रैक भंडारण - भंडारण और रैकिंग प्रणाली - स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली

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स्वचालित रैक स्टोरेज स्टेकर क्रेन विनिर्माण, बिक्री, खुदरा, थोक और संस्थानों में भागों और वस्तुओं के स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे 1960 के दशक में उभरे और शुरू में भारी फूस के भार पर ध्यान केंद्रित किया, लेकिन जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी उन्नत हुई है, संभाले जाने वाले भार छोटे हो गए हैं। सिस्टम कंप्यूटर नियंत्रित हैं और संग्रहीत वस्तुओं की एक सूची रखते हैं। हटाए जाने वाले आइटम के प्रकार और मात्रा को निर्दिष्ट करके आइटम हटा दिए जाते हैं। कंप्यूटर यह निर्धारित करता है कि भंडारण क्षेत्र में कहां से वस्तु को हटाया जा सकता है और हटाने की योजना बनाता है। यह उपयुक्त स्वचालित स्टेकर क्रेन को उस स्थान पर निर्देशित करता है जहां वस्तु संग्रहीत है और डिवाइस को उस वस्तु को उस स्थान पर रखने का निर्देश देता है जहां से उसे उठाया जाना है। कन्वेयर और/या ड्राइवर रहित परिवहन प्रणालियों की एक प्रणाली कभी-कभी स्टेकर क्रेन का हिस्सा होती है। ये भार को भंडारण क्षेत्र के अंदर और बाहर ले जाते हैं और उन्हें उत्पादन मंजिल या लोडिंग डॉक तक पहुंचाते हैं। वस्तुओं को संग्रहीत करने के लिए, पैलेट या ट्रे को सिस्टम के लिए एक इनपुट स्टेशन पर रखा जाता है, इन्वेंट्री जानकारी एक कंप्यूटर टर्मिनल में दर्ज की जाती है, और स्टेकर क्रेन लोड को भंडारण क्षेत्र में ले जाता है, आइटम के लिए एक उपयुक्त स्थान निर्धारित करता है, और स्टोर करता है भार । जैसे-जैसे वस्तुओं को अलमारियों में जोड़ा जाता है या हटाया जाता है, कंप्यूटर तदनुसार अपनी सूची को अपडेट करता है।

स्टेकर क्रेन के लाभों में गोदाम के अंदर और बाहर वस्तुओं को ले जाने के लिए कम श्रम, कम इन्वेंट्री स्तर, अधिक सटीक इन्वेंट्री ट्रैकिंग और स्थान की बचत शामिल है। वस्तुओं को अक्सर उन प्रणालियों की तुलना में अधिक सघनता से संग्रहीत किया जाता है जहां वस्तुओं को मैन्युअल रूप से अंदर और बाहर ले जाया जाता है।

गोदाम के भीतर, वस्तुओं को अलमारियों पर रखा जा सकता है या ऊपर और नीचे ले जाने के लिए जंजीरों/ड्राइव से जुड़ी सलाखों से लटकाया जा सकता है। भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन के उपकरण में एक भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन (आरबीजी) शामिल है, जिसका उपयोग सामग्री के त्वरित भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए किया जाता है। एसआरएम (भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन) का उपयोग भार को लंबवत या क्षैतिज रूप से स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है, और वस्तुओं को सही भंडारण स्थान पर रखने के लिए पार्श्व रूप से भी स्थानांतरित किया जा सकता है।

समय पर उत्पादन की प्रवृत्ति के लिए अक्सर उप-पैलेट स्तर पर उत्पादन संसाधनों की उपलब्धता की आवश्यकता होती है, और भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली उत्पादन लाइनों के बगल में छोटी वस्तुओं के भंडारण को व्यवस्थित करने का एक बहुत तेज़ तरीका है।

मटेरियल हैंडलिंग इंस्टीट्यूट ऑफ अमेरिका (एमएचआईए), मटेरियल हैंडलिंग जगत के लिए गैर-लाभकारी व्यापार संघ और इसके सदस्यों ने एएस/आरएस को दो प्राथमिक खंडों में विभाजित किया है:

• निश्चित गलियारा और
• हिंडोला/लिफ्ट

दोनों प्रौद्योगिकियाँ भागों और वस्तुओं के स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति को सक्षम बनाती हैं, लेकिन विभिन्न तकनीकों का उपयोग करती हैं। प्रत्येक तकनीक के अपने फायदे और नुकसान होते हैं। फिक्स्ड आइज़ल सिस्टम आम तौर पर बड़े सिस्टम होते हैं, जबकि कैरोसेल और वर्टिकल लिफ्ट मॉड्यूल व्यक्तिगत रूप से या समूहों में लेकिन छोटे से मध्यम आकार के अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं।

एक निश्चित गलियारा स्टेकर क्रेन दो मुख्य शैलियों में आती है:

• एकल मस्तूल या
• दो-मस्तूल

अधिकांश सटीक ऊर्ध्वाधर संरेखण सुनिश्चित करने के लिए शीर्ष पर गाइड रेल या चैनलों द्वारा निर्देशित ट्रैक और छत पर निर्भर होते हैं, लेकिन कुछ को छत से निलंबित भी किया जाता है। सिस्टम को बनाने वाले "शटल" अनुरोधित लोड को लोड करने या पुनः प्राप्त करने के लिए निश्चित भंडारण रैक के बीच यात्रा करते हैं (लाइब्रेरी सिस्टम में एक किताब से लेकर गोदाम सिस्टम में माल के बहु-टन पैलेट तक)। पूरी इकाई एक गलियारे के भीतर क्षैतिज रूप से चलती है, जबकि शटल लोड तक पहुंचने के लिए आवश्यक ऊंचाई तक उठाने में सक्षम होते हैं और शेल्फ पर गहराई में स्थित कई स्थितियों में स्थित लोड को लोड या अनलोड करने के लिए विस्तारित और पीछे हटने में सक्षम होते हैं। मौजूदा रैकिंग सिस्टम के भीतर केवल विशेष शटल का उपयोग करके एक अर्ध-स्वचालित प्रणाली प्राप्त की जा सकती है।

एक अन्य स्टेकर क्रेन तकनीक तथाकथित शटल तकनीक है। इस तकनीक के साथ, क्षैतिज गति स्वतंत्र शटल द्वारा की जाती है, प्रत्येक रैक के एक स्तर पर संचालित होता है, जबकि रैक में एक निश्चित स्थान पर एक लिफ्ट ऊर्ध्वाधर गति के लिए जिम्मेदार होती है। इन दो अक्षों के लिए दो अलग-अलग मशीनों का उपयोग करके, शटल तकनीक स्टेकर क्रेन की तुलना में उच्च थ्रूपुट दर प्राप्त करने में सक्षम है।

भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनें विशिष्ट स्टेशनों पर भार उठाती हैं या उन्हें शेष सहायक परिवहन प्रणाली तक पहुंचाती हैं, जहां आने वाले और बाहर जाने वाले भार उचित प्रबंधन के लिए सटीक रूप से स्थित होते हैं।

इसके अलावा, विभिन्न प्रकार की स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनें भी कहलाती हैं

• यूनिट-लोड स्टेकर क्रेन, मिड-लोड स्टेकर क्रेन
• मिनी-लोड स्टेकर क्रेन, वर्टिकल बफर सिस्टम/मॉड्यूल
• लंबवत लिफ्ट मॉड्यूल (वीएलएम)
• लंबवत हिंडोला, स्वचालित परिसंचरण रैक या पैटरनोस्टर
• क्षैतिज हिंडोला

को भेजा जाना। इन प्रणालियों का उपयोग या तो स्टैंड-अलोन इकाइयों के रूप में या एकीकृत वर्कस्टेशन में किया जाता है जिन्हें पॉड या सिस्टम कहा जाता है। ये इकाइयाँ आम तौर पर विभिन्न प्रकार के पिक-टू-लाइट सिस्टम के साथ एकीकृत होती हैं और बुनियादी उपयोग या इन्वेंट्री प्रबंधन सॉफ़्टवेयर के लिए माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रण का उपयोग करती हैं।

ये सिस्टम सिस्टम के कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर अंतरिक्ष उपयोग को 90% तक, उत्पादकता को 90% तक, सटीकता को 99.9%+ तक और थ्रूपुट को 750 लाइन प्रति घंटे/प्रति ऑपरेटर या उससे अधिक तक बढ़ाने के लिए आदर्श हैं।

उद्योग में बड़े पैमाने पर उत्पादन के आगमन के साथ, आंतरिक सामग्री प्रवाह और इस प्रकार भंडारण प्रौद्योगिकी की मांग और भी अधिक हो गई। एक छोटे से क्षेत्र में अधिक से अधिक भंडारण करने में सक्षम होने की मांग ने 1950 के दशक में ब्लॉक स्टोरेज को जन्म दिया। ब्लॉक गोदामों को स्टैकिंग क्रेन के साथ परोसा गया था, जिसके लिए गलियारों के लिए काफी कम जगह की आवश्यकता होती थी और ऊंचाई तक पहुंचना फोर्कलिफ्ट या पहुंच ट्रक के साथ संभव नहीं था।

1960 के दशक में, पहली भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनें बनाई गईं, जो स्टैकिंग क्रेन के विपरीत, गलियारे से जुड़ी थीं और इसलिए पूरे हॉल में ड्राइव करने के लिए किसी पोर्टल की आवश्यकता नहीं थी। इससे न केवल जगह के बढ़ते उपयोग के माध्यम से भंडारण क्षमता में वृद्धि हुई, बल्कि प्रदर्शन में भी वृद्धि हुई, क्योंकि अब प्रत्येक गलियारे के लिए एक अलग एसआरएम उपलब्ध था। प्रारंभ में, आरबीजी हॉल की छत पर छोटे गैन्ट्री क्रेन की तरह चलते थे और फर्श पर निर्देशित होते थे। हालाँकि, उन्होंने जल्द ही बल को अलमारियों या हॉल की छत के माध्यम से नहीं, बल्कि हॉल के फर्श के माध्यम से प्रसारित करना शुरू कर दिया, क्योंकि इसे यांत्रिक रूप से नियंत्रित करना बहुत आसान था। जमीन पर सिंगल-लेन आरबीजी अब पहले से कहीं अधिक उच्च प्रदर्शन हासिल करने में सक्षम थे।

जबकि आरबीजी को पहले ड्राइवर द्वारा मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था, 1980 के दशक में सूचना प्रौद्योगिकी के विकास ने भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनों को बड़े पैमाने पर स्वचालित करना संभव बना दिया।

इससे 1990 के दशक से उद्योग में मजबूत वृद्धि हुई। बाद के वर्षों में, सॉफ्टवेयर (एलएसआर (वेयरहाउस कंट्रोल कंप्यूटर) और एलवीआर (वेयरहाउस मैनेजमेंट कंप्यूटर), हाई-बे वेयरहाउस देखें) का विकास तेजी से महत्वपूर्ण हो गया। यांत्रिक रूप से, आरबीजी को लगातार बढ़ते प्रदर्शन से चुनौती मिली, लेकिन मूल अवधारणा आज भी वही बनी हुई है।

स्टेकर क्रेन एक औद्योगिक ट्रक और होइस्ट का संयोजन नहीं है, लेकिन ऊपर और नीचे के मार्गदर्शन के कारण, यह एक विशिष्ट होइस्ट है, जो यात्रा की दिशा (एक्स-अक्ष) में खुद को ले जाता है और उठाने वाली गाड़ी अंदर जाती है उठाने की दिशा (Y-अक्ष). स्टेकर क्रेन कभी भी अकेले संचालित नहीं होती है, बल्कि हमेशा एक तथाकथित लोड हैंडलिंग डिवाइस के संयोजन में काम करती है, जो सीधे लोड में हेरफेर करती है या तथाकथित लोडिंग सहायता, जो लोड के वाहक के रूप में कार्य करती है (जेड दिशा में)।

एक नियम के रूप में, प्रत्येक रैक गलियारे के लिए एक स्टेकर क्रेन स्थापित की जाती है। शेल्फ गलियारे को बदलने के लिए काफी अधिक जटिल निर्माण की आवश्यकता होगी और शेल्फ डिब्बे तक पहुंच के समय में काफी वृद्धि होगी; फिर भी, वे निर्मित होते हैं (आमतौर पर 'घुमावदार' आरबीजी के रूप में जाना जाता है)। यदि भंडारण और पुनर्प्राप्ति को एक साथ अलग किया जाता है, तो प्रत्येक रैक गलियारे के लिए भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनों के जोड़े भी उपयोगी होते हैं। समाधानों का चुनाव न केवल वांछित परिचालन समय से निर्धारित होता है, बल्कि पेलोड, भवन की ऊंचाई, भंडारण रणनीतियों आदि से भी निर्धारित होता है।

लैंडिंग सामग्री

सिंगल-ट्रैक चेसिस दो पहियों को मस्तूल या फ्रेम से जोड़ता है। पहिए रेल पर निर्देशित होते हैं और घुमावदार आरबीजी पर घूमते हैं। रेल प्रकार (हॉट-रोल्ड प्रोफाइल जैसे यू-प्रोफाइल, आई-प्रोफाइल और रेलवे रेल) ​​और व्हील लोड के आधार पर, सिंगल या डबल व्हील आर्च में स्टील, प्लास्टिक या वल्कोलन व्हील (कास्ट इलास्टोमेर ट्रेड के साथ स्टील हब) का उपयोग किया जाता है। बिजली की आवश्यकता के आधार पर, एक या दोनों पहियों को संचालित किया जाता है।

मस्त

मस्तूल (स्तंभ) चेसिस को हेड बीम से जोड़ता है। एप्लिकेशन के आधार पर, एक-मस्तूल या दो-मस्तूल संस्करण (फ़्रेम डिवाइस) संभव हैं। उठाने वाली गाड़ी को मस्तूल के साथ निर्देशित किया जाता है। मस्तूल में अन्य घटक भी होते हैं जैसे केबल या चेन ड्राइव के साथ लहरा, मुख्य नियंत्रण कैबिनेट, व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरण (पीपीई) के साथ प्लेटफार्म और सीढ़ी, मुख्य नियंत्रण कैबिनेट को बिजली की आपूर्ति और कंडक्टर लाइनों या केबल के माध्यम से उठाने वाली गाड़ी जंजीरें

उठाने वाली गाड़ी

उठाने वाली गाड़ी मुख्य रूप से परिवहन किए जाने वाले भार को ले जाती है और भार उठाने और वितरित करने के लिए उपकरणों से सुसज्जित होती है, जिसे तथाकथित भार-वहन उपकरण कहा जाता है।

स्वचालित आरबीजी के साथ आमतौर पर लिफ्टिंग कैरिज (समस्या निवारण के लिए) पर एक आपातकालीन नियंत्रण स्थिति होती है। मैनुअल एसआरएम में अक्सर कम या ज्यादा व्यापक उपकरण (पीपीई, सीट, अलमारियां, पीसी, स्कैनर, अग्निशामक यंत्र, आदि) वाला एक केबिन होता है। यहां एक और महत्वपूर्ण मुद्दा भागने के मार्ग का डिज़ाइन है।

उठाने की गति एक केबल, बेल्ट या चेन ड्राइव के माध्यम से होती है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि उठाने वाली गाड़ी के यांत्रिक रुकावट की स्थिति में उठाने की गति स्वचालित रूप से बंद हो जाती है, ढीली रस्सी या अधिभार का पता लगाने के लिए सस्पेंशन में सुरक्षा स्विच स्थापित किए जाते हैं। रस्सी या चेन टूटने पर गिरने से बचाने के लिए उठाने वाली गाड़ी पर उपकरण लगे होते हैं। यदि लोग आरबीजी के साथ सवारी कर सकते हैं तो यह सुरक्षा गियर विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

हेड क्रॉसबार

हेड ट्रैवर्स में ऊपरी चेसिस होता है और, यदि आवश्यक हो, तो दो मस्तूलों को जोड़ता है। ऊपरी चेसिस में गाइड रोलर्स होते हैं जो रैक योक (रैक पंक्तियों की ऊपरी कनेक्टिंग संरचना) पर एक रेल में निर्देशित होते हैं। एकल-मस्तूल मशीनों के लिए जिनमें वक्र नहीं हैं, हेड क्रॉसबार को भी छोड़ा जा सकता है।

हेड क्रॉसहेड विशेष रूप से महत्वपूर्ण होता है जब रेल प्रणाली में कई घुमावदार आरबीजी होते हैं। इस मामले में, टकराव को रोका जाना चाहिए। प्रभावरोधी उपकरण हेड क्रॉसबार में बनाए गए हैं, जो बफर के रूप में भी काम करता है।

ड्राइव और बिजली की आवश्यकताएँ

यात्रा और लिफ्टिंग ड्राइव अब मुख्य रूप से गति-नियंत्रित इलेक्ट्रिक मोटर हैं, पहुंच समय को कम करने और सिस्टम प्रदर्शन को बढ़ाने के लिए ड्राइविंग प्रदर्शन पहले से कहीं अधिक बेहतर होता जा रहा है। संदूषण के उच्च जोखिम के कारण, विशेष रूप से सामानों के लिए, हाइड्रोलिक ड्राइव का अब शायद ही उपयोग किया जाता है।

मैन्युअल नियंत्रण

मैन्युअल नियंत्रण के साथ, सभी गति अक्षों को ऑपरेटर द्वारा जॉयस्टिक या बटन का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। इस प्रकार के नियंत्रण के साथ, तार्किक और विद्युत इंटरलॉक को सामान्य ऑपरेशन के दौरान किसी भी समय सभी गतिविधियों को संभव होने से रोकना चाहिए। स्वचालन के लगातार बढ़ते स्तर के कारण, मैन्युअल रूप से संचालित एसआरएम आज कोई महत्वपूर्ण भूमिका नहीं निभाते हैं। हालाँकि, मानव-संचालित उपकरणों का उपयोग अभी भी किया जाता है, विशेष रूप से काम चुनने के लिए।

अर्ध-स्वचालित नियंत्रण

इस प्रकार के नियंत्रण के साथ, कुछ निश्चित गति क्रम स्वचालित हो जाते हैं। यह बहुत मददगार है, उदाहरण के लिए: बी. तथाकथित कांटा चक्र, जिसमें ऑपरेटर संबंधित डिब्बे तक पहुंचता है और एक बटन दबाकर निम्नलिखित चक्र शुरू करता है:

टेलीस्कोपिक फोर्क बढ़ाएं → टेलीस्कोपिक फोर्क बढ़ाएं → टेलीस्कोपिक फोर्क वापस लें

स्वत: नियंत्रण

स्वचालित नियंत्रण के साथ, आरबीजी की सभी गतिविधियों को भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन पर स्वायत्त रूप से नियंत्रित और मॉनिटर किया जाता है। गोदाम प्रबंधन प्रणाली से ऑर्डर डेटा द्वारा आंदोलन का समन्वय किया जाता है। कार्यात्मक इकाइयों के बीच डेटा संचरण उदा. बी. केबल, प्रकाश पथ (इन्फ्रारेड) या रेडियो के माध्यम से।

प्रत्येक आरबीजी का मैन्युअल संचलन एक आपातकालीन नियंत्रण स्टेशन के माध्यम से संभव है जिसका उपयोग गोदाम प्रबंधन प्रणाली से कनेक्शन को ओवरराइड करने के लिए किया जा सकता है।

एसआरबी की लागत स्वचालन के स्तर, आयाम, इकाइयों की संख्या और प्रदर्शन डेटा पर काफी हद तक निर्भर करती है। एक छोटा स्वचालित आरबीजी 100,000 यूरो की सीमा में है, उपरोक्त उदाहरण की तरह एक आरबीजी के लिए निवेश 300,000 यूरो की सीमा में है।

एक प्रभावी स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली आपूर्ति श्रृंखला प्रबंधन को कई लाभ प्रदान करती है:

• एक कुशल भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली कंपनियों को गोदाम में अनावश्यक भागों और उत्पादों की मात्रा को कम करके और गोदाम सामग्री के संगठन में सुधार करके लागत कम करने में मदद करती है। स्वचालित प्रक्रियाएँ उच्च-घनत्व भंडारण, संकीर्ण गलियारों आदि के माध्यम से अधिक भंडारण स्थान भी बनाती हैं।
• स्वचालन कर्मचारियों की आवश्यकताओं को कम करने और सुरक्षा बढ़ाने के साथ-साथ श्रम लागत को कम करता है।
• भौतिक भंडारण सुविधाओं (जैसे अलमारियों, आदि) के तार्किक प्रतिनिधित्व की मॉडलिंग और प्रबंधन करना। यदि उदा. उदाहरण के लिए, यदि कुछ उत्पाद अक्सर एक साथ बेचे जाते हैं या दूसरों की तुलना में अधिक लोकप्रिय होते हैं, तो ग्राहकों को चुनने, पैक करने और शिपिंग की प्रक्रिया को तेज करने के लिए इन उत्पादों को समूहीकृत किया जा सकता है या वितरण क्षेत्र के पास रखा जा सकता है।
• फ़ैक्टरी से उत्पादों को लेने, पैक करने और शिप करने के लिए ऑर्डर प्रोसेसिंग और लॉजिस्टिक्स प्रबंधन के साथ निर्बाध कनेक्शन सक्षम करना।
• ट्रैकिंग करना कि उत्पाद कहाँ संग्रहीत हैं, वे किस आपूर्तिकर्ता से आते हैं और कितने समय तक संग्रहीत हैं। ऐसे डेटा का विश्लेषण करके, कंपनियां इन्वेंट्री स्तर को नियंत्रित कर सकती हैं और गोदाम स्थान के उपयोग को अधिकतम कर सकती हैं। इसके अलावा, कंपनियां बाज़ार की मांग और आपूर्ति के लिए बेहतर ढंग से तैयार होती हैं, खासकर विशेष परिस्थितियों में जैसे: बी. किसी विशेष महीने में पीक सीजन। एएस/आरएस प्रणाली द्वारा उत्पन्न रिपोर्ट के माध्यम से, कंपनियां महत्वपूर्ण डेटा एकत्र करने में भी सक्षम होती हैं जिन्हें एक मॉडल में डाला जा सकता है और विश्लेषण किया जा सकता है।

क्षैतिज हिंडोला डिब्बे की एक श्रृंखला है जो अंडाकार ट्रैक पर घूमती है। प्रत्येक कंटेनर में ऐसे डिब्बे होते हैं जो समायोज्य होते हैं और विभिन्न मानक और विशेष अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किए जा सकते हैं। ऑपरेटर बस कंटेनर संख्या, भाग संख्या या सेल स्थान दर्ज करता है और हिंडोला सबसे छोटे पथ पर घूमता है। ऑर्डर पूर्ति के लिए पिक-टू-लाइट तकनीक और वेयरहाउस प्रबंधन सॉफ्टवेयर (एक हिंडोला पॉड) के साथ एकीकृत कई क्षैतिज हिंडोले का उपयोग किया जाता है।

ऑर्डर की मात्रा पॉड को भेजी जाती है। बैच बनाने के लिए ऑर्डरों का एक समूह चुना जाता है। ऑपरेटर बस रोशनी का अनुसरण करता है और हिंडोले का चयन करता है और वस्तुओं को उनके पीछे एक बैच स्टेशन में रखता है। प्रत्येक हिंडोला पूर्व-स्थित है और हटाने के दौरान घूमता है। उत्पाद-से-व्यक्ति सिद्धांत को लागू करने से, ऑपरेटर को कार्य तैयार करने के लिए अपने स्थान से हिलना नहीं पड़ता है।

जब बैच पूरा हो जाता है, तो एक नया बैच डाला जाता है और प्रक्रिया दोहराई जाती है। क्षैतिज हिंडोला 75% तक फर्श स्थान बचा सकता है, उत्पादकता 2/3 बढ़ा सकता है, 99.9%+ सटीकता प्राप्त कर सकता है, और प्रति ऑपरेटर प्रति घंटे 750 लाइनों तक का थ्रूपुट प्राप्त कर सकता है।

क्षैतिज हिंडोला प्रणालियाँ आम तौर पर लागत के एक अंश के लिए रोबोटिक प्रणालियों से बेहतर प्रदर्शन करती हैं। क्षैतिज हिंडोला सबसे अधिक लागत प्रभावी उपलब्ध स्टेकर क्रेन हैं।

रोबोटिक इन/आउट ट्रांसफर डिवाइस का उपयोग क्षैतिज हिंडोला के लिए भी किया जा सकता है। रोबोटिक उपकरण फर्श के स्तर पर तीन क्षैतिज हिंडोले के आगे या पीछे स्थित होता है। रोबोट क्रम में आवश्यक कंटेनर को पकड़ लेता है और थ्रूपुट को तेज करने के लिए अक्सर एक ही समय में फिर से भर देता है। फिर कंटेनर या कंटेनरों को एक कन्वेयर बेल्ट में स्थानांतरित कर दिया जाता है जो उन्हें चुनने या फिर से भरने के लिए कार्य स्टेशन पर ले जाता है। प्रति यूनिट प्रति मिनट आठ लेनदेन तक किए जा सकते हैं। एक सिस्टम में 36″ x 36″ x 36″ तक के कंटेनर का उपयोग किया जा सकता है।

सीधे शब्दों में कहें तो, क्षैतिज हिंडोले का उपयोग अक्सर "घूमने वाली अलमारियों" के रूप में किया जाता है। एक सरल "गेट" कमांड के साथ, वस्तुओं को ऑपरेटर के पास लाया जाता है, अन्यथा बर्बाद होने वाली जगह को खत्म कर दिया जाता है।

एएस/आरएस अनुप्रयोग: स्टेकर क्रेन प्रौद्योगिकी के अधिकांश अनुप्रयोग भंडारण और वितरण कार्यों से जुड़े हैं। भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन का उपयोग उत्पादन में कच्चे माल और अधूरे उत्पादों को संग्रहीत करने के लिए भी किया जा सकता है।

स्टेकर क्रेन के लिए आवेदन के तीन क्षेत्रों को प्रतिष्ठित किया जा सकता है:

• सामान्य कार्गो भंडारण और हैंडलिंग,
• चुनना और
• माल का भंडारण चल रहा है.

सामान्य कार्गो भंडारण और भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनों को भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनों और गहरे गलियारों के साथ भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीनों द्वारा दर्शाया जाता है। इस प्रकार के अनुप्रयोग आमतौर पर वितरण केंद्र में तैयार माल के भंडारण में पाए जाते हैं, विनिर्माण में शायद ही कभी। खाद्य उद्योग में भूमिगत प्रणालियों का उपयोग किया जाता है। जैसा कि ऊपर वर्णित है, चुनने में पूर्ण पैकेज मात्रा से कम मात्रा में सामग्री निकालना शामिल है। अनुप्रयोग के इस दूसरे क्षेत्र के लिए मिनीलोड, मैन-ऑन-बोर्ड और आइटम पुनर्प्राप्ति सिस्टम का उपयोग किया जाता है।

स्वचालित गोदाम प्रौद्योगिकी का एक नया अनुप्रयोग कार्य-प्रक्रिया गोदाम है। हालाँकि प्रगति में काम की मात्रा को कम करना वांछनीय है, WIP (कार्य प्रक्रिया में) अपरिहार्य है और इसे प्रभावी ढंग से प्रबंधित किया जाना चाहिए। स्वचालित भंडारण प्रणालियाँ, या तो स्वचालित स्टेकर क्रेन या हिंडोला सिस्टम, प्रसंस्करण चरणों के बीच सामग्री को संग्रहीत करने का एक कुशल तरीका प्रदान करती हैं, विशेष रूप से बैच और जॉब शॉप उत्पादन में। बड़े पैमाने पर उत्पादन में, प्रगतिरत माल को अक्सर कन्वेयर सिस्टम का उपयोग करके कार्य चरणों के बीच ले जाया जाता है जो भंडारण और परिवहन दोनों कार्य करता है।

कार्य प्रक्रिया में है/माल प्रगति पर है-सूची प्रचलन में है

व्यवसाय प्रशासन में, परिसंचारी इन्वेंट्री इन्वेंट्री की मात्रा को संदर्भित करती है जो चल रहे उत्पादन के व्यक्तिगत चरणों में जारी आदेशों से बंधी होती है। इसमें वे सामग्रियां शामिल हैं जो प्रगति पर हैं और साथ ही वे सामग्रियां भी शामिल हैं जो कतारों या बफ़र्स में पड़ी हैं। अंग्रेजी शब्द "वर्क इन प्रोसेस" के अधिग्रहण के रूप में, "वेयर-इन-वर्क" शब्द भी जर्मन में तेजी से स्थापित हो रहा है।

उत्पादन योजना और नियंत्रण (पीपीएस) का एक आवश्यक कार्य परिसंचारी स्टॉक को यथासंभव कम रखना है। वे तरलता, पूंजी और स्थान को बांधते हैं, अक्सर अतिरिक्त परिवहन का कारण बनते हैं और, जब तक कि उन्हें तुरंत संसाधित नहीं किया जाता है, आम तौर पर अपशिष्ट (मुडा) माना जाता है। परिसंचारी इन्वेंट्री और लीड टाइम (लिटिल लॉ) के बीच संबंध के कारण, परिसंचारी इन्वेंट्री भी लचीलेपन को सीमित करती है।

वर्तमान माल-सूची का समकक्ष वर्तमान संपत्ति है।

किसी सुविधा में उपलब्ध स्थान को समायोजित करने के लिए वीएलएम को काफी लंबा बनाया जा सकता है। एकाधिक इकाइयों को "गोंडोलस" में रखा जा सकता है, जहां एक ऑपरेटर एक इकाई से आइटम हटा सकता है जबकि अन्य इकाइयां चलती हैं। वेरिएंट में चौड़ाई, ऊंचाई, भार, गति और एक नियंत्रण प्रणाली शामिल है।

वीएलएम एक बोर्ड-नियंत्रित, स्वचालित ऊर्ध्वाधर लिफ्ट मॉड्यूल है। वीएलएम के भीतर इन्वेंटरी को आगे और पीछे के ट्रे स्थानों या रेलों पर संग्रहीत किया जाता है। जब एक ट्रे का अनुरोध किया जाता है, या तो अंतर्निहित दिशात्मक पैड में एक ट्रे संख्या दर्ज करके या सॉफ़्टवेयर के माध्यम से एक भाग का अनुरोध करके, एक एक्सट्रैक्टर दो ट्रे कॉलम के बीच लंबवत यात्रा करता है और अनुरोधित ट्रे को स्थिति से बाहर खींचता है और उसे एक स्थान पर लाता है। प्रवेश बिन्दु। इसके बाद ऑपरेटर इन्वेंट्री चुनता है या उसकी भरपाई करता है और पुष्टि के बाद ट्रे को उसके स्थान पर वापस कर दिया जाता है।

वीएलएम सिस्टम कई कॉन्फ़िगरेशन में बेचे जाते हैं जिनका उपयोग विभिन्न उद्योगों, लॉजिस्टिक्स और कार्यालय वातावरण में किया जा सकता है। वीएलएम सिस्टम को सुविधा की ऊंचाई का पूरा लाभ उठाने के लिए समायोजित किया जा सकता है, यहां तक ​​कि कई मंजिलों पर भी। विभिन्न मंजिलों पर कई एक्सेस ओपनिंग बनाने की क्षमता के साथ, वीएलएम प्रणाली भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए एक अभिनव समाधान प्रदान कर सकती है। पिकिंग डिवाइस की त्वरित गति के साथ-साथ इन्वेंट्री प्रबंधन सॉफ़्टवेयर पिकिंग प्रक्रिया की दक्षता में नाटकीय रूप से वृद्धि कर सकता है। यह एक साथ कई इकाइयों में ट्रे को हटाकर और संग्रहीत करके किया जाता है। बड़े स्टेकर क्रेनों के विपरीत, जिन्हें गोदाम या उत्पादन लाइन के पूर्ण ओवरहाल की आवश्यकता होती है, ऊर्ध्वाधर लिफ्ट मॉड्यूल मॉड्यूलर होते हैं और इन्हें आसानी से मौजूदा सिस्टम में एकीकृत किया जा सकता है या विभिन्न चरणों में धीरे-धीरे पेश किया जा सकता है।

कुछ सबसे आम अनुप्रयोगों में शामिल हैं: एमआरओ (रखरखाव, मरम्मत और संचालन), ऑर्डर चुनना, समेकन, किटिंग, पार्ट्स हैंडलिंग, बफरिंग, इन्वेंट्री स्टोरेज, डब्ल्यूआईपी, बफर स्टोरेज और कई अन्य।

वीएलएम स्थान की बचत, श्रम उत्पादकता में वृद्धि और चयन सटीकता, बेहतर कर्मचारी एर्गोनॉमिक्स और नियंत्रित प्रक्रियाओं की पेशकश करते हैं।

अधिकांश वीएलएम डायनेमिक स्पेस स्टोरेज की पेशकश करते हैं जहां अंतरिक्ष को अनुकूलित करने के लिए डिवाइस में वापस आने पर हर बार ट्रे को मापा जाता है, सुरक्षा सुविधाओं में बेहतर एर्गोनोमिक एक्सेसिबिलिटी के लिए एक झुकाव वाली ट्रे ट्रे और लेजर पॉइंटर्स शामिल होते हैं जो सटीक आइटम को इंगित करते हैं जिन्हें प्रत्येक से हटा दिया जाना चाहिए। डिब्बे.

किटिंग

किटिंग के दौरान, किसी उत्पाद के लिए सभी सामग्रियों को पहले से एकत्र किया जाता है, एक सेट में बंडल किया जाता है और वहां से असेंबली लाइन को इकट्ठा करने के लिए तैयार किया जाता है।

वर्टिकल लिफ्ट स्टोरेज मॉड्यूल (वीएलएसएम)

इन्हें वर्टिकल-लिफ्ट स्वचालित भंडारण/पुनर्प्राप्ति प्रणाली के रूप में भी जाना जाता है। निम्नलिखित सभी स्टेकर क्रेन प्रकार एक क्षैतिज गलियारे के आसपास बनाए गए हैं। केंद्रीय गलियारे के समान सिद्धांत का उपयोग भार तक पहुंचने के लिए किया जाता है, अंतर यह है कि गलियारा ऊर्ध्वाधर है। वर्टिकल लिफ्ट स्टोरेज मॉड्यूल, कुछ की ऊंचाई 10 मीटर या उससे अधिक है, जो मूल्यवान फैक्ट्री फ्लोर स्पेस को बचाते हुए बड़ी सूची को समायोजित करने में सक्षम हैं।

सामान्य कार्गो स्टेकर

सामान्य कार्गो स्टेकर आमतौर पर एक बड़ी स्वचालित प्रणाली है जिसे पैलेट या अन्य मानक कंटेनरों में संग्रहीत सामान्य कार्गो को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सिस्टम कंप्यूटर नियंत्रित है और स्टेकर क्रेन स्वचालित हैं और सामान्य कार्गो कंटेनरों को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

आरबीजी गैन्ट्री रोबोट

यह एक प्रकार की स्वचालित स्टेकर क्रेन है जिसका उपयोग भंडारण और रसद में किया जाता है। इनका उपयोग अक्सर टायर उद्योग में टायर इन्वेंट्री को ढेर करने के लिए किया जाता है। इनमें से अधिकांश प्रणालियों की चौड़ाई 50-60 फीट और औसत लंबाई 200-300 फीट है। ये सिस्टम कन्वेयर बेल्ट के टायर स्टैक को चुनने और रखने के लिए एंड इफ़ेक्टर्स का उपयोग करते हैं, जिन्हें "आर्म टूलींग का अंत" भी कहा जाता है।

मैन-ऑन-बोर्ड सिस्टम

एक मैन-ऑन-बोर्ड प्रणाली मैनुअल या फोर्कलिफ्ट संचालन की तुलना में महत्वपूर्ण स्थान बचत प्रदान कर सकती है, लेकिन यह एक वास्तविक स्टेकर क्रेन नहीं है क्योंकि प्रक्रिया अभी भी मैन्युअल है। भंडारण प्रणाली की ऊंचाई पिकर की पहुंच की ऊंचाई तक सीमित नहीं है, क्योंकि पिकर विभिन्न भंडारण स्थानों पर लंबवत या क्षैतिज रूप से ले जाते समय प्लेटफॉर्म पर चलता है। अलमारियों या भंडारण अलमारियाँ फर्श लोडिंग, वजन क्षमता, थ्रूपुट आवश्यकताओं और / या छत की ऊंचाई की अनुमति के अनुसार ऊंची रखी जा सकती हैं। मैन-बोर्ड स्टेकर क्रेन ऑर्डर लेने वाले उपकरणों का अब तक का सबसे महंगा संस्करण है, लेकिन पूरी तरह से स्वचालित प्रणाली से सस्ता है। 12 मीटर तक की ऊंचाई तक पहुंचने वाली ऐज़ल स्टेकर क्रेन की कीमत लगभग $125,000 है। इसलिए, निवेश को उचित ठहराने के लिए कार्ट और बिन पिकिंग की तुलना में पर्याप्त भंडारण घनत्व और/या उत्पादकता में सुधार होना चाहिए। चूँकि क्षैतिज गति की तुलना में ऊर्ध्वाधर गति धीमी होती है, इसलिए ऑनबोर्ड पिकिंग के लिए सामान्य पिकिंग दरें 40 से 250 लाइनें प्रति व्यक्ति-घंटे के बीच होती हैं। रेंज विस्तृत है क्योंकि मैन-अबोर्ड सिस्टम के लिए ऑपरेटिंग योजनाओं की एक विस्तृत विविधता है। मैन-बोर्ड सिस्टम आमतौर पर धीमी गति से चलने वाली वस्तुओं के लिए उपयुक्त होते हैं जहां जगह अपेक्षाकृत महंगी होती है।

उच्च रैक गोदाम (एचएलआर)

इसके बारे में यहां अधिक जानकारी:

• हाई-बे वेयरहाउस (HBW)

स्वचालित छोटे पार्ट्स गोदाम (एकेएल)

इसके बारे में यहां अधिक जानकारी:

• स्वचालित छोटे पार्ट्स गोदाम (एकेएल) - स्वचालित मिनी-लोड सिस्टम - वर्टिकल बफर सिस्टम / मॉड्यूल

के लिए उपयुक्त:

• बफर भंडारण: ई-कॉमर्स, खुदरा और विनिर्माण उद्योगों के लिए