ब्रिटिश स्टार्टअप ह्यूमनॉइड के मॉड्यूलर ह्यूमनॉइड रोबोट एचएमएनडी 01 (एसकेएल रोबोटिक्स लिमिटेड)

औद्योगिक स्वचालन में ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स: HMND 01 का एक व्यापक विश्लेषण और इसके सामाजिक प्रभाव

ब्रिटिश स्टार्टअप ह्यूमनॉइड द्वारा ह्यूमनॉइड रोबोट एचएमएनडी 01 की शुरूआत स्वचालन प्रौद्योगिकी में एक महत्वपूर्ण प्रगति को चिह्नित करती है। यह अत्यधिक विकसित, मॉड्यूलर रोबोट विशेष रूप से उद्योग में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है और कृत्रिम बुद्धिमत्ता, उन्नत आंदोलन नियंत्रण और लचीले हार्डवेयर मॉड्यूल का एक संयोजन प्रदान करता है। इसका उद्देश्य श्रम की बढ़ती कमी के लिए क्षतिपूर्ति करना है और साथ ही साथ मानवीय -कार्य वातावरण का समर्थन करता है।

175 सेमी की ऊंचाई के साथ, 15 किलोग्राम की लोड क्षमता और 1.5 मीटर/सेकंड की चलने की गति, एचएमएनडी 01 विभिन्न उद्योगों में उत्पादक, विनिर्माण और खुदरा सहित विभिन्न उद्योगों में उत्पादक रूप से उपयोग करने में सक्षम है। कंपनी पहले से ही 2025 में प्रोटोटाइप परीक्षणों और खुदरा के लिए पायलट परियोजनाओं की योजना बना रही है।

यह लेख HMND 01 के तकनीकी नवाचारों को रोशन करता है, इसके परिचालन प्रदर्शन के साथ -साथ ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के संभावित सामाजिक और आर्थिक प्रभाव भी। $ 6.5 बिलियन के पूर्वानुमान बाजार की मात्रा के मद्देनजर, ऐसे सिस्टम 2030 तक तेजी से महत्वपूर्ण होते जा रहे हैं।

तकनीकी वास्तुकला और प्रदर्शन

बायोमेकेनिकल डिज़ाइन और आंदोलन क्षमता

HMND 01 मानव शरीर रचना के आयामों पर आधारित है, ताकि इसे प्रमुख अवसंरचनात्मक समायोजन के बिना मौजूदा कार्य वातावरण में एकीकृत किया जा सके। अपने जोड़ों में 41 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ, रोबोट उच्च गतिशीलता को प्राप्त करता है, जो इसे जटिल हेरफेर कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाता है।

इसका कपड़ा क्लैडिंग न केवल सौंदर्य प्रयोजनों का कार्य करता है, बल्कि धूल और गंदगी के खिलाफ सुरक्षा भी प्रदान करता है, जबकि मॉड्यूलर ड्राइव सिस्टम हाथों में पैरों और वायवीय मनोरंजक तंत्र के लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स के संयोजन का उपयोग करता है। यह रोबोट को मोटे मोटर लिफ्टिंग कार्यों और ठीक मोटर गतिविधियों दोनों का प्रबंधन करने की अनुमति देता है।

एक और उत्कृष्ट विशेषता चार घंटे की अवधि के साथ डबल बैटरी सिस्टम है। हॉट स्वैप तंत्र के लिए धन्यवाद, ऑपरेशन के दौरान बैटरी को बदला जा सकता है, जिसका अर्थ है कि रोबोट परत कंपनियों में न्यूनतम रुकावट के साथ भी काम कर सकता है।

परिवहन और हेरफेर कौशल

HMND 01 पूर्ण शरीर नियंत्रण के लिए एक विशेष एल्गोरिथ्म का उपयोग करता है, जो असमान सतहों पर गतिशील स्थिरता को सक्षम करता है। जड़ता सेंसर और गहरे कैमरों की मदद से, यह वास्तविक समय में विभिन्न मिट्टी की स्थितियों के लिए अनुकूल है। 1.5 मीटर/सेकंड की इसकी चलने की गति एक औसत व्यक्ति की तुलना में है, लेकिन रोबोट तनाव के तहत निरंतर गति भी बनाए रख सकता है, जो इसे सामग्री परिवहन कार्यों के लिए विशेष रूप से मूल्यवान बनाता है।

मॉड्यूलर एंड इफ़ेक्टर सिस्टम विभिन्न टूल के बीच त्वरित परिवर्तन की अनुमति देता है। वर्तमान में तीन हाथ कॉन्फ़िगरेशन ज्ञात हैं:

• सटीक काम के लिए एक पाँच -पित्ताशय मैनिपुलेटर,
• लोभी और चलती बक्से के लिए एक अधोहस्ताक्षरी समानांतर ग्रिपर,
• धातु वस्तुओं को संभालने के लिए एक चुंबकीय सक्शन डिवाइस।

प्रदर्शन परीक्षणों से पता चला है कि रोबोट पिक-एंड-प्लेस कार्यों में प्रति घंटे 400 चक्र तक की दक्षता के साथ कई घंटों में ± 0.1 मिमी की एक उल्लेखनीय स्थिति सटीकता को बनाए रखता है।

मॉड्यूलर डिजाइन और अनुकूलनशीलता

हार्डवेयर विन्यास योग्यता

HMND 01 की वास्तुकला एक तीन -part मॉड्यूल संरचना पर आधारित है:

• निचला शरीर: वैकल्पिक रूप से bipedals या रोल -रोल -वरिएंट अलग -अलग स्थानों के अनुकूल होने के लिए,
•  धड़: केंद्रीय बिजली वितरण और कंप्यूटिंग क्षमता शामिल है,
• ऊपरी शरीर: विभिन्न हेरफेर प्रणालियों के साथ अनुकूलन योग्य।

यह विभाजन कंपनियों को आवेदन के आधार पर रोबोट को अनुकूलित करने में सक्षम बनाता है। इस तरह, वेयरहाउस जैसे संरचित वातावरण के लिए लागत -प्रभावी, रोल -रोल -वेरिएंट का उपयोग किया जा सकता है, जबकि Bipedale संस्करण अधिक मांग वाले कार्य क्षेत्रों के लिए है।

सॉफ़्टवेयर लचीलापन

ROS-2 पर आधारित सॉफ्टवेयर स्टैक विभिन्न कार्यों के लिए आसान अनुकूलन को सक्षम करता है। ऑपरेटर नए कार्य प्रक्रियाओं के साथ एक ग्राफिकल यूजर इंटरफेस का उपयोग करके रोबोट को प्रोग्राम कर सकते हैं। परीक्षणों से पता चला है कि यह पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में कार्यान्वयन की अवधि को 60 % तक कम कर देता है।

एक बेकरी श्रृंखला के साथ एक पायलट परियोजना में, HMND 01 को पैलेटाइजेशन से एक दिन के भीतर सफाई कार्यों के लिए पुन: प्राप्त किया जा सकता है। यह स्प्रे नोजल के खिलाफ ग्रास्पर का आदान -प्रदान करके और ऑब्जेक्ट मान्यता से प्रदूषण का पता लगाने के लिए एआई मॉडल के रूपांतरण से संभव बनाया गया था।

कृत्रिम बुद्धि और सेंसर

धारणा प्रणाली

HMND 01 कई सेंसर प्रौद्योगिकियों को जोड़ती है:

• उच्च-रिज़ॉल्यूशन ऑब्जेक्ट मान्यता के लिए आरजीबी-डी कैमरे,
• नेविगेशन के लिए 40 मीटर की सीमा के साथ लिडार सेंसर,
• सटीक हैंडलिंग के लिए हाथों में 1000 से अधिक दबाव बिंदुओं के साथ स्पर्शक सेंसर।

इन सेंसर डेटा को यथार्थवादी पर्यावरण कार्ड बनाने के लिए 60 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ विलय कर दिया जाता है। गोदामों में परीक्षणों से पता चला है कि रोबोट निश्चित रूप से मानव कर्मचारियों के बीच नेविगेट करते हुए एक ही समय में 300 इन्वेंट्री लेखों का पालन कर सकता है।

स्वायत्त निर्णय लेना

एकीकृत नियोजन एल्गोरिथ्म जटिल कार्यों को निष्पादन योग्य चरणों में समाप्त कर देता है और बदली हुई स्थितियों के लिए अनुकूलित करता है। एक खुदरा सिमुलेशन में, HMND 01 स्वायत्त 83 % अप्रत्याशित बाधाएं (जैसे कि गिरे हुए माल या अवरुद्ध पथ) को बायपास करने में सक्षम था। फिर भी, सिस्टम को अभी भी लगभग 17 % मामलों में मानव समर्थन की आवश्यकता है, विशेष रूप से असंरचित समस्याओं के साथ।

आर्थिक और सामाजिक प्रभाव

उद्योग में दक्षता वृद्धि

लॉजिस्टिक्स उद्योग में पहले परीक्षण आशाजनक परिणाम दिखाते हैं। छंटाई केंद्रों में HMND 01 का उपयोग करके, दक्षता को 24 %बढ़ाया गया, विशेष रूप से रात की पाली में निरंतर संचालन के माध्यम से। यह कंपनियों को अतिरिक्त मानव श्रमिकों पर भरोसा किए बिना अपनी उत्पादकता बढ़ाने का अवसर प्रदान करता है।

मॉड्यूलर प्रगति: HMND 01 उद्योग के लिए नवाचार लाता है

जबकि HMND 01 जैसे ह्यूमनॉइड रोबोट कई फायदे प्रदान करते हैं, सामाजिक चुनौतियां भी हैं। ऐसी प्रणालियों की शुरूआत से नौकरियों में बदलाव हो सकता है, विशेष रूप से सरल मैनुअल गतिविधियों के लिए। इसी समय, नए पेशेवर क्षेत्र इन रोबोटों के रखरखाव और प्रोग्रामिंग में खुलते हैं।

एक अन्य महत्वपूर्ण विषय कर्मचारियों द्वारा स्वीकृति है। अध्ययनों से पता चलता है कि श्रमिक अक्सर प्रतिस्पर्धा के रूप में ह्यूमनॉइड रोबोट महसूस करते हैं। सफल एकीकरण सुनिश्चित करने के लिए पारदर्शी संचार और प्रशिक्षण कार्यक्रम आवश्यक हैं।

2025 के लिए, ह्यूमनॉइड एक रोलर -कंडक्टेड वेरिएंट की शुरूआत की योजना बना रहा है जो सस्ता है और संरचित वातावरण के लिए अधिक उपयुक्त है। इसी समय, द्विध्रुवीय संस्करण को और भी उच्च गतिशीलता और स्वायत्तता प्राप्त करने के लिए विकसित किया गया है।

HMND 01 औद्योगिक स्वचालन में एक महत्वपूर्ण कदम है। उनकी मॉड्यूलर आर्किटेक्चर, एआई-आधारित धारणा और लचीले अनुकूलन विकल्प इसे उन कंपनियों के लिए एक आशाजनक समाधान बनाते हैं जो अपनी दक्षता बढ़ाना चाहते हैं और साथ ही साथ मानव श्रमिकों के साथ सहयोग करते हैं।

के लिए उपयुक्त:

• तुलना में ह्यूमनॉइड रोबोट: टेस्ला ऑप्टिमस, बोस्टन डायनेमिक्स एटलस, एजिलिटी रोबोटिक्स डिजिट और यूनिट्री जी1
• XPENG और चित्रा AI: ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए खुद के एआई मॉडल का विकास और उनके फायदे

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श्रमिकों की कमी को हल करें: HMND 01 नौकरियों को कैसे रूपांतरित किया गया

रोबोटिक्स की गतिशील दुनिया में, ह्यूमनॉइड (एसकेएल रोबोटिक्स लिमिटेड) नामक एक लंदन स्टार्टअप ने अपने ह्यूमनॉइड रोबोट की प्रस्तुति के साथ एक उल्लेखनीय कदम उठाया। यह रोबोट न केवल स्वचालन के क्षेत्र में एक और नवाचार है, बल्कि अधिक लचीले, अधिक मानव -समान रोबोट प्रणालियों के लिए एक रणनीतिक पुनरावृत्ति का भी प्रतिनिधित्व करता है जो विशेष रूप से आधुनिक उद्योग की चुनौतियों के लिए विकसित किए गए थे। HMND 01, 175 सेमी की ऊंचाई और 15 किलोग्राम की काफी लोड क्षमता के साथ, ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में कला की नवीनतम स्थिति का प्रतीक है और विभिन्न क्षेत्रों में श्रम की बढ़ती कमी को संबोधित करना है और एक ही समय में मूल रूप से मूल रूप से मौजूदा, मानव -अभिनय कार्य वातावरण को एकीकृत करने के लिए।

जो विशेष रूप से HMND 01 को अलग करता है, वह है इसकी मॉड्यूलर आर्किटेक्चर। यह दृष्टिकोण अभूतपूर्व अनुकूलनशीलता और बहुमुखी प्रतिभा को सक्षम बनाता है। उन्नत आंदोलन नियंत्रण के साथ, जो 1.5 मीटर/सेकंड की चलने की गति, और एआई-आधारित हेरफेर प्रणालियों को सक्षम बनाता है, एचएमएनडी 01 खुद को एक समाधान के रूप में रखता है जो पारंपरिक औद्योगिक रोबोट से परे जाता है। Humanoid लॉजिस्टिक्स, मैन्युफैक्चरिंग और रिटेल में एप्लिकेशन की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए रोबोट को मापने के लिए विनिमेय हार्डवेयर मॉड्यूल और अनुकूलन योग्य क्लैडिंग पर निर्भर करता है। इस तकनीक की परिवर्तनकारी क्षमता पहले से ही 2025 में अल्फा प्रोटोटाइप की योजनाओं और खुदरा में पहले पायलट कार्यक्रमों द्वारा इंगित की गई है।

यहां हम तकनीकी नवाचारों, कंपनी के कौशल और एचएमएनडी 01 के दूरगामी सामाजिक-आर्थिक प्रभावों का विश्लेषण करते हैं। हम अपने आप को एक ऐसी दुनिया में विसर्जित करते हैं जिसमें ह्यूमनॉइड रोबोट अब विज्ञान कथा नहीं हैं, बल्कि वैश्विक अर्थव्यवस्था का एक यथार्थवादी और तेजी से महत्वपूर्ण घटक है । यह भविष्यवाणी की जाती है कि ह्यूमनॉइड रोबोट बाजार 2030 तक $ 6.5 बिलियन की मात्रा तक पहुंच जाएगा, जो इस क्षेत्र की अपार महत्व और विकास क्षमता को रेखांकित करता है। HMND 01 रोबोट की अगली पीढ़ी के लिए अनुकरणीय है, जो न केवल अधिक कुशल होना चाहिए, बल्कि अधिक लचीला और मानव -मित्र भी होना चाहिए।

तकनीकी वास्तुकला और विशेषताएं: HMND 01 की "त्वचा" के नीचे एक नज़र

HMND 01 के कौशल को पूरी तरह से समझने के लिए, इसकी तकनीकी वास्तुकला और इसकी प्रदर्शन विशेषताओं पर एक विस्तृत नज़र आवश्यक है। रोबोट का डिजाइन बायोमेकेनिकल सिद्धांतों से प्रेरित है और मानव शरीर रचना पर आधारित है। ये एंथ्रोपोमोर्फिक आयाम - 175 सेमी ऊंचाई और 70 किलोग्राम वजन - कोई संयोग नहीं हैं। वे एचएमएनडी 01 को काम के वातावरण में काम करने में सक्षम बनाते हैं जो कि महंगा और समय -संकेंद्रण वाले इन्फ्रास्ट्रक्चरल समायोजन की आवश्यकता के बिना मनुष्यों के लिए डिज़ाइन किए गए थे। वह मानक दरवाजे पास कर सकता है, पारंपरिक सीढ़ियों पर चढ़ सकता है और उन नौकरियों में कार्य कर सकता है जो मानव कार्य के लिए अनुकूलित हैं।

HMND 01 का एक प्रमुख पहलू स्वतंत्रता की 41 डिग्री की प्रभावशाली संख्या है (स्वतंत्रता की डिग्री विभिन्न जोड़ों में एक रोबोट के आंदोलन विकल्पों का वर्णन करती है)। यह उच्च संख्या जटिल और विविध ऊपरी शरीर में हेरफेर करने में सक्षम बनाती है, जो मानव हाथ और एक हाथ के कौशल और लचीलेपन के बहुत करीब है। यह उन कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है जिनके लिए ठीक मोटर कौशल, सटीकता और अनुकूलनशीलता की आवश्यकता होती है, क्योंकि वे कई औद्योगिक प्रक्रियाओं में होते हैं। इसके अलावा, रोबोट के अंतिम प्रभाव - उसकी बाहों के अंत में उपकरण या "हाथ" - स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं। इसका मतलब यह है कि कंपनियां विशिष्ट उपकरणों और मनोरंजक प्रणालियों को एकीकृत कर सकती हैं जो उनके संबंधित अनुप्रयोगों के अनुरूप हैं। चाहे वह संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स घटकों की सटीक रूप से समझ हो, सुरक्षित लिफ्टिंग और भारी बक्से रखने या असेंबली में टूल की हैंडलिंग - HMND 01 को विभिन्न कार्यों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।

HMND 01 की एक अन्य अभिनव संपत्ति अनुकूलन योग्य कपड़ा भेस हैं। ये न केवल सौंदर्य कारणों से या आंतरिक घटकों को धूल और हल्के धक्कों से बचाने के लिए स्मरण किए जाते हैं। वे दृश्य भेदभाव और निजीकरण की संभावना भी प्रदान करते हैं। यह भेस एक उच्च विकसित हाइब्रिड ड्राइव सिस्टम को छुपाता है। लेग मूवमेंट के लिए, ह्यूमनॉइड शक्तिशाली इलेक्ट्रिक मोटर्स पर निर्भर करता है जो गतिशील और कुशल लोकोमोशन को सक्षम करता है। इसके विपरीत, हाथों में सटीक वायवीय पकड़ का उपयोग किया जाता है। न्यूमैटिक्स, यानी संपीड़ित हवा का उपयोग, ग्रिफिन शक्ति के त्वरित और संवेदनशील नियंत्रण का लाभ प्रदान करता है, जो संवेदनशील या अलग -अलग आकार की वस्तुओं से निपटने के दौरान विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। हेरफेर के लिए आंदोलन और न्यूमैटिक्स के लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स का यह संयोजन शक्ति, गति और सटीकता के बीच एक बुद्धिमान समझौता है।

कीनेमेटिक परीक्षण जिसमें रोबोट की आंदोलन की क्षमता का विश्लेषण किया गया था, जिसके परिणामस्वरूप धड़ अवशोषण से 85 सेमी की अधिकतम क्षैतिज सीमा हुई है। इस सीमा को जानबूझकर इस तरह से चुना जाता है कि रोबोट आसानी से मानकीकृत गोदाम अलमारियों और उत्पादन लाइनों तक पहुंच सकता है। भंडारण के वातावरण में, यह इस प्रकार अलमारियों से माल को हटा सकता है या स्टोर कर सकता है, और उत्पादन लाइनों में वह विभिन्न स्टेशनों के बीच वर्कपीस या सामग्री को स्थानांतरित कर सकता है। HMND 01 की ऊर्जा आपूर्ति को एक दोहरी बैटरी सिस्टम द्वारा गारंटी दी जाती है। यह प्रणाली 4 घंटे तक के संचालन को सक्षम करती है, जो कई औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है। एक विशेष रूप से व्यावहारिक विशेषता बैटरी की गर्म स्वैप क्षमता है। बैटरी को रोबोट को बंद किए बिना पीठ पर एक विषय के माध्यम से जल्दी और आसानी से बदला जा सकता है या ऑपरेशन को बाधित करना पड़ता है। हालांकि 4 घंटे का ऑपरेशन उद्योग में पारंपरिक 8-घंटे के काम करने वाले चक्रों को पूरा नहीं करता है, लेकिन हॉट स्वैप सिस्टम नियोजित चार्जिंग अंतराल और प्रतिस्थापन बैटरी के उपयोग के माध्यम से लगभग निरंतर उपयोग को सक्षम बनाता है।

परिवहन और हेरफेर: डायनामिक्स और एक्शन में परिशुद्धता

लोकोमोशन और हेरफेर हर ह्यूमनॉइड रोबोट के केंद्रीय कौशल हैं। HMND 01 गतिशील और सटीक दोनों कार्यों में चमकने के लिए उन्नत प्रौद्योगिकियों और एल्गोरिदम पर निर्भर करता है। एक कोर ह्यूमनॉइड द्वारा विकसित "संपूर्ण शरीर-नियंत्रण एल्गोरिथ्म" है। यह एल्गोरिथ्म रोबोट गतिशील स्थिरता को सक्षम बनाता है, यहां तक ​​कि असमान इलाके पर भी। औद्योगिक वातावरण अक्सर सही नहीं होते हैं; फर्श पर धक्कों, छोटी बाधाएं या केबल हो सकते हैं। HMND 01 वास्तविक समय में ऐसी स्थितियों के अनुकूल होने और स्थिर रहने में सक्षम है। यह जड़ता मापने वाली इकाइयों (IMU) और गहरे कैमरों द्वारा समर्थित है। IMU रोबोट की त्वरण और घूर्णन दरों को मापता है और उसे कमरे में अपनी स्थिति और अभिविन्यास को ठीक से निर्धारित करने में मदद करता है। डीप-कैमरस पर्यावरण के बारे में विस्तृत 3 डी जानकारी प्रदान करते हैं, ताकि रोबोट मिट्टी और बाधाओं को पहचान सके और तदनुसार इसके आंदोलनों की योजना बना सके।

HMND 01 की वर्तमान चलने की गति 1.5 m/s है। यह लगभग 1.4 मीटर/सेकंड के मानव औसत से थोड़ा नीचे है, लेकिन अभी भी इस जटिलता और लोड -बियरिंग क्षमता के साथ एक ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए एक सम्मानजनक गति है। यह अधिक महत्वपूर्ण है कि रोबोट लगातार इस गति को बनाए रख सकता है, भले ही यह 15 किलोग्राम का पेलोड हो। यह मानव कार्यकर्ताओं की तुलना में भौतिक परिवहन कार्यों में अधिक निरंतर बनाता है जो टायर कर सकते हैं और लंबे समय तक कार्यों के साथ धीमे हो सकते हैं। गति, स्थिरता और धीरज का संयोजन HMND 01 को रसद और विनिर्माण वातावरण में एक मूल्यवान सहायक बनाता है।

एक और हाइलाइट मॉड्यूलर एंड इफ़ेक्टर सिस्टम है। जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, रोबोट के "हाथों" को विभिन्न कार्यों के अनुकूल होने के लिए जल्दी और आसानी से आदान -प्रदान किया जा सकता है। रिपोर्टों के अनुसार, कम से कम तीन बुनियादी कॉन्फ़िगरेशन हैं: एक पांचवां -पिस्तौलदान मैनिपुलेटर जो विशेष रूप से छोटे भागों को लोच और संभालने के लिए उपयुक्त है, जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक उत्पादन में या छोटे लेखों के साथ शिविरों में। एक अधोहस्ताक्षरी समानांतर ग्रिपर बक्से, बक्से और अन्य बड़े, क्यूबॉइड ऑब्जेक्ट्स को संभालने के लिए आदर्श है, जैसा कि लॉजिस्टिक्स और रिटेल में आम हैं। और एक चुंबकीय सक्शन डिवाइस विशेष रूप से शीट धातु प्रसंस्करण या फ्लैट, फेरोमैग्नेटिक सामग्री के हैंडलिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। अंतिम प्रभावकारियों का यह तेजी से परिवर्तन कंपनियों को विभिन्न प्रकार के कार्यों के लिए लचीले ढंग से एचएमएनडी 01 का उपयोग करने और इसकी उत्पादकता को अधिकतम करने में सक्षम बनाता है।

स्वतंत्र परीक्षणों से पता चला है कि तथाकथित पिक-एंड-प्लेस कार्यों में एचएमएनडी 01-एक स्थान से किसी वस्तु की रिकॉर्डिंग और दूसरे-पहुंच को एक गति पर रखने से जो मानव प्रदर्शन के 90 वें प्रतिशत में है। इसका मतलब यह है कि यह तुलनीय परीक्षणों में 90 % मानव श्रमिकों से तेज है। विशेष रूप से, लगभग 400 चक्र प्रति घंटे तक पहुंच जाते हैं। हालांकि, रोबोट की स्थिरता और सटीकता और भी अधिक प्रभावशाली है। यह 8 घंटे की अवधि में ± 0.1 मिमी की स्थिति सटीकता रखता है। मानव कार्यकर्ता अक्सर लंबे समय तक इस सटीकता और स्थिरता को प्राप्त नहीं कर सकते हैं, क्योंकि मानव प्रदर्शन में थकान और प्राकृतिक उतार -चढ़ाव होते हैं। गति, सटीकता और स्थिरता का यह संयोजन एचएमएनडी 01 को उन कंपनियों के लिए एक आकर्षक विकल्प बनाता है जो उनकी स्वचालन प्रक्रियाओं का अनुकूलन करते हैं और अपने उत्पादों की गुणवत्ता में सुधार करना चाहते हैं।

मॉड्यूलर डिजाइन और अनुकूलनशीलता: सफलता की कुंजी के रूप में लचीलापन

HMND 01 का मॉड्यूलर डिज़ाइन इसकी बहुमुखी प्रतिभा और अर्थव्यवस्था के लिए एक निर्णायक कारक है। रोबोट के चेसिस को तीन मुख्य खंडों में विभाजित किया गया है जो विनिमेय हैं: निचले अंग जो गतिशीलता के लिए जिम्मेदार हैं (यहां बाइपेडेल पैरों या रोलर -फुफ्फुस वेरिएंट के लिए विकल्प हैं), धड़ जो बिजली की आपूर्ति और कंप्यूटिंग शक्ति, और ऊपरी को घर देता है। ऐसे अंग जो विशिष्ट हेरफेर कार्यों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। यह खंडीय वास्तुकला महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करता है।

सबसे महत्वपूर्ण लाभों में से एक कुल परिचालन लागत (TCO - स्वामित्व की कुल लागत) को कम करना है। कंपनियां संरचित वातावरण में उपयोग कर सकती हैं, जैसे कि फ्लैट फर्श और परिभाषित पथों के साथ फैक्ट्री हॉल में, एचएमएनडी 01 के रोल -फूड संस्करण। ये भूमिकाएँ निर्देशित भूमिकाएँ खरीद में और ऑपरेशन में काफी सस्ती हैं - अनुमान है कि द्विपद संस्करण की तुलना में लागत का 35 % तक। उसी समय, विकल्प को बाद में द्विध्रुवीय संस्करण की पूर्ण गतिशीलता पर संरक्षित किया जाएगा यदि आवश्यकताओं में बदलाव या आवेदन के नए क्षेत्रों को खोला जाना है। यह लचीलापन कंपनी के निवेश की सुरक्षा करता है और रोबोटिक्स के क्रमिक परिचय को सक्षम बनाता है।

इसके अलावा, ह्यूमनॉइड ने एक साझेदारी मॉडल की स्थापना की है जो तीसरे -पार्टी डेवलपर्स को एचएमएनडी 01 के लिए विशेष मॉड्यूल विकसित करने का अवसर देता है। यह संभावित अनुप्रयोगों और नवाचारों की एक विस्तृत श्रृंखला को खोलता है। उदाहरण के लिए, मोटर वाहन उद्योग में पहले उपयोगकर्ता पहले से ही विधानसभा कार्य के लिए एक मॉड्यूल के रूप में एक विशेष टोक़ कुंजी के एकीकरण का परीक्षण कर रहे हैं। इस तरह के विशेष मॉड्यूल रोबोट को व्यक्तिगत उद्योगों और कंपनियों की विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए बेहतर तरीके से अनुकूलित कर सकते हैं और उनकी कार्यक्षमता का काफी विस्तार कर सकते हैं।

HMND 01 का सॉफ्टवेयर लचीलेपन और अनुकूलनशीलता के लिए भी डिज़ाइन किया गया है। रोबोट आरओएस 2 (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम 2) सॉफ्टवेयर स्टैक, रोबोटिक्स विकास में एक व्यापक और स्थापित रूपरेखा पर आधारित है। ROS 2 एक खुला और मॉड्यूलर प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करता है जो डेवलपर्स को अपने स्वयं के सॉफ़्टवेयर घटकों को विकसित करने और एकीकृत करने में सक्षम बनाता है। ह्यूमनॉइड कंटेनरीकृत टास्क मॉड्यूल का उपयोग करता है जो उपयोगकर्ताओं को ग्राफिकल यूजर इंटरफेस का उपयोग करके कार्य प्रक्रियाओं को कॉन्फ़िगर और अनुकूलित करने में सक्षम बनाता है। यह ग्राफिक सतह रोबोट की प्रोग्रामिंग और संचालन को गैर-तकनीकी कर्मचारियों के लिए सुलभ बनाती है।

एक बेकरी श्रृंखला में एक पायलट परियोजना प्रभावशाली रूप से HMND 01 के सॉफ्टवेयर लचीलेपन को प्रदर्शित करती है। सफाई के कार्यों को लेने के लिए उन्हें रात में फिर से तैयार किया गया था। इस बदलाव के लिए, केवल एआई विज़न मॉडल (ऑब्जेक्ट मान्यता से प्रदूषण का पता लगाने तक) और अंतिम प्रभावकारियों (ग्रेबेन से स्प्रे नोजल तक) का आदान -प्रदान किया गया। यह त्वरित और आसान रिप्रोग्रामिंग दिखाता है कि एचएमएनडी 01 का उपयोग कैसे किया जा सकता है और कंपनियां अपने निवेश का बेहतर उपयोग कैसे कर सकती हैं।

एक और महत्वपूर्ण विशेषता सीखने में सक्षम है। गैर-तकनीकी कर्मचारी भौतिक रूप से इसका नेतृत्व करके और वांछित आंदोलनों का प्रदर्शन करके रोबोट नए आंदोलनों को सिखा सकते हैं। रोबोट इन आंदोलनों को सीखता है और फिर उन्हें स्वतंत्र रूप से कर सकता है। यह प्रक्रिया जिसे "टीचिंग बाय डिस्प्लेशन" कहा जाता है, पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में नए कार्यों के कार्यान्वयन अवधि को 60 %तक कम कर देता है। यह रोबोटिक्स को अधिक सुलभ और उपयोग करने में आसान बनाता है, यहां तक ​​कि विशेष रोबोट विशेषज्ञों के बिना कंपनियों के लिए भी।

एआई एकीकरण और सेंसर सिस्टम: वास्तविक समय में धारणा और निर्णय लेना

आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (एआई) और एडवांस्ड सेंसर सिस्टम का एकीकरण एचएमएनडी 01 की एक और आधारशिला है। ये प्रौद्योगिकियां रोबोट को स्वायत्त और कुशलता से कार्यों को करने के लिए बुद्धिमान निर्णय लेने, समझने और करने में सक्षम बनाती हैं।

HMND 01 की धारणा वास्तुकला बहु-सेंसर संलयन पर आधारित है। विभिन्न सेंसर प्रकार क्षेत्र की एक व्यापक और विस्तृत चित्र बनाने के लिए एक साथ काम करते हैं। आरजीबी-डी कैमरे रंग छवियों और गहराई की जानकारी प्रदान करते हैं, लिडार (प्रकाश का पता लगाने और रेंजिंग) सटीक दूरी माप और पर्यावरण के 3 डी मैपिंग को सक्षम करता है, और रोबोट के हाथों में स्पर्शक सेंसर स्पर्श बंद करने और मुद्रण बलों के मापन को सक्षम करते हैं। इन सेंसर के डेटा को वास्तविक समय में एक समान स्थानिक प्रतिनिधित्व में विलय कर दिया जाता है, जिसे 60 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ अपडेट किया जाता है। यह तेजी से अद्यतन दर गतिशील वातावरण और रोबोट की तेजी से प्रतिक्रियाओं के लिए महत्वपूर्ण है।

गोदाम के वातावरण में, यह बहु-सेंसर संलयन विशेष रूप से प्रभावी साबित हुआ है। HMND 01 एक ही समय में 300 से अधिक इन्वेंट्री लेखों को आगे बढ़ाने और टकराव के बिना मानव श्रमिकों के बीच स्थानांतरित करने में सक्षम है। ऑब्जेक्ट डिटेक्शन सॉफ्टवेयर, जिसे औद्योगिक वस्तुओं के व्यापक सिंथेटिक डेटा सेट के साथ प्रशिक्षित किया गया था, पिक-एंड-प्लेस कार्यों में 98.7 % की प्रभावशाली मान्यता सटीकता प्राप्त करता है। यह नियंत्रित अध्ययन (95.4 %) में मानव श्रमिकों की औसत मान्यता सटीकता से अधिक है। एआई-आधारित ऑब्जेक्ट मान्यता रोबोट को जटिल और भ्रामक वातावरण में भी वस्तुओं की पहचान करने, पता लगाने और हड़पने में सक्षम बनाती है।

HMND 01 की निर्णय स्वायत्तता को एक पदानुक्रमित कार्य योजनाकार (HTN - पदानुक्रमित कार्य नेटवर्क) द्वारा महसूस किया जाता है। यह योजनाकार उच्च -रैंकिंग निर्देशों को अलग कर देता है, जैसे कि "रीफिलिंग रीगल 3", विस्तृत, निष्पादन योग्य उपठेकेदार में। इसी समय, वह वास्तविक समय में विभिन्न सीमा स्थितियों की निगरानी करता है, जैसे कि बैटरी की स्थिति, बाधाओं का स्थान या कार्य की प्रगति। खुदरा सिमुलेशन में, HMND 01 ने सफलतापूर्वक 83 % अप्रत्याशित बाधाओं को नेविगेट किया है। इसमें, उदाहरण के लिए, गिरी हुई वस्तुएं या अवरुद्ध पथ शामिल थे। इसकी तुलना में, प्रमुख सहयोगी रोबोटों ने समान परीक्षणों में 67 %की सफलता दर हासिल की। हालांकि HMND 01 में पहले से ही उच्च स्वायत्तता है, यह अभी तक पूरी तरह से स्वतंत्र नहीं है। लगभग 17 % स्थितियों में, जटिल असाधारण मामलों को हल करने के लिए मानव हस्तक्षेप आवश्यक था। इससे पता चलता है कि मानव-रोबोट सहयोग एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है और मानवीय रोबोट मानव श्रम के पूरक को पूरी तरह से प्रतिस्थापित नहीं करना चाहिए।

औद्योगिक अनुप्रयोग और आर्थिक प्रभाव: संभावित और दृष्टिकोण

HMND 01 ने पहले ही विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों में अपनी क्षमता का प्रदर्शन किया है और महत्वपूर्ण आर्थिक प्रभाव दिखाए हैं। एक यूरोपीय रसद सेवा प्रदाता के साथ एक सहयोग में, HMND 01 के कार्यान्वयन में 24 %की छंटाई केंद्रों में थ्रूपुट बढ़ाने में सक्षम थे। यह उत्पादकता लाभ मुख्य रूप से रात की पाली में रोबोट के निरंतर उपयोग द्वारा प्राप्त किया गया था, जिसमें उन्होंने मानव दैनिक बदलावों को पूरक किया था। रोबोट उन कार्यों को लेने में सक्षम था जो अक्सर रात की पारी में लोगों के लिए अनाकर्षक या थका देने वाले होते हैं और इस तरह पूरी कंपनी की दक्षता में सुधार करते हैं।

ह्यूमनॉइड ने उत्पाद पोर्टफोलियो का और विस्तार करने की योजना बनाई है। 2025 के लिए, HMND 01 (HMND 01-W) के एक रोलर-संचालित संस्करण की योजना बनाई गई है, जिसे विशेष रूप से संरचित वातावरण के लिए अनुकूलित किया जाना चाहिए कि कैसे विनिर्माण लाइनें और संभवतः खरीदने के लिए 30 % सस्ता होगा। उसी समय, Bipedale संस्करण (HMND 01-B) असमान इलाके के लिए विकसित किया जा रहा है। इसका उद्देश्य बाधा को दूर करने के लिए रोबोट की क्षमता को और बेहतर बनाना है, ताकि इसका उपयोग अधिक मांग वाले वातावरण में भी किया जा सके, जैसे कि निर्माण स्थल या किसी न किसी भंडारण क्षेत्रों में। विकास लक्ष्य 20 सेमी उच्च बाधाओं पर 85 % की बाधा के लिए प्रदान करते हैं।

उद्योग 4.0 के लिए एक कुंजी के रूप में मानव रोबोट सहयोग

HMND 01 औद्योगिक स्वचालन में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। यह रोबोट सिस्टम की दक्षता और अर्थव्यवस्था के साथ मानव अनुकूलनशीलता और बहुमुखी प्रतिभा को जोड़ती है। उनकी मॉड्यूलर संरचना और एआई-आधारित धारणा उन्हें विभिन्न प्रकार के उद्योगों के लिए एक लचीला और भविष्य-प्रूफ समाधान बनाती है। हालांकि, HMND 01 की सफलता न केवल आगे के तकनीकी प्रगति पर निर्भर करती है। ह्यूमनॉइड रोबोट के बढ़ते प्रसार से जुड़ी सामाजिक -सांख्यिकी चुनौतियों से निपटना भी महत्वपूर्ण है। कार्यस्थल डिजाइन के प्रश्न, रोबोट के साथ काम करने के लिए कर्मचारियों की योग्यता और मानव-रोबोट इंटरैक्शन के नैतिक पहलुओं के साथ काम की दुनिया में ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के सफल और स्थायी एकीकरण को सुनिश्चित करने के लिए संबोधित किया जाना चाहिए। HMND 01 इसलिए उद्योग के भविष्य के रास्ते के लिए अनुकरणीय है जिसमें लोग और मशीन दक्षता, उत्पादकता और काम करने की स्थिति में सुधार के लिए हाथ में काम करते हैं।

के लिए उपयुक्त:

• न्यूरा रोबोटिक्स का न्यूरावर्स प्लेटफॉर्म और सेवा और औद्योगिक रोबोट के रूप में ह्यूमनॉइड संज्ञानात्मक रोबोट का उपयोग
• ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स और औद्योगिक रोबोट: औद्योगिक दक्षता में सुधार के लिए रोबोटिक्स के प्रति हुंडई की प्रतिबद्धता

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