रोबोट जो कभी नहीं सोता है: लोडिंग ब्रेक के साथ समाप्त – कैसे एक रोबोट स्वचालन में सबसे बड़ी ऊर्जा समस्या को हल करता है

वॉकर S2 को क्या खास बनाता है?

कंपनी के अनुसार, Ubtech रोबोटिक्स से वॉकर S2 मानव सहायता के बिना अपनी बैटरी बदलने वाला पहला ह्यूमनॉइड रोबोट है, जो सैद्धांतिक रूप से काम कर सकता है। यह क्षमता एक डबल बैटरी सिस्टम को एक सटीक समन्वित ग्रिपिंग और सेंसर सिस्टम के साथ जोड़ती है, जो लगभग तीन मिनट में विनिमय प्रक्रिया को पूरा करती है।

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इस पर चर्चा क्यों की जाती है?

स्वायत्त बैटरी एक्सचेंज मोबाइल रोबोटिक्स की एक बुनियादी समस्या पर हमला करता है: लोडिंग समय। वॉकर S2 को आउटसोर्स करके और केवल एक बैटरी को हटाकर, जबकि दूसरा कंपनी में रहता है, स्टैंडस्टिल समय, जो अन्यथा उत्पादक घंटों की लागत करता है। इसलिए अवधारणा "डार्क फैक्ट्रीज़" के बारे में बहस का सामना करती है, अर्थात्, बड़े पैमाने पर निर्जन उत्पादन सुविधाएं, जिसमें मशीनें न्यूनतम प्रकाश व्यवस्था के तहत घड़ी के चारों ओर चलती हैं।

मूल अवधारणा और मूल

परियोजना के पीछे कौन है?

Ubtech रोबोटिक्स की स्थापना 2012 में शेन्ज़ेन में की गई थी और ह्यूमनॉइड सेवा रोबोट में माहिर थे। कंपनी 2023 में हांगकांग में स्टॉक एक्सचेंज में गई थी और अपनी वॉकर श्रृंखला से औद्योगिक अनुप्रयोगों में भारी निवेश कर रही है। वॉकर प्लेटफ़ॉर्म 2018 से कई पीढ़ियों से गुजर रहा है; वॉकर S2 वॉकर S1 का अनुसरण करता है, जो पहले से ही मोटर वाहन कारखानों में एक पायलट परियोजना के रूप में उपयोग किया गया है।

वॉकर S2 के पास क्या तकनीकी डेटा है?

वॉकर S2 उल्लेखनीय विनिर्देशों के साथ एक उन्नत तकनीकी उपकरण है। इसकी ऊंचाई 1.62 मीटर है और इसका वजन 43 किलोग्राम है। स्रोत और विस्तार चरण के आधार पर, स्वतंत्रता की डिग्री की संख्या 20 और 52 के बीच भिन्न होती है। एक दोहरी डिजाइन में 48 वी लिथियम बैटरी के साथ, यह प्रभावशाली प्रदर्शन प्रदान कर सकता है। यह प्रति बैटरी चार्ज लगभग 2 घंटे जा सकता है और 4 घंटे तक खड़े हो सकता है। प्रति बैटरी लोडिंग समय 90 मिनट है और बैटरी के परिवर्तन में लगभग 3 मिनट लगते हैं। उनकी बाहें 15 किलोग्राम तक का भार पहन सकती हैं, जो इसकी बहुमुखी प्रतिभा और कार्यक्षमता को रेखांकित करती है।

प्रत्येक मूल्य को सुरक्षा के लिए कम से कम दो स्वतंत्र रिपोर्टों से लिया गया था। स्वतंत्रता के डिग्री में आसान बदलाव अलग -अलग काउंट्स (उंगली और हाथ प्रणालियों में शामिल या नहीं) से परिणाम।

व्यवहार में डबल बैटरी कैसे काम करती है?

जैसे ही एक बैटरी का तनाव एक परिभाषित सीमा के अंतर्गत आता है, ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली कार्रवाई की आवश्यकता की रिपोर्ट करती है। रोबोट यह तय करता है कि क्या एक एक्सचेंज या चार्जिंग प्रक्रिया अपनी अनुबंध प्राथमिकता के आधार पर तुरंत समझ में आती है। वास्तविक परिवर्तन के दौरान, दूसरी बैटरी ऑपरेशन में बनी रहती है, जो एक पूर्ण ऊर्जा आपूर्ति की गारंटी देती है। कार्यस्थल पर लौटने के बाद, स्टेशन पहले से हटाए गए बैटरी को आमंत्रित करता है, जो हमेशा एक पूल लोड प्रदान करता है।

बैटरी बदलें

मैं प्रक्रिया को चरण दर चरण कैसे पहचान सकता हूं?

1. रोबोट अवशिष्ट क्षमता में गिरावट दर्ज करता है और बैटरी स्वैप-टास्क को कॉल करता है।
2. वह स्वायत्त रूप से निकटतम लोडिंग बन के लिए स्वायत्त रूप से नेविगेट करता है।
3. बैक-टू-स्टेशन पैंतरेबाज़ी के बाद, वह दोनों हथियारों के साथ खाली बैटरी को ठीक करता है।
4. वह यंत्रवत् मॉड्यूल को अनलॉक करता है, इसे बाहर निकालता है और इसे चार्जिंग स्टेशन में रखता है।
5. एक पूर्ण बैटरी को पकड़ लिया जाता है, संरेखित किया जाता है और मुफ्त बैटरी बे में डाला जाता है।
6. लॉकिंग और सेल्फ -टेस्ट प्रक्रिया को पूरा करते हैं; रोबोट अपने कार्य में लौटता है।

टाइम प्रोफाइल कैसा दिखता है?

शुद्ध यांत्रिक हैंडलिंग में लगभग तीन मिनट लगते हैं; इस बीच, दूसरी बैटरी ऊर्जा की आवश्यकता को बफर करती है। चूंकि चार्जिंग स्टेशन में कई स्लॉट होते हैं, इसलिए कई बैटरी को समानांतर में लोड किया जा सकता है, ताकि अड़चनें केवल असाधारण उच्च उपयोग के साथ ही होंगी।

पारंपरिक चार्जिंग रणनीतियों के साथ तुलना

केबल लोडिंग के नुकसान क्या हैं?

वायर्ड शॉप में बैटरी के स्वायत्त परिवर्तन की तुलना में कई महत्वपूर्ण नुकसान हैं। जब यह वायर्ड दुकानों की बात आती है, तो डाउनटाइम काफी अधिक होता है और प्रति चार्जिंग स्लॉट में लगभग 90 मिनट होता है, जबकि बैटरी के एक स्वायत्त परिवर्तन में केवल 3 मिनट लगते हैं। बुनियादी ढांचे के संबंध में, वायर्ड लोडिंग के लिए चार्जिंग स्टेशनों, केबल गाइड और स्टैंडस्टिल क्षेत्रों की आवश्यकता होती है, जबकि स्वायत्त दृष्टिकोण बैटरी रैक और त्वरित लॉकिंग सिस्टम पर निर्भर करता है। वायर्ड दुकानों में सीमित संख्या में चार्जिंग स्टेशनों द्वारा स्केलेबिलिटी को प्रतिबंधित किया जाता है, जबकि स्वायत्त बैटरी परिवर्तन बैटरी टूल के आकार पर लचीले ढंग से निर्भर करते हैं। एक और महत्वपूर्ण अंतर ऊर्जा प्रवाह में है: जब वायर्ड दुकानों की बात आती है, तो वाहन लगभग दो घंटे प्रति लोड निष्क्रिय होते हैं, जबकि स्वायत्त बैटरी परिवर्तन केवल छोटे माइक्रो ब्रेक के साथ निरंतर संचालन को सक्षम बनाता है।

यह परिचालन लागत को कैसे प्रभावित करता है?

अत्यधिक स्वचालित विधानसभा या रसद लाइनों के मामले में, प्रत्येक अतिरिक्त ऑपरेटिंग चक्र भुगतान करता है क्योंकि रोबोट की निश्चित लागत अधिक उत्पादक घंटों में वितरित की जाती है। Ubtech बताता है कि पायलट कारखानों में पूर्ववर्ती वॉकर S1 ने पहले ही छंटाई उत्पादन में 120%तक की वृद्धि की है। यदि भविष्य में हर चार घंटे में मंदी का समय सिकुड़ जाता है, तो सैद्धांतिक मशीन की उपलब्धता 98%से अधिक हो जाती है, जो क्लासिक औद्योगिक रोबोटों को बंद कर देती है।

औद्योगिक और सामाजिक परिणाम

शॉर्ट नोटिस पर कौन से उद्योग लाभान्वित होते हैं?

विभिन्न उत्पादों वाली विनिर्माण कंपनियां जिनमें मानव कार्यस्थल को एर्गोनॉमिक्स या सुरक्षा कारणों के लिए भरना मुश्किल है, विशेष रूप से लाभान्वित हो सकते हैं। उदाहरण ऑटोमोटिव असेंबली, इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन और लॉजिस्टिक्स हब हैं। होटल या रिसेप्शन क्षेत्र जैसे सेवा खंड, लाभ का लाभ भी लेते हैं क्योंकि रोबोट सरचार्ज के बिना रात की परतों को कवर कर सकता है।

"डार्क फैक्ट्रीज़" क्या भूमिका निभाते हैं?

यह शब्द ऐसे कारखानों का वर्णन करता है जो इतने स्वचालित हैं कि लोग केवल दूरस्थ निगरानी और रखरखाव कार्यों को लेते हैं। अपनी ऊर्जा स्वायत्तता के कारण, वॉकर S2 पहेली का एक लापता टुकड़ा रात के पावर टिप्स को चिकना करने और प्रकाश के बिना सिस्टम चलाने के लिए बचाता है। इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स के पूर्वानुमान से पता चलता है कि चीन ने 2022 में दुनिया भर में स्थापित सभी औद्योगिक रोबोटों में से आधे से अधिक बनाए। यह वैश्विक उत्पादन लागत के लिए एक नया बेंचमार्क बनाता है।

नौकरियों का क्या होता है?

अर्थशास्त्रियों का मानना है कि अगले पांच वर्षों में लगभग 23% पारंपरिक नौकरियां एआई-आधारित स्वचालन से प्रभावित होंगी। जबकि सरल गतिविधियों को समाप्त कर दिया जाता है, रोबोट के नियोजन, रखरखाव और अनुकूलन के लिए नए पद भी बनाए जाते हैं। हालांकि, योग्यता आवश्यकताएं प्रौद्योगिकी और डेटा कौशल की ओर बढ़ती हैं, जो कि वर्ल्ड इकोनॉमिक फोरम के अनुसार, लक्षित रिट्रेनिंग की आवश्यकता होती है।

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नैतिक प्रश्न क्या हैं?

बिना रुकावट के काम करने की क्षमता निष्पक्ष प्रतिस्पर्धी स्थिति, ऊर्जा की खपत और जिम्मेदारी के बारे में सवाल उठाती है। जब रोबोट 24/7 चलते हैं, तो मानव कर्मचारी लंबी परतों को स्वीकार करने या खराब भुगतान वाले सेवा खंडों में फिसलने के लिए दबाव में आ सकते हैं। इसी समय, निर्माता इस बात पर जोर देते हैं कि रोबोट नीरस या खतरनाक कार्यों को लेते हैं, जबकि लोगों को अधिक रचनात्मक कार्य करना चाहिए।

तकनीकी विस्तृत प्रश्न

रोबोट अपनी सटीकता को कैसे लागू करता है?

Ubtech 52 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ एक RGB स्टीरियो कैमरा सिस्टम का उपयोग करता है जो मानव आंखों के समान गहरी जानकारी को संसाधित करता है। एक मालिकाना सह-एजेंट प्रणाली के साथ संयोजन में, रोबोट आंदोलनों की योजना बना रहा है, टकराव का मूल्यांकन करता है और विचलन से सीखता है। सर्वो एक्ट्यूएटर $ $ 0 {,} 2 \, \ text {nm} $ $ 200 \, \ text {nm} $ $ की एक टोक़ रेंज को कवर करते हैं, जो संवेदनशील हेरफेर और शक्तिशाली उठाने में सक्षम बनाता है।

बैटरी परिवर्तन तंत्र कितना मजबूत है?

Ubtech ने महत्वपूर्ण पहनने के बिना 80,000 से अधिक चक्रों की ग्रिपिंग सिस्टम का परीक्षण किया। कॉर्डलेस शाफ्ट पर ताले निरर्थक सेंसर का उपयोग करते हैं: मैकेनिकल फाइनल स्विच, मैग्नेटिक फील्ड सेंसर और इंजन के एक प्रतिबाधा नियंत्रण एक सफल जाल की रिपोर्ट करते हैं। यह एक ढीली बैटरी के जोखिम से कम से कम किया जा सकता है, खासकर जब से सिस्टम संदेह के मामले में एक त्रुटि संदेश खर्च करता है और एक सुरक्षित निष्क्रिय स्थिति में बदल जाता है।

रोबोट दुकान और विनिमय के बीच कैसे तय करता है?

एक ऊर्जा प्रबंधन एल्गोरिथ्म अवशिष्ट क्षमता $ $ e _ {\ _ पाठ {rest}} $ $ की तुलना अगले आदेश की अपेक्षित ऊर्जा आवश्यकता $ $ E _ \ text {कार्य}}} $ के साथ करता है। वह अंतर की गणना $ $ \ delta e = e _ {\ text {rest}} – e _ {\ text {task}}} $ $ की गणना करता है। यदि $ $ \ delta e $ $ एक सीमा $ \ varepsilon $ $ से नीचे है, तो रोबोट एक्सचेंज लेता है; अन्यथा वह काम शुरू करता है और दुकान को स्थानांतरित करता है। यह तर्क अड़चन से बचने के लिए रैक में चार्ज बैटरी की उपलब्धता को भी ध्यान में रखता है।

आगे के विकास के दृष्टिकोण

क्या सिस्टम कम होता रहेगा?

Ubtech ने घोषणा की कि यह एक ही बैटरी अवधारणा के आधार पर एक अधिक कॉम्पैक्ट वॉकर एस लाइट पर आधारित है, लेकिन इसे छोटे लॉजिस्टिक्स इकाइयों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके अलावा, कंपनी तेजी से लोडिंग रसायन विज्ञान के साथ प्रयोग कर रही है, जो लोडिंग समय को 90 से 60 मिनट से कम तक दबाने वाली हैं।

क्या सौर या ईंधन सेल सिस्टम को एकीकृत किया जा सकता है?

अल्पावधि में, विशेषज्ञों को लगता है कि यह संभावना नहीं है, क्योंकि सक्रिय चलने के लिए ऊर्जा की आवश्यकता मानवॉइड रोबोट के लिए अपेक्षाकृत अधिक है: $ $ \ _ लगभग 300 \, \ text {w} $ $ औसतन। सौर कोशिकाएं इस प्रदर्शन का केवल एक अंश प्रदान करती हैं। बदले में ईंधन कोशिकाएं वजन बढ़ाती हैं और हाइड्रोजन के बुनियादी ढांचे की आवश्यकता होती है, यही वजह है कि मॉड्यूलर बैटरी अधिक किफायती बनी हुई हैं।

क्या बैटरी स्वैप के लिए एक पेटेंट आवेदन हैं?

Ubtech के पास कई पेटेंट थे जो "Bipedal रोबोट के लिए मानकीकृत बैटरी बे क्विक-स्वैपिंग डिवाइस" पर दर्ज किए गए थे; चीनी डेटाबेस CNIPA 2024 और 2025 से पंजीकरणों को सूचीबद्ध करता है। पेटेंट स्वयं -लॉकिंग और बैटरी एक्सचेंज के लिए प्रोटोकॉल के लिए तंत्र को कवर करते हैं, जो प्रतियोगियों को शुरू करता है।

आर्थिक प्रमुख आंकड़े

Ubtech आर्थिक रूप से कैसे है?

Ubtech की वित्तीय स्थिति 2025 में चुनौतीपूर्ण है, लेकिन रोबोटिक्स उद्योग में एक युवा प्रौद्योगिकी कंपनी के लिए असामान्य नहीं है। कंपनी 1.950 मिलियन युआन (लगभग € 242 मिलियन) की बिक्री और एक ही समय में 1.040 मिलियन युआन (लगभग € 129 मिलियन) का शुद्ध घाटा दिखाती है। इन वित्तीय चुनौतियों के बावजूद, Ubtech में पहले से ही एक उल्लेखनीय रोबोटिक्स पोर्टफोलियो है जिसमें 500 से अधिक पूर्व-आदेशित वॉकर इकाइयां हैं और 2,191 लोगों को रोजगार देती है।

मार्केट स्क्रीन के बाजार विश्लेषकों ने अनुमान लगाया है कि UBTECH वर्तमान हानि अपेक्षा के बावजूद अनुसंधान और विकास में बड़े पैमाने पर निवेश करना जारी रखता है – नवीन प्रौद्योगिकी कंपनियों के लिए एक विशिष्ट दृष्टिकोण। रणनीति का उद्देश्य 2027 से पहला मुनाफा कमाना है, खासकर अगर मोटर वाहन उद्योग के बड़े आदेशों को महसूस किया जा सकता है। यह निवेश रणनीति गतिशील रोबोटिक्स उद्योग में कंपनी की लंबी -क्षमता और विकासात्मक विवरण को रेखांकित करती है।

कौन से प्रतिस्पर्धी मॉडल मौजूद हैं?

अन्य निर्माता जैसे कि फिगर.एआई, टेस्ला ऑप्टिमस और चीन-आधारित यूनिट्री भी ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म विकसित करते हैं। हालांकि, कोई भी प्रतियोगी पूरी तरह से स्वायत्त बैटरी एक्सचेंज को लागू नहीं कर रहा है; इसके बजाय, वायरलेस चार्जिंग डॉकिंग स्टेशनों के माध्यम से आम है। ऊर्जा की निरंतरता के संदर्भ में, Ubtech इस प्रकार समय के लिए एक अद्वितीय विक्रय बिंदु है।

कानूनी ढांचा

सुरक्षा को कैसे विनियमित किया जाता है?

चीन ने औद्योगिक वातावरण में स्वायत्त रोबोटों की सुरक्षा के लिए 2024 दिशानिर्देशों को अपनाया, जो अन्य चीजों में आपातकालीन स्टॉप स्विच, ऊर्जा लॉकिंग और परिभाषित आपातकालीन दिनचर्या को निर्धारित करते हैं। वॉकर S2, 5 मिमी से ऊपर की स्थिति विचलन के लिए पीठ और सॉफ्टवेयर-साइड जुनूनी-फोर्स्ड टॉप पर आसानी से सुलभ आपातकालीन स्टॉप के साथ इन आवश्यकताओं को पूरा करता है।

क्या अंतरराष्ट्रीय मानदंड हैं?

वैश्विक स्तर पर, आईएसओ 10218-1 सहयोगी प्रणालियों के लिए आईएसओ/टीएस 15066 का उपयोग करें। इसी समय, अंतर्राष्ट्रीय इलेक्ट्रोटेक्निकल कमीशन मोबाइल ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म के परिवर्धन पर काम कर रहा है। Ubtech यूरोपीय बाजार के लिए एक सीई अंकन के लिए प्रयास करता है, लेकिन विद्युत चुम्बकीय संगतता के लिए अतिरिक्त परीक्षण पूरा करना चाहिए।

क्या वॉकर S2 एक मील का पत्थर है?

ह्यूमनॉइड गतिशीलता, दोहरी बैटरी प्रणाली और स्वायत्त स्वैप कार्यों का संयोजन औद्योगिक रोबोटिक्स की सीमाओं को स्थानांतरित करता है। लोडिंग ब्रेक का नुकसान उपलब्धता में काफी वृद्धि करता है और वास्तविक 24/7 प्रक्रियाओं को सक्षम करता है। फिर भी, उच्च अधिग्रहण लागत, जटिल रखरखाव और नैतिक बहस जैसी चुनौतियां हैं।

यदि Ubtech पूर्वानुमान उत्पादन के आंकड़ों तक पहुंचता है और बड़े निगमों के साथ आगे की साझेदारी प्राप्त करता है, तो वॉकर S2 ऊर्जा स्वायत्त कारखाने के रोबोट के लिए एक संदर्भ मॉडल बन सकता है। इसी समय, अंतर्राष्ट्रीय नियामक ढांचे को मशीनों द्वारा वर्चस्व वाले कारखाने के जीवन में सुरक्षा और देयता सुनिश्चित करने के लिए निर्दिष्ट करने की संभावना है।

लगभग लगातार संचालित ह्यूमोइड्स की ओर परिवर्तन इसलिए अब एक भविष्य की दृष्टि नहीं है, बल्कि एक ठोस विकास पथ है। यह महत्वपूर्ण होगा कि कंपनियां, राजनीति और समाज कितनी जल्दी अवसरों और जोखिमों को एक संतुलित समग्र प्रणाली में परिवर्तित करते हैं।

☑️ रणनीति, परामर्श, योजना और कार्यान्वयन में एसएमई का समर्थन

☑️ डिजिटल रणनीति और डिजिटलीकरण का निर्माण या पुनर्संरेखण

☑️ अंतर्राष्ट्रीय बिक्री प्रक्रियाओं का विस्तार और अनुकूलन

☑️ वैश्विक और डिजिटल B2B ट्रेडिंग प्लेटफॉर्म

☑️ पायनियर बिजनेस डेवलपमेंट

कोनराड वोल्फेंस्टीन

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