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पॉलेन रोबोटिक्स का ह्यूमनॉइड ओपन-सोर्स रोबोट रीची 2: रोबोटिक्स में नवाचार और खुलापन

प्रकाशित तिथि: 15 अप्रैल, 2025 / अद्यतन तिथि: 15 अप्रैल, 2025 – लेखक: Konrad Wolfenstein

पॉलेन रोबोटिक्स का ह्यूमनॉइड ओपन-सोर्स रोबोट रीची 2: रोबोटिक्स में नवाचार और खुलापन – छवि स्रोत: पॉलेन रोबोटिक्स / रचनात्मक छवि: Xpert.Digital

भविष्य की प्रौद्योगिकी: ओपन-सोर्स रोबोट रीची 2 पर विशेष ध्यान।

ओपन-सोर्स और रोबोटिक्स का संगम: Reachy 2 किस प्रकार सीमाओं को आगे बढ़ा रहा है

Reachy 2 एक उन्नत, ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट है जो अपने अनूठे डिज़ाइन और बहुमुखी क्षमताओं के साथ रोबोटिक्स की दुनिया को नया रूप देता है। पॉलेन रोबोटिक्स द्वारा विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट की यह नवीनतम पीढ़ी, नवीन तकनीक को ओपन-सोर्स दर्शन के साथ जोड़ती है, जिससे अनुसंधान, विकास और व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए नई संभावनाएं खुलती हैं।.

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रीची और पॉलेन रोबोटिक्स की कहानी

पॉलेन रोबोटिक्स की स्थापना 2016 में बोर्डो, फ्रांस में INRIA के दो पूर्व शोधकर्ताओं, मैथ्यू लैपेयर और पियरे रूनेट द्वारा की गई थी। कंपनी ने शुरू में कलात्मक और सांस्कृतिक प्रतिष्ठानों के लिए अनुकूलित रोबोटिक्स परियोजनाओं पर ध्यान केंद्रित किया। रीची का विकास 2019 में तब हुआ जब इंटर्न ऑगस्टिन क्रैम्पेट ने "ऑर्बिता" नामक एक जैव-प्रेरित संयुक्त प्रणाली विकसित की, जो मानव जोड़ों की गतिविधियों की सटीक नकल कर सकती थी।.

पहला रीची रोबोट लास वेगास में CES 2020 में प्रदर्शित हुआ और अपनी सहज, स्वाभाविक गतिविधियों और इंटरैक्टिविटी से दर्शकों को तुरंत मोहित कर लिया। रीची के विकास में एक महत्वपूर्ण मोड़ 2022 में अंतरराष्ट्रीय रोबोटिक्स प्रतियोगिता ANA Avatar XPRIZE में इसकी भागीदारी थी। इस प्रतियोगिता के लिए, टीम को रोबोट की मजबूती और भार वहन क्षमता को बढ़ाना था, जिसके परिणामस्वरूप मोटर निर्माता मैक्सॉन के साथ सहयोग हुआ। कहीं अधिक बजट वाले स्थापित प्रतिद्वंद्वियों से कड़ी प्रतिस्पर्धा के बावजूद, पॉलेन रोबोटिक्स ने दूसरा स्थान हासिल किया - इस सफलता ने रीची 2 के विकास का मार्ग प्रशस्त किया, जिसे अक्टूबर 2024 में लॉन्च किया गया।.

रीची 2 नामक नवीनतम संस्करण को 2025 की शुरुआत में सीईएस में प्रस्तुत किया गया था, जहां कंपनी ने घोषणा की थी कि दुनिया भर के 20 देशों में पहले से ही 100 रोबोट उपयोग में हैं।.

शोध से वास्तविकता तक

पॉलेन रोबोटिक्स के सीईओ मैथ्यू लैपेयर कहते हैं, “पॉलेन रोबोटिक्स में, हमें गर्व है कि हम एकमात्र मॉड्यूलर, ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स समाधान पेश करते हैं जो भविष्य की प्रगति का अनुमान लगाते हुए आज के बाजार की मांगों को पूरा कर सकता है।” यह दृष्टिकोण कंपनी के कार्यशैली में भी झलकता है: “हम रोबोट के संचालन पर ध्यान केंद्रित करते हुए, वास्तविक दुनिया के लिए सुलभ और ओपन-सोर्स तकनीकें विकसित करते हैं।”.

तकनीकी विशेषताएं और क्षमताएं

Reachy 2 को विशेष रूप से मूर्त एआई और वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों के विकास के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो प्रभावशाली तकनीकी विशेषताएं प्रदान करता है जो इसे विभिन्न अनुप्रयोग क्षेत्रों के लिए एक शक्तिशाली उपकरण बनाती हैं।.

शरीर रचना और विशिष्टताएँ

166 सेंटीमीटर की ऊंचाई और लगभग 32-50 किलोग्राम (कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर) वजन के साथ, Reachy 2 लगभग एक वयस्क के आकार का है। रोबोट में कुल 21 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (DOF) हैं, जो इस प्रकार वितरित हैं:

प्रत्येक भुजा के लिए 7 डीओएफ (कुल 14 डीओएफ)
प्रत्येक ग्रिपर के लिए 1 DOF (कुल 2 DOF)
गर्दन के लिए 3 DOF
प्रत्येक एंटीना के लिए 1 DOF (कुल 2 DOF)

मानव शरीर से प्रेरित ये भुजाएँ आकार, अनुपात और गति में वयस्क मानव भुजाओं से मिलती-जुलती हैं। एक भुजा 3 किलोग्राम तक की वस्तुओं को उठा सकती है और उन्हें बड़ी कुशलता से नियंत्रित कर सकती है। रोबोट 3.6 किमी/घंटा (अधिकतम 9 किमी/घंटा) की अनुशंसित गति से चल सकता है और एक बार चार्ज करने पर लगभग 8 घंटे तक काम कर सकता है।.

उन्नत सेंसर प्रौद्योगिकी और कंप्यूटिंग क्षमता

Reachy 2 अत्याधुनिक सेंसरों से सुसज्जित है, जिनमें शामिल हैं:

हेड में मोटरयुक्त ज़ूम वाले दो 1080p@30fps कैमरे (दृश्य क्षेत्र 65° से 125°)
ग्रिपर में बल संवेदक
मोबाइल बेस के प्रत्येक पहिये पर हॉल सेंसर और आईएमयू लगे होते हैं।
आरपी लिडार एस2

इस रोबोट की मुख्य कंप्यूटिंग शक्ति एक आंतरिक कंप्यूटर में निहित है जिसमें इंटेल i5 डुअल-कोर 2.1 GHz प्रोसेसर, 8 GB DDR4 RAM और 256 GB SSD स्टोरेज है। इसके अतिरिक्त, मशीन लर्निंग के लिए इसमें एक एम्बेडेड TPU (Google Coral) भी है, जो आधुनिक AI फ्रेमवर्क के साथ सहज अनुकूलता सुनिश्चित करता है।.

कक्षीय प्रणाली: प्राकृतिक गतियों की कुंजी

पॉलेन रोबोटिक्स के मुख्य नवाचारों में से एक पेटेंटकृत ऑर्बिटा जॉइंट सिस्टम है, जो विभिन्न आवश्यकताओं के लिए दो संस्करणों में उपलब्ध है:

ऑर्बिता 3डी का उपयोग कलाई और गर्दन के लिए किया जाता है और इसकी तीन डिग्री की स्वतंत्रता के साथ, यह गति की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ सामंजस्यपूर्ण और सहज गति को सक्षम बनाता है।
ऑर्बिता 2डी को कोहनियों और कंधों में एकीकृत किया गया है, यह दो डिग्री की स्वतंत्रता पर काम करता है और इसे 3 किलोग्राम तक के भार को सहन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

मॉड्यूलर डिजाइन और विन्यास

Reachy 2 की एक प्रमुख विशेषता इसकी मॉड्यूलरिटी है, जो रोबोट को विभिन्न अनुप्रयोगों के अनुकूल बनाने की अनुमति देती है। यह रोबोट चार मुख्य कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है:

Reachy 2 डुअल आर्म + मोबाइल बेस
Reachy 2 सिंगल आर्म + मोबाइल बेस
रीची 2 डुअल आर्म
रीची 2 सिंगल आर्म

यह मोबाइल बेस अधिक एप्लिकेशन और एक बड़ा कार्यक्षेत्र प्रदान करता है। इसमें तीन ओमनीव्हील, एक बेलनाकार संरचना, कई सेंसर और एक लिडार की मदद से आसान नेविगेशन की सुविधा है।.

टेलीऑपरेशन और वीआर नियंत्रण

Reachy 2 की एक खास नवीन विशेषता इसकी टेलीऑपरेशन क्षमता है। VR उपकरण का उपयोग करके, एक ऑपरेटर रोबोट के हाथ, भुजाएँ और सिर को वास्तविक समय में नियंत्रित कर सकता है और Reachy के कैमरों के माध्यम से इसके वातावरण के साथ इंटरैक्ट कर सकता है। यह सुविधा न केवल दूरस्थ नियंत्रण को सक्षम बनाती है, बल्कि रोबोट को नई गतिविधियाँ सिखाने की भी अनुमति देती है, जिन्हें वह बाद में स्वतः ही दोहरा सकता है। केवल 125 मिलीसेकंड के ग्लास-टू-ग्लास विलंब के साथ, यह सिस्टम प्रभावशाली प्रतिक्रियाशीलता प्रदान करता है, जो इसे दूरस्थ सर्जरी, अनुसंधान और AI डेटा संग्रह के लिए आदर्श बनाता है।.

ओपन-सोर्स दर्शन और विकास वातावरण

Reachy 2 का ओपन-सोर्स स्वरूप Pollen Robotics की पहचान का एक प्रमुख स्तंभ है। योजनाओं और संसाधनों को जारी करके, कंपनी वैश्विक समुदाय को प्लेटफ़ॉर्म को अनुकूलित और समृद्ध करने का अवसर प्रदान करती है।.

प्रोग्राम करने की क्षमता और ROS2 एकीकरण

Reachy 2 पूरी तरह से Python में प्रोग्राम करने योग्य है और ROS2 Foxy पर आधारित है, जो शोधकर्ताओं और डेवलपर्स के लिए एक खुला और लचीला प्रोग्रामिंग वातावरण प्रदान करता है। इससे कस्टम एल्गोरिदम और सॉफ्टवेयर सुधारों को एकीकृत करना संभव हो जाता है, जिससे यह रोबोट नई तकनीकों के अनुसंधान और विकास के लिए एक आदर्श मंच बन जाता है।.

"हमने रीची को एक प्लेटफॉर्म के रूप में डिजाइन किया है: शोधकर्ता अपने स्वयं के एल्गोरिदम को एकीकृत कर सकते हैं, और डेवलपर सॉफ्टवेयर को समृद्ध कर सकते हैं," पॉलेन रोबोटिक्स की बिक्री और विपणन निदेशक एल्सा केर्वेला बताती हैं।.

सहयोगात्मक नवाचार

सहयोगात्मक दृष्टिकोण Reachy 2 को निरंतर विकसित हो रहे एक पारिस्थितिकी तंत्र का हिस्सा बनने की अनुमति देता है। इसका एक उदाहरण कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉडल के अग्रणी विशेषज्ञ Hugging Face के साथ सहयोग है। इस साझेदारी ने रोबोट के टेलीऑपरेशन के लिए एकीकृत शिक्षण प्रणाली के विकास को संभव बनाया।.

अनुप्रयोग के क्षेत्र और संभावित उपयोग

Reachy 2 को विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह अकादमिक जगत और उद्योग दोनों को आकर्षित करता है।.

अनुसंधान और अकादमी

ईपीएफएल, कॉर्नेल विश्वविद्यालय और कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय जैसे प्रतिष्ठित संस्थानों में, रीची का उपयोग वास्तविक दुनिया की परिस्थितियों में कृत्रिम बुद्धिमत्ता की सीमाओं का विस्तार करने के लिए मानव-रोबोट अंतःक्रिया और मशीन लर्निंग पर शोध करने के लिए किया जाता है।.

उद्योग और सेवा क्षेत्र

उद्योग जगत में, Reachy 2 की मॉड्यूलरिटी इसे जटिल वातावरणों के अनुकूल ढलने की क्षमता प्रदान करती है, चाहे वह सहयोगी रोबोटिक्स कार्यों के लिए हो या विशिष्ट सिमुलेशन के लिए। इस रोबोट का उपयोग स्वास्थ्य सेवा और खुदरा क्षेत्र में भी किया जाता है।.

कृत्रिम बुद्धिमत्ता विकास के लिए एक उपकरण

पॉलेन रोबोटिक्स के संस्थापक मैथ्यू लैपेयर के अनुसार, रीची 2 एक "मानवाकार रोबोट है जिसे कृत्रिम बुद्धिमत्ता की नई पीढ़ियों के लिए एक आधार के रूप में डिज़ाइन किया गया है।" यह दृष्टिकोण वास्तविक दुनिया के वातावरण में नए एआई सिस्टम को विकसित करने और परीक्षण करने के लिए एक मंच के रूप में रोबोट की क्षमता को रेखांकित करता है।.

वर्तमान घटनाक्रम और भविष्य की संभावनाएं

CES 2025 में Reachy 2 की प्रस्तुति रोबोट के विकास में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है। दुनिया भर में अब तक 100 रोबोट बिक चुके हैं, जो इस खुले, मॉड्यूलर प्लेटफॉर्म में बढ़ती रुचि को स्पष्ट करता है।.

के लिए उपयुक्त:

एआई औद्योगिक समाधानों (उद्योग 4.0) के लिए एक सेवा के रूप में अनुमान (आईएएएस) - एनवीआईडीआईए हगिंग फेस से नई अनुमान सेवा का समर्थन करता है

साझेदारी और सहयोग

मोटर एकीकरण के लिए मैक्सॉन और एआई विकास के लिए हगिंग फेस सहित विभिन्न भागीदारों के साथ सहयोग ने रीची 2 के निरंतर सुधार में योगदान दिया है। ये सहयोग पॉलेन रोबोटिक्स की सहयोगात्मक नवाचार और उन्नत रोबोटिक्स तक पहुंच को लोकतांत्रिक बनाने की प्रतिबद्धता को रेखांकित करते हैं।.

मॉड्यूलर, ओपन-सोर्स और इनोवेटिव: Reachy 2 को अद्वितीय बनाने वाली बातें

Reachy 2 मानवाकार रोबोटों के विकास में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। उन्नत प्रौद्योगिकी, मॉड्यूलर डिज़ाइन और ओपन-सोर्स दृष्टिकोण के संयोजन के साथ, यह रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के भविष्य पर काम कर रहे शोधकर्ताओं, डेवलपर्स और कंपनियों के लिए एक सुलभ और लचीला मंच प्रदान करता है।.

Reachy 2 की खूबियाँ – इसका प्रभावशाली मानव-मशीन इंटरैक्शन, विभिन्न प्रकार की वस्तुओं को संभालने की क्षमता, VR के माध्यम से टेलीऑपरेशन और इसका खुला विकास वातावरण – इसे उन्नत AI अनुसंधान से लेकर व्यावहारिक, वास्तविक दुनिया के हेरफेर कार्यों तक, अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए एक बहुमुखी उपकरण बनाते हैं।.

अपने निरंतर सुधारों और उपयोगकर्ताओं और डेवलपर्स के बढ़ते समुदाय के साथ, Reachy 2 मानवरूपी रोबोटों के विकास में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते रहने और रोबोटिक्स और एआई प्रणालियों की नई पीढ़ियों के लिए मार्ग प्रशस्त करने के लिए अच्छी स्थिति में है।.

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