ब्रिटिश स्टार्टअप ह्यूमनॉइड (SKL रोबोटिक्स लिमिटेड) का मॉड्यूलर ह्यूमनॉइड रोबोट HMND 01 – चित्र: ह्यूमनॉइड / SKL रोबोटिक्स लिमिटेड
एचएमडी 01 – बुद्धिमान रोबोटिक्स और लचीले स्वचालन का संगम
औद्योगिक स्वचालन में ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स: एचएमडी 01 का व्यापक विश्लेषण और इसका सामाजिक प्रभाव
ब्रिटिश स्टार्टअप ह्यूमनॉइड द्वारा HMND 01 ह्यूमनॉइड रोबोट का अनावरण स्वचालन प्रौद्योगिकी में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतीक है। यह अत्याधुनिक, मॉड्यूलर रोबोट विशेष रूप से औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसमें कृत्रिम बुद्धिमत्ता, उन्नत गति नियंत्रण और लचीले हार्डवेयर मॉड्यूल का संयोजन है। इसका उद्देश्य मानव-केंद्रित कार्य वातावरण को बढ़ावा देते हुए बढ़ती श्रम कमी को दूर करना है।.
175 सेंटीमीटर की ऊंचाई, 15 किलोग्राम की भार वहन क्षमता और 1.5 मीटर/सेकंड की चलने की गति के साथ, HMND 01 रसद, विनिर्माण और खुदरा सहित विभिन्न उद्योगों में उपयोगी साबित हो सकता है। कंपनी 2025 में प्रोटोटाइप परीक्षण और खुदरा क्षेत्र के लिए पायलट परियोजनाओं की योजना बना रही है।.
यह लेख एचएमडी 01 के तकनीकी नवाचारों, इसकी परिचालन क्षमताओं और मानवरूपी रोबोटिक्स के संभावित सामाजिक और आर्थिक प्रभाव पर प्रकाश डालता है। 2030 तक 6.5 बिलियन अमेरिकी डॉलर के अनुमानित बाजार को देखते हुए, ऐसे सिस्टम तेजी से महत्वपूर्ण होते जा रहे हैं।.
तकनीकी वास्तुकला और प्रदर्शन
जैवयांत्रिकीय डिजाइन और गतिशीलता
HMND 01 के आयाम मानव शरीर रचना पर आधारित हैं, जिससे इसे मौजूदा कार्य परिवेशों में बिना किसी बड़े बुनियादी ढांचे में बदलाव के एकीकृत किया जा सकता है। इसके जोड़ों में 41 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ, रोबोट उच्च स्तर की गतिशीलता प्राप्त करता है, जिससे यह जटिल हेरफेर कार्यों को करने में सक्षम होता है।.
इसका कपड़ा आवरण न केवल सौंदर्यपूर्ण है बल्कि धूल और गंदगी से सुरक्षा भी प्रदान करता है, जबकि मॉड्यूलर ड्राइव सिस्टम पैरों के लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स और हाथों में वायवीय ग्रिपिंग तंत्र के संयोजन का उपयोग करता है। इससे रोबोट भारी भार उठाने वाले कार्यों और सूक्ष्म गतिविधियों दोनों को संभालने में सक्षम हो जाता है।.
एक और उत्कृष्ट विशेषता इसकी दोहरी बैटरी प्रणाली है, जो चार घंटे तक चलती है। हॉट-स्वैप तंत्र के कारण, रोबोट के चलते समय भी बैटरी बदली जा सकती है, जिससे यह शिफ्ट वर्क में भी न्यूनतम रुकावटों के साथ काम कर सकता है।.
गति और हेरफेर कौशल
HMND 01 एक विशेष संपूर्ण-शरीर नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करता है जो असमान सतहों पर गतिशील स्थिरता को सक्षम बनाता है। जड़त्वीय सेंसर और डेप्थ कैमरों की सहायता से, यह वास्तविक समय में विभिन्न भू-स्थितियों के अनुकूल हो जाता है। इसकी चलने की गति 1.5 मीटर/सेकंड है जो एक औसत मनुष्य के बराबर है; हालांकि, रोबोट भार के नीचे भी स्थिर गति बनाए रख सकता है, जिससे यह सामग्री परिवहन कार्यों के लिए विशेष रूप से उपयोगी हो जाता है।.
मॉड्यूलर एंड इफ़ेक्टर सिस्टम विभिन्न उपकरणों के बीच त्वरित स्विचिंग की अनुमति देता है। वर्तमान में, तीन हैंड कॉन्फ़िगरेशन ज्ञात हैं:
- सटीक कार्य के लिए पांच भागों वाला एक मैनिपुलेटर,
- बक्सों को पकड़ने और स्थानांतरित करने के लिए दो उंगलियों वाला समानांतर ग्रिपर।
- धातु की वस्तुओं को संभालने के लिए एक चुंबकीय चूषण उपकरण।.
प्रदर्शन परीक्षणों से पता चला है कि रोबोट प्रति घंटे 400 चक्रों तक की दक्षता के साथ पिक-एंड-प्लेस कार्यों को संभाल सकता है, और कई घंटों तक ±0.1 मिमी की उल्लेखनीय स्थितिगत सटीकता बनाए रख सकता है।.
मॉड्यूलर डिज़ाइन और अनुकूलनशीलता
हार्डवेयर विन्यास क्षमता
एचएमडी 01 की वास्तुकला तीन भागों वाली मॉड्यूलर संरचना पर आधारित है:
- निचला भाग: विभिन्न परिचालन वातावरणों के अनुकूल होने के लिए द्विपदीय या रोलर-निर्देशित संस्करणों में वैकल्पिक रूप से उपलब्ध है।
- धड़: इसमें केंद्रीय विद्युत वितरण और गणना क्षमता समाहित होती है।
- ऊपरी भाग: विभिन्न हेरफेर प्रणालियों के साथ समायोज्य।.
इस वर्गीकरण से कंपनियां उपयोग के आधार पर रोबोट को अनुकूलित कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, गोदामों जैसे संरचित वातावरणों के लिए रोलर-गाइडेड, अधिक लागत प्रभावी वेरिएंट का उपयोग किया जा सकता है, जबकि दो पैरों वाला संस्करण अधिक चुनौतीपूर्ण कार्य क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है।.
सॉफ्टवेयर लचीलापन
ROS-2 पर आधारित सॉफ्टवेयर स्टैक विभिन्न कार्यों के लिए आसानी से अनुकूलन की सुविधा देता है। ऑपरेटर ग्राफिकल यूजर इंटरफेस के माध्यम से रोबोट को नए वर्कफ़्लो के साथ प्रोग्राम कर सकते हैं। परीक्षणों से पता चला है कि इससे पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में कार्यान्वयन समय में 60% तक की कमी आती है।.
एक बेकरी चेन के साथ किए गए पायलट प्रोजेक्ट में, HMND 01 को एक ही दिन में पैलेटाइजिंग से सफाई कार्यों के लिए रीप्रोग्राम किया गया। यह ग्रिपर्स को स्प्रे नोजल से बदलकर और AI मॉडल को ऑब्जेक्ट रिकग्निशन से कंटैमिनेशन डिटेक्शन में बदलकर संभव हुआ।.
कृत्रिम बुद्धिमत्ता और सेंसर प्रौद्योगिकी
बोध प्रणाली
HMND 01 कई सेंसर प्रौद्योगिकियों को संयोजित करता है:
- उच्च-रिज़ॉल्यूशन ऑब्जेक्ट पहचान के लिए RGB-D कैमरे,
- नेविगेशन के लिए 40 मीटर की रेंज वाले लिडार सेंसर।
- हाथों में 1000 से अधिक दबाव बिंदुओं वाले स्पर्श संवेदक सटीक संचालन के लिए लगे होते हैं।.
इस सेंसर डेटा को 60 हर्ट्ज़ की आवृत्ति पर एकत्रित करके एक यथार्थवादी पर्यावरणीय मानचित्र बनाया जाता है। गोदामों में किए गए परीक्षणों से पता चला है कि रोबोट मानव कर्मचारियों के बीच सुरक्षित रूप से नेविगेट करते हुए एक साथ 300 इन्वेंट्री वस्तुओं तक को ट्रैक कर सकता है।.
स्वायत्त निर्णय लेने की क्षमता
एकीकृत नियोजन एल्गोरिदम जटिल कार्यों को निष्पादन योग्य चरणों में विभाजित करता है और बदलती परिस्थितियों के अनुकूल ढल जाता है। एक खुदरा सिमुलेशन में, HMND 01 अप्रत्याशित बाधाओं (जैसे, गिरा हुआ सामान या अवरुद्ध गलियारे) के 83% मामलों में स्वतः ही उनसे बचने में सक्षम था। फिर भी, सिस्टम को लगभग 17% मामलों में मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है, विशेष रूप से असंरचित समस्याओं के लिए।.
आर्थिक और सामाजिक प्रभाव
उद्योग में दक्षता सुधार
लॉजिस्टिक्स क्षेत्र में शुरुआती परीक्षण आशाजनक परिणाम दिखा रहे हैं। छँटाई केंद्रों में HMND 01 के उपयोग से दक्षता में 24% की वृद्धि हुई है, विशेष रूप से रात्रिकालीन शिफ्टों के दौरान निरंतर संचालन के कारण। इससे कंपनियों को अतिरिक्त मानव श्रम पर निर्भर हुए बिना अपनी उत्पादकता बढ़ाने का अवसर मिलता है।.
मॉड्यूलर प्रगति: HMND 01 उद्योग में नवाचार लेकर आता है
एचएमडी 01 जैसे मानवरूपी रोबोट कई लाभ प्रदान करते हैं, लेकिन साथ ही साथ समाज के लिए चुनौतियां भी पेश करते हैं। ऐसे सिस्टम के आने से नौकरियों में बदलाव आ सकता है, खासकर सरल शारीरिक कार्यों में। वहीं दूसरी ओर, इन रोबोटों के रखरखाव और प्रोग्रामिंग में नए करियर के अवसर खुल रहे हैं।.
एक और महत्वपूर्ण मुद्दा कर्मचारियों की स्वीकृति है। अध्ययनों से पता चलता है कि कर्मचारी अक्सर मानवाकार रोबोटों को प्रतिस्पर्धा के रूप में देखते हैं। इसलिए सफल एकीकरण सुनिश्चित करने के लिए पारदर्शी संचार और प्रशिक्षण कार्यक्रम आवश्यक हैं।.
ह्यूमनॉइड की योजना 2025 तक पहिएदार संस्करण पेश करने की है, जो अधिक किफायती और संरचित वातावरण के लिए बेहतर उपयुक्त होगा। साथ ही, दो पैरों वाले संस्करण को और अधिक विकसित किया जाएगा ताकि गतिशीलता और स्वायत्तता को और भी बढ़ाया जा सके।.
HMND 01 औद्योगिक स्वचालन में एक महत्वपूर्ण कदम है। इसकी मॉड्यूलर संरचना, एआई-संचालित धारणा और लचीले अनुकूलन विकल्प इसे उन कंपनियों के लिए एक आशाजनक समाधान बनाते हैं जो मानव श्रमिकों के साथ सहयोग करते हुए दक्षता बढ़ाना चाहती हैं।.
के लिए उपयुक्त:
हमारी अनुशंसा: 🌍 असीमित पहुंच 🔗 नेटवर्कयुक्त 🌐 बहुभाषी 💪 मजबूत बिक्री: 💡 रणनीति के साथ प्रामाणिक 🚀 नवीनता मिलती है 🧠 अंतर्ज्ञान
स्थानीय से वैश्विक तक: एसएमई ने चतुर रणनीतियों के साथ वैश्विक बाजार पर विजय प्राप्त की - छवि: एक्सपर्ट.डिजिटल
ऐसे समय में जब किसी कंपनी की डिजिटल उपस्थिति उसकी सफलता निर्धारित करती है, चुनौती यह है कि इस उपस्थिति को प्रामाणिक, व्यक्तिगत और दूरगामी कैसे बनाया जाए। Xpert.Digital एक अभिनव समाधान प्रदान करता है जो खुद को एक उद्योग केंद्र, एक ब्लॉग और एक ब्रांड एंबेसडर के बीच एक चौराहे के रूप में स्थापित करता है। यह एक ही मंच पर संचार और बिक्री चैनलों के लाभों को जोड़ता है और 18 विभिन्न भाषाओं में प्रकाशन को सक्षम बनाता है। साझेदार पोर्टलों के साथ सहयोग और Google समाचार पर लेख प्रकाशित करने की संभावना और लगभग 8,000 पत्रकारों और पाठकों के साथ एक प्रेस वितरण सूची सामग्री की पहुंच और दृश्यता को अधिकतम करती है। यह बाह्य बिक्री एवं विपणन (स्मार्केटिंग) में एक आवश्यक कारक का प्रतिनिधित्व करता है।
इसके बारे में यहां अधिक जानकारी:
एचएमडी 01: एक मॉड्यूलर ह्यूमनॉइड रोबोट औद्योगिक स्वचालन में क्रांति ला रहा है - पृष्ठभूमि विश्लेषण
श्रम की कमी को दूर करना: एचएमडी 01 किस प्रकार नौकरियों में बदलाव लाता है
रोबोटिक्स की गतिशील दुनिया में, लंदन स्थित स्टार्टअप कंपनी ह्यूमनॉइड (SKL रोबोटिक्स लिमिटेड) ने अपने ह्यूमनॉइड रोबोट, HMND 01 के अनावरण के साथ एक उल्लेखनीय कदम आगे बढ़ाया है। यह रोबोट स्वचालन में सिर्फ एक और नवाचार नहीं है; यह आधुनिक उद्योग की चुनौतियों का समाधान करने के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए अधिक लचीले, ह्यूमनॉइड रोबोटिक सिस्टम की दिशा में एक रणनीतिक पुनर्संरेखण का प्रतिनिधित्व करता है। 175 सेंटीमीटर की प्रभावशाली ऊंचाई और 15 किलोग्राम की भारी भार वहन क्षमता वाला HMND 01 ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में नवीनतम प्रगति का प्रतीक है और इसका उद्देश्य विभिन्न क्षेत्रों में बढ़ती श्रम कमी को दूर करना और मौजूदा मानव-केंद्रित कार्य वातावरण में सहजता से एकीकृत होना है।.
HMND 01 की सबसे खास बात इसकी मॉड्यूलर संरचना है। यह दृष्टिकोण इसे बेजोड़ अनुकूलनशीलता और बहुमुखी प्रतिभा प्रदान करता है। उन्नत गति नियंत्रण प्रणाली, जो 1.5 मीटर/सेकंड की चलने की गति प्रदान करती है, और कृत्रिम बुद्धिमत्ता से संचालित हेरफेर प्रणालियों के साथ, HMND 01 पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों से कहीं आगे बढ़कर एक समाधान प्रस्तुत करता है। HUMANOID विनिमेय हार्डवेयर मॉड्यूल और अनुकूलन योग्य आवरणों का उपयोग करके रोबोट को लॉजिस्टिक्स, विनिर्माण और खुदरा क्षेत्र में विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है। 2025 में अल्फा प्रोटोटाइप और खुदरा क्षेत्र में प्रारंभिक पायलट कार्यक्रमों की योजनाओं के साथ, इस तकनीक की परिवर्तनकारी क्षमता पहले से ही स्पष्ट है।.
यहां हम एचएमडीएन 01 के तकनीकी नवाचारों, परिचालन क्षमताओं और दूरगामी सामाजिक-आर्थिक प्रभाव का विश्लेषण करते हैं। हम एक ऐसी दुनिया में प्रवेश करते हैं जहां मानवरूपी रोबोट अब विज्ञान कथा नहीं, बल्कि वैश्विक अर्थव्यवस्था का एक वास्तविक और तेजी से महत्वपूर्ण घटक बन चुके हैं। अनुमान है कि 2030 तक मानवरूपी रोबोटों का बाजार 6.5 अरब डॉलर तक पहुंच जाएगा, जो इस क्षेत्र के अपार महत्व और विकास क्षमता को दर्शाता है। एचएमडीएन 01 अगली पीढ़ी के रोबोटों का एक उदाहरण है, जिन्हें न केवल अधिक कुशल, बल्कि अधिक लचीला और मानव-अनुकूल भी बनाया गया है।.
तकनीकी संरचना और प्रदर्शन विशेषताएँ: एचएमडी 01 की आंतरिक संरचना का गहन विश्लेषण
HMND 01 की क्षमताओं को पूरी तरह समझने के लिए, इसकी तकनीकी संरचना और प्रदर्शन विशेषताओं का विस्तृत अध्ययन आवश्यक है। रोबोट का डिज़ाइन जैव-यांत्रिक सिद्धांतों से प्रेरित है और मानव शरीर रचना का बारीकी से अनुसरण करता है। इसके मानव-समान आयाम—175 सेमी ऊँचाई और 70 किलोग्राम वज़न—कोई संयोग नहीं हैं। ये HMND 01 को मानव-निर्मित कार्य वातावरण में बिना किसी महंगे और समय लेने वाले बुनियादी ढांचे में बदलाव की आवश्यकता के काम करने में सक्षम बनाते हैं। यह सामान्य दरवाजों से गुजर सकता है, पारंपरिक सीढ़ियों पर चढ़ सकता है और मानव श्रमिकों के लिए अनुकूलित कार्यस्थलों में काम कर सकता है।.
HMND 01 की एक प्रमुख विशेषता इसकी प्रभावशाली 41 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम रोबोट के विभिन्न जोड़ों पर गति की सीमा को दर्शाती है) है। यह उच्च संख्या जटिल और विविध ऊपरी-शरीर संचालन को सक्षम बनाती है जो मानव भुजा और हाथ की निपुणता और लचीलेपन से काफी मिलती-जुलती है। यह उन कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें सूक्ष्म मोटर कौशल, सटीकता और अनुकूलनशीलता की आवश्यकता होती है, जैसा कि कई औद्योगिक प्रक्रियाओं में पाया जाता है। इसके अलावा, रोबोट के एंड इफ़ेक्टर—इसकी भुजाओं के सिरों पर स्थित उपकरण या "हाथ"—स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं। इसका अर्थ है कि कंपनियां विशिष्ट उपकरणों और ग्रिपिंग सिस्टम को एकीकृत कर सकती हैं जो उनके विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए सटीक रूप से तैयार किए गए हों। चाहे वह नाजुक इलेक्ट्रॉनिक घटकों की सटीक ग्रिपिंग हो, भारी बक्सों को सुरक्षित रूप से उठाना और रखना हो, या असेंबली में उपकरणों का संचालन हो, HMND 01 को विभिन्न प्रकार के कार्यों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।.
HMND 01 की एक और नवीन विशेषता इसकी अनुकूलन योग्य कपड़ा आवरण है। ये न केवल सौंदर्य कारणों से या आंतरिक घटकों को धूल और मामूली झटकों से बचाने के लिए हैं, बल्कि दृश्य भिन्नता और वैयक्तिकरण की संभावना भी प्रदान करते हैं। इन आवरणों के नीचे एक परिष्कृत हाइब्रिड ड्राइव सिस्टम है। पैरों की गति के लिए, HUMANOID शक्तिशाली इलेक्ट्रिक मोटरों पर निर्भर करता है जो गतिशील और कुशल गति को सक्षम बनाते हैं। इसके विपरीत, हाथों में सटीक वायवीय ग्रिपर का उपयोग किया जाता है। वायवीयता, यानी संपीड़ित हवा का उपयोग, पकड़ बल के तीव्र और संवेदनशील नियंत्रण का लाभ प्रदान करता है, जो विशेष रूप से नाजुक या अनियमित आकार की वस्तुओं को संभालते समय महत्वपूर्ण है। गति के लिए इलेक्ट्रिक मोटरों और हेरफेर के लिए वायवीयता का यह संयोजन शक्ति, गति और सटीकता के बीच एक बुद्धिमान संतुलन प्रस्तुत करता है।.
रोबोट की गति क्षमताओं का विश्लेषण करने वाले काइनेमेटिक परीक्षणों से पता चला कि इसके धड़ के केंद्र से अधिकतम क्षैतिज पहुँच 85 सेंटीमीटर है। यह पहुँच जानबूझकर इसलिए चुनी गई है ताकि रोबोट आसानी से मानकीकृत गोदाम रैक और उत्पादन लाइनों तक पहुँच सके। गोदाम के वातावरण में, यह अलमारियों से सामान निकाल या रख सकता है, जबकि उत्पादन लाइनों में, यह विभिन्न स्टेशनों के बीच वर्कपीस या सामग्री को स्थानांतरित कर सकता है। HMND 01 एक दोहरी बैटरी प्रणाली द्वारा संचालित है। यह प्रणाली 4 घंटे तक का परिचालन समय प्रदान करती है, जो कई औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है। एक विशेष रूप से सुविधाजनक विशेषता हॉट-स्वैपेबल बैटरी क्षमता है। रोबोट को बंद किए बिना या उसके संचालन को बाधित किए बिना, पीछे के डिब्बे के माध्यम से बैटरी को जल्दी और आसानी से बदला जा सकता है। हालाँकि 4 घंटे का परिचालन समय उद्योग में पारंपरिक 8 घंटे के कार्य चक्रों से मेल नहीं खाता है, लेकिन हॉट-स्वैप प्रणाली निर्धारित चार्जिंग अंतराल और अतिरिक्त बैटरी के उपयोग के माध्यम से लगभग निरंतर संचालन की अनुमति देती है।.
गति और हेरफेर: क्रिया में गतिशीलता और सटीकता
किसी भी ह्यूमनॉइड रोबोट की मुख्य क्षमताएं गति और गतिविधि हैं। HMND 01 उन्नत तकनीकों और एल्गोरिदम पर निर्भर करते हुए गतिशील और सटीक दोनों प्रकार के कार्यों में उत्कृष्ट प्रदर्शन करता है। इसका एक प्रमुख घटक ह्यूमनॉइड द्वारा विकसित "होल-बॉडी-कंट्रोल एल्गोरिदम" है। यह एल्गोरिदम रोबोट को असमान सतह पर भी गतिशील स्थिरता बनाए रखने में सक्षम बनाता है। औद्योगिक वातावरण अक्सर पूरी तरह से समतल नहीं होते; फर्श पर उभार, छोटी-मोटी बाधाएं या तार हो सकते हैं। HMND 01 ऐसी स्थितियों के अनुकूल वास्तविक समय में ढलने और स्थिर रहने में सक्षम है। इसमें इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट (IMU) और डेप्थ कैमरों का सहयोग मिलता है। IMU रोबोट के त्वरण और घूर्णन दर को मापते हैं, जिससे उसे अंतरिक्ष में अपनी स्थिति और अभिविन्यास को सटीक रूप से निर्धारित करने में मदद मिलती है। डेप्थ कैमरे वातावरण के बारे में विस्तृत 3D जानकारी प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट फर्श और बाधाओं को पहचानकर तदनुसार अपनी गतिविधियों की योजना बना सकता है।.
HMND 01 की वर्तमान चलने की गति 1.5 मीटर/सेकंड है। हालांकि यह मनुष्यों की औसत गति (लगभग 1.4 मीटर/सेकंड) से थोड़ी कम है, फिर भी इस जटिलता और भार वहन क्षमता वाले मानवरूपी रोबोट के लिए यह एक सराहनीय गति है। इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि रोबोट 15 किलोग्राम भार ढोते समय भी इस गति को लगातार बनाए रख सकता है। यह इसे सामग्री उठाने-उठाने के कार्यों में मानव श्रमिकों की तुलना में अधिक टिकाऊ बनाता है, क्योंकि लंबे समय तक भार ढोने पर मानव श्रमिक थक जाते हैं और उनकी गति धीमी हो जाती है। गति, स्थिरता और सहनशक्ति का यह संयोजन HMND 01 को रसद और विनिर्माण क्षेत्रों में एक मूल्यवान उपकरण बनाता है।.
एक और खास बात इसका मॉड्यूलर एंड इफेक्टर सिस्टम है। जैसा कि पहले बताया गया है, रोबोट के "हाथों" को अलग-अलग कामों के हिसाब से जल्दी और आसानी से बदला जा सकता है। खबरों के मुताबिक, इसके कम से कम तीन बुनियादी कॉन्फ़िगरेशन हैं: एक पांच-उंगली वाला मैनिपुलेटर, जो खास तौर पर छोटे पुर्जों को पकड़ने और संभालने के लिए उपयुक्त है, जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण या छोटे सामान के गोदामों में पाए जाने वाले पुर्जे; एक दो-उंगली वाला पैरेलल ग्रिपर, जो कार्टन, बक्से और अन्य बड़े, घनाकार वस्तुओं को संभालने के लिए आदर्श है, जो आमतौर पर लॉजिस्टिक्स और रिटेल में पाए जाते हैं; और एक चुंबकीय चूषण उपकरण जिसे विशेष रूप से शीट मेटल के काम या सपाट, लौहचुंबकीय पदार्थों को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एंड इफेक्टर की यह त्वरित अदला-बदली कंपनियों को HMND 01 को कई तरह के कामों के लिए लचीले ढंग से तैनात करने और इसकी उत्पादकता को अधिकतम करने की सुविधा देती है।.
स्वतंत्र परीक्षणों से पता चला है कि HMND 01 पिक-एंड-प्लेस कार्यों (किसी वस्तु को एक स्थान से उठाकर दूसरे स्थान पर रखने) में मानव प्रदर्शन के 90वें प्रतिशत के बराबर गति प्राप्त करता है। इसका अर्थ है कि यह तुलनीय परीक्षणों में 90% मानव श्रमिकों से तेज़ है। विशेष रूप से, यह प्रति घंटे लगभग 400 चक्र पूरे करता है। हालांकि, रोबोट की निरंतरता और सटीकता और भी अधिक प्रभावशाली है। यह 8 घंटे की अवधि में ±0.1 मिमी की स्थितिगत सटीकता बनाए रखता है। थकान और प्रदर्शन में स्वाभाविक भिन्नताओं के कारण मानव श्रमिक अक्सर लंबे समय तक इस स्तर की सटीकता और निरंतरता प्राप्त नहीं कर पाते हैं। गति, सटीकता और निरंतरता का यह संयोजन HMND 01 को उन कंपनियों के लिए एक आकर्षक विकल्प बनाता है जो अपनी स्वचालन प्रक्रियाओं को अनुकूलित करना और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करना चाहती हैं।.
मॉड्यूलर डिज़ाइन और अनुकूलनशीलता: लचीलापन ही सफलता की कुंजी है
HMND 01 का मॉड्यूलर डिज़ाइन इसकी बहुमुखी प्रतिभा और किफ़ायतीपन का एक प्रमुख कारण है। रोबोट का चेसिस तीन मुख्य, आपस में बदले जा सकने वाले खंडों में विभाजित है: गतिशीलता के लिए ज़िम्मेदार निचले अंग (द्विपाद या रोलर-गाइडेड संस्करणों में उपलब्ध); बिजली आपूर्ति और कंप्यूटिंग घटकों वाला धड़; और विशिष्ट हेरफेर कार्यों के लिए डिज़ाइन किए गए ऊपरी अंग। यह खंडित संरचना महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करती है।.
सबसे महत्वपूर्ण लाभों में से एक कुल स्वामित्व लागत (TCO) में कमी है। कंपनियां HMND 01 के रोलर-गाइडेड संस्करणों को संरचित वातावरण में तैनात कर सकती हैं, जैसे कि समतल सतहों और निर्धारित रास्तों वाले कारखाने के फर्श। ये रोलर-गाइडेड संस्करण खरीद और संचालन में काफी कम खर्चीले हैं - अनुमान बताते हैं कि द्विपदीय संस्करण की तुलना में लागत में 35% तक की कमी हो सकती है। साथ ही, आवश्यकताओं में बदलाव या नए अनुप्रयोगों के विकास के मामले में बाद में द्विपदीय संस्करण की पूर्ण गतिशीलता में अपग्रेड करने का विकल्प भी मौजूद है। यह लचीलापन कंपनियों के निवेश की सुरक्षा करता है और रोबोटिक्स के चरणबद्ध कार्यान्वयन को सक्षम बनाता है।.
इसके अलावा, ह्यूमनॉइड ने एक साझेदारी मॉडल स्थापित किया है जो तृतीय-पक्ष डेवलपर्स को HMND 01 के लिए विशेष मॉड्यूल बनाने की अनुमति देता है। इससे संभावित अनुप्रयोगों और नवाचारों की एक विस्तृत श्रृंखला खुलती है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव उद्योग में शुरुआती उपयोगकर्ता पहले से ही असेंबली कार्य के लिए एक विशेष टॉर्क रिंच को मॉड्यूल के रूप में एकीकृत करने का परीक्षण कर रहे हैं। ऐसे विशेष मॉड्यूल रोबोट को अलग-अलग उद्योगों और कंपनियों की विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुरूप ढाल सकते हैं, जिससे इसकी कार्यक्षमता में काफी विस्तार होता है।.
HMND 01 का सॉफ्टवेयर भी लचीलेपन और अनुकूलनशीलता के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रोबोट ROS 2 (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम 2) सॉफ्टवेयर स्टैक पर आधारित है, जो रोबोटिक्स विकास में व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला और स्थापित फ्रेमवर्क है। ROS 2 एक खुला और मॉड्यूलर प्लेटफॉर्म प्रदान करता है जो डेवलपर्स को अपने स्वयं के सॉफ्टवेयर घटकों को बनाने और एकीकृत करने की अनुमति देता है। HUMANOID कंटेनरीकृत टास्क मॉड्यूल का उपयोग करता है, जिससे ऑपरेटर ग्राफिकल यूजर इंटरफेस के माध्यम से वर्कफ़्लो को कॉन्फ़िगर और कस्टमाइज़ कर सकते हैं। यह ग्राफिकल इंटरफेस गैर-तकनीकी कर्मियों के लिए भी रोबोट की प्रोग्रामिंग और संचालन को सुलभ बनाता है।.
एक बेकरी चेन में किए गए पायलट प्रोजेक्ट ने HMND 01 की सॉफ्टवेयर फ्लेक्सिबिलिटी को बखूबी प्रदर्शित किया। दिन के समय, रोबोट का उपयोग पैलेट पर सामान रखने के लिए किया जाता था। रात में, इसे सफाई कार्यों के लिए रीप्रोग्राम किया गया। इस बदलाव के लिए केवल AI विज़न मॉडल (ऑब्जेक्ट रिकग्निशन से लेकर कंटैमिनेशन डिटेक्शन तक) और एंड इफेक्टर्स (ग्रिपर से स्प्रे नोजल तक) को बदलना पड़ा। यह त्वरित और आसान रीप्रोग्रामिंग दर्शाती है कि HMND 01 कितना बहुमुखी हो सकता है और कंपनियां अपने निवेश का अधिकतम लाभ कैसे उठा सकती हैं।.
एक और महत्वपूर्ण विशेषता है अनुकूली गति नियंत्रण। गैर-तकनीकी कर्मचारी रोबोट को शारीरिक रूप से निर्देशित करके और वांछित गतिविधियों का प्रदर्शन करके उसे नई गति अनुक्रम सिखा सकते हैं। रोबोट इन गतिविधियों को सीखता है और फिर उन्हें स्वचालित रूप से निष्पादित कर सकता है। "प्रदर्शन द्वारा शिक्षण" नामक यह विधि पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में नए कार्यों के कार्यान्वयन समय को 60% तक कम कर देती है। यह रोबोटिक्स को अधिक सुलभ और उपयोग में आसान बनाती है, यहां तक कि उन कंपनियों के लिए भी जिनके पास रोबोटिक्स विशेषज्ञ नहीं हैं।.
कृत्रिम बुद्धिमत्ता का एकीकरण और सेंसर सिस्टम: वास्तविक समय में अवलोकन और निर्णय लेना
कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) और उन्नत सेंसर प्रणालियों का एकीकरण एचएमडी 01 की एक और महत्वपूर्ण विशेषता है। ये प्रौद्योगिकियां रोबोट को अपने परिवेश को समझने और बुद्धिमत्तापूर्ण निर्णय लेने में सक्षम बनाती हैं, जिससे वह कार्यों को स्वायत्त रूप से और कुशलतापूर्वक कर सके।.
HMND 01 की धारणा संरचना बहु-संवेदक संलयन पर आधारित है। विभिन्न प्रकार के संवेदक एक साथ मिलकर वातावरण का एक व्यापक और विस्तृत चित्र बनाते हैं। RGB-D कैमरे रंगीन चित्र और गहराई की जानकारी प्रदान करते हैं, LiDAR (प्रकाश पहचान और मापन) सटीक दूरी मापन और वातावरण की 3D मैपिंग को सक्षम बनाता है, और रोबोट के हाथों में लगे स्पर्श संवेदक वस्तुओं का स्पर्श द्वारा पता लगाने और दबाव बलों को मापने की अनुमति देते हैं। इन संवेदकों से प्राप्त डेटा को वास्तविक समय में एक एकीकृत स्थानिक निरूपण में संयोजित किया जाता है, जिसे 60 हर्ट्ज़ की आवृत्ति पर अपडेट किया जाता है। यह तीव्र अद्यतन दर गतिशील वातावरण और रोबोट की त्वरित प्रतिक्रिया क्षमता के लिए महत्वपूर्ण है।.
गोदामों में, यह मल्टी-सेंसर फ्यूजन विशेष रूप से प्रभावी साबित हुआ है। HMND 01 एक साथ 300 से अधिक इन्वेंट्री आइटम को ट्रैक करने और मानव श्रमिकों के बीच बिना किसी रुकावट के चलने में सक्षम है। औद्योगिक वस्तुओं के व्यापक सिंथेटिक डेटासेट पर प्रशिक्षित इसका ऑब्जेक्ट रिकग्निशन सॉफ्टवेयर, पिक-एंड-प्लेस कार्यों में 98.7% की प्रभावशाली पहचान सटीकता प्राप्त करता है। यह नियंत्रित अध्ययनों में मानव श्रमिकों की औसत पहचान सटीकता (95.4%) से कहीं अधिक है। AI-संचालित ऑब्जेक्ट रिकग्निशन रोबोट को जटिल और अव्यवस्थित वातावरण में भी वस्तुओं को विश्वसनीय रूप से पहचानने, उनका स्थान निर्धारित करने और उन्हें पकड़ने में सक्षम बनाता है।.
HMND 01 की निर्णय लेने की स्वायत्तता एक पदानुक्रमित कार्य नेटवर्क (HTN) के माध्यम से प्राप्त की जाती है। यह नेटवर्क "शेल्फ 3 को पुनः भरें" जैसे उच्च-स्तरीय निर्देशों को विस्तृत, निष्पादन योग्य उपकार्यों में विभाजित करता है। साथ ही, यह बैटरी की स्थिति, बाधाओं की स्थिति और कार्य की प्रगति जैसी विभिन्न सीमा स्थितियों की वास्तविक समय में निगरानी करता है। खुदरा सिमुलेशन में, HMND 01 ने लगभग 83% अप्रत्याशित बाधाओं को स्वायत्त रूप से सफलतापूर्वक पार किया। इनमें उदाहरण के लिए, गिरी हुई वस्तुएं या अवरुद्ध गलियारे शामिल थे। तुलनात्मक रूप से, अग्रणी सहयोगी रोबोटों ने समान परीक्षणों में 67% की सफलता दर हासिल की। हालांकि HMND 01 पहले से ही उच्च स्तर की स्वायत्तता प्रदर्शित करता है, यह अभी तक पूरी तरह से स्वतंत्र नहीं है। जटिल अपवादों को हल करने के लिए लगभग 17% स्थितियों में मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता थी। यह दर्शाता है कि मानव-रोबोट सहयोग एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता रहता है और मानवरूपी रोबोटों का उद्देश्य मानव श्रमिकों का पूरक बनना है, न कि उन्हें पूरी तरह से प्रतिस्थापित करना।.
औद्योगिक अनुप्रयोग और आर्थिक प्रभाव: संभावनाएं और परिप्रेक्ष्य
HMND 01 ने विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों में अपनी क्षमता साबित कर दी है और महत्वपूर्ण आर्थिक प्रभाव दिखाया है। एक यूरोपीय लॉजिस्टिक्स प्रदाता के साथ सहयोग में, HMND 01 के कार्यान्वयन से छँटाई केंद्रों में उत्पादकता में 24% की वृद्धि हुई। उत्पादकता में यह वृद्धि मुख्य रूप से रात्रिकालीन शिफ्टों के दौरान रोबोट के निरंतर उपयोग के कारण हुई, जहाँ इसने दिन की शिफ्टों में मानव कार्यों का पूरक किया। रोबोट रात्रिकालीन शिफ्ट में उन कार्यों को संभालने में सक्षम था जो अक्सर मनुष्यों के लिए अरुचिकर या थकाऊ होते हैं, जिससे संचालन की समग्र दक्षता में सुधार हुआ।.
ह्यूमनॉइड अपनी उत्पाद श्रृंखला का और विस्तार करने की योजना बना रहा है। HMND 01 का रोलर-गाइडेड संस्करण (HMND 01-W) 2025 तक लॉन्च करने की योजना है, जिसे विशेष रूप से उत्पादन लाइनों जैसे संरचित वातावरण के लिए अनुकूलित किया गया है और इसके 30% सस्ता होने की उम्मीद है। साथ ही, ऊबड़-खाबड़ इलाकों के लिए द्विपदीय संस्करण (HMND 01-B) का विकास जारी है। इसका लक्ष्य रोबोट की बाधा पार करने की क्षमता को बेहतर बनाना है ताकि इसका उपयोग निर्माण स्थलों या दुर्गम गोदाम क्षेत्रों जैसे अधिक चुनौतीपूर्ण वातावरण में भी किया जा सके। विकास लक्ष्यों में 20 सेंटीमीटर तक की ऊँचाई वाली बाधाओं को 85% तक पार करने की दर शामिल है।.
उद्योग 4.0 की कुंजी के रूप में मानव-रोबोट सहयोग
HMND 01 औद्योगिक स्वचालन में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। यह मानव अनुकूलनशीलता और बहुमुखी प्रतिभा को रोबोटिक प्रणालियों की दक्षता और लागत-प्रभावशीलता के साथ जोड़ता है। इसका मॉड्यूलर डिज़ाइन और AI-संचालित धारणा इसे विभिन्न उद्योगों के लिए एक लचीला और भविष्य-परीक्षित समाधान बनाती है। हालांकि, HMND 01 की सफलता केवल आगे की तकनीकी प्रगति पर ही निर्भर नहीं करती। मानव जैसे रोबोटों के बढ़ते प्रचलन के साथ आने वाली सामाजिक-नैतिक चुनौतियों का समाधान करना भी उतना ही महत्वपूर्ण है। कार्यस्थल के डिज़ाइन, रोबोटों के साथ सहयोग के लिए कर्मचारियों के प्रशिक्षण और मानव-रोबोट अंतःक्रिया के नैतिक पहलुओं जैसे मुद्दों को संबोधित करना आवश्यक है ताकि कार्यस्थल में मानव जैसे रोबोटों का सफल और स्थायी एकीकरण सुनिश्चित किया जा सके। इस प्रकार, HMND 01 उद्योग के ऐसे भविष्य का मार्ग प्रशस्त करता है जहां मनुष्य और मशीनें दक्षता, उत्पादकता और कार्य स्थितियों में सुधार के लिए मिलकर काम करते हैं।.
के लिए उपयुक्त:
हम आपके लिए हैं - सलाह - योजना - कार्यान्वयन - परियोजना प्रबंधन
☑️ रणनीति, परामर्श, योजना और कार्यान्वयन में एसएमई का समर्थन
☑️ डिजिटल रणनीति और डिजिटलीकरण का निर्माण या पुनर्संरेखण
☑️ अंतर्राष्ट्रीय बिक्री प्रक्रियाओं का विस्तार और अनुकूलन
☑️ वैश्विक और डिजिटल B2B ट्रेडिंग प्लेटफॉर्म
☑️ पायनियर बिजनेस डेवलपमेंट
Konrad Wolfenstein
मुझे आपके निजी सलाहकार के रूप में सेवा करने में खुशी होगी।
आप नीचे दिए गए संपर्क फ़ॉर्म को भरकर मुझसे संपर्क कर सकते हैं या बस मुझे +49 89 89 674 804 (म्यूनिख) ।
मैं हमारी संयुक्त परियोजना की प्रतीक्षा कर रहा हूं।
मुझे लिखें
एक्सपर्ट.डिजिटल - Konrad Wolfenstein
एक्सपर्ट.डिजिटल डिजिटलाइजेशन, मैकेनिकल इंजीनियरिंग, लॉजिस्टिक्स/इंट्रालॉजिस्टिक्स और फोटोवोल्टिक्स पर फोकस के साथ उद्योग का केंद्र है।
अपने 360° व्यवसाय विकास समाधान के साथ, हम नए व्यवसाय से लेकर बिक्री के बाद तक प्रसिद्ध कंपनियों का समर्थन करते हैं।
मार्केट इंटेलिजेंस, स्मार्केटिंग, मार्केटिंग ऑटोमेशन, कंटेंट डेवलपमेंट, पीआर, मेल अभियान, वैयक्तिकृत सोशल मीडिया और लीड पोषण हमारे डिजिटल टूल का हिस्सा हैं।
आप यहां अधिक जानकारी प्राप्त कर सकते हैं: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus
संपर्क में रहना
