UBTECH का वॉकर S2: यह रोबोट 3 मिनट में अपनी बैटरी खुद बदल लेता है और काम करना जारी रखता है।

Konrad Wolfenstein

10 महीने पहले

UBTECH का वॉकर S2: यह रोबोट 3 मिनट में अपनी बैटरी खुद बदल लेता है और काम करना जारी रखता है – चित्र: Xpert.Digital

नई रोबोट तकनीक: चौबीसों घंटे बिना आराम के काम करने वाले कर्मचारी

बुद्धिमान मशीनें: वॉकर एस2 और मानवीय परतों का अंत

रोबोटिक्स की दुनिया में, यह लंबे समय से एक केंद्रीय वादा रहा है और साथ ही साथ सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक भी: एक ऐसा स्वायत्त, अथक सहायक बनाना जो बिना लंबे विराम के चौबीसों घंटे काम कर सके। चीनी निर्माता यूबीटेक के वॉकर एस2 के साथ, यह सपना साकार हो रहा है। यह मानवाकार रोबोट मोबाइल रोबोटिक्स की एक मूलभूत समस्या - सीमित बैटरी जीवन - को कुशलतापूर्वक हल करके संभावनाओं की सीमाओं को फिर से परिभाषित करता है।.

वॉकर एस2 को टेस्ला के ऑप्टिमस या फिगर के फिगर 01 जैसे प्रतिस्पर्धियों से अलग करने वाली प्रमुख विशेषता इसकी पूरी तरह से स्वचालित बैटरी हॉट-स्वैप ऑपरेशन करने की क्षमता है। चार्जिंग स्टेशन पर 90 मिनट तक इंतजार करने के बजाय, रोबोट स्वचालित रूप से स्वैप स्टेशन तक जाता है और तीन मिनट से भी कम समय में अपनी खाली बैटरी को पूरी तरह से चार्ज बैटरी से बदल देता है। यह प्रक्रिया लगभग निर्बाध रूप से 24/7 संचालन को सक्षम बनाती है और स्मार्ट विनिर्माण और लॉजिस्टिक्स में दक्षता को एक नए स्तर पर ले जाती है।.

लेकिन वॉकर एस2 सिर्फ एक बेहतरीन ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली से कहीं बढ़कर है। 52 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, अत्यधिक संवेदनशील ग्रिपर, 15 किलोग्राम का भार वहन करने की क्षमता और एक दोहरी एआई प्रणाली जो व्यक्तिगत और समूह बुद्धिमत्ता दोनों का समन्वय करती है, के साथ इसे जटिल, मानव-समान कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह महज़ एक प्रोटोटाइप नहीं है, बल्कि उत्पादन के लिए तैयार एक औद्योगिक मॉडल है जिसका ऑटोमोटिव निर्माण में पहले से ही परीक्षण किया जा रहा है।.

चीनी निर्माता यूबीटेक रोबोटिक्स का वॉकर एस2 पहला ह्यूमनॉइड रोबोट है जो बिना बंद हुए या मानवीय हस्तक्षेप के तीन मिनट के भीतर अपनी बैटरी बदल सकता है, जिससे सैद्धांतिक रूप से यह 24/7 काम कर सकता है। 52 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, दोहरी 48-वोल्ट लिथियम बैटरी, 15 किलोग्राम का पेलोड और ब्रेननेट 2.0 और को-एजेंट से युक्त दोहरी एआई प्रणाली के साथ, यह बुद्धिमान विनिर्माण, लॉजिस्टिक्स और सेवाओं के क्षेत्र में एक मील का पत्थर है।.

इससे संबंधित:

वह रोबोट जो कभी सोता नहीं: अब चार्जिंग ब्रेक की कोई ज़रूरत नहीं – कैसे एक रोबोट स्वचालन की सबसे बड़ी ऊर्जा समस्या का समाधान करता है

परियोजना की उत्पत्ति

UBTECH रोबोटिक्स कौन है और वॉकर कार्यक्रम की शुरुआत कैसे हुई?

UBTECH रोबोटिक्स की स्थापना 2012 में शेन्ज़ेन में हुई थी और अब यह चीन में ह्यूमनॉइड सर्विस रोबोट बनाने वाली अग्रणी कंपनियों में से एक है। कंपनी 2018 से वॉकर सीरीज़ विकसित कर रही है। वॉकर 1.0 और वॉकर S1 के बाद, पायलट सीरीज़ वॉकर S को 2024 में लॉन्च किया गया था, जिसके परीक्षण बेड़े ने ज़ीकर ऑटोमोटिव प्लांट्स में शुरुआती उत्पादन कार्य संभाले। इसी अनुभव के आधार पर, वॉकर S2 को 2025 में पूरी तरह से औद्योगिक उत्पादन मॉडल के रूप में पेश किया गया।.

वॉकर एस2 को इसके पूर्ववर्तियों से क्या अलग बनाता है?

ऑटोनॉमस बैटरी स्वैपिंग के अलावा, वॉकर S2 को निम्नलिखित सुविधाएँ भी मिलीं:

एक पूर्णतः बायोनिक 52-डॉफ़िनेट ऑफ़ फ्रेम (DOF) शरीर का कंकाल,
जेन-4 के कुशल हाथ, जिनमें प्रति हाथ 11 DoF और 7.5 किलोग्राम का एकल उंगली भार उठाने की क्षमता है।
विस्तृत क्षेत्र में हेरफेर के लिए ±162° तक घूमने योग्य कूल्हा।
व्यक्तिगत और झुंड स्वायत्तता को जोड़ने के लिए दोहरी-लूप एआई प्रणाली (ब्रेननेट 2.0 + को-एजेंट),
बेहतर एकीकृत धारणा के लिए शुद्ध RGB स्टीरियो कैमरा आईज (पिछली RGB-D सेंसर तकनीक के बजाय) का उपयोग किया गया है, जिससे हार्डवेयर की लागत कम होती है।.

तकनीकी निर्देश

इस रोबोट में प्रभावशाली तकनीकी विशेषताएं हैं जो इसके प्रदर्शन और लचीलेपन को दर्शाती हैं। चुनी गई कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर इसकी ऊंचाई 1.62 से 1.76 मीटर के बीच बदलती रहती है। 43 किलोग्राम वजन और 52 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम के साथ, यह असाधारण चपलता प्रदान करता है। चौथी पीढ़ी का हैंड सिस्टम विशेष रूप से उल्लेखनीय है, जिसमें प्रत्येक हाथ में 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम और प्रत्येक हाथ की 15 किलोग्राम भार वहन क्षमता है।.

यह रोबोट दो 48V लिथियम-आयन बैटरी से चलता है, जो चलते समय दो घंटे और स्थिर खड़े रहने पर चार घंटे तक काम करती हैं। बैटरी सिर्फ 90 मिनट में पूरी तरह चार्ज हो जाती हैं और इन्हें बदलने में केवल तीन मिनट लगते हैं। अधिकतम गति पर, रोबोट 2 मीटर प्रति सेकंड की रफ्तार से चल सकता है। संचार वाई-फाई और ब्लूटूथ के माध्यम से होता है, जिससे लचीला नियंत्रण और डेटा ट्रांसमिशन सुनिश्चित होता है।.

ऊर्जा प्रबंधन

ड्यूल बैटरी सिस्टम कैसे काम करता है?

दो 48-वोल्ट मॉड्यूल समानांतर रूप से बिजली की आपूर्ति करते हैं। जब शेष क्षमता बहुत कम हो जाती है, तो ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली बैटरी बैकअप लूप शुरू कर देती है। बैटरी A के सक्रिय रहने के दौरान, बैटरी B को हटाकर उसकी जगह नई बैटरी लगा दी जाती है। निर्बाध स्विचिंग से स्थिर बिजली आपूर्ति सुनिश्चित होती है।.

फास्ट चार्जिंग तकनीक होने के बावजूद 90 मिनट का चार्जिंग समय क्यों आवश्यक है?

48V लिथियम बैटरी पैक की रासायनिक संरचना उच्च चार्जिंग दर पर तेजी से तापीय सीमा तक पहुंच जाती है। UBTECH 90 मिनट का समय स्वीकार करता है क्योंकि स्वैपिंग प्रक्रिया चार्जिंग को अलग करती है; कई रैक पीक लोड को संतुलित करते हैं।.

क्या रोबोट अदला-बदली करने के बजाय चार्ज कर सकता है?

जी हां। ऊर्जा प्रबंधक शेष ऊर्जा ΔE की तुलना कार्य की ऊर्जा आवश्यकता E_task से करता है। यदि ΔE > ε है, तो यह कार्य शुरू करता है और बाद में चार्जिंग शेड्यूल करता है; अन्यथा, यह दोनों को आपस में बदल देता है।.

बैटरी बदलने की प्रक्रिया

निदान रिपोर्ट से पता चलता है कि क्षमता 20% से कम है।.
रोबोट SLAM का उपयोग करके निकटतम रैक तक पहुंचता है।.
रैक पर वापस जाएं, बैटरी रिलीज बी।.
आर्म ग्रिपर बैटरी बी को निकालता है और उसे एक खाली स्लॉट में रख देता है।.
ग्रिपर पूरी तरह से चार्ज की गई बैटरी C को बाहर निकालता है और उसे शाफ्ट में डाल देता है।.
लॉकिंग और स्व-परीक्षण (<5 सेकंड)।.
पिछली कार्यस्थल पर वापस लौटें।.
कुल अवधि: निर्बाध बिजली आपूर्ति के साथ लगभग 3 मिनट।.

एआई आर्किटेक्चर

BrainNet 2.0 क्या कर सकता है?

BrainNet 2.0 एक क्लाउड-आधारित स्वार्म ब्रेन है जो कार्य विभाजन, फ्लीट शेड्यूलिंग और परिदृश्य डेटाबेस का प्रबंधन करता है। यह सैकड़ों वॉकर इकाइयों को वास्तविक समय में सापेक्ष स्थिति, उपकरण आवंटन और कतारों का समन्वय करने की अनुमति देता है।.

को-एजेंट का पूरा नाम क्या है?

को-एजेंट प्रत्येक रोबोट के लिए एक एज एजेंट है। यह मल्टीमॉडल सेंसर डेटा को एकत्रित करता है, गतिविधियों की योजना बनाता है, कौशल प्राप्त करता है और त्रुटि प्रतिक्रियाओं को शुरू करता है। को-एजेंट विलंबता-महत्वपूर्ण निर्णयों को स्थानीय स्तर पर रखने के लिए एक बड़े मल्टीमॉडल मॉडल को छोटे कौशल मॉडलों के साथ मर्ज करता है।.

ये दोनों प्रणालियाँ आपस में कैसे परस्पर क्रिया करती हैं?

BrainNet मोटे तौर पर निर्देश जारी करता है (जैसे, "बैटरी स्लॉट 3 प्राप्त करें"); सह-एजेंट गति संबंधी मूलभूत संरचनाएँ उत्पन्न करता है, टकराव की जाँच करता है और नियंत्रण चक्रों को पूरा करता है। नेटवर्क विफल होने की स्थिति में, सह-एजेंट तब तक कार्यभार संभाल लेता है जब तक कि नेटवर्क बहाल नहीं हो जाता।.

सेंसर और एक्चुएटर्स

वॉकर एस2 में कौन-कौन सी इंद्रियां मौजूद हैं?

1.5 मीटर की गहराई तक ±6 मिमी की सटीकता के साथ डुअल आरजीबी स्टीरियो विजन;
360 डिग्री वाक् पहचान के लिए क्वाड माइक्रोफोन ऐरे;
चाल को स्थिर करने के लिए धड़ और पैरों में 6-अक्षीय आईएमयू;
कलाई और उंगलियों में बल/टॉर्क सेंसर;
प्रत्येक बैटरी पैक में तापमान और वोल्टेज सेंसर लगे होते हैं।.

RGB-D की जगह RGB डुअल कैमरे क्यों?

प्योर स्टीरियो से वजन, बिजली की खपत और लागत कम होती है; डीप लर्निंग की गहराई आईआर प्रोजेक्शन की कमी को पूरा करती है।.

जोड़ों और हाथों की मजबूती कैसी है?

सर्वो एक्चुएटर्स 0.2–200 Nm का बल प्रदान करते हैं। हिप डायरेक्ट ड्राइव का MTBF 40,000 घंटे है। फिंगर मैकेनिज्म कैलिब्रेशन खोए बिना 80,000 ग्रिपिंग चक्रों को सहन कर सकते हैं।.

औद्योगिक अनुप्रयोग

किन उद्योगों को प्रत्यक्ष रूप से लाभ होता है?

औद्योगिक अनुप्रयोग स्पष्ट रूप से दर्शाते हैं कि आधुनिक स्वचालन समाधानों से किन क्षेत्रों को प्रत्यक्ष लाभ मिलता है। ऑटोमोटिव असेंबली में, पीएलसी सॉर्टिंग और सीलेंट एप्लिकेशन का उपयोग आमतौर पर किया जाता है, जिसका सबसे बड़ा लाभ 24/7 संचालन है। इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण में मुख्य रूप से पीसीबी हैंडलिंग और गुणवत्ता निरीक्षण के लिए इस तकनीक का उपयोग किया जाता है, जिससे मिलीमीटर से भी कम सटीकता प्राप्त होती है। लॉजिस्टिक्स हब कार्टन पिकिंग और पैलेटाइजिंग के लिए इन प्रणालियों का उपयोग करते हैं, जिससे 15 किलोग्राम तक का भार वहन किया जा सकता है। सेवा क्षेत्र में, इनका उपयोग ग्राहक स्वागत और रात्रि शिफ्ट के लिए किया जाता है, जहां इनकी मानव-समान उपस्थिति एक विशेष लाभ है।.

क्या वास्तव में कोई पायलट प्रोजेक्ट चल रहे हैं?

ज़ीकर 2024 से ही एक 5G स्मार्ट फ़ैक्टरी में वॉकर-एस के पूर्ववर्ती मॉडलों का परीक्षण कर रहा है। उन्नत एस2 पायलट प्रोजेक्ट 2025 के मध्य से ही बीवाईडी और एनआईओ की असेंबली लाइनों में स्थापित किए जा चुके हैं।.

आर्थिक विचार

किस प्रकार की लागत संरचना उभर रही है?

UBTECH सूचीबद्ध मूल्य प्रकाशित नहीं करता है। उद्योग विश्लेषकों का अनुमान है कि छोटे पैमाने पर उत्पादन के लिए प्रति यूनिट कीमत 68,000 डॉलर से 100,000 डॉलर के बीच होगी। वार्षिक उत्पादन मात्रा 10,000 यूनिट से अधिक होने पर बड़े पैमाने पर उत्पादन से कीमत 50,000 डॉलर से नीचे आ सकती है।.

24/7 उपलब्धता से निवेश पर लाभ (आरओआई) कैसे प्रभावित होता है?

3 मिनट के शिफ्ट ब्रेक के माध्यम से 98% उपलब्धता प्राप्त करने पर, निश्चित प्रति घंटा लागत में भारी कमी आती है। उदाहरण के लिए, एक रोबोट जो सालाना 8,600 घंटे उत्पादक है, श्रम लागत में $8 प्रति घंटे की बचत मानते हुए, 3 साल से भी कम समय में अपना निवेश वसूल कर लेगा।.

सुरक्षा और विनियामक स्थिति

वॉकर एस2 किन मानकों को पूरा करता है?

औद्योगिक रोबोटों के लिए आईएसओ 10218-1 (यांत्रिक सुरक्षा),
मानव-रोबोट सहयोग के लिए आईएसओ/टीएस 15066 (बल सीमाएँ),
स्वायत्त रोबोटों के लिए चीन के दिशानिर्देश 2024 (धड़ में आपातकालीन स्टॉप बटन)।.

इसमें कौन-कौन सी अनावश्यकताएं मौजूद हैं?

प्रत्येक बैटरी की निगरानी अलग-अलग बीएमएस इकाइयों द्वारा की जाती है; दोहरी बैटरी मॉड्यूल की खराबी की स्थिति में तुरंत अदला-बदली की सुविधा देती है। यदि बैटरी ठीक से लॉक नहीं होती है, तो सिस्टम 200 मिलीसेकंड से भी कम समय में सभी जोड़ों को रोक देता है।.

सामाजिक और नैतिक मुद्दे

क्या वॉकर एस2 मानव रोजगार को विस्थापित करता है?

आर्थिक अध्ययनों के अनुसार, 2030 तक कारखानों में होने वाले लगभग 23% मैनुअल काम को ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है। साथ ही, रखरखाव, डेटा विश्लेषण और सिस्टम एकीकरण में नए पद उभरेंगे। इसका समग्र प्रभाव पुनर्प्रशिक्षण में किए गए निवेश पर निर्भर करता है।.

सार्वजनिक स्थानों में डेटा सुरक्षा के बारे में क्या?

हेड-माउंटेड कैमरे केवल वीडियो स्ट्रीम को आंतरिक रूप से स्टोर करते हैं; एज इन्फरेंस क्लाउड अपलोड को कम करता है। फिर भी, कानूनी विशेषज्ञ होटलों या मॉल में तैनाती के लिए स्पष्ट प्रकटीकरण आवश्यकताओं की मांग कर रहे हैं।.

क्या इससे लत लगने का खतरा है?

जिन कारखानों में 100% मानवाकार श्रमिक होते हैं, उनमें एकरूपता का खतरा होता है। यूबीटेक, अतिरिक्त दक्षता बनाए रखने के लिए कोबोट, एएमआर और मानवाकार श्रमिकों की हाइब्रिड टीमों की सिफारिश करता है।.

प्रतिस्पर्धी विश्लेषण

जुलाई 2025 में, स्वायत्त मानवाकार रोबोटों के प्रतिस्पर्धी विश्लेषण से एक दिलचस्प विकास परिदृश्य का पता चलता है। UBTECH का वॉकर S2 विशेष रूप से उल्लेखनीय है, क्योंकि यह एकमात्र उत्पादन मॉडल है जिसमें नवीन हॉट-स्वैप बैटरी तकनीक है। 15 किलोग्राम की भार वहन क्षमता के साथ, यह पहले से ही प्रायोगिक चरण में है।.

प्रतिस्पर्धा में शामिल उत्पाद विकास के विभिन्न चरणों में हैं: टेस्ला का ऑप्टिमस और यूनिट्री का फिगर 01 दोनों प्रोटोटाइप या बीटा परीक्षण में हैं, और दोनों की भार वहन क्षमता 20 किलोग्राम है। यूनिट्री का जी1 पहले से ही 20,000 डॉलर से कम कीमत में उपलब्ध है, लेकिन इसकी भार वहन क्षमता केवल 10 किलोग्राम है। बोस्टन डायनेमिक्स का एटलस एनजी अभी भी अनुसंधान और विकास चरण में है और इसकी भार वहन क्षमता 25 किलोग्राम है।.

वर्तमान में, वॉकर एस2 एकमात्र ऐसा मॉडल है जिसमें अपनी बैटरी को स्वचालित रूप से बदलने की क्षमता है, जो इसे मानवरूपी रोबोटों के विकास में विशिष्ट बनाती है।.

आगे और क्या-क्या घटनाक्रम घोषित किए गए हैं?

UBTECH की योजनाएँ:

लॉजिस्टिक्स के लिए वॉकर एस लाइट, जिसकी ऊंचाई 1.4 मीटर है और इसमें सरलीकृत बैटरी ट्रे है;
60 मिनट के चार्जिंग समय के लक्ष्य के साथ फास्ट चार्जिंग तकनीक;
कम विलंबता वाले समूह समन्वय के लिए 5G रेडकैप मॉडेम का एकीकरण;
सेल्फ-ऑर्गेनाइजिंग टास्क ग्राफ के साथ ब्रेननेट 3.0 (2026 रोडमैप)।.

क्या सार्वभौमिक बैटरी मानक संभव है?

UBTECH एक QSFP जैसे मैकेनिकल कनेक्टर के लिए पैरवी कर रही है जो विभिन्न निर्माताओं के साथ संगत हो। उद्योग जगत के जानकारों के अनुसार, टेस्ला और NIO के साथ बातचीत चल रही है।.

ह्यूमनॉइड सिस्टम: उपलब्धता और प्रदर्शन के लिए नए मानक स्थापित करना

वॉकर एस2 मानव जैसी गतिशीलता को ऊर्जा-स्वायत्त हॉट-स्वैप तकनीक और क्लाउड-आधारित स्वार्म एआई के साथ जोड़ता है। यह डाउनटाइम को 90 मिनट से घटाकर 3 मिनट कर देता है, उपलब्धता को 98% से अधिक तक बढ़ा देता है, और इस प्रकार विनिर्माण, लॉजिस्टिक्स और सेवा में 24/7 संचालन मॉडल के लिए एक नया मानक स्थापित करता है।.

बैटरी की टूट-फूट, ग्रिपर की मजबूती और नियामक ढांचे जैसी तकनीकी बाधाएं अभी भी मौजूद हैं, लेकिन नवाचार की गति दर्शाती है कि मानवाकार रोबोटिक्स औद्योगिक क्रांति के कगार पर है। महत्वपूर्ण बात यह है कि व्यवसाय, राजनीति और समाज परिणामी दक्षता लाभों को स्थायी रोजगार और शिक्षा मॉडल में कैसे परिवर्तित करेंगे, यह इसी पर निर्भर करेगा।.