प्रकाशित: 29 अक्टूबर, 2024 / अद्यतन: 29 अक्टूबर, 2024 - लेखक: कोनराड वोल्फेंस्टीन
ह्यूमनॉइड और गतिशील रोबोट - तुलना: बोस्टन डायनेमिक्स से एटलस और यूबीटेक से वॉकर एक्स - रचनात्मक छवि: एक्सपर्ट.डिजिटल
एटलस बनाम वॉकर एक्स: तकनीकी अंतर और संभावित उपयोग
हाल के वर्षों में, ह्यूमनॉइड रोबोटों ने महत्वपूर्ण प्रगति की है और विभिन्न क्षेत्रों में तेजी से अनुप्रयोग ढूंढ रहे हैं। इन विकासों के दो प्रमुख प्रतिनिधि बोस्टन डायनेमिक्स से एटलस और यूबीटेक रोबोटिक्स से वॉकर एक्स हैं। दोनों रोबोट अपनी अवधारणा, अपनी तकनीकी क्षमताओं और लक्ष्य अनुप्रयोगों में मौलिक रूप से भिन्न हैं। जबकि एटलस को गतिशील गतिशीलता का एक तकनीकी अग्रणी माना जाता है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से अनुसंधान वातावरण में किया जाता है, वॉकर एक्स को रोजमर्रा की जिंदगी और निजी और वाणिज्यिक क्षेत्रों में सहायक रोबोट के रूप में डिज़ाइन किया गया है।
बोस्टन डायनेमिक्स से एटलस: गतिशील रोबोटिक्स का प्रतीक
बोस्टन डायनेमिक्स का ह्यूमनॉइड रोबोट एटलस दुनिया भर में अपनी असाधारण संतुलन, समन्वय और चपलता क्षमताओं के लिए जाना जाता है। मूल रूप से DARPA (डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी) द्वारा एक सैन्य अनुसंधान परियोजना के रूप में शुरू किया गया एटलस अब ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में एक मील का पत्थर बन गया है।
एटलस का उद्देश्य एवं अनुप्रयोग क्षेत्र
एटलस को गतिशीलता और निपुणता के मामले में रोबोटिक्स की सीमाओं को आगे बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मुख्य रूप से रोबोटिक्स के क्षेत्र में नई प्रौद्योगिकियों के अनुसंधान और विकास के लिए एक मंच के रूप में कार्य करता है। एटलस के साथ, बोस्टन डायनेमिक्स का लक्ष्य एक ऐसा रोबोट बनाना है जो न केवल मानव गतिशीलता से मेल खाता हो, बल्कि कुछ क्षेत्रों में उससे भी आगे निकल जाए। यह एटलस को आपदा क्षेत्रों जैसे गतिशील और असंरचित वातावरणों के लिए विशेष रूप से दिलचस्प बनाता है, जहां तेज और सटीक गतिविधियां फायदेमंद होती हैं।
तकनीकी विशेषताएँ और विशेष सुविधाएँ
एटलस का तकनीकी विवरण इसके विकास में लगी नवीन शक्ति को प्रदर्शित करता है। एटलस में इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स द्वारा संचालित 28 हाइड्रोलिक जोड़ हैं, जो इसे मानव जैसी गतिशीलता प्रदान करते हैं। ये जोड़ उसे कूदने, दौड़ने, चढ़ने और यहां तक कि बैकफ्लिप जैसी गतिविधियां करने की अनुमति देते हैं। यह गतिशीलता अभी तक किसी अन्य ह्यूमनॉइड रोबोट द्वारा हासिल नहीं की गई है।
एटलस विभिन्न प्रकार के सेंसर से भी सुसज्जित है जो इसे अपने परिवेश को व्यापक रूप से देखने की अनुमति देता है। गहराई वाले कैमरे और लिडार सेंसर इसे बाधाओं का पता लगाने और उनसे बचने में मदद करते हैं क्योंकि यह अपने वातावरण के माध्यम से स्वायत्त रूप से चलता है। उन्नत गति नियोजन एल्गोरिदम एटलस को जटिल कार्यों जैसे कि बाधा कोर्स पर काबू पाने या एक पैर पर संतुलन बनाने में भी महारत हासिल करने में सक्षम बनाता है। इसकी गतिशील संतुलन प्रणाली यह सुनिश्चित करती है कि यह स्थिर रहे और प्रभावों या अन्य अप्रत्याशित स्थितियों की स्थिति में भी संतुलन न खोए।
अनुप्रयोग और दृष्टिकोण
यद्यपि एटलस वर्तमान में मुख्य रूप से एक अनुसंधान रोबोट के रूप में उपयोग किया जाता है, इसकी क्षमताएं खोज और बचाव, आपदा राहत और औद्योगिक स्वचालन जैसे क्षेत्रों में संभावित अनुप्रयोगों को दर्शाती हैं। उदाहरण के लिए, खतरनाक वातावरण में, एटलस ऐसे कार्य कर सकता है जो मनुष्यों के लिए बहुत जोखिम भरा होगा। इसका उपयोग ऑटोमोबाइल उत्पादन में किया जा सकता है, जहां यह उत्पादन में सुरक्षा और दक्षता बढ़ाने के लिए शारीरिक रूप से मांग या दोहराव वाले काम को अंजाम दे सकता है।
बोस्टन डायनेमिक्स के डेवलपर्स इस बात पर जोर देते हैं कि एटलस लंबी अवधि में अन्य क्षेत्रों में भी उपयोगी हो सकता है। रोबोट के चल रहे विकास का उद्देश्य इसकी गतिशीलता और कार्य करने की क्षमता को और बेहतर बनाना है, अंततः एक ऐसा रोबोट बनाना है जो असंरचित वातावरण में लगभग किसी भी कार्य को कर सके।
यूबीटेक से वॉकर एक्स: रोजमर्रा की जिंदगी के लिए सर्विस रोबोट
एटलस के विपरीत, यूबीटेक रोबोटिक्स के वॉकर एक्स को रोजमर्रा के सहायक के रूप में डिज़ाइन किया गया है। रोबोट को सेवा अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसका उद्देश्य घरेलू और वाणिज्यिक वातावरण में सहायता प्रदान करना है। यूबीटेक वॉकर एक्स को "एक ऐसे भविष्य की ओर एक कदम" के रूप में वर्णित करता है जहां रोबोट हमारे दैनिक जीवन का अभिन्न अंग हैं। इसके उपयोगकर्ता-उन्मुख डिज़ाइन और सहायता कार्यों के लिए इसके डिज़ाइन के लिए धन्यवाद, वॉकर
उद्देश्य और डिज़ाइन
वॉकर एक्स को मुख्य रूप से सेवा कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसकी ऊंचाई 145 सेमी है और इसका डिज़ाइन पतला, मानव जैसा है। यह डिज़ाइन इसे अधिक जगह लिए बिना विभिन्न घरेलू और व्यावसायिक वातावरणों में संचालित करने की अनुमति देता है। वॉकर एक्स को दरवाजे खोलने, पेय परोसने और स्मार्ट घरेलू उपकरणों के साथ बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका मतलब यह है कि यह व्यापक स्तर पर सहायता प्रदान कर सकता है, विशेष रूप से घरों और कार्यालयों में, और रोजमर्रा के कार्यों में।
अपनी मानव-जैसी उपस्थिति और बातचीत करने की क्षमता के माध्यम से, वॉकर एक्स मनुष्यों और मशीनों के बीच एक पुल बनाता है। वह इशारों पर प्रतिक्रिया करता है और बुनियादी चेहरे के भावों की नकल कर सकता है, जो उसे लोगों के साथ एक निश्चित निकटता बनाने की अनुमति देता है और अधिक आसानी से स्वीकार किया जाता है। यूबीटेक के दीर्घकालिक दृष्टिकोण में, वॉकर एक्स को रोजमर्रा की जिंदगी के एक अभिन्न अंग के रूप में देखा जाता है, जो न केवल व्यावहारिक बल्कि सामाजिक कार्य भी करता है।
तकनीकी सुविधाएँ और उपकरण
वॉकर एक्स की तकनीकी विशेषताएं प्रभावशाली हैं और रोबोट द्वारा प्रदान की जाने वाली उच्च परिशुद्धता और बहुमुखी प्रतिभा की गवाही देती हैं। उसके जोड़ों में 41 हाई-टॉर्क सर्वो मोटर के साथ, उसके पास बेहतरीन मोटर कौशल हैं जो उसे विभिन्न प्रकार की गतिविधियों को करने की अनुमति देते हैं। वॉकर
पर्यावरण का पता लगाने के लिए, वॉकर एक्स गहराई वाले कैमरों का उपयोग करता है जो बाधाओं का पता लगाने और स्वायत्त रूप से नेविगेट करने में मदद करते हैं। इसकी गतिशील संतुलन प्रणाली यह सुनिश्चित करती है कि यह अधिक जटिल गतिविधियों के दौरान भी स्थिर रहे। वॉकर एक्स एक उन्नत आवाज पहचान प्रणाली से भी सुसज्जित है जो इसे लोगों के साथ संवाद करने और निर्देशों को समझने की अनुमति देता है। रोबोट के "चेहरे" पर एक अंतर्निर्मित स्क्रीन भावनाओं को प्रदर्शित कर सकती है और मनुष्यों के साथ प्राकृतिक बातचीत में योगदान कर सकती है।
रोजमर्रा की जिंदगी में संभावित उपयोग
वॉकर उदाहरण के लिए, वह टेबल सेट करने, पेय परोसने या भोजन तैयार करने में सहायता कर सकता है। अपने बढ़िया मोटर कौशल और इशारों और भाषण को पहचानने की क्षमता के कारण, यह वृद्ध लोगों या विकलांग लोगों की देखभाल के लिए भी आदर्श है, जिन्हें रोजमर्रा की जिंदगी में मदद की ज़रूरत होती है।
कार्यालय के माहौल में, वॉकर उसकी इंसान जैसी शक्ल और संवाद करने की उसकी क्षमता उसे एक स्वागत योग्य मदद बनाती है जिसे अधिकांश लोग स्वीकार करते हैं।
तुलना और मूल्यांकन: एटलस और वॉकर एक्स सीधी तुलना में
हालाँकि एटलस और वॉकर दोनों
1. उद्देश्य एवं लक्ष्य समूह
एटलस को मुख्य रूप से एक शोध मंच के रूप में डिज़ाइन किया गया है और इसे गतिशीलता और गतिशीलता के संदर्भ में रोबोटिक्स की सीमाओं का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके अनुप्रयोग का क्षेत्र खतरनाक और असंरचित वातावरणों में है, जैसे आपदाएँ या औद्योगिक अनुप्रयोग। दूसरी ओर, वॉकर एक्स निजी और व्यावसायिक क्षेत्रों में रोजमर्रा के उपयोग और सेवा अनुप्रयोगों के लिए है। उनका कौशल लोगों के साथ बातचीत करने और उन्हें रोजमर्रा के कार्यों में सहायता करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
2. तकनीकी उपकरण
एटलस में हाइड्रोलिक जोड़ और उन्नत नियंत्रण तकनीक है जो इसे कलाबाजियां चलाने और पर्यावरण के लिए जल्दी से अनुकूलित करने की अनुमति देती है। दूसरी ओर, वॉकर एक्स बढ़िया मोटर कौशल और उपयोगकर्ता के अनुकूल बातचीत पर ध्यान केंद्रित करता है। इसके सर्वो मोटर्स और सेंसर रोजमर्रा की वस्तुओं को संभालने और घर के चारों ओर सुरक्षित आवाजाही के लिए अनुकूलित हैं।
3. अनुप्रयोग
एटलस मांग वाले वातावरण में उपयोग की क्षमता दिखाता है जिसके लिए तेज़ और सटीक गतिविधियों की आवश्यकता होती है। यह भविष्य में आपदा संचालन या खतरनाक औद्योगिक कार्यों में प्रासंगिक हो सकता है। वॉकर
4. लोगों के साथ बातचीत
जबकि एटलस को मुख्य रूप से एक स्वायत्त इकाई के रूप में डिज़ाइन किया गया है जो सीधे मानव संपर्क के बिना जटिल कार्यों को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, वॉकर एक्स को लोगों के साथ बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उनके हावभाव और भाषा कौशल उन्हें एक स्वाभाविक सहायक के रूप में कार्य करने और लोगों के साथ मिलकर रोजमर्रा के काम करने में सक्षम बनाते हैं।
दो रोबोट, भविष्य के लिए दो दृष्टिकोण
एटलस और वॉकर वॉकर
दोनों रोबोट रोबोटिक्स में प्रभावशाली उपलब्धियां हैं जो दर्शाती हैं कि भविष्य में बहुमुखी ह्यूमनॉइड रोबोट का उपयोग कैसे किया जा सकता है। जबकि एटलस एक दिन खतरनाक वातावरण में लोगों की जगह ले सकता है, वॉकर एक्स रोजमर्रा की जिंदगी में एक अनिवार्य सहायक बन सकता है, जिससे कई लोगों के लिए जीवन आसान और अधिक आरामदायक हो जाएगा।
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