संदूषण का खतरा बहुत अधिक होता है, खासकर परिवहन किए जा रहे सामान के लिए।.

मैनुअल नियंत्रण

मैनुअल नियंत्रण में, वाहन पर सवार ऑपरेटर जॉयस्टिक या पुशबटन का उपयोग करके गति की सभी दिशाओं को नियंत्रित करता है। इस प्रकार के नियंत्रण में, सामान्य संचालन के दौरान किसी भी प्रकार की गति को रोकने के लिए तार्किक और विद्युत इंटरलॉक का होना आवश्यक है। स्वचालन के लगातार बढ़ते स्तर के कारण, मैन्युअल रूप से संचालित स्टैकर क्रेन अब महत्वपूर्ण भूमिका नहीं निभाते हैं। हालांकि, मैन्युअल रूप से संचालित मशीनें अभी भी उपयोग में हैं, विशेष रूप से ऑर्डर पिकिंग के लिए।.

अर्ध-स्वचालित नियंत्रण

इस प्रकार के नियंत्रण से कुछ गति अनुक्रम स्वचालित हो जाते हैं। उदाहरण के लिए, तथाकथित फोर्क चक्र बहुत उपयोगी है: ऑपरेटर संबंधित डिब्बे में जाता है और एक बटन दबाकर अगला चक्र शुरू कर देता है।

टेलीस्कोपिक फोर्क को आगे बढ़ाएं → टेलीस्कोपिक फोर्क को ऊपर उठाएं → टेलीस्कोपिक फोर्क को पीछे खींचें

स्वचालित नियंत्रण

स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, स्टैकर क्रेन की सभी गतिविधियाँ क्रेन पर ही स्वतः नियंत्रित और निगरानी की जाती हैं। यह गतिविधि वेयरहाउस प्रबंधन प्रणाली से प्राप्त ऑर्डर डेटा द्वारा समन्वित होती है। विभिन्न कार्यात्मक इकाइयों के बीच डेटा का संचरण केबल, इन्फ्रारेड (प्रकाश लिंक) या रेडियो के माध्यम से हो सकता है।.

प्रत्येक आरबीजी की मैन्युअल आवाजाही एक आपातकालीन नियंत्रण स्टेशन के माध्यम से संभव है, जो गोदाम प्रबंधन प्रणाली से कनेक्शन को ओवरराइड करने की अनुमति देता है।.

स्वचालित भंडारण एवं पुनर्प्राप्ति प्रणाली (एएस/आरएस) की लागत स्वचालन के स्तर, आकार, मात्रा और प्रदर्शन विशिष्टताओं पर बहुत हद तक निर्भर करती है। एक छोटे स्वचालित एएस/आरएस की लागत लगभग €100,000 होती है, जबकि ऊपर दिए गए उदाहरण जैसी प्रणाली के लिए लगभग €300,000 के निवेश की आवश्यकता होती है।.

एक प्रभावी स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली आपूर्ति श्रृंखला प्रबंधन के लिए कई लाभ प्रदान करती है:

• एक कुशल भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली कंपनियों को गोदाम में अनावश्यक पुर्जों और उत्पादों की मात्रा कम करके और गोदाम की सामग्री के बेहतर संगठन द्वारा लागत कम करने में मदद करती है। स्वचालित प्रक्रियाएं उच्च-घनत्व भंडारण, संकरे गलियारों और अन्य उपायों के माध्यम से अधिक भंडारण स्थान भी बनाती हैं।.
• स्वचालन से श्रम लागत कम होती है, साथ ही कर्मचारियों की आवश्यकता भी कम होती है और सुरक्षा बढ़ती है।.
• भौतिक गोदाम सुविधाओं (जैसे, अलमारियां आदि) के तार्किक निरूपण का मॉडलिंग और प्रबंधन करना। उदाहरण के लिए, यदि कुछ उत्पाद अक्सर एक साथ बेचे जाते हैं या दूसरों की तुलना में अधिक लोकप्रिय हैं, तो इन उत्पादों को समूहित किया जा सकता है या डिलीवरी क्षेत्र के पास रखा जा सकता है ताकि ग्राहकों तक सामान पहुंचाने, पैकिंग और शिपिंग की प्रक्रिया को गति दी जा सके।.
• कारखाने से उत्पादों को चुनने, पैक करने और भेजने के लिए ऑर्डर प्रोसेसिंग और लॉजिस्टिक्स प्रबंधन के साथ निर्बाध एकीकरण को सक्षम बनाना।.
• उत्पादों के भंडारण स्थान, उनके आपूर्तिकर्ताओं और भंडारण अवधि पर नज़र रखना। इस डेटा का विश्लेषण करके, कंपनियां इन्वेंट्री स्तर को नियंत्रित कर सकती हैं और गोदाम की जगह का अधिकतम उपयोग कर सकती हैं। इसके अलावा, कंपनियां बाज़ार की आपूर्ति और मांग के लिए बेहतर रूप से तैयार रहती हैं, खासकर व्यस्त मौसमों के दौरान। एएस/आरएस प्रणाली द्वारा तैयार की गई रिपोर्ट कंपनियों को मूल्यवान डेटा एकत्र करने में भी सक्षम बनाती हैं, जिनका मॉडलिंग और विश्लेषण किया जा सकता है।.

एक क्षैतिज कैरोसेल अंडाकार ट्रैक पर घूमने वाले कंटेनरों की एक श्रृंखला होती है। प्रत्येक कंटेनर में समायोज्य डिब्बे होते हैं जिन्हें विभिन्न मानक और कस्टम अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। ऑपरेटर केवल कंटेनर संख्या, पार्ट संख्या या सेल स्थिति दर्ज करता है, और कैरोसेल सबसे छोटे रास्ते पर घूमने लगता है। ऑर्डर पूर्ति के लिए पिक-टू-लाइट तकनीक और वेयरहाउस प्रबंधन सॉफ़्टवेयर (एक कैरोसेल पॉड) के साथ एकीकृत कई क्षैतिज कैरोसेल का उपयोग किया जाता है।.

ऑर्डर की मात्रा पॉड को भेजी जाती है। ऑर्डरों के एक समूह को चुनकर एक बैच बनाया जाता है। ऑपरेटर बस लाइटों का अनुसरण करता है, कैरोसेल का चयन करता है और वस्तुओं को उनके पीछे स्थित बैच स्टेशन में रखता है। प्रत्येक कैरोसेल पहले से ही निर्धारित स्थिति में होता है और जैसे ही वस्तुएं उठाई जाती हैं, वह घूमता रहता है। उत्पाद-से-व्यक्ति सिद्धांत का उपयोग करके, ऑपरेटर को ऑर्डर तैयार करने के लिए अपनी जगह छोड़ने की आवश्यकता नहीं होती है।.

एक बैच पूरा हो जाने पर, एक नया बैच डाला जाता है और प्रक्रिया दोहराई जाती है। हॉरिजॉन्टल कैरोसेल 75% तक फ्लोर स्पेस बचा सकते हैं, उत्पादकता को दो-तिहाई तक बढ़ा सकते हैं, 99.9%+ की सटीकता प्राप्त कर सकते हैं और प्रति ऑपरेटर प्रति घंटे 750 लाइन तक की क्षमता हासिल कर सकते हैं।.

क्षैतिज कैरोसेल सिस्टम आमतौर पर रोबोटिक सिस्टम की तुलना में कम लागत में बेहतर प्रदर्शन करते हैं। क्षैतिज कैरोसेल उपलब्ध सबसे किफायती भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन हैं।.

रोबोटिक इनफ़ीड/आउटफ़ीड सिस्टम का उपयोग हॉरिजॉन्टल कैरोसेल के लिए भी किया जा सकता है। रोबोटिक यूनिट को फर्श स्तर पर अधिकतम तीन हॉरिजॉन्टल कैरोसेल के आगे या पीछे लगाया जाता है। रोबोट ऑर्डर के लिए आवश्यक कंटेनर उठाता है और अक्सर साथ ही उसे फिर से भरता है ताकि उत्पादन क्षमता बढ़ाई जा सके। इसके बाद कंटेनर को कन्वेयर बेल्ट पर स्थानांतरित किया जाता है जो उन्हें पिकिंग या रिफिलिंग के लिए वर्कस्टेशन तक पहुंचाता है। प्रति यूनिट प्रति मिनट अधिकतम आठ लेनदेन संसाधित किए जा सकते हैं। एक सिस्टम में 36″ x 36″ x 36″ तक के कंटेनर का उपयोग किया जा सकता है।.

सरल शब्दों में कहें तो, क्षैतिज कैरोसेल का उपयोग अक्सर "घूमने वाली अलमारियों" के रूप में किया जाता है। एक साधारण "फ़ेच" कमांड से, सामान ऑपरेटर के पास लाया जाता है, जिससे अन्यथा बेकार पड़ी जगह का सदुपयोग होता है।.

AS/RS अनुप्रयोग: भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन (SRM) तकनीक के अधिकांश अनुप्रयोग भंडारण और वितरण प्रक्रियाओं से जुड़े हैं। हालांकि, SRM का उपयोग विनिर्माण में कच्चे माल और निर्माणाधीन उत्पादों के भंडारण के लिए भी किया जा सकता है।.

भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनों के लिए तीन अनुप्रयोग क्षेत्रों को अलग-अलग पहचाना जा सकता है:

• सामान्य माल भंडारण और प्रबंधन,
• ऑर्डर पिकिंग और
• निर्माणाधीन माल का भंडारण।.

यूनिट लोड स्टोरेज और रिट्रीवल सिस्टम को स्टैकर क्रेन और डीप-आइल स्टैकर क्रेन द्वारा दर्शाया जाता है। इस प्रकार के अनुप्रयोग आमतौर पर वितरण केंद्र में तैयार माल के भंडारण में पाए जाते हैं, और विनिर्माण में शायद ही कभी। डीप-आइल सिस्टम का उपयोग खाद्य उद्योग में किया जाता है। जैसा कि ऊपर बताया गया है, ऑर्डर पिकिंग में पूरी यूनिट लोड की तुलना में कम मात्रा में सामग्री को निकालना शामिल है। इस दूसरे अनुप्रयोग क्षेत्र के लिए मिनिलोड, मैन-ऑन-बोर्ड और आइटम रिट्रीवल सिस्टम का उपयोग किया जाता है।.

स्वचालित भंडारण तकनीक का एक हालिया अनुप्रयोग वर्क-इन-प्रोसेस (WIP) गोदाम है। हालांकि वर्क-इन-प्रोग्रेस की मात्रा को कम करना वांछनीय है, WIP अपरिहार्य है और इसका प्रभावी प्रबंधन आवश्यक है। स्वचालित भंडारण प्रणालियाँ, चाहे वे स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियाँ हों या कैरोसेल प्रणालियाँ, प्रसंस्करण चरणों के बीच सामग्रियों को संग्रहित करने का एक कुशल तरीका प्रदान करती हैं, विशेष रूप से बैच और जॉब-शॉप उत्पादन में। उच्च मात्रा वाले विनिर्माण में, WIP को अक्सर कन्वेयर प्रणालियों का उपयोग करके कार्य चरणों के बीच ले जाया जाता है जो भंडारण और परिवहन दोनों कार्य करती हैं।.

निर्माणाधीन कार्य / निर्माणाधीन माल – वर्तमान स्टॉक

व्यवसाय प्रशासन में, वर्क इन प्रोसेस (WIP) से तात्पर्य जारी किए गए ऑर्डरों के कारण चल रहे उत्पादन के विभिन्न चरणों में फंसी इन्वेंट्री की मात्रा से है। इसमें संसाधित की जा रही सामग्री के साथ-साथ कतारों या बफर में मौजूद सामग्री भी शामिल है। अंग्रेजी शब्द "वर्क इन प्रोसेस" से लिया गया शब्द "वेयर-इन-आर्बिट" (गुड्स-इन-प्रोसेस) जर्मन भाषा में भी तेजी से प्रचलित हो रहा है।.

उत्पादन नियोजन एवं नियंत्रण (पीपीसी) का एक प्रमुख कार्य निर्माणाधीन माल की इन्वेंट्री को यथासंभव कम रखना है। निर्माणाधीन माल की इन्वेंट्री से तरलता, पूंजी और स्थान अवरुद्ध हो जाते हैं, अक्सर अतिरिक्त परिवहन की आवश्यकता होती है, और जब तक इसका तत्काल उपयोग न हो, इसे सामान्यतः अपव्यय (मुडा) माना जाता है। निर्माणाधीन माल की इन्वेंट्री और लीड टाइम (लिटिल का नियम) के बीच संबंध के कारण, यह लचीलेपन को भी सीमित करती है।.

चालू इन्वेंट्री का प्रतिरूप चालू परिसंपत्तियाँ हैं।.

VLM मशीनों को किसी सुविधा केंद्र में उपलब्ध स्थान के अनुसार काफी ऊँचा बनाया जा सकता है। कई इकाइयों को "गोंडोला" में रखा जा सकता है, जिससे ऑपरेटर एक इकाई से सामान निकाल सकता है जबकि अन्य इकाइयाँ चलती रहती हैं। चौड़ाई, ऊँचाई, भार क्षमता, गति और नियंत्रण प्रणाली में विभिन्नताएँ उपलब्ध हैं।.

वीएलएम एक सर्किट बोर्ड-नियंत्रित, स्वचालित ऊर्ध्वाधर लिफ्ट मॉड्यूल है। वीएलएम के भीतर इन्वेंट्री आगे और पीछे की ट्रे पोजीशन या रेल पर रखी जाती है। जब किसी ट्रे की आवश्यकता होती है, चाहे बिल्ट-इन कंट्रोल पैनल में ट्रे नंबर दर्ज करके या सॉफ़्टवेयर के माध्यम से किसी पार्ट का अनुरोध करके, एक एक्सट्रैक्टर दोनों ट्रे कॉलम के बीच लंबवत रूप से चलता है, अनुरोधित ट्रे को उसकी स्थिति से निकालता है और उसे एक्सेस पॉइंट तक लाता है। फिर ऑपरेटर इन्वेंट्री को उठाता है या पुनः भरता है, और पुष्टि के बाद ट्रे को उसकी स्थिति में वापस रख दिया जाता है।.

वीएलएम सिस्टम कई तरह के कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं, जो विभिन्न उद्योगों, लॉजिस्टिक्स और कार्यालय परिवेशों में उपयोग के लिए उपयुक्त हैं। वीएलएम सिस्टम को सुविधा की उपलब्ध ऊंचाई का पूरा उपयोग करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, यहां तक ​​कि कई मंजिलों पर भी। विभिन्न स्तरों पर कई एक्सेस पॉइंट बनाने की क्षमता के साथ, वीएलएम सिस्टम भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए एक अभिनव समाधान प्रदान करता है। पिकिंग यूनिट की तीव्र गति, इन्वेंट्री प्रबंधन सॉफ़्टवेयर के साथ मिलकर, पिकिंग दक्षता को नाटकीय रूप से बढ़ा सकती है। यह कई इकाइयों में ट्रे की एक साथ पुनर्प्राप्ति और भंडारण के माध्यम से प्राप्त किया जाता है। बड़े स्टैकर क्रेन के विपरीत, जिनके लिए गोदाम या उत्पादन लाइन के पूर्ण नवीनीकरण की आवश्यकता होती है, वर्टिकल लिफ्ट मॉड्यूल मॉड्यूलर होते हैं और इन्हें मौजूदा सिस्टम में आसानी से एकीकृत किया जा सकता है या धीरे-धीरे चरणों में लागू किया जा सकता है।.

सामान्य अनुप्रयोगों में शामिल हैं: एमआरओ (रखरखाव, मरम्मत और संचालन), ऑर्डर पिकिंग, समेकन, किटिंग, पार्ट्स हैंडलिंग, बफरिंग, इन्वेंट्री स्टोरेज, डब्ल्यूआईपी, बफर स्टोरेज और बहुत कुछ।.

वीएलएम से जगह की बचत होती है, श्रम उत्पादकता और पिकिंग सटीकता बढ़ती है, कर्मचारियों के लिए एर्गोनॉमिक्स में सुधार होता है और प्रक्रियाओं पर नियंत्रण होता है।.

अधिकांश वीएलएम गतिशील स्थान संग्रहण की सुविधा प्रदान करते हैं, जहां स्थान को अनुकूलित करने के लिए ट्रे को प्रत्येक बार डिवाइस में वापस रखने पर उसका माप लिया जाता है; सुरक्षा सुविधाओं में बेहतर एर्गोनोमिक पहुंच के लिए एक झुकाव वाली ट्रे शेल्फ और लेजर पॉइंटर शामिल हैं जो प्रत्येक ट्रे से निकाली जाने वाली वस्तु को इंगित करते हैं।.

किटिंग

किटिंग में, किसी उत्पाद के लिए सभी सामग्री पहले से ही एकत्र कर ली जाती है, एक सेट में बांध दी जाती है, और असेंबली लाइन के लिए तैयार कर दी जाती है ताकि वहां से उसे असेंबल किया जा सके।.

वर्टिकल लिफ्ट स्टोरेज मॉड्यूल (VLSM)

इन्हें वर्टिकल लिफ्ट ऑटोमेटेड स्टोरेज एंड रिट्रीवल सिस्टम (VLS) के नाम से भी जाना जाता है। नीचे दिए गए सभी प्रकार के स्टोरेज और रिट्रीवल मशीनें एक क्षैतिज गलियारे के चारों ओर निर्मित होती हैं। सामान तक पहुँचने के लिए केंद्रीय गलियारे के समान सिद्धांत का उपयोग किया जाता है, अंतर केवल इतना है कि गलियारा लंबवत चलता है। वर्टिकल लिफ्ट स्टोरेज मॉड्यूल, जिनमें से कुछ की ऊँचाई 10 मीटर या उससे अधिक होती है, कारखाने में मूल्यवान स्थान बचाते हुए बड़ी मात्रा में इन्वेंट्री रखने में सक्षम हैं।.

सामान्य कार्गो फोर्कलिफ्ट

पैलेट स्टैकर आमतौर पर एक बड़ा, स्वचालित सिस्टम होता है जिसे पैलेट या अन्य मानक कंटेनरों में रखे गए अलग-अलग सामानों को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सिस्टम कंप्यूटर-नियंत्रित होता है, और भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनें स्वचालित होती हैं और अलग-अलग सामानों को संभालने के लिए डिज़ाइन की गई हैं।.

आरजीबी पोर्टल रोबोट

यह एक प्रकार की स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली है जिसका उपयोग भंडारण और रसद में किया जाता है। इनका उपयोग आमतौर पर टायर उद्योग में टायरों के भंडार को व्यवस्थित करने के लिए किया जाता है। इनमें से अधिकांश प्रणालियाँ 50-60 फीट चौड़ी और औसतन 200-300 फीट लंबी होती हैं। ये प्रणालियाँ कन्वेयर बेल्ट से टायरों के ढेर को उठाने और रखने के लिए एंड इफेक्टर्स (जिन्हें एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग भी कहा जाता है) का उपयोग करती हैं।.

मैन-ऑन-बोर्ड सिस्टम

मैनुअल या फोर्कलिफ्ट संचालन की तुलना में मैन-बोर्ड सिस्टम से काफी जगह की बचत होती है, लेकिन यह एक वास्तविक स्टोरेज और रिट्रीवल सिस्टम (एसआरएम) नहीं है क्योंकि प्रक्रिया अभी भी मैनुअल है। स्टोरेज सिस्टम की ऊंचाई पिकर की पहुंच से सीमित नहीं होती, क्योंकि पिकर प्लेटफॉर्म पर सवार होकर विभिन्न स्टोरेज स्थानों तक लंबवत या क्षैतिज रूप से जाता है। अलमारियों या स्टोरेज कैबिनेट को फर्श की भार क्षमता, वजन क्षमता, थ्रूपुट आवश्यकताओं और/या छत की ऊंचाई के अनुसार ढेर किया जा सकता है। मैन-बोर्ड एसआरएम पिकिंग उपकरणों का सबसे महंगा प्रकार है, लेकिन पूरी तरह से स्वचालित सिस्टम से कम महंगा है। गलियारे-आधारित एसआरएम, जो 12 मीटर तक की ऊंचाई तक पहुंच सकते हैं, की कीमत लगभग $125,000 है। इसलिए, निवेश को उचित ठहराने के लिए कार्ट और बिन के साथ पिकिंग की तुलना में पर्याप्त स्टोरेज घनत्व और/या उत्पादकता में सुधार प्रदर्शित करना आवश्यक है। चूंकि लंबवत गति क्षैतिज गति की तुलना में धीमी होती है, इसलिए मैन-बोर्ड सिस्टम के लिए सामान्य पिकिंग दर 40 से 250 लाइन प्रति व्यक्ति-घंटा तक होती है। मानव-चालित प्रणालियों की संचालन योजनाओं की विविधता के कारण यह व्यापक अंतर देखने को मिलता है। मानव-चालित प्रणालियाँ आमतौर पर धीमी गति से चलने वाली वस्तुओं के लिए उपयुक्त होती हैं जहाँ स्थान अपेक्षाकृत सीमित होता है।.

हाई-बे वेयरहाउस (एचएलआर)

अधिक जानकारी यहाँ:

• हाई-बे वेयरहाउस (एचबीडब्ल्यू)

स्वचालित लघु पुर्जों का गोदाम (AS/RS)

अधिक जानकारी यहाँ:

• स्वचालित लघु पुर्जों का गोदाम (AS/RS) – स्वचालित मिनी-लोड प्रणाली – ऊर्ध्वाधर बफर प्रणाली / मॉड्यूल

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• बफर स्टोरेज: ई-कॉमर्स, रिटेल और विनिर्माण उद्योगों के लिए