Figure AI का रोबोटिक्स AI सिस्टम “Helix” मानव जैसे रोबोटों के लिए – एक विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) मॉडल

सारांश: दृष्टि, भाषा, गति: रोबोटिक्स में हेलिक्स एक मील का पत्थर है

हेलिक्स, फिगर एआई द्वारा विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए एक अभिनव एआई प्रणाली है। यह एक विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (वीएलए) मॉडल है जो दृश्य बोध, वाक् समझ और सटीक मोटर नियंत्रण को एक ही प्रणाली में एकीकृत करता है। हेलिक्स घरों जैसे अव्यवस्थित वातावरणों के लिए लचीली रोबोटिक प्रणालियों के विकास में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतीक है। पूर्व प्रशिक्षण के बिना जटिल कार्यों को करने की अपनी क्षमता के साथ, यह मानव-मशीन अंतःक्रिया में क्रांतिकारी बदलाव ला सकता है।.

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हेलिक्स की क्षमताएं

• ह्यूमनॉइड रोबोट के पूरे ऊपरी शरीर का वास्तविक समय नियंत्रण, जिसमें गति के 35 अक्ष शामिल हैं।
• जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए वाक् और दृश्य सूचनाओं का प्रसंस्करण।
• विशिष्ट प्रशिक्षण के बिना अज्ञात वस्तुओं को पहचानना और उन्हें संभालना
• कार्यों के निष्पादन में कई रोबोटों के बीच सहयोग
• घर के काम करना, जैसे फ्रिज में सामान भरना।

टेक्निकल डिटेल

इसमें दो मुख्य घटक शामिल हैं:

1. 7 अरब मापदंडों (7-9 हर्ट्ज़) वाला एक मल्टीमॉडल भाषा मॉडल
2. 80 मिलियन पैरामीटर (200 हर्ट्ज़) वाली मोशन एआई

• केवल 500 घंटे के पर्यवेक्षित प्रशिक्षण के साथ प्रशिक्षित
• ऊर्जा-कुशल एम्बेडेड जीपीयू पर चलता है

सबसे बड़े प्रतिस्पर्धी

1. गूगल डीपमाइंड: आरटी-2 के समान वीएलए मॉडल विकसित कर रहा है
2. मेटा: उन्नत मानवाकार रोबोटों पर काम कर रहा है
3. एप्पल: उन्नत एआई ह्यूमनॉइड विकसित करने की दौड़ में भी शामिल है।
4. ओपनएआई: फिगर एआई का पूर्व साझेदार, अब एआई विकास के क्षेत्र में एक प्रतिस्पर्धी।

गूगल डीपमाइंड

गूगल डीपमाइंड ने आरटी-2 (रोबोटिक्स ट्रांसफॉर्मर 2) का अनावरण किया है, जो एक अभूतपूर्व विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (वीएलए) मॉडल है। आरटी-2 रोबोटों को इंटरनेट पर उपलब्ध टेक्स्ट और इमेज डेटा से अवधारणाओं को सीखकर और उन्हें रोबोटिक क्रियाओं में परिवर्तित करके बिना किसी विशेष प्रशिक्षण के नए कार्य करने में सक्षम बनाता है। परीक्षणों में, आरटी-2 ने अपने पूर्ववर्ती, आरटी-1 की तुलना में नए कार्यों पर उल्लेखनीय रूप से बेहतर प्रदर्शन किया।.

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मेटा

मेटा कंपनी कृत्रिम बुद्धिमत्ता से चलने वाले मानवाकार रोबोटों के विकास में भारी निवेश कर रही है। कंपनी ने अपने रियलिटी लैब्स विभाग के अंतर्गत एक नई टीम बनाई है, जो उपभोक्ताओं के लिए रोबोटों के अनुसंधान और विकास पर केंद्रित है। मेटा की योजना ऐसे कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रणाली, सेंसर और सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म विकसित करने की है जिनका उपयोग अन्य निर्माता भी कर सकें।.

सेब

एप्पल मानवाकार और गैर-मानवाकार रोबोट डिज़ाइनों पर भी काम कर रहा है। हालांकि, कंपनी अभी विकास के शुरुआती चरण में है। विश्लेषक मिंग-ची कुओ का अनुमान है कि बड़े पैमाने पर उत्पादन कम से कम 2028 से पहले संभव नहीं होगा। एप्पल विशेष रूप से मानव-रोबोट अंतःक्रिया पर ध्यान केंद्रित कर रहा है।.

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ओपनएआई

Figure AI की पूर्व साझेदार कंपनी OpenAI अपना खुद का रोबोटिक्स विभाग बना रही है और वास्तविक दुनिया में कृत्रिम बुद्धिमत्ता के प्रतीक के रूप में रोबोटों पर ध्यान केंद्रित कर रही है। कंपनी अब रोबोटिक्स के लिए AI विकास के क्षेत्र में Google DeepMind और अन्य कंपनियों के साथ सीधी प्रतिस्पर्धा कर रही है।.

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नवीन वीएलए मॉडल: हेलिक्स धारणा, भाषा और गति को एकीकृत करता है।

Figure AI द्वारा हाल ही में लॉन्च किया गया Helix रोबोटिक्स AI के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतीक है। यह अभिनव विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) मॉडल कई अभूतपूर्व विशेषताओं के माध्यम से मौजूदा प्रणालियों से अलग पहचान बनाता है और ह्यूमनॉइड रोबोटों को नियंत्रित करने के लिए नए मानक स्थापित करता है। Helix दृश्य बोध, वाक् समझ और सटीक गति नियंत्रण को एक ही प्रणाली में एकीकृत करता है, जिसे विशेष रूप से भौतिक रोबोटिक्स की चुनौतियों का समाधान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।.

अद्वितीय दोहरी प्रणाली वास्तुकला

हेलिक्स और रोबोट के लिए अन्य एआई प्रणालियों के बीच शायद सबसे महत्वपूर्ण अंतर इसकी अभिनव दो-घटक वास्तुकला में निहित है। यह दोहरी प्रणाली संरचना रोबोटिक्स एआई में एक मूलभूत समस्या का समाधान करती है।.

प्रणाली 1 और प्रणाली 2: एक पूरक बुद्धिमत्ता

परंपरागत दृष्टिकोणों के विपरीत, हेलिक्स दो पूरक प्रणालियों का उपयोग करता है जो सार्वभौमिकता और गति के बीच एक अनूठा संतुलन स्थापित करती हैं। सिस्टम 2 (S2) 7 अरब मापदंडों वाला एक मल्टीमॉडल भाषा मॉडल है, जो 7-9 हर्ट्ज़ की आवृत्ति पर संचालित होता है और रोबोट के विश्लेषणात्मक "मस्तिष्क" के रूप में कार्य करता है। यह दृश्य डेटा और वाक् आदेशों को संसाधित करता है, परिवेश की व्याख्या करता है और यह तय करता है कि कौन सी क्रियाएं करनी हैं।.

इसके पूरक के रूप में सिस्टम 1 (S1) है, जो 80 मिलियन मापदंडों वाली एक तीव्र, प्रतिक्रियाशील दृश्य-गतिशील नियंत्रण इकाई है। यह घटक S2 द्वारा प्रदान की गई अर्थपूर्ण जानकारी को 200 हर्ट्ज़ की प्रभावशाली आवृत्ति पर सटीक, निरंतर रोबोट क्रियाओं में परिवर्तित करता है। चित्र AI बताता है कि पिछले दृष्टिकोण सार्वभौमिकता या गति की कमी के कारण विफल रहे: "विजुअल लार्ज लैंग्वेज मॉडल (VLM) का उपयोग सार्वभौमिक है लेकिन तीव्र नहीं है, और रोबोट के लिए दृश्य गति रणनीतियों का उपयोग तीव्र है लेकिन सार्वभौमिक नहीं है।" हेलिक्स अपनी दोहरी संरचना के माध्यम से इस विरोधाभास को दूर करता है।.

यह आर्किटेक्चर गूगल डीपमाइंड के आरटी-2 जैसे अन्य प्रसिद्ध वीएलए मॉडलों से मौलिक रूप से भिन्न है, जो दृश्य डेटा और वॉयस कमांड को भी जोड़ता है, लेकिन इसमें दो भागों में तुलनीय विभाजन नहीं है।.

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व्यापक नियंत्रण क्षमताएँ

35 डिग्री स्वतंत्रता पर नियंत्रण

हेलिक्स की एक और खास विशेषता इसकी एक साथ 35 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम को नियंत्रित करने की क्षमता है। यह व्यापक नियंत्रण कलाई, धड़, सिर और उंगलियों सहित पूरे मानवाकार ऊपरी शरीर के सटीक और तेज़ संचालन की अनुमति देता है। यह नियंत्रण क्षमता अधिकांश मौजूदा प्रणालियों से कहीं बेहतर है और उच्च स्तर के सूक्ष्म मोटर कौशल की आवश्यकता वाले जटिल संचालन कार्यों को सक्षम बनाती है।.

वस्तु सामान्यीकरण और सीखना

बिना किसी विशेष प्रशिक्षण के सार्वभौमिक वस्तु पहचान

हेलिक्स की एक प्रमुख विशेषता यह है कि यह बिना किसी पूर्व प्रशिक्षण के लगभग किसी भी छोटी घरेलू वस्तु को पहचान और संभाल सकता है। इस व्यापक सामान्यीकरण क्षमता के कारण यह सिस्टम विभिन्न आकृतियों, आकारों, रंगों और भौतिक गुणों वाली हजारों वस्तुओं को संभाल सकता है।.

अन्य कई कृत्रिम बुद्धिमत्ता वाले रोबोट प्रणालियों के विपरीत, जिन्हें प्रत्येक नए कार्य या वस्तु के प्रकार के लिए पुनः प्रोग्राम या प्रशिक्षित करने की आवश्यकता होती है, हेलिक्स विभिन्न स्थितियों के अनुकूल ढल सकता है और प्राकृतिक भाषा के आदेशों का जवाब दे सकता है। यह एक क्रांतिकारी बदलाव है, क्योंकि यह प्रणाली एक ही न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके सभी व्यवहारों को सीखती है—जैसे वस्तुओं को उठाना और रखना, दराज और रेफ्रिजरेटर का उपयोग करना और अन्य रोबोटों के साथ बातचीत करना—बिना किसी विशिष्ट कार्य के लिए बार-बार समायोजन किए।.

बहु-रोबोट समन्वय

अद्वितीय सहयोग कौशल

हेलिक्स पहला वीएलए मॉडल है जो एक साथ दो रोबोटों को नियंत्रित करने और उन्हें सहयोग करने में सक्षम बनाता है। यह क्षमता रोबोटों को वस्तुओं को स्थानांतरित करने और उनकी गतिविधियों के समन्वय से जुड़े जटिल कार्यों को संयुक्त रूप से हल करने की अनुमति देती है। विशेष रूप से उल्लेखनीय है सिर हिलाने और आंखों के संपर्क के माध्यम से रोबोटों के बीच लगभग मानव-जैसी संचार क्षमता।.

समन्वय का यह स्वरूप पारंपरिक प्रणालियों की तुलना में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है, जहां प्रत्येक रोबोट को आमतौर पर व्यक्तिगत रूप से नियंत्रित किया जाता है या विशिष्ट भूमिकाओं के लिए विशेष प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है। हेलिक्स के साथ, दोनों रोबोट व्यक्तिगत समायोजन की आवश्यकता के बिना समान मॉडल भार का उपयोग करते हैं।.

प्रशिक्षण की दक्षता और कार्यान्वयन

न्यूनतम प्रशिक्षण आवश्यकताएँ, अधिकतम प्रदर्शन

एक और महत्वपूर्ण अंतर प्रशिक्षण प्रक्रिया की उल्लेखनीय दक्षता में निहित है। हेलिक्स को केवल 500 घंटे के उच्च-गुणवत्ता वाले, टेलीऑपरेटेड प्रशिक्षण डेटा का उपयोग करके विकसित किया गया था, जो कि अन्य तुलनीय तरीकों की तुलना में काफी कम है, जिनमें अक्सर हजारों घंटे के विशिष्ट प्रदर्शनों की आवश्यकता होती है। यह दक्षता न केवल सिस्टम की तकनीकी दक्षता को रेखांकित करती है, बल्कि व्यावसायिक अनुप्रयोगों के लिए इसकी आर्थिक व्यवहार्यता को भी दर्शाती है।.

एम्बेडेड-सक्षम प्रसंस्करण

कई रोबोटिक्स एआई सिस्टम शक्तिशाली बाहरी सर्वरों पर निर्भर करते हैं, लेकिन हेलिक्स पूरी तरह से रोबोट के अंदर लगे ऊर्जा-कुशल जीपीयू पर चलता है। इस ऑन-बोर्ड प्रोसेसिंग के कारण बाहरी कंप्यूटिंग संसाधनों से लगातार जुड़े रहने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है, जिससे रोबोट अधिक स्वायत्त और विभिन्न वातावरणों में अधिक लचीला बन जाता है।.

रणनीतिक विभेदीकरण

सामान्य एआई मॉडल के बजाय ऊर्ध्वाधर एकीकरण

Figure AI ने OpenAI के साथ अपना सहयोग समाप्त करके और हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों को स्वयं विकसित करने की एकीकृत रणनीति अपनाकर अन्य कंपनियों से रणनीतिक रूप से खुद को अलग किया है। सीईओ ब्रेट एडकॉक ने बताया कि सामान्य AI मॉडल मूर्त AI (यानी भौतिक रोबोटों में AI) की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अपर्याप्त हैं। यह निर्णय कंपनी के उस दृष्टिकोण को रेखांकित करता है जिसमें वह सामान्य AI मॉडलों पर निर्भर रहने के बजाय रोबोटिक्स की विशिष्ट चुनौतियों के लिए अनुकूलित समाधान विकसित करती है।.

अनुप्रयोग अभिविन्यास

घरेलू उपयोग पर ध्यान केंद्रित करें

जहां कई उद्योग जगत की कंपनियां फिलहाल औद्योगिक या कार्यस्थल रोबोट अनुप्रयोगों पर ध्यान केंद्रित कर रही हैं, वहीं फिगर एआई हेलिक्स के साथ एक रणनीतिक रूप से आश्चर्यजनक दृष्टिकोण अपना रही है, जो घरेलू रोबोटिक्स पर केंद्रित है। किराने का सामान छांटना, फ्रिज में सामान भरना या घरेलू सामानों की एक विस्तृत श्रृंखला को संभालना जैसे रोजमर्रा के कार्यों को करने की रोबोटों की क्षमता एक ऐसे बाजार को लक्षित करती है जिसमें अन्य कंपनियां अक्सर प्रवेश करने के लिए बहुत जटिल मानती हैं।.

बहु-रोबोट समन्वय: अगली पीढ़ी की रोबोटिक्स की कुंजी

अपनी दोहरी प्रणाली वास्तुकला, व्यापक नियंत्रण क्षमताओं, उल्लेखनीय सामान्यीकरण क्षमता और बहु-रोबोट समन्वय के कारण हेलिक्स अन्य एआई रोबोटिक्स प्रणालियों से अलग दिखता है। अपनी कुशल प्रशिक्षण प्रक्रिया, अंतर्निहित प्रसंस्करण और घरेलू अनुप्रयोगों पर रणनीतिक ध्यान केंद्रित करने के साथ, यह मानवरूपी रोबोटों के विकास में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। जबकि गूगल डीपमाइंड के आरटी-2 जैसी अन्य प्रणालियाँ दृश्य डेटा और ध्वनि आदेशों को संयोजित करने के समान दृष्टिकोण अपनाती हैं, हेलिक्स अपनी अनूठी वास्तुकला और एकीकृत विकास दृष्टिकोण के माध्यम से विशिष्ट लाभ प्रदान करता है, जिससे यह एआई-संचालित रोबोटों की अगली पीढ़ी में अग्रणी बन जाता है।.

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